Система передачі даних Geely Xingyue / Tugella з 2019 року випуску (+ рестайлінг 2022)

11. Система передачі даних

Опис та принцип дії

Пристрій системи

В автомобілі використовуються три технології передачі даних:

• CAN.
• LIN.
• K-LINE.

Переваги системи:

• Зниження кількості дротів керуючих ланцюгів.
• Зниження ваги джгутів дротів.
• Найменша кількість контактів роз'єму керуючого пристрою.
• Підвищена надійність та довговічність.

Огляд функцій: CAN - це скорочення від англійського терміна Controller Area Network (локальна мережа контролерів). Вона використовується для керування обладнанням, підключеним один до одного з метою обміну даними. Дана технологія є однією з найширше використовуваних шин передачі даних у світі. Ця шина об'єднує мікроконтролери автомобільної системи для обміну інформацією між електронними блоками керування (ECM) та формує електронну керуючу мережу.

LIN – це нова недорога система послідовної передачі даних, що використовується для розподіленого керування електронним обладнанням автомобіля, яка використовується для послідовної передачі даних між мікропроцесорними датчиками та виконавчими пристроями. Серед характерних рис шини LIN можна назвати:

• Формат даних на базі UART.
• Конфігурація з єдиним провідним вузлом та безліччю провідних вузлів.
• Однопровідна передача: 0 – 12 В.
• Швидкість передачі: 19,2 кбіт/с.

Діагностичний роз'єм (DLC) – це результат спільної роботи та досягнення угоди між виробниками автомобілів у всьому світі, згідно з якими зв'язок з автомобілем та програмування систем керування має здійснюватися за допомогою діагностичного тестера. Роз'єм повинен відповідати наступним критеріям:

• Підключатися до 16-контактних роз'ємів усіх діагностичних тестерів.
• Забезпечувати постійне живлення з акумулятора на діагностичний тестер через контакт 16.
• Забезпечувати постійну точку заземлення з діагностичного тестера через контакт 4.
• Інші контакти використовуються для послідовного обміну даними із системою автомобіля. Деякі блоки автомобіля, керовані мікропроцесором, зв'язуються один з одним та діагностичним тестером через ланцюги послідовної передачі даних.

Принцип роботи системи

Опис шини CAN: Середовищем передачі даних у шині CAN є кабель із крученою парою. Швидкість передачі високошвидкісної шини CAN становить 500 кбіт/с. Як висновки крученої пари використовуються два резистори номіналом 120 Ом.

Високошвидкісна шина CAN є диференціальною шиною. Високошвидкісні шини CAN послідовної передачі даних (H) і (L) приводяться в дію різницею напруг від мінімального рівня до максимального. підвищується на 1, а в шині послідовної передачі (L) знижується на 1 В. Максимальна різниця напруг 2 В вважається як пряма передача даних і визначається як логічний стан 0 (як показано на малюнку нижче).

При відправленні CAN-сигналу струм проходить від виводу, що передає, контролера до лінії CAN-H, далі через опір на висновках передається на лінію CAN-L, а потім повертається до приймаючого висновку контролера. Якщо сигнал зв'язку втрачено, програма відправить код DTC збою зв'язку кожному блоку керування. Цей код DTC можна вважати за допомогою діагностичного тестера.

Увага:
Код DTC втрати послідовної передачі не означає, що блок, який його викликав, несправний.

Застосування шини CAN: Автомобіль обладнаний двома шинами CAN зв'язку. Мережа шини CAN складається з наступних компонентів: Блок BCM, діагностичний роз'єм (DLC), допоміжний блок керування (AC), блок керування подушками безпеки (ACU), блок ABS/ESC, блок керування гібридною системою (HCU), блок PEPS, блок TCU, контролер керування акумуляторною батареєю (BMS), блок контролер кондиціонера, електричне гальмо стоянки (EPB), датчик кута повороту коліс, електричний компресор, DVD, електричний підсилювач рульового управління (EPS), контролер паливного насоса і т. д.

Застосування шини LIN: Блок BCM використовує шину LIN для обміну інформацією з електродвигунами склопідйомників та роз'ємами DLC передньої, задньої, лівої та правої дверей.

Панель керування кондиціонером використовує шину LIN для обміну інформацією з обігрівачем з позитивним температурним коефіцієнтом опору (ТКС) та водяним насосом обігрівача.

Опис шин K-LINE: Шина K-LINE (також шина K) застосовується для діагностичного обміну даними між зовнішнім тестовим обладнанням та бортовими роз'ємами DLC. Швидкість передачі даних з даної шині становить 10,47 кбіт/с. При передачі сигналу напруга перемикається між 0 і 12, де 12 В - логічна одиниця, 0 В - логічний нуль.

Застосування шини К-LINE: За допомогою зовнішніх засобів діагностики доступ до даних діагностики блоків ABS/ESC, комбінації приладів, контролера кондиціонера, блоку TPMS та інших блоків можна отримати за допомогою підключення до шини K-LINE між бортовими роз'ємами DLC.

Діагностична інформація та процедури

Опис діагностики

Перед тим, як розпочинати діагностику несправностей системи передачі даних, вивчіть розділи «Опис та принцип роботи» та «Принцип роботи системи». Вони допоможуть вам ознайомитися з пристроєм та принципом дії системи передачі даних, визначити правильну послідовність етапів діагностики та, що ще важливіше, дозволять визначити, чи є стан, що описується власником автомобіля, ознакою несправності чи особливістю роботи системи. Діагностика несправностей системи передачі завжди повинна починатися із зовнішнього огляду, який допоможе спеціалістам з ремонту вибрати наступний логічний етап діагностики несправностей. Вміння правильно користуватися технологічними картами діагностики скорочує час, необхідний для пошуку несправності, і дозволяє уникнути помилок щодо несправних компонентів і деталей.

Зовнішній огляд

1. Перевірте наявність додаткового обладнання, встановленого після продажу автомобіля, яке може впливати на нормальну роботу системи передачі даних.

2. Перевірте видимі та доступні компоненти системи на наявність явних пошкоджень або станів, які могли спровокувати появу несправності.

3. Якщо система передачі даних несправна, перед ремонтом переконайтеся, що всі роз'єми джгутів проводів блоків керування належним чином підключені до системи передачі даних.

4. Перевірте джгут проводів та роз'єми, переконайтеся, що вони не ослаблені, на них немає пошкоджень, слідів зносу та старіння матеріалу.

Ремонт шини

1. Після зварювання шини обмотайте відремонтовані компоненти ПВХ-стрічкою.

2. Під час встановлення слідкуйте за тим, щоб обидва дроти були переплетені один з одним.

3. Довжина шин CAN-L і CAN-H не повинна відрізнятися більш ніж на 100 мм.

4. Не підключайте обхідний провід між роз'ємами, оскільки його наявність нівелює захисну функцію джгута проводів в обмотці.

5. Під час перевірки опору тестером під'єднуйте вимірювальні щупи із задньої сторони роз'єму (сторона джгута проводів). Якщо провідність не вдається перевірити з заднього боку роз'єму, для перевірки використовуйте додатковий відрізок дроту.

6. При ремонті обриву ланцюга в шині CAN довжина ремонтного провідника не повинна перевищувати L1: 50 мм.

7. За наявності двох або більше урвищ ланцюга відстань між сусідніми урвищами не повинна перевищувати L2: 100 мм до початку ремонту, інакше слід замінити провід шини CAN.

Попередження несправностей шини CAN

1. Не розтягуйте джгут проводів CAN.

2. Не розбирайте джгут дротів CAN більш ніж на 4 см.

3. Не з'єднуйте джгут CAN-дротів з іншими проводами.

4. Для діагностики слід використовувати діагностичний тестер, рекомендований виробником автомобіля.

Технічні вимоги до ремонту джгута проводів CAN CAN

1. У шинах CAN_H та CAN_L повинна використовуватися тільки кручена пара.

2. При ремонті обриву ланцюга в шині CAN довжина ремонтного провідника не повинна перевищувати L1: 50 мм.

3. За наявності двох або більше обривів ланцюга відстань між сусідніми обривами не повинна перевищувати L2: 100 мм до початку ремонту, інакше слід замінити провід шини CAN.

Діагностика сигналу шини CAN

Перевірка сигналів, що передаються шиною CAN, може здійснюватися за допомогою двоканального осцилографа з наступними характеристиками:

1. Напруга сигналу в ланцюзі CAN-H становить 2,5 – 3,5 В, напруга сигналу в ланцюзі CAN-L становить 1,5 – 2,5 В.

2. Обидва сигнали є дзеркальними копіями один одного.

3. Передача сигналів починається при включенні пускового перемикача і припиняється через 2 секунди після його вимикання.

Перевірка цілісності мережі шин PT CAN

1. За допомогою пускового перемикача виберіть режим OFF (ВИМКН) і за допомогою мультиметра виміряйте опір між контактами 6 та 14 роз'єму DLC.

2. Опір порядку 110 – 125 Ом або обрив ланцюга на мультиметрі свідчить про порушення цілісності шини CAN.

3. По черзі перевірте джгути проводів блоку ECM та шлюзу та переконайтеся у справності з'єднання з шиною CAN. У разі виявлення обриву ланцюга або поганого з'єднання виконайте ремонт.

Увага:
Ремонт шини CAN повинен здійснюватись відповідно до технічних вимог (див. підрозділ вище «Технічні вимоги до ремонту джгута проводів шини CAN»).

4. Опір порядку 55 – 63 Ом на мультиметрі свідчить про цілісність шини CAN між шлюзом та блоком ECM.

Перевірка цілісності мережі шин IF CAN

1. За допомогою пускового перемикача виберіть режим OFF (ВИМКН) і за допомогою мультиметра виміряйте опір між контактами 3 та 19 роз'єму DLC.

2. Опір порядку 110 – 125 Ом або обрив ланцюга на мультиметрі свідчить про порушення цілісності шини CAN.

3. По черзі перевірте джгути проводів блоку BCM та комбінації приладів та переконайтеся у справності з'єднання з шиною CAN. У разі виявлення обриву ланцюга або поганого з'єднання виконайте ремонт.

Увага:
Ремонт шини CAN повинен здійснюватись відповідно до технічних вимог (див. підрозділ вище «Технічні вимоги до ремонту джгута проводів шини CAN»).

4. Опір 55 – 63 Ом на мультиметрі свідчить про цілісність шини CAN між комбінацією приладів і блоком BCM.

Перевірка цілісності мережі шини CF CAN

1. За допомогою пускового перемикача виберіть режим живлення OFF (ВИМКН) і за допомогою мультиметра виміряйте опір між контактами 3 та 11 роз'єму DLC.

2. Опір порядку 110 – 125 Ом або обрив ланцюга на мультиметрі свідчить про порушення цілісності шини CAN.

3. По черзі перевірте джгути дротів BCM і шлюзу та переконайтеся, що з'єднання з шиною CAN справно. У разі виявлення обриву ланцюга або поганого з'єднання виконайте ремонт.

Увага:
Ремонт шини CAN повинен здійснюватись відповідно до технічних вимог (див. підрозділ вище «Технічні вимоги до ремонту джгута проводів шини CAN»).

4. Опір порядку 55 – 63 Ом на мультиметрі свідчить про цілісність шини CAN між шлюзом та блоком BCM.

Перевірка цілісності мережі шин CS CAN

1. За допомогою пускового перемикача виберіть режим живлення OFF (ВИМКН) і за допомогою мультиметра виміряйте опір між контактами 2 та 10 роз'єму DLC.

2. Опір порядку 110 – 125 Ом або обрив ланцюга на мультиметрі свідчить про порушення цілісності шини CAN.

3. По черзі перевірте джгути проводів блоку EPS та шлюзу та переконайтеся у справності з'єднання з шиною CAN. У разі виявлення обриву ланцюга або поганого з'єднання виконайте ремонт.

Увага:
Ремонт шини CAN повинен здійснюватись відповідно до технічних вимог (див. підрозділ вище «Технічні вимоги до ремонту джгута проводів шини CAN»).

4. Опір порядку 55 – 63 Ом на мультиметрі свідчить про цілісність шини CAN між шлюзом та блоком EPS.

Перевірка цілісності мережі шин B-CAN

1. За допомогою пускового перемикача виберіть режим живлення OFF (ВИМКН) і за допомогою мультиметра виміряйте опір між виводами 6 та 10 роз'єму DLC.

2. Опір порядку 110 – 125 Ом або обрив ланцюга на мультиметрі свідчить про порушення цілісності шини CAN.

3. По черзі перевірте джгути проводів блоків ESC і BCM і переконайтеся у справності з'єднання з шиною CAN. У разі виявлення обриву ланцюга або поганого з'єднання виконайте ремонт.

Увага:
Ремонт шини CAN повинен здійснюватись відповідно до технічних вимог (див. підрозділ вище «Технічні вимоги до ремонту джгута проводів шини CAN»).

4. Опір порядку 55 – 63 Ом на мультиметрі свідчить про цілісність шини CAN між блоками BCM та ESC.

Перевірка цілісності мережі шини P-CAN

1. За допомогою пускового перемикача виберіть режим живлення OFF (ВИМКН) і за допомогою мультиметра виміряйте опір між виводами 3 та 11 роз'єму DLC.

2. Опір порядку 110 – 125 Ом або обрив ланцюга на мультиметрі свідчить про порушення цілісності шини CAN.

3. Переконайтеся, що з'єднання з шиною CAN справне. У разі виявлення обриву ланцюга або поганого з'єднання виконайте ремонт.

Увага:
Ремонт шини CAN повинен здійснюватись відповідно до технічних вимог (див. підрозділ вище «Технічні вимоги до ремонту джгута проводів шини CAN»).

4. Опір 55 – 63 Ом на мультиметрі свідчить про цілісність шини CAN.