Рульовий механізм з електричним підсилювачем Geely Xingyue / Tugella з 2019 року випуску (+ рестайлінг 2022)

2. Рульовий механізм з електричним підсилювачем

Опис та принцип дії

Увага:
- Перед від'єднанням проміжного валу рульової колонки слід встановити колеса автомобіля в положення прямолінійного руху, а також заблокувати рульову колонку (положення LOCK ключа запалювання).
- Після від'єднання проміжного валу рульової колонки не повертайте кермо та передні колеса автомобіля. В іншому випадку деякі деталі під час встановлення будуть відрегульовані неправильно, що може призвести до виведення автомобіля або пошкодження спірального дроту внаслідок його зміщення від центрального положення.
- Рульова колонка виконує не лише функцію керування, а й функцію захисту. Щоб забезпечити належне поглинання енергії рульовою колонкою, використовуйте лише рекомендовані гвинти, болти та гайки та затягуйте їх строго заданим моментом. У разі лобового зіткнення рульова колонка складається та поглинає енергію удару, захищаючи водія від травм.
- рульова колонка регулюється по висоті та куту нахилу; при регулюванні положення рульового колеса не прикладайте надмірних зусиль, щоб не пошкодити енергопоглинаючий механізм.
- При складанні наносите тонкий шар літієвої мастила на всі поверхні, що труться. Це дозволить значно полегшити розбирання та складання рульової колонки.

Рульовий механізм з електричним підсилювачем: Рульовий механізм у зборі з кермовими тягами закріплений болтами на передньому підрамнику. Він має електричний підсилювач, що впливає на рульову рейку. Обертання рульового колеса через рульову колонку і проміжний вал передається на вхідний вал рульового механізму. Шестерня, встановлена ​​на вхідному валу, знаходиться в зачепленні із зубцями рульової рейки і перетворює обертальний рух рульового колеса в лінійне переміщення рейки. При цьому рейка переміщається вліво та вправо. Лінійне зусилля від рейки передається на кермові тяги, а потім на поворотні кулаки, які повертають передні колеса, забезпечуючи зміну напрямку руху автомобіля.

Блок управління кермовим підсилювачем: Блок управління отримує сигнали від датчика крутного моменту, датчика швидкості автомобіля і датчика частоти обертання колінчастого валу двигуна, розраховує величину і напрямок додаткового додаткового моменту і подає живлення на електродвигун підсилювача.

Електродвигун підсилювача: Електродвигун забезпечує допоміжне зусилля залежно від потреби системи кермового керування.

Датчик крутного моменту: Визначає величину прикладеного до рульового колеса крутного моменту та напрямок обертання.

Принцип роботи системи

Електричний підсилювач забезпечує передачу допоміжного зусилля безпосередньо на кермо за допомогою електродвигуна. Зміна величини та напряму додатку допоміжного зусилля здійснюється електронним блоком управління. Датчик моменту, що крутить, з'єднаний з рульовою колонкою автомобіля. Коли водій повертає кермо, датчик крутного моменту передає сигнал в блок управління кермовим підсилювачем. Блок управління створює допоміжний момент, що крутить, відповідно до сигналів величини крутного моменту, напрямку обертання і швидкості автомобіля, отриманими від датчика крутного моменту. Допоміжне зусилля регулюється в залежності від швидкості автомобіля таким чином, щоб забезпечувалася легкість керування під час руху з низькою швидкістю та стійкість автомобіля під час руху з високою швидкістю. Коли автомобіль не рухається, блок керування кермовим підсилювачем не надсилає сигнал на реле електродвигуна та електродвигун не працює. Коли автомобіль рухається з низькою швидкістю, блок управління підсилювачем передає в блок ЕСМ сигнал, що відповідає частоті обертання колінчастого валу двигуна, для збільшення кількості палива, що впорскується, і підвищення потужності, що виробляється двигуном.

Подетальний вигляд

1. Рульовий механізм із електричним підсилювачем.
2. Правий наконечник кермової тяги.
3. Лівий наконечник кермової тяги.

Діагностична інформація та процедури

Опис діагностики

Перед тим як розпочинати діагностику несправностей кермового механізму з підсилювачем, вивчіть розділи «Опис та принцип дії» та «Принцип роботи системи». Вони допоможуть вам ознайомитися з пристроєм та принципом дії кермового механізму з підсилювачем, визначити правильну послідовність етапів діагностики та, що ще важливіше, дозволять визначити, чи є стан, що описується власником автомобіля, ознакою несправності чи особливістю роботи системи. Діагностика несправностей кермового механізму з підсилювачем має завжди починатися з п. "Зовнішній огляд", який допоможе спеціалістам з ремонту вибрати наступний логічний етап діагностики несправностей. Вміння правильно користуватися технологічними картами діагностики скорочує час, необхідний для пошуку несправності, і дозволяє уникнути помилок щодо несправних компонентів і деталей.

Зовнішній огляд

1. Перед ремонтом перевірте наявність ознаки несправності, про яку повідомляє клієнт.

2. Перевірте видимі та доступні компоненти системи на наявність явних пошкоджень або станів, які могли спровокувати появу несправності. Наприклад:

• Перевірте, чи нормальний тиск повітря в шинах.
• Перевірте, чи є явні ознаки механічних або електричних пошкоджень.
• Перевірте, чи не ослаблений болт головки рухомого з'єднання валу і кріпильний болт на монтажному кронштейні рульової колонки, а також переконайтеся у відсутності слідів зняття на мітках моменту затягування та поверхні гайки. У разі виявлення замініть або відремонтуйте відповідні компоненти.

3. Перевірте джгут проводів та роз'єми, переконайтеся, що вони не ослаблені, на них немає пошкоджень, слідів зносу та старіння матеріалу.

Процедура калібрування датчика кута повороту рульового колеса

Калібрування нейтрального положення для системи EPS потрібне у разі виконання наступних робіт:

• Вимкнення та підключення джгута проводів блоку EPS.
• Вимкнення живлення акумулятора.
• Розбирання кермової колонки або кермового механізму.
• Розбирання та заміна передньої підвіски.

Порядок калібрування: 1. Поверніть кермо в положення руху вперед.

2. Підключіть діагностичний тестер.

3. Поверніть вимикач запалювання у положення ON.

4. Буде виконано калібрування датчика кута повороту рульового колеса (налаштування нульового зміщення).

5. Перевірте результати калібрування датчика кута повороту рульового колеса.

• Надішліть команду перегляду.
• Поверніться до результатів калібрувальних інструкцій.

6. Калібрування завершено.

Калібрування кутового положення рульового колеса

1. Підключіть один роз'єм діагностичного тестера до діагностичного інтерфейсу OBD.

2. Підключіть другий роз'єм діагностичного тестера до персонального комп'ютера з встановленим програмним забезпеченням.

3. Увімкніть режим живлення ON за допомогою пускового перемикача.

4. Запустіть діагностичне програмне забезпечення на комп'ютері (потрібне підключення комп'ютера до мережі) та натисніть Welcome to Enter (Ласкаво просимо).

Примітка:
Система відобразить повідомлення: Модель: XX VIN: XXXXXXXXXXXXXXXXX.

5. Натисніть кнопку Confirm (Підтвердити).

6. Виберіть EPS.

7. Виберіть "Special function" (Спеціальна функція).

8. Виберіть Calibration of Steering Wheel Angle (Калібрування кутового положення рульового колеса).

Примітка:
Система відобразить повідомлення: «Please make sure that the engine is started and the vehicle is stationary» (Переконайтеся, що двигун запущений і автомобіль нерухомий).

9. Натисніть Confirm (Підтвердити).

Примітка:
Система відобразить повідомлення: Do you want to perform this operation? (Ви хочете виконати цю операцію?). Натисніть [Yes] (Так), щоб продовжити, або натисніть [No] (Ні), щоб скасувати операцію.

10. Натисніть «Confirm» (Підтвердити), і система виконає функцію калібрування кутового положення кермового колеса.

Перевірка шарового шарніра наконечника рульової тяги

Примітка:
Порядок перевірки шарового шарніра наконечника рульової тяги з лівого та правого боку однаковий.

1. Зніміть переднє колесо.

2. Зніміть наконечник кермової тяги.

3. Надійно затисніть шаровий шарнір наконечника рульової тяги в лещатах.

4. Закрутіть гайку на палець шарового шарніра.

5. Покачайте палець шарового шарніра вперед і назад більше п'яти разів.

6. За допомогою динамометричного ключа безперервно загортайте гайку з частотою 2–4 об/с, після чого виміряйте величину моменту на п'ятому обороті. Момент: 2,3 Н·м.

8. Встановіть переднє колесо.

Перевірка моменту обертання рульового колеса

1. Припаркуйте автомобіль на горизонтальній поверхні та встановіть колеса у положення прямолінійного руху.

2. Від'єднайте кабель від негативного виведення акумулятора.

3. Зніміть подушку безпеки водія.

4. Підключіть провід до негативного виведення акумулятора.

5. За допомогою динамометричного ключа перевірте, чи правильно виставлений момент затягування гайки кріплення рульового колеса.

6. Запустіть двигун і залиште його працювати на обертах холостого ходу.

7. За допомогою динамометричного ключа поверніть рульове колесо за годинниковою стрілкою та проти годинникової стрілки на 90° та перевірте момент обертання рульового колеса. Момент обертання кермового колеса (для довідки): 5,5 Нм.

Увага:
Перед перевіркою переконайтеся, що тип шин, тиск повітря в шинах та стан протектора шин відповідають вимогам виробника автомобіля.

8. Від'єднайте кабель від негативного виведення акумулятора.

9. Повторно перевірте момент затягування кріплення рульового колеса.

10. Встановіть подушку безпеки водія.

11. Підключіть провід до негативного виведення акумулятора.

Зняття та встановлення

Заміна наконечника кермової тяги

Примітка:
Порядок зняття та встановлення наконечника рульової тяги з лівого та правого боку однаковий.

1. Зніміть переднє колесо.

2. Підніміть автомобіль.

3. Відкрутіть кріпильну гайку, що з'єднує наконечник кермової тяги з поворотним кулаком, та від'єднайте наконечник від поворотного кулака.

Примітка:
Момент затягування при встановленні: 70 Н·м.

4. Послабте затягування регулювальної гайки кермової тяги та відверніть наконечник кермової тяги.

Примітка:
Момент затягування при встановленні: 80 Н·м.

5. Встановлюйте в порядку, зворотному зняття.

Заміна пилозахисного чохла кермового механізму

1. Зніміть переднє колесо.

2. Зніміть наконечник кермової тяги.

3. Зніміть кріпильний хомут із зовнішнього боку пилозахисного чохла кермового механізму.

4. Зніміть кріпильний хомут з ​​внутрішньої сторони чохла пилозахисного кермового механізму.

5. Зніміть пилозахисний чохол кермового механізму.

6. Встановлюйте в порядку, зворотному зняття.

7. Налаштуйте сходження передніх коліс.

Заміна кермового механізму з електричним підсилювачем

1. Від'єднайте провід від негативного виведення акумулятора.

2. Зніміть передні колеса.

3. Зніміть рульову колонку разом із проміжним валом.

4. Зніміть передній підрамник у збиранні.

5. Від'єднайте два роз'єми джгута проводів від електродвигуна рульового приводу.

6. Викрутіть два болти з лівого боку кермового механізму.

Примітка:
Момент затягування при встановленні: 188 Н·м.

7. Викрутіть болт з правого боку кермового механізму та зніміть кермовий механізм у зборі.

Примітка:
Момент затягування при встановленні: 188 Н·м.

8. Встановлюйте в порядку, зворотному зняття.