Система рульового управління з електричним підсилювачем Changan CS55 PLUS / Uni-S з 2021 року

2. Система кермового керування з електричним підсилювачем

Розташування компонентів

1. Рульове колесо у зборі.
2. Рульова колонка у зборі.
3. Механічний кермовий механізм у зборі.

Опис та принцип дії

Увага:
- Перед від'єднанням проміжного валу рульової колонки слід встановити колеса автомобіля в положення прямолінійного руху, а також заблокувати рульову колонку.
- Після від'єднання проміжного валу рульової колонки не повертайте кермо та передні колеса автомобіля. В іншому випадку деякі деталі під час встановлення будуть відрегульовані неправильно, що може призвести до виведення автомобіля або пошкодження спірального дроту внаслідок його зміщення від центрального положення.
- Рульова колонка виконує не лише функцію керування, а й функцію захисту. Щоб забезпечити належне поглинання енергії рульовою колонкою, використовуйте лише рекомендовані гвинти, болти та гайки та затягуйте їх строго заданим моментом. У разі лобового зіткнення рульова колонка складається та поглинає енергію удару, захищаючи водія від травм.
- рульова колонка регулюється по висоті та куту нахилу; при регулюванні положення кермового колеса не докладайте надмірних зусиль, щоб не пошкодити енергопоглинаючий механізм.

На даній моделі встановлена ​​система електропідсилювача рульового управління типу C-EPS, посилення якої забезпечується електродвигуном, встановленим на рульовій колонці (скорочено трубчаста колонка або C-EPS). Після запуску двигуна, коли сигнал двигуна та сигнал швидкості автомобіля в нормі, система EPS може працювати нормально та надавати допомогу після завершення повної самодіагностики автомобіля, інакше вона несправна або не працює.

Система кермового управління складається з кермового колеса, кермової колонки та механічного кермового механізму.

Рульове колесо та рульова колонка:

Рульове колесо закріплене на рульовому валу у кермовий колонці. На нижньому кінці рульової колонки рульова колонка з'єднана з кермовим механізмом нижнім рульовим валом (або карданним валом).

Кульовий механізм:

Рульовий механізм у зборі з кермовими тягами закріплений болтами на передньому підрамнику. Обертання рульового колеса через рульову колонку і рульовий вал передається на вхідний вал рульового механізму. Шестерня, встановлена ​​на вхідному валу, знаходиться в зачепленні із зубцями рульової рейки і перетворює обертальний рух рульового колеса в лінійне переміщення рейки. При цьому рейка переміщається вліво та вправо. Лінійне зусилля від рейки передається на кермові тяги, а потім на поворотні кулаки, які повертають передні колеса, забезпечуючи зміну напрямку руху автомобіля.

Блок управління кермовим підсилювачем:

Блок управління отримує сигнали від датчика крутного моменту, датчика швидкості автомобіля і датчика частоти обертання колінчастого валу двигуна, розраховує величину і напрямок додаткового додаткового моменту і подає живлення на електродвигун підсилювача.

Електродвигун підсилювача:

Електродвигун забезпечує допоміжне зусилля залежно від потреби системи кермового керування.

Датчик крутного моменту:

Визначає величину прикладеного до рульового колеса крутного моменту та напрямок обертання.

Принцип роботи системи

Електричний підсилювач забезпечує передачу допоміжного зусилля безпосередньо на кермо за допомогою електродвигуна. Зміна величини та напряму додатку допоміжного зусилля здійснюється електронним блоком управління. Датчик моменту, що крутить, з'єднаний з рульовою колонкою автомобіля. Коли водій повертає кермо, датчик крутного моменту передає сигнал в блок управління кермовим підсилювачем. Блок управління створює допоміжний момент, що крутить, відповідно до сигналів величини крутного моменту, напрямку обертання і швидкості автомобіля, отриманими від датчика крутного моменту. Допоміжне зусилля регулюється в залежності від швидкості автомобіля таким чином, щоб забезпечувалася легкість керування під час руху з низькою швидкістю та стійкість автомобіля під час руху з високою швидкістю.

Діагностична інформація та процедури

Опис діагностики

Перед тим як розпочинати діагностику несправностей кермового механізму з підсилювачем, вивчіть розділи «Опис та принцип дії» та «Принцип роботи системи». Вони допоможуть вам ознайомитися з пристроєм та принципом дії кермового механізму з підсилювачем, визначити правильну послідовність етапів діагностики та, що ще важливіше, дозволять визначити, чи є стан, що описується власником автомобіля, ознакою несправності чи особливістю роботи системи. Діагностика несправностей кермового механізму з підсилювачем має завжди починатися з п. «Зовнішній огляд», який допоможе спеціалістам з ремонту вибрати наступний логічний етап діагностики несправностей. Вміння правильно користуватися технологічними картами діагностики скорочує час, необхідний для пошуку несправності, і дозволяє уникнути помилок щодо несправних компонентів і деталей.

Зовнішній огляд

1. Перед ремонтом перевірте наявність ознаки несправності, про яку повідомляє клієнт.

2. Перевірте видимі та доступні компоненти системи на наявність явних пошкоджень або станів, які могли спровокувати появу несправності. Наприклад:

• Перевірте, чи нормальний тиск повітря в шинах.
• Перевірте, чи є явні ознаки механічних або електричних пошкоджень.
• Перевірте, чи не ослаблений болт головки рухомого з'єднання валу і кріпильний болт на монтажному кронштейні рульової колонки, а також переконайтеся у відсутності слідів зняття на мітках моменту затягування та поверхні гайки. У разі виявлення замініть або відремонтуйте відповідні компоненти.

3. Перевірте джгут проводів та роз'єми, переконайтеся, що вони не ослаблені, на них немає пошкоджень, слідів зносу та старіння матеріалу.

Поширені методи перевірки

Перевірка повернення рульового колеса

1. Заведіть автомобіль і розгоніться до 30 км/год на прямій дорозі.

2. Поверніть кермо на 90° ліворуч або праворуч і відпустіть кермо.

3. Якщо кермо повертається плавно, без заїдань і залишковий кут становить менше 20°, то автомобіль у порядку. В іншому випадку, перевірте такі пункти:

• Калібрування медіани EPS
• Тиск у шинах.
• Кути встановлення всіх чотирьох коліс
• Компоненти пов'язані з підвіскою.

Перевірка люфту в системі кермового керування

Люфт у системі кермового управління завжди існує, і його неможливо повністю усунути. Навіть новий автомобіль має певний люфт і значення має відповідати вимогам.

1. Припаркуйте автомобіль на рівній поверхні та переконайтеся, що передні колеса автомобіля знаходяться у положенні прямолінійного руху. Заглушіть двигун, міцно тримайте кермо обома руками, з силою похитайте кермо вгору-вниз і вліво-вправо (не обертайте кермо) і перевірте, чи немає люфта. Якщо люфт є, перевірте його наявність у рульовій колонці, проміжному валу рульового управління, рульовому механізмі і рульовому колесі. Якщо рульова колонка, проміжний вал рульового управління та кермовий механізм пошкоджені та не підлягають ремонту, їх необхідно замінити.

2. Припаркуйте автомобіль на рівній поверхні та переконайтеся, що передні колеса автомобіля знаходяться у положенні прямолінійного руху. Злегка поверніть кермо вправо або вліво рукою, поки не відчуєте опір. Виміряйте кут, на який повернулося кермо. Потрібний кут становить ≤6°.

Зняття та встановлення

Заміна кермового колеса

Увага:
- Зачекайте не менше 60 секунд після від'єднання дроту від акумуляторної батареї, щоб уникнути активації подушки безпеки та переднатягувача ременя безпеки.
- Перед зняттям кермового колеса переконайтеся, що кермо знаходиться в середньому положенні, а передні колеса автомобіля - у положенні прямолінійного руху; потім заблокуйте кермо.
- При знятті рульового колеса зверніть увагу на мітки рульової колонки та рульового колеса. Якщо на рульовій колонці немає мітки, позначте рульову колонку маркером перед зняттям рульового колеса.
- Не намагайтеся зняти кермо, ударяючи по валу молотком. Це зашкодить рульовій колонці.

1. Від'єднайте провід від негативного виведення акумулятора.

2. Зніміть подушку безпеки водія.

3. Від'єднайте гніздо дроту.

4. За допомогою головки на 13 відверніть гайку кріплення рульового колеса на два-три оберти.

Примітка:
Момент затягування при встановленні: 33±4 Н·м.

5. Похитайте рульове колесо спереду, ззаду, ліворуч і праворуч, щоб зірвати його з валу рульової колонки. Остаточно відверніть гайку кріплення та зніміть рульове колесо.

6. Встановлюйте в порядку, зворотному зняття, але при цьому враховуйте наступне:

• Перед встановленням кермового колеса переконайтеся, що передні колеса автомобіля розташовані в положенні прямолінійного руху.
• Під час встановлення рульового колеса переконайтеся, що трикутна мітка рульового колеса вказує на зазначене положення на рульовій колонці.

Заміна кермової колонки

1. Від'єднайте провід від негативного виведення акумулятора.

2. Зніміть подушку безпеки водія та кермо.

3. Зніміть верхній та нижній кожухи кермової колонки.

4 Зніміть блок комбінованого перемикача та поворотний гніздо.

5. Зніміть нижній захист водія.

6. Від'єднайте два затискачі джгута проводів на рульовій колонці.

7. Від'єднайте джгут електроживлення автомобіля та джгут сигналів, підключених до контролера EPS.

8. Викрутіть сполучні болти між проміжним валом рульового керування та кермовим механізмом.

Примітка:
Момент затягування при встановленні: 56±3 Н·м.

9. Витягніть вилку шарніру проміжного валу рульового керування (1) з кермового механізму (2).

10. Відкрутіть два нижні болти кріплення рульової колонки.

Примітка:
Момент затягування при встановленні: 24±3 Н·м.

11. Відкрутіть два верхні болти кріплення рульової колонки.

Примітка:
Момент затягування при встановленні: 24±3 Н·м.

12. Зніміть вузол рульової колонки з поперечки панелі приладів.

13. Встановлюйте в порядку, зворотному зняття, але при цьому враховуйте наступне:

Після встановлення потрібне регулювання кутів встановлення всіх чотирьох коліс, а EPS знаходиться в «нейтральному калібруванні» та «автономній конфігурації».

Заміна кермового механізму

Зняття

1. Розташуйте передні колеса автомобіля в положення прямолінійного руху, відсуньте максимально назад сидіння водія і вимкніть запалювання. Плоскою викруткою підтягніть чотири пружинні пластини, розташовані за педаллю гальма, і зніміть чохол пилу нижнього валу рульового управління.

2. За допомогою головки на 11 відверніть болт кріплення, що з'єднує нижній вал кермового керування та вал шестерню кермового механізму. На різьблення болта наноситься клей, що фіксує, тому цей болт не може бути використаний повторно після зняття.

3. Підніміть автомобіль.

4. По обидва боки автомобіля:

Вийміть шплінт і, за допомогою головки на 11, відверніть гайку кріплення, що з'єднує наконечник рульової тяги з поворотним кулаком.

5. По обидва боки автомобіля:

За допомогою спеціального інструменту від'єднайте наконечник кермової тяги від поворотного кулака.

Увага:
Будьте обережні, щоб не пошкодити пилозахисний чохол наконечника кермової тяги. Якщо чохол пошкоджено, замініть новим наконечник кермової тяги.

6. Зніміть передній підрамник у зборі.

7. За допомогою головки на 17 відверніть чотири болти кріплення (1-4) і зніміть кермовий механізм у зборі з тягами з підрамника.

Встановлення

1. Встановіть кермовий механізм у зборі з тягами на підрамник і затягніть болти кріплення в послідовності (1), (2), (3) і (4) (див. малюнок вище) потрібним моментом затягування. Момент затягування: 115±5 Н·м.

2. Підніміть передній підрамник (з кермовим механізмом) на потрібну висоту, щоб полегшити встановлення наконечників рульових тяг у поворотні кулаки.

3. По обидва боки автомобіля:

Вставте наконечник кермової тяги в монтажний отвір поворотного кулака у напрямку стрілки, показаної на малюнку нижче.

4. По обидва боки автомобіля:

Наживіть і потім затягніть остаточним моментом затягування кріпильну гайку, що з'єднує наконечник кермової тяги з поворотним кулаком. Момент затягування: 45±5 Н·м. Після цього встановіть новий шплінт.

5. Встановіть передній підрамник у зборі.

6. З'єднайте вал шестерню кермового механізму з нижнім валом кермової колонки так, щоб площини на їх шліцях були поєднані. Після цього вставте новий сполучний болт нижнього валу і затягніть його потрібним моментом затягування. Момент затягування: 56±3 Н·м.

7. Подальшу установку робіть у порядку, зворотному зняттю.