Система рулевого управления с электрическим усилителем Changan CS55 PLUS / Uni-S с 2021 года

2. Система рулевого управления с электрическим усилителем

Расположение компонентов

1. Рулевое колесо в сборе.
2. Рулевая колонка в сборе.
3. Механический рулевой механизм в сборе.

Описание и принцип действия

Внимание:

• Перед отсоединением промежуточного вала рулевой колонки следует установить колеса автомобиля в положение прямолинейного движения, а также заблокировать рулевую колонку.
• После отсоединения промежуточного вала рулевой колонки не поворачивайте рулевое колесо и передние колеса автомобиля. В противном случае некоторые детали во время установки будут отрегулированы неправильно, что может привести к уводу автомобиля или повреждению спирального провода в результате его смещения от центрального положения.
• Рулевая колонка выполняет не только функцию управления, но и функцию защиты. Чтобы обеспечить надлежащее поглощение энергии рулевой колонкой, используйте только рекомендованные винты, болты и гайки и затягивайте их строго заданным моментом. В случае лобового столкновения рулевая колонка складывается и поглощает энергию удара, защищая водителя от травм.
• Рулевая колонка регулируется по высоте и углу наклона; при регулировке положения рулевого колеса не прикладывайте чрезмерные усилия, чтобы не повредить энергопоглощающий механизм.

На данной модели установлена система электроусилителя рулевого управления типа C-EPS, усиление которой обеспечивается электродвигателем, установленном на рулевой колонке (сокращенно трубчатая колонка или C-EPS). После запуска двигателя, когда сигнал двигателя и сигнал скорости автомобиля в норме, система EPS может работать нормально и оказывать помощь после завершения полной самодиагностики автомобиля, в противном случае она неисправна или не работает.

Система рулевого управления состоит из рулевого колеса, рулевой колонки и механического рулевого механизма.

Рулевое колесо и рулевая колонка:

Рулевое колесо закреплено на рулевом валу в рулевой колонке. На нижнем конце рулевой колонки рулевая колонка соединена с рулевым механизмом нижним рулевым валом (или карданным валом).

Рулевой механизм:

Рулевой механизм в сборе с рулевыми тягами закреплен болтами на переднем подрамнике. Вращение рулевого колеса через рулевую колонку и рулевой вал передается на входной вал рулевого механизма. Шестерня, установленная на входном валу, находится в зацеплении с зубьями рулевой рейки и преобразует вращательное движения рулевого колеса в линейное перемещение рейки. При этом рейка перемещается влево и вправо. Линейное усилие от рейки передается на рулевые тяги, а затем на поворотные кулаки, которые поворачивают передние колеса, обеспечивая изменение направления движения автомобиля.

Блок управления рулевым усилителем:

Блок управления получает сигналы от датчика крутящего момента, датчика скорости автомобиля и датчика частоты вращения коленчатого вала двигателя, рассчитывает величину и направление приложения вспомогательного момента и подает питание на электродвигатель усилителя.

Электродвигатель усилителя:

Электродвигатель обеспечивает вспомогательное усилие в зависимости от потребности системы рулевого управления.

Датчик крутящего момента:

Определяет величину прикладываемого к рулевому колесу крутящего момента и направление вращения.

Принцип работы системы

Электрический усилитель обеспечивает передачу вспомогательного усилия непосредственно на рулевую рейку при помощи электродвигателя. Изменение величины и направления приложения вспомогательного усилия осуществляется электронным блоком управления. Датчик крутящего момента соединен с рулевой колонкой автомобиля. Когда водитель поворачивает рулевое колесо, датчик крутящего момента передает сигнал в блок управления рулевым усилителем. Блок управления создает вспомогательный крутящий момент в соответствии с сигналами величины крутящего момента, направления вращения и скорости автомобиля, полученными от датчика крутящего момента. Вспомогательное усилие регулируется в зависимости от скорости автомобиля таким образом, чтобы обеспечивалась легкость управления при движении с низкой скоростью и устойчивость автомобиля во время движения с высокой скоростью.

Диагностическая информация и процедуры

Описание диагностики

Перед тем как приступать к диагностике неисправностей рулевого механизма с усилителем, изучите разделы «Описание и принцип действия» и «Принцип работы системы». Они помогут вам ознакомиться с устройством и принципом действия рулевого механизма с усилителем, определить правильную последовательность этапов диагностики и, что еще более важно, позволят определить, является ли состояние, описываемое владельцем автомобиля, признаком неисправности или особенностью работы системы. Диагностика неисправностей рулевого механизма с усилителем должна всегда начинаться с п. «Внешний осмотр», который поможет специалистам по ремонту выбрать следующий логический этап диагностики неисправностей. Умение правильно пользоваться технологическими картами диагностики сокращает время, необходимое на поиск неисправности, и позволяет избежать ошибок при определении неисправных компонентов и деталей.

Внешний осмотр

1. Перед выполнением ремонта проверьте наличие признака неисправности, о котором сообщает клиент.

2. Проверьте видимые и легкодоступные компоненты системы на наличие явных повреждений или состояний, которые могли спровоцировать появление неисправности. Например:

• Проверьте, в норме ли давление воздуха в шинах.
• Проверьте, имеются ли какие-либо явные признаки механических или электрических повреждений.
• Проверьте, не ослаблен ли крепежный болт головки подвижного соединения вала и крепежный болт на монтажном кронштейне рулевой колонки, а также убедитесь в отсутствии следов снятия на метках момента затяжки и поверхности гайки. В случае обнаружения замените или отремонтируйте соответствующие компоненты.

3. Проверьте жгут проводов и разъемы, убедитесь в том, что они не ослаблены, на них нет повреждений, следов износа и старения материала.

Распространенные методы проверки

Проверка возврата рулевого колеса

1. Заведите автомобиль и разгонитесь прямо до 30 км/ч на прямой дороге.

2. Поверните рулевое колесо на 90° влево или вправо и отпустите рулевое колесо.

3. Если рулевое колесо возвращается плавно, без заеданий и остаточный угол составляет менее 20°, то автомобиль в порядке. В противном случае, проверьте следующие пункты:

• Калибровку медианы EPS
• Давление в шинах.
• Углы установки всех четырех колес
• Компоненты, связанные с подвеской.

Проверка люфта в системе рулевого управления

Люфт в системе рулевого управления всегда существует, и его невозможно полностью устранить. Даже новый автомобиль имеет определенный люфт и значение должно соответствовать требованиям.

1. Припаркуйте автомобиль на ровной поверхности и убедитесь, что передние колеса автомобиля находятся в положении прямолинейного движения. Заглушите двигатель, крепко держите рулевое колесо обеими руками, с силой покачайте рулевое колесо вверх-вниз и влево-вправо (не вращайте рулевое колесо) и проверьте, нет ли люфта. Если люфт есть, проверьте его наличие в рулевой колонке, в промежуточном валу рулевого управления, в рулевом механизме и в рулевом колесе. Если рулевая колонка, промежуточный вал рулевого управления и рулевой механизм повреждены и не подлежат ремонту, их необходимо заменить.

2. Припаркуйте автомобиль на ровной поверхности и убедитесь, что передние колеса автомобиля находятся в положении прямолинейного движения. Слегка поверните рулевое колесо вправо или влево рукой, пока не почувствуете сопротивление. Измерьте угол, на который повернулось рулевое колесо. Требуемый угол составляет ≤6°.

Снятие и установка

Замена рулевого колеса

Внимание:

• Подождите не менее 60 секунд после отсоединения провода от аккумуляторной батареи во избежание активации подушки безопасности и преднатяжителя ремня безопасности.
• Перед снятием рулевого колеса убедитесь, что рулевое колесо находится в среднем положении, а передние колеса автомобиля - в положении прямолинейного движения; затем заблокируйте рулевое колесо.
• При снятии рулевого колеса обратите внимание на метки рулевой колонки и рулевого колеса. Если на рулевой колонке нет метки, пометьте рулевую колонку маркером перед снятием рулевого колеса.
• Не пытайтесь снять рулевое колесо, ударяя по валу молотком. Это повредит рулевую колонку.

1. Отсоедините провод от отрицательного вывода аккумуляторной батареи.

2. Снимите подушку безопасности водителя.

3. Отсоедините разъем жгута проводов.

4. С помощью головки на 13 отверните гайку крепления рулевого колеса на два-три оборота.

Примечание:

Момент затяжки при установке: 33±4 Н·м.

5. Покачайте рулевое колесо спереди, сзади, слева и справа, чтобы сорвать его с вала рулевой колонки. Окончательно отверните гайку крепления и затем снимите рулевое колесо.

6. Установку производите в порядке, обратном снятию, но при этом учитывайте следующее:

• Перед установкой рулевого колеса убедитесь, что передние колеса автомобиля расположены в положении прямолинейного движения.
• При установке рулевого колеса убедитесь, что треугольная метка рулевого колеса указывает на отмеченное положение на рулевой колонке.

Замена рулевой колонки

1. Отсоедините провод от отрицательного вывода аккумуляторной батареи.

2. Снимите подушку безопасности водителя и рулевое колесо.

3. Снимите верхний и нижний кожухи рулевой колонки.

4 Снимите блок комбинированного переключателя и поворотный разъем.

5. Снимите нижнюю защиту водителя.

6. Отсоедините два зажима жгута проводов на рулевой колонке.

7. Отсоедините жгут электропитания автомобиля и жгут сигналов, подключенных к контроллеру EPS.

8. Выверните соединительные болты между промежуточным валом рулевого управления и рулевым механизмом.

Примечание:

Момент затяжки при установке: 56±3 Н·м.

9. Вытяните вилку шарнира промежуточного вала рулевого управления (1) из рулевого механизма (2).

10. Отверните два нижних болта крепления рулевой колонки.

Примечание:

Момент затяжки при установке: 24±3 Н·м.

11. Отверните два верхних болта крепления рулевой колонки.

Примечание:

Момент затяжки при установке: 24±3 Н·м.

12. Снимите узел рулевой колонки с поперечины приборной панели.

13. Установку производите в порядке, обратном снятию, но при этом учитывайте следующее:

После установки требуется регулировка углов установки всех четырех колес, а EPS находится в «нейтральной калибровке» и «автономной конфигурации».

Замена рулевого механизма

Снятие

1. Расположите передние колеса автомобиля в положение прямолинейного движения, отодвиньте максимально назад сиденье водителя и затем выключите зажигание. Плоской отверткой подденьте четыре пружинные пластины, расположенные за педалью тормоза, и снимите пылезащитный чехол нижнего вала рулевого управления.

*Пружинные пластины*

2. С помощью головки на 11 отверните болт крепления, соединяющий нижний вал рулевого управления и вал шестерню рулевого механизма. На резьбу болта наносится фиксирующий клей, поэтому этот болт не может быть использован повторно после снятия.

3. Поднимите автомобиль.

4. С обеих сторон автомобиля:

Извлеките шплинт и, с помощью головки на 11, отверните крепежную гайку, соединяющую наконечник рулевой тяги с поворотным кулаком.

5. С обеих сторон автомобиля:

С помощью специального инструмента отсоедините наконечник рулевой тяги от поворотного кулака.

Внимание:

Будьте осторожны, чтобы не повредить пылезащитный чехол наконечника рулевой тяги. Если чехол поврежден, замените новым наконечник рулевой тяги.

6. Снимите передний подрамник в сборе.

7. С помощью головки на 17 отверните четыре болта крепления (1-4) и затем снимите рулевой механизм в сборе с тягами с подрамника.

Установка

1. Установите рулевой механизм в сборе с тягами на подрамник и затяните болты крепления в последовательности (1), (2), (3) и (4) (см. рисунок выше) требуемым моментом затяжки. Момент затяжки: 115±5 Н·м.

2. Поднимите передний подрамник (с рулевым механизмом) на нужную высоту, чтобы облегчить установку наконечников рулевых тяг в поворотные кулаки.

3. С обеих сторон автомобиля:

Вставьте наконечник рулевой тяги в монтажное отверстие поворотного кулака в направлении стрелки, показанной на рисунке ниже.

4. С обеих сторон автомобиля:

Наживите и затем затяните окончательным момменто затяжки крепежную гайку, соединяющую наконечник рулевой тяги с поворотным кулаком. Момент затяжки: 45±5 Н·м. После этого установите новый шплинт.

5. Установите передний подрамник в сборе.

6. Соедините вал шестерню рулевого механизма с нижним валом рулевой колонки так, чтобы плоскости на их шлицах были совмещены. После этого вставьте новый соединительный болт нижнего вала и затяните его требуемым моментом затяжки. Момент затяжки: 56±3 Н·м.

*Совместите плоскости на шлицах и соедините валы*

7. Дальнейшую установку производите в порядке, обратном снятию.