Антиблокировочная система тормозов Toyota Rav4 с 2006 года

Антиблокировочная система тормозов

Схема системы

Описание антиблокировочной системы тормозов

Система АБС предотвращает блокировку колес при резком нажатии на педаль тормоза, а также при торможении на скользкой поверхности.

ЭБУ системы противоскольжения регистрирует тенденцию к блокировке для каждого из колес по сигналам скорости автомобиля, поступающим с датчиков частоты вращения, и передает соответствующие управляющие сигналы для электродвигателей насосов и электромагнитных клапанов, чтобы предотвратить блокировку колес, регулируя давление тормозной жидкости в каждом рабочем тормозном цилиндре.

Без мультиинформационного дисплея: Когда работа системы АБС нарушена, загорается контрольная лампа ABS.

С мультиинформационным дисплеем: Когда работа системы АБС нарушена, загорается контрольная лампа ABS, и на мультиинформационном дисплее щитка приборов появляется предупреждающее сообщение.

EBD (электронная система распределения тормозного усилия):

Подсистема EBD использует АБС для правильного распределения тормозного усилия между передними и задними колесами, исходя из условий движения и нагрузки автомобиля. Кроме того, при торможении на повороте она также регулирует тормозные усилия на левом и правом колесах, обеспечивая устойчивость автомобиля.

ЭБУ системы противоскольжения получает сигналы скорости от каждого из датчиков частоты вращения, регистрирует проскальзывание колес и передает сигналы управления на электромагнитные клапаны.

Электромагнитные клапаны регулируют давление тормозной жидкости в каждом рабочем тормозном цилиндре и соответствующим образом распределяют управляющую мощность между передними и задними, левыми и правыми колесами.

Без мультиинформационного дисплея: Контрольная лампа состояния тормозной системы загорается в случае неисправности системы EBD.

С мультиинформационным дисплеем: Когда работа системы EBD нарушена, загорается контрольная лампа состояния тормозной системы, и на мультиинформационном дисплее щитка приборов появляется предупреждающее сообщение.

Согласно сигналам, получаемым с 4 датчиков частоты вращения колес, ЭБУ системы противоскольжения рассчитывает частоту вращения и замедление для каждого колеса и оценивает пробуксовку колес. ЭБУ управляет электромагнитным клапаном удержания давления и электромагнитным клапаном снижения давления, регулируя тем самым давление тормозной жидкости в рабочих цилиндрах каждого из колес в соответствии с условиями пробуксовки.

В случае возникновения неисправности системы АБС включается контрольная лампа ABS, и работа системы блокируется. Кроме того, если сбой приводит к блокировке работы EBD, также включается контрольная лампа состояния тормозной системы BRAKE, и система EBD отключается.

Если какая-либо из функций управления отключается во время работы вследствие неисправности, отключение производится постепенно, чтобы избежать внезапной потери устойчивости автомобиля.

Когда скорость автомобиля первоначально достигает приблизительно 6 км/ч (4 мили в час) или более после того, как было включено зажигание (IG), система последовательно включает все электромагнитные клапаны и электродвигатели блока управления рабочими цилиндрами тормозов в целях электрической проверки. Во время первоначальной проверки слышен звук работы электромагнитного клапана и электродвигателя в моторном отсеке, однако это не является признаком неисправности.

Диагностика антиблокировочной системы тормозов

Примечание:
Диагностика антиблокировочной системы тормозов производится на специализированных станциях технического обслуживания квалифицированными специалистами с помощью специального оборудования. Не рекомендуется любое вмешательство в систему ABS лиц, не имеющих соответствующей квалификации, поскольку нарушение работы системы может повлечь за собой возникновение дорожно-транспортных происшествий.

Без мультиинформационного дисплея:

Если ЭБУ системы противоскольжения регистрирует неисправность, для предупреждения водителя загорается контрольная лампа ABS и/или контрольная лампа состояния тормозной системы в соответствии с неисправным участком.

С мультиинформационным дисплеем:

Если ЭБУ системы противоскольжения регистрирует неисправность, для предупреждения водителя в соответствии с неисправным участком загорается контрольная лампа ABS и/или контрольная лампа состояния тормозной системы, а также отображаются предупреждающие сообщения на мультиинформационном дисплее.

В приведенной ниже таблице показано, какие лампы включаются при неисправностях различных функций.

○ : лампа включена,

- : лампа выключена

Примечание:
*1: Без мультиинформационного дисплея
*2: С мультиинформационным дисплеем

DTC можно считать, соединив с помощью специального инструмента (09843-18040) контакты 13 (TC) и 4 (CG) разъема DLC3 и наблюдая за миганием контрольной лампы ABS, либо с помощью портативного диагностического прибора.

Проверка контрольной лампы

Отпустите рычаг стояночного тормоза.

Внимание:
Прежде чем отпускать рычаг стояночного тормоза, в целях безопасности установите колодки под колеса автомобиля.

Примечание:
При включении стояночного тормоза или при низком уровне тормозной жидкости загорается контрольная лампа состояния тормозной системы.

• Убедитесь, что после включения зажигания (IG) контрольная лампа ABS и контрольная лампа состояния тормозной системы светятся приблизительно 3 с, а затем гаснут.

Примечание:
- Если контрольные лампы не светятся, проверьте, не перегорели ли лампочки, а также проверьте DTC мультиплексной шины CAN, так как ЭБУ системы противоскольжения и щиток приборов соединены шиной CAN.
- Если контрольная лампа остается включенной, выполните соответствующие процедуры поиска неисправностей.

Аварийный режим работы антиблокировочной системы

В случае ненормального состояния сигналов датчиков или систем блока управления ЭБУ системы противоскольжения отключает питание блока управления рабочими цилиндрами тормозов.

Отключается управление АБС, однако управление EBD продолжает работать, насколько это возможно. Если управление с помощью EBD невозможно, включается контрольная лампа состояния тормозной системы, чтобы предупредить водителя.

Если перед началом управления компоненты системы имеют какие-либо неисправности, работа системы будет прекращена немедленно. Если какие-либо неисправности компонентов системы возникнут во время управления, управление будет прекращено постепенно, чтобы не допустить внезапного изменения состояния автомобиля.

Если управление системами невозможно, включается контрольная лампа, чтобы проинформировать водителя о неисправностях систем.

Примечание:
- Если система АБС неисправна, тормозная система работает в нормальном режиме без системы АБС.
- Если блок управления рабочими цилиндрами тормозов неисправен, ожидается постепенное снижение эффективности тормозной системы, и управление системы АБС блокируется.

Системы АБС и EBD