Электронная система контроля устойчивости кузова Changan CS55 PLUS / Uni-S с 2021 года

6. Электронная система контроля устойчивости кузова

Описание и принцип действия

Существует два типа электронных систем контроля устойчивости кузова: система EPBi и система ESC. Система EPBi обеспечивает функциональность системы ESC, а также объединяет функциональность электронной системы управления стояночным тормозом. Система контроля устойчивости кузова этой модели — это система EPBi.

Примечание:

Между электронно-гидравлическим блоком управления и монтажным кронштейном установлен резиновый виброизолятор, который предотвращает передачу вибраций от кузова автомобиля на электронно-гидравлический блок управления. Электронно-гидравлический блок управления не подлежит ремонту и заменяется только в сборе.

Электронный блок управления постоянно определяет состояние колеса с помощью датчика скорости колеса и контролирует скорость проскальзывания колеса, чтобы она удерживалась в определенном диапазоне с помощью координации электродвигателя и электромагнитного клапана, чтобы поддерживать устойчивость автомобиля. Блок управления EPBi постоянно сравнивает собственное сохраненное предельное значение проскальзывания со значением замедления, обнаруженным датчиком скорости колеса, чтобы можно было определить степень блокировки каждого колеса. Если обнаружено, что колесо имеет тенденцию к блокировке, система EPBi независимо управляет давлением цилиндра четырех колес, открывая или закрывая соответствующий гидравлический клапан в регулирующем клапане, чтобы избежать блокировки колеса. Когда функция ABS не работает, функция EBD по-прежнему регулирует тормозное усилие заднего колеса, чтобы гарантировать, что заднее колесо не заблокируется раньше переднего колеса, чтобы обеспечить безопасность автомобиля.

При включении зажигания контрольная лампа ABS/ESC на комбинации приборов загорается после самопроверки. Если система в норме, она гаснет через три секунды. Блок управления EPBi постоянно контролирует систему на предмет возможных неисправностей и автоматически сохраняет их, как только они возникают. Доступ к модулю управления EPBi можно получить через интерфейс OBD с помощью диагностического сканера.

1. Блок управления EPBi:

Режим работы системы EPBi такой же, как и у системы ESC. Однако система EPBi также определяет положение и угол кузова с помощью скорости рыскания, датчика бокового ускорения и датчика угла в блоке управления и сравнивает их с условиями возбуждения, сохраненными в блоке управления и т. д.

При включении зажигания блок управления EPBi включает контрольную лампу ESC, расположенную на комбинации приборов, которая не выключатся, пока ESC не завершит самотестирование системы. Блок управления включает соответствующую контрольную лампу в случае отказа системы для указания предупреждения. Блок управления EPBi постоянно контролирует систему на предмет возможных неисправностей и автоматически сохраняет их, как только они возникают. Доступ к модулю управления EPBi можно получить через интерфейс OBD с помощью диагностического сканера.

2. Датчик скорости колеса:

Датчик скорости колеса представляет собой датчик Холла, который использует сигнал скорости колеса для расчета скорости колеса и скорости автомобиля при вращении колеса. Датчик получает импульсный сигнал от зубчатого колеса, и сигнал преобразуется в цифровой сигнал через интегральную схему в датчике, а затем передается в блок управления EPBi. Переднее зубчатое кольцо закреплено на приводном валу и является его неотъемлемой частью. Датчик заднего колеса закреплен на подшипнике ступицы заднего колеса.

3. Выключатель стоп-сигналов:

При нажатии педали тормоза срабатывает выключатель стоп-сигналов, и загораются стоп-сигналы. Тем временем система управления EFI отправляет собранную информацию о состоянии выключателя стоп-сигналов в сеть CAN всего автомобиля для приема и обработки блоком управления EPBi.

4. Контрольная лампа ABS:

Контрольная лампа располагается на комбинации приборов и служит для уведомления водителя о неисправности системы ABS. Контрольная лампа системы ABS загорается в следующих случаях:

• Когда блок управления ABS обнаруживает неисправность системы ABS, он передает запрос на включение контрольной лампы системы ABS в комбинацию приборов по шине CAN.
• Комбинация приборов выполняет самотестирование в начале каждого цикла зажигания, во время которого контрольная лампа загорается на три секунды.
• Комбинация приборов обнаруживает потерю связи с блоком управления ABS.

5. Контрольная лампа EBD:

Контрольная лампа располагается на комбинации приборов и при включении сообщает водителю о неисправности системы EBD. Когда контрольная лампа ABS включена, но контрольная лампа EBD не включена, функция EBD все еще работает. Если одновременно загораются контрольная лампа системы ABS и контрольная лампа системы EBD, имеет место неисправность и системы ABS, и системы EBD.

6. Контрольная лампа ESC:

На комбинации приборов загорается этот индикатор, чтобы уведомить водителя о том, что ESC вышла из строя. Когда ESC горят, но ABS и EBD не горят, неисправна только ESC. Когда индикатор ESC мигает, срабатывает функция ESC.

Принцип работы системы

Антиблокировочная тормозная система (ABS) — это электронная система управления тормозами, которая предотвращает блокировку колес, сокращает тормозной путь и повышает устойчивость во время торможения. Система включает в себя электронный гидравлический блок управления и датчики скорости колес, основанные на базовом торможении, каждое колесо имеет гидравлическую систему с независимым контуром; блок управления собирает сигналы скорости четырех колес и регулирует тормозное давление во время процесса торможения через гидравлический блок управления, чтобы предотвратить блокировку колес. Электронная система распределения тормозного усилия (EBD) по-прежнему регулирует тормозное усилие заднего колеса, чтобы гарантировать, что заднее колесо не заблокируется раньше переднего колеса, когда ABS не работает, чтобы обеспечить безопасность автомобиля. В случае неисправности ABS или EBD блок ESC информирует прибор о том, что загорается соответствующий индикатор.

Электронная система контроля устойчивости (ESC) — это активная система контроля безопасности с полной функциональностью ABS и EBD. Также имеются следующие функции:

1. Система контроля тягового усилия (TCS):

Система контроля тягового усилия (TCS) обеспечивает оптимальное сцепление колес автомобиля с дорожной поверхностью при различных условиях движения. Блок управления системой определяет окружную скорость четырех колес и угол поворота рулевого колеса. Если во время ускорения система обнаруживает значительное различие окружных скоростей ведущих и не ведущих колес автомобиля, она определяет избыточность тягового усилия и немедленно передает в блок ЕСМ запрос на уменьшение подачи топлива. В результате снижается мощность двигателя и уменьшается проскальзывание ведущих колес. Система контроля тягового усилия определяет направление движения автомобиля по сигналу датчика угла поворота рулевого колеса. Сравнивая эти данные со значениями окружной скорости левого и правого ведущих колес, блок управления определяет соответствие фактического направления движения автомобиля с управляющим намерением водителя. При обнаружении недостаточной или избыточной поворачиваемости блок управления немедленно передает запрос на уменьшение тягового усилия для восстановления заданной траектории движения автомобиля. Кроме того, система контроля тягового усилия предотвращает пробуксовку ведущих колес на скользком дорожном покрытии (например, на заснеженной дороге), обеспечивая стабильное начало движения автомобиля. В частности, система ограничивает интенсивность ускорения на заснеженной или покрытой грязью дороге, предотвращая снос и боковое скольжение автомобиля вследствие проскальзывания ведущих колес.

2. Электронная система курсовой устойчивости (ESC):

Электронная система курсовой устойчивости (ESP) является функциональным расширением антиблокировочной тормозной системы (ABS) и системы контроля тягового усилия (TCS). Помимо элементов указанных систем в состав этой системы входят датчик угловой скорости, датчик поперечного ускорения, датчик угла поворота рулевого колеса и выключатель системы ESP. Блок управления определяет условия движения автомобиля по сигналам указанных датчиков и соответственно формирует управляющие сигналы. Система ESP определяет и анализирует условия движения автомобиля, активно исправляя ошибочные действия водителя. Система ESP особенно эффективна при устранении избыточной или недостаточной поворачиваемости автомобиля. Обнаружив занос автомобиля вследствие недостаточной или избыточной поворачиваемости во время резкого поворота автомобиля на мокрой или скользкой дороге, система немедленно прикладывает тормозное усилие к одному или нескольким колесам, чтобы восстановить сцепление колес с дорожным покрытием и удержать автомобиль на заданной траектории движения. Это значительно повышает устойчивость автомобиля на повороте и безопасность движения. Система осуществляет управление совместно с блоком управления двигателем (ЕСМ). Обнаружив проскальзывание ведущих колес, электронная система автоматически прикрывает дроссельную заслонку, тем самым уменьшая объем впускаемого воздуха и снижая мощность двигателя. При этом система также притормаживает проскальзывающее на скользкой поверхности колесо. Таким образом удается устранить проскальзывание колес и обеспечить оптимальную мощность двигателя для сохранения сцепления шин с дорожным покрытием. Это позволяет исключить проскальзывание ведущих колес при любых условиях движения.

3. Электронное управление силой торможения (EDC):

В определенных условиях эксплуатации, когда выходной крутящий момент двигателя превышает силу, требуемую автомобилем, чрезмерный крутящий момент может вызвать неудобства для управления состоянием движения автомобиля, и ESC уведомляет двигатель о необходимости уменьшить крутящий момент через систему связи CAN.

4. Функция HBA:

Система помощи при экстренном торможении может предотвратить возникновение ситуации, когда усилия нажатия на педаль тормоза водителем в аварийных ситуациях недостаточно, и дает возможность оказания максимальной помощи при торможении, чтобы уменьшить тормозной путь при необходимости экстренного торможения.

Система активируется автоматически. Если выявляется, что темп и сила нажатия на педаль превышают предельные значения, гидравлическое тормозное усилие прикладывается к колесам до достижения давления блокировки колес.

При выявлении неисправности функции HBA на комбинации приборов загорается желтая контрольная лампа неисправности ESC, которая горит до устранения неисправности.

5. Система помощи при начале движения на уклоне (HHC):

Пока водитель переносит ногу с тормозной педали на педаль акселератора при начале движения на уклоне, автомобиль может откатиться назад, что затрудняет начало движения. Чтобы не допустить такой ситуации, система временно прикладывает тормозное усилие ко всем колесам и предотвращает самопроизвольный откат автомобиля под уклон. Данная система эффективно снижает напряжение, которое водитель испытывает при начале движения на уклоне, и позволяет плавно начать движение.

6. Система автоматического удержания (AUTOHOLD):

Система автоматического удержания (AUTOHOLD) является интеллектуальной тормозной системой, которая управляет торможением всех колес, используя для этого часть функционала системы ESP и электрического стояночного тормоза (EPB). Если автомобиль останавливается ненадолго, после чего возобновляет движение, временное стояночное торможение в этом случае обеспечивается системой ESC. Блок управления ESP определяет уклон, на котором находится автомобиль, и крутящий момент на его колесах по сигналам соответствующих датчиков, определяет склонность автомобиля к самопроизвольному движению под уклон и прикладывает к колесам тормозное усилие для удержания автомобиля в неподвижном состоянии. Тормозное усилие достаточно для сохранения неподвижности автомобиля, но не избыточно, что позволяет избежать рывков при последующем нажатии педали акселератора и начале движения. После того как истекает установленный период времени для удержания автомобиля, система переключается в режим штатного стояночного торможения (активируется электрический стояночный тормоз), а гидравлическое торможение при этом прекращается. При возобновлении движения система определяет степень нажатия педали акселератора и оценивает необходимость выключения стояночной тормозной системы.

Данная система избавляет водителя от необходимости постоянно пользоваться выключателем стояночного тормоза или переводить рычаг селектора между положениями P, N и D при остановках. Все это упрощает эксплуатацию, повышает комфорт и безопасность движения, исключает случайное проскальзывание колес в тех случаях, когда водитель забывает выключить электрический стояночный тормоз после временной остановки. Однако для уменьшения износа трансмиссии, сокращения расхода топлива и вредных выбросов предпочтительно переводить рычаг селектора при временных остановках в положение N.

7. Замедление на склоне (HDC):

Используйте педаль тормоза для автоматического управления скоростью автомобиля на спуске до установленного значения.

8. Вспомогательная функция запуска (VGH):

Предотвращает скачок автомобиля вперед во время запуска двигателя после выключения на холостом ходу.

Диагностическая информация и процедуры

Внешний осмотр

1. Убедитесь в наличии признака неисправности.

Самой сложной ситуацией при поиске и устранении неисправностей является отсутствие признака неисправности. В этом случае необходимо тщательно проанализировать неисправность, описанную пользователем. После этого следует воспроизвести условия, аналогичные тем, при которых проявилась неисправность, описанная клиентом. Независимо от того, насколько квалифицированы и опытны механики, проведение диагностики без подтверждения признаков неисправности приведет к пропуску важных нюансов и принятию неправильных решений во время ремонта. Это сделает поиск и устранение неисправностей невозможным.

2. Проверьте видимые и легкодоступные компоненты системы на наличие явных повреждений или состояний, которые могли спровоцировать появление неисправности. В случае обнаружения замените или отремонтируйте соответствующие компоненты.

3. Проверьте жгут проводов и разъемы, убедитесь в том, что они не ослаблены, на них нет повреждений, следов износа и старения материала.

4. С особой тщательностью следует осматривать разъемы и вибронагруженные точки. Если неисправность вызвана вибрационными нагрузками, рекомендуется использовать метод проверки вибрацией:

• Осторожно потрясите предположительно неисправную часть датчика пальцем и проверьте, возникает ли неисправность.
• Осторожно потрясите разъем сверху вниз и из стороны в сторону.
• Осторожно покачайте жгут проводов в вертикальном и горизонтальном направлениях.

Удаление воздуха

Используйте операцию «Удаление воздуха» (Fill Exhaust) диагностического сканера для управления работой клапана насоса системы EPBi для удаления воздуха из вспомогательного гидравлического контура. Эти контуры обычно закрыты и открываются только во время инициализации системы при запуске автомобиля и во время работы ESC. Процедура «Fill Exhaust» открывает эти вспомогательные гидравлические контуры, чтобы позволить воздуху, попавшему в них, поступать в тормозной цилиндр.

Примечание:

1. Перед выполнением процедуры «Refill Exhaust» сначала выполните удаление воздуха на обычной тормозной системе.

2. При возникновении любого из следующих условий рекомендуется выполнить процедуру «Filling and Exhausting»:

• После удаления воздуха на обычной тормозной системе высота педали тормоза не достигает правильного значения и педаль тормоза все равно «проваливается».
• Предполагается, что вспомогательный гидравлический контур системы EPBi герметичен.

Убедитесь, что автомобиль припаркован на ровной поверхности.

Когда переключатель зажигания находится в положении «LOCK» и тормозные механизмы холодные, выжмите педаль тормоза несколько раз, пока полностью не израсходуется запас разрежения в вакуумном усилителе.

В процессе удаления воздуха уровень жидкости в бачке главного тормозного цилиндра будет понижаться, поэтому необходимо своевременно доливать свежую жидкость, чтобы бачок был наполнен не менее чем наполовину.

1. При заглушенном двигателе установите переключатель зажигания в положение «ON».

2. Подключите диагностический сканер к диагностическому порту OBD автомобиля.

3. Установите связь с системой EPBi. Выберите процедуру «Fill Exhaust».

4. Поднимите автомобиль.

5. Следуйте инструкциям диагностического сканера, пока не будет достигнута правильная высота педали тормоза.

6. Если процедура удаления воздуха прерывается ненормально, есть неисправность. Считайте код неисправности и устраните ее.

7. Если педаль тормоза достигает правильной высоты, нажмите на нее и убедитесь, что педаль не «проваливается». При необходимости повторите процедуру удаления воздуха.

8. Опустите автомобиль.

9. Отсоедините диагностический сканер.

10. Проведите дорожное испытание автомобиля и проверьте эффективность работы тормозной системы. Также проверьте высоту педали и надлежащее на нее нажатие.

Снятие и установка

Замена электронно-гидравлического блока управления

1. Отсоедините провод от отрицательного вывода аккумуляторной батареи.

2. Снимите крышку бачка главного тормозного цилиндра:

Внимание:

Крышка бачка не должна быть загрязнена.

• Снимите разъем датчика уровня тормозной жидкости.
• Открутите крышку бачка главного тормозного цилиндра.

3. Слейте тормозную жидкость:

• Используйте подходящую чистую пластиковую трубку, один конец которой подсоедините к выпускному патрубку системы, а другой конец опустите в подходящую емкость.
• Открутите выпускной патрубок.
• Несколько раз нажмите на педаль тормоза, пока вся тормозная жидкость из бачка не будет слита.
• Затяните выпускной патрубок.

Внимание:

Этот шаг необходимо выполнить на обоих контурах, чтобы полностью слить всю тормозную жидкость из бачка.

4. Нажмите на стопорный штифт, потяните блокирующую кнопку вверх и отсоедините разъем жгута проводов электронно-гидравлического блока управления. Оберните вилку и гнездо разъема жгута проводов ветошью, чтобы предотвратить проникновение тормозной жидкости.

5. С помощью гаечного ключа отверните шесть накидных гаек, соединяющих тормозные трубопроводы с электронно-гидравлическим блоком, и незамедлительно вытрите пролившуюся тормозную жидкость. Закупорьте впускные отверстия блока и тормозные трубопроводы для предотвращения вытекания и загрязнения тормозной жидкости. Прикрепите бирки или пометьте расположение соответствующих трубок на гидравлическом блоке для их последующего правильного подсоединения.

Примечание:

Момент затяжки при установке: 16 Н·м.

6. Отверните два болта и одну гайку крепления электронно-гидравлического блока управления и снимите блок управления в сборе с кронштейном.

Примечание:

Момент затяжки при установке: 23 Н·м.

7. Отверните два болта крепления электронно-гидравлического блока управления и снимите блок управления с кронштейна.

Примечание:

Момент затяжки при установке: 8 Н·м.

8. Установку производите в порядке, обратном снятию, но при этом учитывайте следующее:

• После установки подтвердите использование диагностического сканера для записи информации о конфигурации.
• Датчик угла поворота рулевого колеса, датчик скорости рыскания (встроенный датчик) должны быть откалиброваны после установки.
• Удалите воздух из гидравлической тормозной системы.
• Проверьте наличие утечек тормозной жидкости.

Замена датчика скорости переднего колеса

Снятие

1. Отсоедините провод от отрицательного вывода аккумуляторной батареи.

2. Поднимите автомобиль.

3. Снимите подкрылок колесной арки и боковую защиту двигателя.

4. Отсоедините разъем датчика скорости переднего колеса и его жгут проводов, как показано на рисунке ниже.

1. Датчик скорости переднего колеса. 2. Жгут проводов питания. «Круг» - Точка подключения.

5. Снимите зажим (1) с листового металла кузова и аккуратно вытяните резиновую втулку жгута из кронштейна кузова и монтажного кронштейна стойки (2).

6. С помощью шестигранной головки М8 отверните болт крепления и затем извлеките датчик скорости колеса из поворотного кулака.

Установка

1. Вставьте головку датчика скорости колеса в круглое отверстие поворотного кулака и затяните болт крепления требуемым моментом затяжки. Момент затяжки: 8±1 Н∙м.

2. Соберите зажимы жгута проводов на кузове автомобиля и кронштейне в следующем порядке: (1) → (2) → (3) → (4) → (5) → (6) → (7). Во время сборки обратите внимание на то, чтобы жгут проводов датчика скорости колеса был без натяжения и не перекручивался.

3. Подсоедините разъем датчика скорости колеса к жгуту проводов питания.

4. Установите подкрылок колесной арки и боковую защиту двигателя.

5. Опустите автомобиль.

6. Подсоедините провод к отрицательному выводу аккумуляторной батареи.

Замена датчика скорости заднего колеса

Снятие

1. Отсоедините провод от отрицательного вывода аккумуляторной батареи.

2. Поднимите автомобиль.

3. Осторожно потяните пружинную часть разъема жгута, показанную нижней стрелкой, вытяните разъем по направлению стрелки, чтобы отсоединить датчик скорости колеса и жгут.

4. С помощью шестигранной головки М8 отверните болт крепления и затем извлеките датчик скорости колеса из опоры колеса.

Установка

1. Вставьте датчик скорости заднего колеса в соответствующее монтажное отверстие опоры колеса и затяните болт крепления требуемым моментом затяжки. Момент затяжки: 8±1 Н∙м.

2. Совместите разъем датчика скорости заднего колеса с разъемом жгута проводов и плотно вставьте его вдоль его оси до тех пор, пока не услышите щелчок, т. е. пружинная часть на разъеме не зафиксируется на месте.

3. Опустите автомобиль.

4. Подсоедините провод к отрицательному выводу аккумуляторной батареи.