Електронна система контролю стійкості кузова Changan CS55 PLUS / Uni-S з 2021 року

6. Електронна система контролю стійкості кузова

Опис та принцип дії

Існує два типи електронних систем контролю стійкості кузова: система EPBi та система ESC. Система EPBi забезпечує функціональність системи ESC, а також поєднує функціональність електронної системи управління гальмом стоянки. Система контролю стійкості кузова цієї моделі – це система EPBi.

Примітка:
Між електронно-гідравлічним блоком керування та монтажним кронштейном встановлений гумовий віброізолятор, який запобігає передачі вібрацій від кузова автомобіля на електронно-гідравлічний блок керування. Електронно-гідравлічний блок керування не підлягає ремонту та замінюється лише у зборі.

Електронний блок керування постійно визначає стан колеса за допомогою датчика швидкості колеса та контролює швидкість прослизання колеса, щоб вона утримувалася у певному діапазоні за допомогою координації електродвигуна та електромагнітного клапана, щоб підтримувати стійкість автомобіля. Блок управління EPBi постійно порівнює власне збережене граничне значення ковзання зі значенням уповільнення, виявленим датчиком швидкості колеса, щоб можна було визначити рівень блокування кожного колеса. Якщо виявлено, що колесо має тенденцію до блокування, система EPBi незалежно керує тиском циліндра чотирьох коліс, відкриваючи або закриваючи відповідний гідравлічний клапан у регулювальному клапані, щоб уникнути блокування колеса. Коли функція ABS не працює, функція EBD, як і раніше, регулює гальмівне зусилля заднього колеса, щоб гарантувати, що заднє колесо не заблокується раніше переднього колеса, щоб забезпечити безпеку автомобіля.

При включенні запалення контрольна лампа ABS/ESC на комбінації приладів спалахує після самоперевірки. Якщо система в нормі, вона згасає за три секунди. Блок керування EPBi постійно контролює систему щодо можливих несправностей і автоматично зберігає їх, як тільки вони виникають. Доступ до модуля керування EPBi можна отримати через інтерфейс OBD за допомогою діагностичного сканера.

1. Блок керування EPBi:

Режим роботи системи EPBi такий самий, як і у системи ESC. Однак система EPBi також визначає положення та кут кузова за допомогою швидкості нишпорення, датчика бічного прискорення та датчика кута в блоці керування і порівнює їх з умовами збудження, збереженими в блоці керування тощо.

При включенні запалення блок керування EPBi включає контрольну лампу ESC, розташовану на комбінації приладів, яка не вимикається, доки ESC не завершить самотестування системи. Блок управління включає відповідну контрольну лампу у разі відмови системи для вказівки попередження. Блок керування EPBi постійно контролює систему щодо можливих несправностей і автоматично зберігає їх, як тільки вони виникають. Доступ до модуля керування EPBi можна отримати через інтерфейс OBD за допомогою діагностичного сканера.

2. Датчик швидкості колеса:

Датчик швидкості колеса є датчиком Холла, який використовує сигнал швидкості колеса для розрахунку швидкості колеса і швидкості автомобіля при обертанні колеса. Датчик отримує імпульсний сигнал від зубчастого колеса, і сигнал перетворюється на цифровий сигнал через інтегральну схему датчика, а потім передається в блок управління EPBi. Переднє зубчасте кільце закріплено на приводному валу і є його невід'ємною частиною. Датчик заднього колеса закріплений на підшипнику маточини заднього колеса.

3. Вимикач стоп-сигналів:

При натисканні педалі гальма спрацьовує вимикач стоп-сигналів і загоряються стоп-сигнали. Тим часом система керування EFI відправляє зібрану інформацію про стан вимикача стоп-сигналів до мережі CAN всього автомобіля для прийому та обробки блоком керування EPBi.

4. Контрольна лампа ABS:

Контрольна лампа розташовується на комбінації приладів і служить для сповіщення водія про несправність системи ABS. Контрольна лампа системи ABS спалахує у таких випадках:

• Коли блок керування ABS виявляє несправність системи ABS, він надсилає запит на включення контрольної лампи системи ABS у комбінацію приладів по шині CAN.
• Комбінація приладів виконує самотестування на початку кожного циклу запалювання, під час якого контрольна лампа спалахує на три секунди.
• Комбінація приладів виявляє втрату зв'язку з блоком керування ABS.

5. Контрольна лампа EBD:

Контрольна лампа знаходиться на комбінації приладів і при включенні повідомляє водію про несправність системи EBD. Коли контрольну лампу ABS увімкнено, але контрольну лампу EBD не ввімкнено, функція EBD все ще працює. Якщо одночасно загоряються контрольна лампа системи ABS та контрольна лампа системи EBD, має місце несправність системи ABS та системи EBD.

6. Контрольна лампа ESC:

На комбінації приладів спалахує цей індикатор, щоб повідомити водія про те, що ESC вийшла з ладу. Коли ESC горять, але ABS та EBD не горять, несправна лише ESC. Коли індикатор ESC блимає, спрацьовує функція ESC.

Принцип роботи системи

Антиблокувальна гальмівна система (ABS) – це електронна система керування гальмами, яка запобігає блокуванню коліс, скорочує гальмівний шлях та підвищує стійкість під час гальмування. Система включає електронний гідравлічний блок управління і датчики швидкості коліс, засновані на базовому гальмуванні, кожне колесо має гідравлічну систему з незалежним контуром; блок управління збирає сигнали швидкості чотирьох коліс та регулює гальмівний тиск під час процесу гальмування через гідравлічний блок управління, щоб запобігти блокуванню коліс. Електронна система розподілу гальмівного зусилля (EBD), як і раніше, регулює гальмівне зусилля заднього колеса, щоб гарантувати, що заднє колесо не заблокується раніше переднього колеса, коли ABS не працює, щоб забезпечити безпеку автомобіля. У разі несправності ABS або EBD блок ESC інформує прилад про те, що світиться відповідний індикатор.

Електронна система контролю стійкості (ESC) – це активна система контролю безпеки з повною функціональністю ABS та EBD. Також є такі функції:

1. Система контролю тягового зусилля (TCS):

Система контролю тягового зусилля (TCS) забезпечує оптимальне зчеплення коліс автомобіля з дорожньою поверхнею за різних умов руху. Блок управління системою визначає окружну швидкість чотирьох коліс та кут повороту кермового колеса. Якщо під час прискорення система виявляє значну відмінність окружних швидкостей ведучих та не провідних коліс автомобіля, вона визначає надмірність тягового зусилля та негайно передає до блоку ЄСМ запит на зменшення подачі палива. В результаті знижується потужність двигуна та зменшується прослизання провідних коліс. Система контролю тягового зусилля визначає напрямок руху автомобіля за сигналом датчика кута повороту рульового колеса. Порівнюючи ці дані зі значеннями окружної швидкості лівого та правого провідних коліс, блок управління визначає відповідність фактичного напрямку руху автомобіля з наміром водія, що управляє. При виявленні недостатньої або надмірної повертаності блок керування негайно передає запит на зменшення тягового зусилля відновлення заданої траєкторії руху автомобіля. Крім того, система контролю тягового зусилля запобігає пробуксовуванням провідних коліс на слизькому дорожньому покритті (наприклад, на засніженій дорозі), забезпечуючи стабільний початок руху автомобіля. Зокрема, система обмежує інтенсивність прискорення на засніженій або покритій брудом дорозі, запобігаючи знесенню та бічному ковзанню автомобіля внаслідок прослизання провідних коліс.

2. Електронна система курсової стійкості (ESC):

Електронна система курсової стійкості (ESP) є функціональним розширенням антиблокувальної гальмівної системи (ABS) та системи контролю тягового зусилля (TCS). Крім елементів зазначених систем, до складу цієї системи входять датчик кутової швидкості, датчик поперечного прискорення, датчик кута повороту рульового колеса і вимикач системи ESP. Блок управління визначає умови руху автомобіля за сигналами зазначених датчиків і формує керуючі сигнали. Система ESP визначає та аналізує умови руху автомобіля, активно виправляючи помилкові дії водія. Система ESP особливо ефективна при усуненні надмірної або недостатньої повертаності автомобіля. Виявивши замет автомобіля внаслідок недостатньої або надмірної повертаності під час різкого повороту автомобіля на мокрій або слизькій дорозі, система негайно прикладає гальмівне зусилля до одного або кількох колес, щоб відновити зчеплення коліс з дорожнім покриттям і утримати автомобіль на заданій траєкторії руху. Це значно підвищує стійкість автомобіля на повороті та безпеку руху. Система здійснює керування спільно з блоком керування двигуном (ЕСМ). Виявивши прослизання провідних коліс, електронна система автоматично прикриває дросельну заслінку, тим самим зменшуючи обсяг повітря, що впускається і знижуючи потужність двигуна. При цьому система також пригальмовує колесо, що прослизає на слизькій поверхні. Таким чином вдається усунути прослизання коліс та забезпечити оптимальну потужність двигуна для збереження зчеплення шин із дорожнім покриттям. Це дозволяє виключити прослизання провідних коліс за будь-яких умов руху.

3. Електронне керування силою гальмування (EDC):

У певних умовах експлуатації, коли вихідний крутний момент двигуна перевищує силу, потрібну автомобілем, надмірний крутний момент може викликати незручності для керування станом руху автомобіля, і ESC повідомляє двигун про необхідність зменшити крутний момент через систему зв'язку CAN.

4. Функція HBA:

Система допомоги при екстреному гальмуванні може запобігти виникненню ситуації, коли зусилля натискання на педаль гальма водієм в аварійних ситуаціях недостатньо, і дає можливість максимальної допомоги при гальмуванні, щоб зменшити гальмівний шлях при необхідності екстреного гальмування.

Система автоматично активується. Якщо виявляється, що темп і сила натискання на педаль перевищують граничні значення, гідравлічне гальмівне зусилля прикладається до колес до досягнення тиску блокування коліс.

При виявленні несправності функції HBA на комбінації приладів спалахує жовта контрольна лампа несправності ESC, яка горить до усунення несправності.

5. Система допомоги на початку руху на ухилі (HHC):

Поки водій переносить ногу з гальмівної педалі на педаль акселератора на початку руху на ухилі, автомобіль може відкотитися назад, що ускладнює початок руху. Щоб не допустити такої ситуації, система тимчасово прикладає гальмівне зусилля до всіх колес та запобігає мимовільному відкату автомобіля під ухил. Дана система ефективно знижує напругу, яку водій відчуває на початку руху на ухилі, і дозволяє плавно розпочати рух.

6. Система автоматичного утримання (AUTOHOLD):

Система автоматичного утримання (AUTOHOLD) є інтелектуальною гальмівною системою, яка керує гальмуванням усіх коліс, використовуючи для цього частину функціоналу системи ESP та електричного гальма стоянки (EPB). Якщо автомобіль зупиняється ненадовго, після чого відновлює рух, тимчасове гальмування стоянки в цьому випадку забезпечується системою ESC. Блок управління ESP визначає ухил, на якому знаходиться автомобіль, і момент, що крутить, на його колесах за сигналами відповідних датчиків, визначає схильність автомобіля до мимовільного руху під ухил і прикладає до колес гальмівне зусилля для утримання автомобіля в нерухомому стані. Гальмівне зусилля достатньо збереження нерухомості автомобіля, але з надмірно, що дозволяє уникнути ривків при наступному натисканні педалі акселератора і початку руху. Після того як закінчується встановлений період часу для утримання автомобіля, система перемикається в режим штатного гальмування стоянки (активується електричне гальмо стоянки), а гідравлічне гальмування при цьому припиняється. При відновленні руху система визначає ступінь натискання педалі акселератора та оцінює необхідність вимкнення гальмівної системи стоянки.

Дана система позбавляє водія необхідності постійно користуватися вимикачем гальма стоянки або переводити важіль селектора між положеннями P, N і D при зупинках. Все це спрощує експлуатацію, підвищує комфорт і безпеку руху, виключає випадкове прослизання коліс у тих випадках, коли водій забуває вимкнути електричне гальмо стоянки після тимчасової зупинки. Однак для зменшення зношування трансмісії, скорочення витрати палива та шкідливих викидів переважно переводити важіль селектора при тимчасових зупинках у положення N.

7. Уповільнення схилу (HDC):

Використовуйте педаль гальма для автоматичного керування швидкістю автомобіля на спуску до встановленого значення.

8. Допоміжна функція запуску (VGH):

Запобігає стрибку автомобіля вперед під час запуску двигуна після вимкнення на холостому ходу.

Діагностична інформація та процедури

Зовнішній огляд

1. Переконайтеся, що несправність є ознакою.

Найскладнішою ситуацією під час пошуку та усунення несправностей є відсутність ознаки несправності. У цьому випадку необхідно ретельно проаналізувати несправність, описану користувачем. Після цього слід відтворити умови, аналогічні тим, у яких виявилася несправність, описана клієнтом. Незалежно від того, наскільки кваліфіковані та досвідчені механіки, проведення діагностики без підтвердження ознак несправності призведе до пропуску важливих нюансів та прийняття неправильних рішень під час ремонту. Це унеможливить пошук та усунення несправностей.

2. Перевірте видимі та доступні компоненти системи на наявність явних пошкоджень або станів, які могли спровокувати появу несправності. У разі виявлення замініть або відремонтуйте відповідні компоненти.

3. Перевірте джгут проводів та роз'єми, переконайтеся, що вони не ослаблені, на них немає пошкоджень, слідів зносу та старіння матеріалу.

4. З особливою ретельністю слід оглядати роз'єми та вібронавантажені точки. Якщо несправність спричинена вібраційними навантаженнями, рекомендується використовувати метод перевірки вібрацією:

• Обережно потрясіть ймовірно несправну частину датчика пальцем і перевірте, чи виникає несправність.
• Обережно потрясіть роз'єм зверху вниз та з боку на бік.
• Обережно похитайте джгут проводів у вертикальному та горизонтальному напрямках.

Видалення повітря

Використовуйте операцію "Видалення повітря" (Fill Exhaust) діагностичного сканера для керування роботою клапана насоса системи EPBi для видалення повітря з допоміжного гідравлічного контуру. Ці контури зазвичай закриті та відкриваються лише під час ініціалізації системи під час запуску автомобіля та під час роботи ESC. Процедура Fill Exhaust відкриває ці допоміжні гідравлічні контури, щоб дозволити повітрю, що потрапило в них, надходити в гальмівний циліндр.

Примітка:
1. Перед виконанням процедури «Refill Exhaust» спочатку виконайте видалення повітря на звичайній гальмівній системі.
2. У разі виникнення будь-якої з наступних умов рекомендується виконати процедуру «Filling and Exhausting»:
- Після видалення повітря на звичайній гальмівній системі висота педалі гальма не досягає правильного значення і педаль гальма все одно «провалюється».
- Передбачається, що допоміжний гідравлічний контур системи EPBi герметичний.

Переконайтеся, що автомобіль припаркований на рівній поверхні.

Коли перемикач запалення перебуває в положенні «LOCK» і гальмівні механізми холодні, вичавіть педаль гальма кілька разів, доки повністю не витрачено запас розрідження у вакуумному підсилювачі.

У процесі видалення повітря рівень рідини в бачку головного гальмівного циліндра знижуватиметься, тому необхідно своєчасно доливати свіжу рідину, щоб бачок був наповнений не менш ніж наполовину.

1. У разі заглушеного двигуна встановіть перемикач запалювання в положення «ON».

2. Підключіть діагностичний сканер до діагностичного порту OBD автомобіля.

3. Встановіть зв'язок із системою EPBi. Виберіть "Fill Exhaust".

4. Підніміть автомобіль.

5. Дотримуйтесь інструкцій діагностичного сканера, доки не буде досягнуто правильної висоти педалі гальма.

6. Якщо процедура видалення повітря ненормально переривається, є несправність. Вважайте код несправності та усуньте її.

7. Якщо гальма педаль досягає правильної висоти, натисніть на неї і переконайтеся, що педаль не «провалюється». У разі потреби повторіть процедуру видалення повітря.

8. Опустіть автомобіль.

9. Від'єднайте діагностичний сканер.

10. Проведіть дорожнє випробування автомобіля та перевірте ефективність роботи гальмівної системи. Також перевірте висоту педалі та належне натискання.

Зняття та встановлення

Заміна електронно-гідравлічного блоку керування

1. Від'єднайте провід від негативного виведення акумулятора.

2. Зніміть кришку головного гальмівного циліндра:

Увага:
Кришка бачка не повинна бути забруднена.

• Зніміть датчик датчика рівня гальмівної рідини.
• Відкрутіть кришку головного гальмівного циліндра.

3. Злийте гальмівну рідину:

• Використовуйте відповідну чисту пластикову трубку, один кінець якої приєднайте до випускного патрубка системи, а інший кінець опустіть у відповідну ємність.
• Викрутіть випускний патрубок.
• Кілька разів натисніть на педаль гальма, доки вся гальмівна рідина з бачка не буде злита.
• Затягніть випускний патрубок.

Увага:
Цей крок слід виконати на обох контурах, щоб повністю злити всю гальмівну рідину з бачка.

4. Натисніть на стопорний штифт, потягніть блокуючу кнопку вгору і від'єднайте роз'єм джгута проводів електронно-гідравлічного блоку керування. Щоб запобігти проникненню гальмівної рідини, оберніть вилку та гніздо роз'єму джгута проводів ганчіркою.

5. За допомогою гайкового ключа відверніть шість накидних гайок, що з'єднують гальмівні трубопроводи з електронно-гідравлічним блоком, і негайно витріть гальмівну рідину, що пролилася. Закупорьте впускні отвори блоку та гальмівні трубопроводи для запобігання витіканню та забруднення гальмівної рідини. Прикріпіть бирки або позначте розташування відповідних трубок на гідравлічному блоці для подальшого правильного під'єднання.

Примітка:
Момент затягування при встановленні: 16 Н·м.

6. Відкрутіть два болти та одну гайку кріплення електронно-гідравлічного блоку керування та зніміть блок керування у зборі з кронштейном.

Примітка:
Момент затягування під час встановлення: 23 Н·м.

7. Відкрутіть два болта кріплення електронно-гідравлічного блоку керування та зніміть блок керування з кронштейна.

Примітка:
Момент затягування під час встановлення: 8 Н·м.

8. Встановлюйте в порядку, зворотному зняттю, але при цьому враховуйте наступне:

• Після встановлення підтвердіть використання діагностичного сканера для запису інформації про конфігурацію.
• Датчик кута повороту рульового колеса, датчик швидкості нишпорення (вбудований датчик) повинні бути відкалібровані після встановлення.
• Видаліть повітря з гідравлічної гальмівної системи.
• Перевірте наявність витоків гальмівної рідини.

Заміна датчика швидкості переднього колеса

Зняття

1. Від'єднайте провід від негативного виведення акумулятора.

2. Підніміть автомобіль.

3. Зніміть підкрилок колісної арки та бічний захист двигуна.

4. Від'єднайте роз'єм датчика швидкості переднього колеса та його джгут проводів, як показано на малюнку нижче.

1. Датчик швидкості переднього колеса.
2. Джгут проводів живлення. "Коло" - Точка підключення.

5. Зніміть затискач (1) з листового металу кузова та обережно витягніть гумову втулку джгута з кронштейна кузова та монтажного кронштейна стійки (2).

6. За допомогою шестигранної головки М8 відверніть болт кріплення і витягніть датчик швидкості колеса з поворотного кулака.

Встановлення

1. Вставте головку датчика швидкості колеса в круглий отвір поворотного кулака і затягніть болт кріплення потрібним моментом затягування. Момент затягування: 8±1 Н∙м.

2. Зберіть затискачі джгута проводів на кузові автомобіля та кронштейні в наступному порядку: (1) → (2) → (3) → (4) → (5) → (6) → (7). Під час складання зверніть увагу на те, щоб джгут проводів датчика швидкості колеса був без натягу та не перекручувався.

3. Підключіть роз'єм датчика швидкості колеса до джгута проводів живлення.

4. Встановіть підкрилок колісної арки та бічний захист двигуна.

5. Опустіть автомобіль.

6. Підключіть провід до негативного виведення акумулятора.

Заміна датчика швидкості заднього колеса

Зняття

1. Від'єднайте провід від негативного виведення акумулятора.

2. Підніміть автомобіль.

3. Обережно потягніть пружинну частину роз'єму джгута, показану нижньою стрілкою, витягніть роз'єм у напрямку стрілки, щоб від'єднати датчик швидкості колеса та джгут.

4. За допомогою шестигранної головки М8 відверніть болт кріплення і витягніть датчик швидкості колеса з опори колеса.

Встановлення

1. Вставте датчик швидкості заднього колеса у відповідний монтажний отвір опори колеса та затягніть болт кріплення необхідним моментом затягування. Момент затягування: 8±1 Н∙м.

2. Поєднайте роз'єм датчика швидкості заднього колеса з роз'ємом джгута проводів і щільно вставте його вздовж його осі до тих пір, поки не почуєте клацання, тобто пружинна частина на роз'ємі не зафіксується на місці.

3. Опустіть автомобіль.

4. Підключіть провід до негативного виведення акумулятора.