Рулевой механизм с электрическим усилителем Geely Xingyue / Tugella с 2019 года выпуска (+ рестайлинг 2022)

2. Рулевой механизм с электрическим усилителем

Описание и принцип действия

Внимание:
- Перед отсоединением промежуточного вала рулевой колонки следует установить колеса автомобиля в положение прямолинейного движения, а также заблокировать рулевую колонку (положение LOCK ключа зажигания).
- После отсоединения промежуточного вала рулевой колонки не поворачивайте рулевое колесо и передние колеса автомобиля. В противном случае некоторые детали во время установки будут отрегулированы неправильно, что может привести к уводу автомобиля или повреждению спирального провода в результате его смещения от центрального положения.
- Рулевая колонка выполняет не только функцию управления, но и функцию защиты. Чтобы обеспечить надлежащее поглощение энергии рулевой колонкой, используйте только рекомендованные винты, болты и гайки и затягивайте их строго заданным моментом. В случае лобового столкновения рулевая колонка складывается и поглощает энергию удара, защищая водителя от травм.
- Рулевая колонка регулируется по высоте и углу наклона; при регулировке положения рулевого колеса не прикладывайте чрезмерные усилия, чтобы не повредить энергопоглощающий механизм.
- При сборке наносите тонкий слой литиевой смазки на все трущиеся поверхности. Это позволит значительно облегчить разборку и сборку рулевой колонки.

Рулевой механизм с электрическим усилителем:

Рулевой механизм в сборе с рулевыми тягами закреплен болтами на переднем подрамнике. Он снабжен электрическим усилителем, воздействующим на рулевую рейку. Вращение рулевого колеса через рулевую колонку и промежуточный вал передается на входной вал рулевого механизма. Шестерня, установленная на входном валу, находится в зацеплении с зубьями рулевой рейки и преобразует вращательное движения рулевого колеса в линейное перемещение рейки. При этом рейка перемещается влево и вправо. Линейное усилие от рейки передается на рулевые тяги, а затем на поворотные кулаки, которые поворачивают передние колеса, обеспечивая изменение направления движения автомобиля.

Блок управления рулевым усилителем:

Блок управления получает сигналы от датчика крутящего момента, датчика скорости автомобиля и датчика частоты вращения коленчатого вала двигателя, рассчитывает величину и направление приложения вспомогательного момента и подает питание на электродвигатель усилителя.

Электродвигатель усилителя:

Электродвигатель обеспечивает вспомогательное усилие в зависимости от потребности системы рулевого управления.

Датчик крутящего момента:

Определяет величину прикладываемого к рулевому колесу крутящего момента и направление вращения.

Принцип работы системы

Электрический усилитель обеспечивает передачу вспомогательного усилия непосредственно на рулевую рейку при помощи электродвигателя. Изменение величины и направления приложения вспомогательного усилия осуществляется электронным блоком управления. Датчик крутящего момента соединен с рулевой колонкой автомобиля. Когда водитель поворачивает рулевое колесо, датчик крутящего момента передает сигнал в блок управления рулевым усилителем. Блок управления создает вспомогательный крутящий момент в соответствии с сигналами величины крутящего момента, направления вращения и скорости автомобиля, полученными от датчика крутящего момента. Вспомогательное усилие регулируется в зависимости от скорости автомобиля таким образом, чтобы обеспечивалась легкость управления при движении с низкой скоростью и устойчивость автомобиля во время движения с высокой скоростью. Когда автомобиль не движется, блок управления рулевым усилителем не отправляет сигнал на реле электродвигателя и электродвигатель не работает. Когда автомобиль движется с низкой скоростью, блок управления усилителем передает в блок ЕСМ сигнал, соответствующий частоте вращения коленчатого вала двигателя, для увеличения количества впрыскиваемого топлива и повышения мощности, вырабатываемой двигателем.

Подетальный вид

1. Рулевой механизм с электрическим усилителем.
2. Правый наконечник рулевой тяги.
3. Левый наконечник рулевой тяги.

Диагностическая информация и процедуры

Описание диагностики

Перед тем как приступать к диагностике неисправностей рулевого механизма с усилителем, изучите разделы «Описание и принцип действия» и «Принцип работы системы». Они помогут вам ознакомиться с устройством и принципом действия рулевого механизма с усилителем, определить правильную последовательность этапов диагностики и, что еще более важно, позволят определить, является ли состояние, описываемое владельцем автомобиля, признаком неисправности или особенностью работы системы. Диагностика неисправностей рулевого механизма с усилителем должна всегда начинаться с п. «Внешний осмотр», который поможет специалистам по ремонту выбрать следующий логический этап диагностики неисправностей. Умение правильно пользоваться технологическими картами диагностики сокращает время, необходимое на поиск неисправности, и позволяет избежать ошибок при определении неисправных компонентов и деталей.

Внешний осмотр

1. Перед выполнением ремонта проверьте наличие признака неисправности, о котором сообщает клиент.

2. Проверьте видимые и легкодоступные компоненты системы на наличие явных повреждений или состояний, которые могли спровоцировать появление неисправности. Например:

• Проверьте, в норме ли давление воздуха в шинах.
• Проверьте, имеются ли какие-либо явные признаки механических или электрических повреждений.
• Проверьте, не ослаблен ли крепежный болт головки подвижного соединения вала и крепежный болт на монтажном кронштейне рулевой колонки, а также убедитесь в отсутствии следов снятия на метках момента затяжки и поверхности гайки. В случае обнаружения замените или отремонтируйте соответствующие компоненты.

3. Проверьте жгут проводов и разъемы, убедитесь в том, что они не ослаблены, на них нет повреждений, следов износа и старения материала.

Процедура калибровки датчика угла поворота рулевого колеса

Калибровка нейтрального положения для системы EPS требуется в случае выполнения следующих работ:

• Отключение и подключение жгута проводов блока EPS.
• Отключение питания аккумуляторной батареи.
• Разборка рулевой колонки или рулевого механизма.
• Разборка и замена передней подвески.

Порядок выполнения калибровки:

1. Поверните рулевое колесо в положение движения вперед.

2. Подключите диагностический тестер.

3. Поверните выключатель зажигания в положение ON.

4. Будет выполнена калибровка датчика угла поворота рулевого колеса (настройка нулевого смещения).

5. Проверьте результаты калибровки датчика угла поворота рулевого колеса.

• Отправьте команду просмотра.
• Вернитесь к результатам выполнения калибровочных инструкций.

6. Калибровка завершена.

Калибровка углового положения рулевого колеса

1. Подключите один разъем диагностического тестера к диагностическому интерфейсу OBD.

2. Подключите второй разъем диагностического тестера к персональному компьютеру с установленным диагностическим программным обеспечением.

3. Пусковым переключателем включите режим питания ON.

4. Запустите диагностическое программное обеспечение на компьютере (требуется подключение компьютера к сети) и нажмите «Welcome to Enter» (Добро пожаловать).

Примечание:
Система отобразит сообщение: Модель: XX VIN: XXXXXXXXXXXXXXXXX.

5. Нажмите «Confirm» (Подтвердить).

6. Выберите «EPS».

7. Выберите «Special function» (Специальная функция).

8. Выберите «Calibration of Steering Wheel Angle» (Калибровка углового положения рулевого колеса).

Примечание:
Система отобразит сообщение: «Please make sure that the engine is started and the vehicle is stationary» (Убедитесь в том, что двигатель запущен и автомобиль неподвижен).

9. Нажмите «Confirm» (Подтвердить).

Примечание:
Система отобразит сообщение: Do you want to perform this operation? (Вы хотите выполнить данную операцию?). Нажмите [Yes] (Да), чтобы продолжить, или нажмите [No] (Нет) для отмены операции.

10. Нажмите «Confirm» (Подтвердить), и система выполнит функцию калибровки углового положения рулевого колеса.

Проверка шарового шарнира наконечника рулевой тяги

Примечание:
Порядок проверки шарового шарнира наконечника рулевой тяги с левой и правой стороны одинаковый.

1. Снимите переднее колесо.

2. Снимите наконечник рулевой тяги.

3. Надежно зажмите шаровой шарнир наконечника рулевой тяги в тисках.

4. Заверните гайку на палец шарового шарнира.

5. Покачайте палец шарового шарнира вперед и назад более пяти раз.

6. С помощью динамометрического ключа непрерывно заворачивайте гайку с частотой 2–4 об/с, после чего измерьте величину момента на пятом обороте. Момент: 2,3 Н·м.

7. Установите наконечник рулевой тяги.

8. Установите переднее колесо.

Проверка момента вращения рулевого колеса

1. Припаркуйте автомобиль на горизонтальной поверхности и установите колеса в положение прямолинейного движения.

2. Отсоедините провод от отрицательного вывода аккумуляторной батареи.

3. Снимите подушку безопасности водителя.

4. Подсоедините провод к отрицательному выводу аккумуляторной батареи.

5. С помощью динамометрического ключа проверьте, правильно ли выставлен момент затяжки крепежной гайки рулевого колеса.

6. Запустите двигатель и оставьте его работать на оборотах холостого хода.

7. С помощью динамометрического ключа поверните рулевое колесо по часовой стрелке и против часовой стрелки на 90° и проверьте момент вращения рулевого колеса. Момент вращения рулевого колеса (для справки): 5,5 Н·м.

Внимание:
Перед проверкой убедитесь в том, что тип шин, давление воздуха в шинах и состояние протектора шин соответствуют требованиям производителя автомобиля.

8. Отсоедините провод от отрицательного вывода аккумуляторной батареи.

9. Повторно проверьте момент затяжки крепежной гайки рулевого колеса. Момент затяжки: 45 Н·м.

10. Установите подушку безопасности водителя.

11. Подсоедините провод к отрицательному выводу аккумуляторной батареи.

Снятие и установка

Замена наконечника рулевой тяги

Примечание:
Порядок снятия и установки наконечника рулевой тяги с левой и правой стороны одинаковый.

1. Снимите переднее колесо.

2. Поднимите автомобиль.

3. Отверните крепежную гайку, соединяющую наконечник рулевой тяги с поворотным кулаком, и отсоедините наконечник от поворотного кулака.

Примечание:
Момент затяжки при установке: 70 Н·м.

4. Ослабьте затяжку регулировочной гайки рулевой тяги и отверните наконечник рулевой тяги.

Примечание:
Момент затяжки при установке: 80 Н·м.

5. Установку производите в порядке, обратном снятию.

Замена пылезащитного чехла рулевого механизма

1. Снимите переднее колесо.

2. Снимите наконечник рулевой тяги.

3. Снимите крепежный хомут с наружной стороны пылезащитного чехла рулевого механизма.

4. Снимите крепежный хомут с внутренней стороны пылезащитного чехла рулевого механизма.

5. Снимите пылезащитный чехол рулевого механизма.

6. Установку производите в порядке, обратном снятию.

7. Отрегулируйте схождение передних колес.

Замена рулевого механизма с электрическим усилителем

1. Отсоедините провод от отрицательного вывода аккумуляторной батареи.

2. Снимите передние колеса.

3. Снимите рулевую колонку вместе с промежуточным валом.

4. Снимите передний подрамник в сборе.

5. Отсоедините два разъема жгута проводов от электродвигателя рулевого привода.

6. Выверните два крепежных болта с левой стороны рулевого механизма.

Примечание:
Момент затяжки при установке: 188 Н·м.

7. Выверните крепежный болт с правой стороны рулевого механизма и снимите рулевой механизм в сборе.

Примечание:
Момент затяжки при установке: 188 Н·м.

8. Установку производите в порядке, обратном снятию.