Система ABS / EBD / ESC Geely Xingyue / Tugella з 2019 року випуску (+ рестайлінг 2022)

6. Система ABS/EBD/ESC

Опис та принцип дії

Даний автомобіль обладнаний двоконтурною гідравлічною гальмівною системою, а також антиблокувальною системою гальм (ABS), електронною системою розподілу гальмівного зусилля (EBD), підсилювачем екстреного гальмування (ВА) і системою автоматичного утримання (AUTOHOLD), що забезпечують ефективне умовах.

Антиблокувальна система гальм (ABS): Антиблокувальна система гальм (ABS) підвищує ефективність гальмування автомобіля, що є важливим фактором безпеки руху. Система запобігає блокуванню коліс автомобіля під час гальмування, тим самим дозволяючи водію зберегти контроль над траєкторією руху під час гальмування, а також запобігти заносу автомобіля. Принцип роботи системи наступний: якщо під час екстреного гальмування датчик швидкості якогось колеса виявляє блокування колеса, блок керування ABS негайно задіює відповідний електромагнітний клапан, який зменшує тиск у колісному гальмівному циліндрі та відновлює обертання заблокованого колеса. Фактично процес роботи системи ABS є циклічним розгальмовуванням і блокуванням коліс. Це дозволяє підтримувати колеса в стані, близькому до повного блокування, забезпечуючи максимальну ефективність гальмування без відхилення автомобіля від заданої траєкторії руху.

Антиблокувальна система гальм (ABS) складається з наступних компонентів: 1. Електронно-гідравлічний блок керування (HECM).

Увага:
Між електронно-гідравлічним блоком керування та монтажним кронштейном встановлений гумовий віброізолятор, який запобігає передачі вібрацій від кузова автомобіля на електронно-гідравлічний блок керування. Електронно-гідравлічний блок керування не підлягає ремонту та замінюється лише у зборі.

Електронно-гідравлічний блок (HECM) контролює роботу систем та виявляє несправності. Якщо при включенні запалення відсутні коди несправності антиблокувальної системи гальм, система включає силове реле, через яке електроживлення від акумуляторної батареї надходить на електромагнітні клапани та насос. Електронно-гідравлічний блок управління (HECM) постійно визначає стан коліс, регулює ступінь прослизання коліс та підтримує її у певному діапазоні для збереження стійкості автомобіля. У гідравлічній системі використовується діагональна конфігурація гальмівних контурів: по одному контуру гальмівна рідина надходить від головного гальмівного циліндра до гальмівних механізмів переднього лівого та заднього правого коліс, а по іншому - до гальмівних механізмів переднього правого та заднього лівого коліс. Гідравлічне керування діагональними контурами здійснюється окремо. Тому при розгерметизації чи виході з ладу одного контуру інший зберігає повну працездатність. Електронно-гідравлічний блок (HECM) складається з таких основних компонентів:

• Блок керування ABS.
• Гідравлічний насос та реле.
• Клапани впуску гальмівної рідини (кожен із яких контролює одне колесо).
• Клапани випуску гальмівної рідини (кожен із яких контролює одне колесо).
• Реле обмоток електромагніту.

2. Датчик швидкості колеса.

Датчик швидкості колеса є датчиком Холла При обертанні колеса блок керування ABS використовує сигнали частоти обертання кожного колеса для розрахунку їхньої окружної швидкості можна замінити окремо.

3. Вимикач стоп-сигналів.

При натисканні гальмівної педалі спалахують стоп-сигнали, а сигнал натискання педалі надходить у блок керування ABS.

4. Контрольна лампа ABS.

Знаходиться на комбінації приладів і служить для сповіщення водія про несправність системи ABS. Контрольна лампа системи ABS спалахує у таких випадках:

• Коли блок керування ABS виявляє несправність системи ABS, він надсилає запит на включення контрольної лампи системи ABS у комбінацію приладів по шині CAN.
• Комбінація приладів виконує самотестування на початку кожного циклу запалювання, під час якого контрольна лампа загоряється на 3 секунди.
• Комбінація приладів виявляє втрату зв'язку з блоком керування ABS.

Електронна система розподілу гальмівного зусилля (EBD): Електронна система розподілу гальмівного зусилля (EBD) є допоміжною функцією системи ABS, яка підвищує ефективність цієї системи. Під час гальмування працюють усі чотири гальмівні циліндри, але сила зчеплення з дорогою у всіх чотирьох коліс не однакова внаслідок різних дорожніх умов та усунення центру ваги автомобіля під час гальмування. Крім того, у порожнього та повністю завантаженого автомобіля гальмівне зусилля на колесах теж буде різним. У таких ситуаціях система EBD автоматично контролює зчеплення кожного колеса з дорогою та оптимально розподіляє гальмівне зусилля між передніми та задніми колесами для підвищення ефективності гальмівної системи. Система EBD дозволяє суттєво скоротити гальмівний шлях та забезпечити стійкість автомобіля при гальмуванні. Це підвищує безпеку руху, а також підвищує стійкість автомобіля під час гальмування на поворотах.

Підсилювач екстреного гальмування (BA): Підсилювач екстреного гальмування (BA) збільшує зусилля гальма при аварійному гальмуванні, тим самим скорочуючи гальмівний шлях автомобіля. Система автоматично визначає момент аварійного гальмування за зусиллям та швидкістю, з якими водій натискає гальмівну педаль, та збільшує гальмівне зусилля для забезпечення безпечного та своєчасного гальмування в екстрених ситуаціях. Крім того, система забезпечує своєчасне спрацювання гальм при екстреному гальмуванні навіть у тому випадку, якщо водій із недостатньою силою натискає на гальмівну педаль.

Система контролю тягового зусилля (TCS): Система контролю тягового зусилля (TCS) забезпечує оптимальне зчеплення коліс автомобіля з дорожньою поверхнею за різних умов руху. Блок управління системою визначає окружну швидкість чотирьох коліс та кут повороту кермового колеса. Якщо під час прискорення система виявляє значну відмінність окружних швидкостей ведучих та не провідних коліс автомобіля, вона визначає надмірність тягового зусилля та негайно передає до блоку ЄСМ запит на зменшення подачі палива. В результаті знижується потужність двигуна та зменшується прослизання провідних коліс. Система контролю тягового зусилля визначає напрямок руху автомобіля за сигналом датчика кута повороту рульового колеса. Порівнюючи ці дані зі значеннями окружної швидкості лівого та правого провідних коліс, блок управління визначає відповідність фактичного напрямку руху автомобіля з наміром водія, що управляє. При виявленні недостатньої або надмірної повертаності блок керування негайно передає запит на зменшення тягового зусилля відновлення заданої траєкторії руху автомобіля. Крім того, система контролю тягового зусилля запобігає пробуксовуванням провідних коліс на слизькому дорожньому покритті (наприклад, на засніженій дорозі), забезпечуючи стабільний початок руху автомобіля. Зокрема, система обмежує інтенсивність прискорення на засніженій або покритій брудом дорозі, запобігаючи знесенню та бічному ковзанню автомобіля внаслідок прослизання провідних коліс.

Електронна система курсової стійкості (ESC): Електронна система курсової стійкості (ESP) є функціональним розширенням антиблокувальної гальмівної системи (ABS) та системи контролю тягового зусилля (TCS). Крім елементів зазначених систем, до складу цієї системи входять датчик кутової швидкості, датчик поперечного прискорення, датчик кута повороту рульового колеса і вимикач системи ESP. Блок управління визначає умови руху автомобіля за сигналами зазначених датчиків і формує керуючі сигнали. Система ESP визначає та аналізує умови руху автомобіля, активно виправляючи помилкові дії водія. Система ESP особливо ефективна при усуненні надмірної або недостатньої повертаності автомобіля. Виявивши замет автомобіля внаслідок недостатньої або надмірної повертаності під час різкого повороту автомобіля на мокрій або слизькій дорозі, система негайно прикладає гальмівне зусилля до одного або кількох колес, щоб відновити зчеплення коліс з дорожнім покриттям і утримати автомобіль на заданій траєкторії руху. Це значно підвищує стійкість автомобіля на повороті та безпеку руху. Система здійснює керування спільно з блоком керування двигуном (ЕСМ). Виявивши прослизання провідних коліс, електронна система автоматично прикриває дросельну заслінку, тим самим зменшуючи обсяг повітря, що впускається і знижуючи потужність двигуна. При цьому система також пригальмовує колесо, що прослизає на слизькій поверхні. Таким чином вдається усунути прослизання коліс та забезпечити оптимальну потужність двигуна для збереження зчеплення шин із дорожнім покриттям. Це дозволяє виключити прослизання провідних коліс за будь-яких умов руху.

Система допомоги на початку руху на ухилі (HHC): Поки водій переносить ногу з гальмівної педалі на педаль акселератора на початку руху на ухилі, автомобіль може відкотитися назад, що ускладнює початок руху. Щоб не допустити такої ситуації, система тимчасово прикладає гальмівне зусилля до всіх колес та запобігає мимовільному відкату автомобіля під ухил. Дана система ефективно знижує напругу, яку водій відчуває на початку руху на ухилі, і дозволяє плавно розпочати рух.

Система автоматичного утримання (AUTOHOLD): Система автоматичного утримання (AUTOHOLD) є інтелектуальною гальмівною системою, яка керує гальмуванням усіх коліс, використовуючи для цього частину функціоналу системи ESP та електричного гальма стоянки (EPB). Якщо автомобіль зупиняється ненадовго, після чого відновлює рух, тимчасове гальмування стоянки в цьому випадку забезпечується системою ESC. Блок управління ESP визначає ухил, на якому знаходиться автомобіль, і момент, що крутить, на його колесах за сигналами відповідних датчиків, визначає схильність автомобіля до мимовільного руху під ухил і прикладає до колес гальмівне зусилля для утримання автомобіля в нерухомому стані. Гальмівне зусилля достатньо збереження нерухомості автомобіля, але з надмірно, що дозволяє уникнути ривків при наступному натисканні педалі акселератора і початку руху. Після того як закінчується встановлений період часу для утримання автомобіля, система перемикається в режим штатного гальмування стоянки (активується електричне гальмо стоянки), а гідравлічне гальмування при цьому припиняється. При відновленні руху система визначає ступінь натискання педалі акселератора та оцінює необхідність вимкнення гальмівної системи стоянки.

Дана система позбавляє водія необхідності постійно користуватися вимикачем гальма стоянки або переводити важіль селектора між положеннями P, N і D при зупинках. Все це спрощує експлуатацію, підвищує комфорт і безпеку руху, виключає випадкове прослизання коліс у тих випадках, коли водій забуває вимкнути електричне гальмо стоянки після тимчасової зупинки. Однак для зменшення зношування трансмісії, скорочення витрати палива та шкідливих викидів переважно переводити важіль селектора при тимчасових зупинках у положення N.

Принцип роботи системи

Антиблокувальна система гальм (ABS)

Під час гальмування із запобіганням блокуванню антиблокувальна система регулює тиск гальмівної рідини у гідравлічній магістралі кожного колеса, не допускаючи прослизання коліс. Кожне колесо оснащене окремою гідравлічною магістраллю та спеціальним електромагнітним клапаном. Антиблокувальна система може зменшувати, підтримувати чи збільшувати тиск гальмівної рідини у контурі гальмівного механізму кожного колеса. Однак антиблокувальна система не може перевищити тиск, який створюється головним гальмівним циліндром під час гальмування. У процесі роботи антиблокувальної системи можна відчути швидку пульсацію педалі гальма. Коли блок управління ABS отримує сигнали від датчиків швидкості і намагається запобігти прослизу коліс, всі електромагнітні клапани швидко і багаторазово змінюють своє положення, а працює насос ABS, в результаті чого виникає пульсація тиску. Пульсація на педалі з'являється лише при гальмуванні із запобіганням блокуванню та зникає після відновлення нормальної роботи гальмівної системи або зупинки автомобіля. Для уповільнення автомобіля, обладнаного антиблокувальною системою гальм, не потрібно докладати зусилля до педалі гальма. Антиблокувальна система гальм дозволяє суттєво скоротити гальмівний шлях автомобіля та зберегти курсову стійкість автомобіля. При гальмуванні зі спрацюванням антиблокувальної системи регулювання тиску в гальмівній системі здійснюється у три етапи.

Утримання тиску: Коли колеса починають прослизати, блок керування ABS закриває впускний клапан і утримує закритим випускний клапан, повністю ізолюючи систему. При цьому тиск гальмівної рідини підтримується на постійному рівні, не підвищуючись і не знижуючись.

Зниження тиску: Коли колеса блокуються, блок керування ABS зменшує тиск, який подається на кожне колесо під час гальмування. Впускний клапан закривається, а випускний клапан відкривається. Надмірна гальмівна рідина зберігається в гідроакумуляторі доти, доки насос системи ABS не поверне рідину в головний гальмівний циліндр.

Підвищення тиску: Коли колеса перестають прослизати, блок керування ABS поступово збільшує гальмівний тиск у кожному колесі для зниження швидкості автомобіля. Впускний клапан відкривається, а випускний клапан закривається. Головний гальмівний циліндр подає збільшений тиск.

Електронна система розподілу гальмівного зусилля (EBD)

Коефіцієнт зчеплення кожного колеса з поверхнею дороги може істотно різнитися в залежності від стану поверхні під цим колесом. Крім того, при гальмуванні центр тяжіння автомобіля зміщується, тому підвищується ймовірність прослизання, нахилу або перекидання автомобіля. Система EBD розраховує різницю в силах тертя всіх чотирьох коліс, обумовлену різними коефіцієнтами зчеплення коліс з дорогою під час гальмування, і подає відповідну команду електромагнітному клапану в гідравлічному блоці, тим самим забезпечуючи правильний розподіл гальмівного зусилля та збереження зчеплення коліс з дорогою, що підвищує стійкість. Щоб запобігти виникненню заметів та бокового розгойдування при екстреному гальмуванні, система EBD зрівнює діючі сили зчеплення на кожному колесі перед початком роботи системи ABS. Фактично система EBD є однією з функцій системи ABS. Вона автоматично коригує розподіл гальмівного зусилля відповідно до особливостей дорожнього покриття, підвищуючи ефективність роботи системи ABS.

Електронна система курсової стійкості (ESC)

До складу системи ESP входять блок керування; датчик кута повороту кермового колеса (визначає кут повороту кермового колеса); колісні датчики (визначають окружну швидкість кожного колеса), датчик кутової швидкості (визначає швидкість повороту автомобіля навколо вертикальної осі), датчик бічного прискорення (визначає відцентрову силу, що впливає на автомобіль при повороті) та інші компоненти. Блок управління визначає умови руху автомобіля за сигналами зазначених датчиків і формує відповідні керуючі сигнали для усунення занесення автомобіля. Система ESP особливо ефективна при усуненні надмірної або недостатньої повертаності автомобіля. Наприклад, у разі надмірної повертаності під час повороту автомобіля ліворуч на слизькій дорозі (при різкому повороті) відбувається занесення автомобіля вправо. У цьому випадку система миттєво пригальмовує переднє праве колесо, внаслідок чого формується протилежно спрямований момент, що розвертає, і автомобіль повертається до початкової траєкторії руху.

Розташування компонентів

1. Датчик швидкості правого переднього колеса.
2. Бачок.
3. Вакуумний підсилювач гальм.
4. Блок ESC.
5. Датчик швидкості правого заднього колеса.
6. Датчик швидкості правого заднього колеса.
7. Датчик швидкості правого переднього колеса.

Діагностична інформація та процедури

Зовнішній огляд

1. Переконайтеся, що несправність є ознакою.

Найскладнішою ситуацією під час пошуку та усунення несправностей є відсутність ознаки несправності. У цьому випадку необхідно ретельно проаналізувати несправність, описану користувачем. Після цього слід відтворити умови, аналогічні тим, у яких виявилася несправність, описана клієнтом. Незалежно від того, наскільки кваліфіковані та досвідчені механіки, проведення діагностики без підтвердження ознак несправності призведе до пропуску важливих нюансів та прийняття неправильних рішень під час ремонту. Це унеможливить пошук та усунення несправностей.

2. Перевірте видимі та доступні компоненти системи на наявність явних пошкоджень або станів, які могли спровокувати появу несправності. У разі виявлення замініть або відремонтуйте відповідні компоненти.

3. Перевірте джгут проводів та роз'єми, переконайтеся, що вони не ослаблені, на них немає пошкоджень, слідів зносу та старіння матеріалу.

4. З особливою ретельністю слід оглядати роз'єми та вібронавантажені точки. Якщо несправність спричинена вібраційними навантаженнями, рекомендується використовувати метод перевірки вібрацією:

• Обережно потрясіть ймовірно несправну частину датчика пальцем і перевірте, чи виникає несправність.
• Обережно потрясіть роз'єм зверху вниз та з боку на бік.
• Обережно похитайте джгут проводів у вертикальному та горизонтальному напрямках.

Видалення повітря

1. Підключіть один роз'єм діагностичного тестера до діагностичного інтерфейсу OBD.

2. Підключіть другий роз'єм діагностичного тестера до персонального комп'ютера з встановленим програмним забезпеченням.

3. Увімкніть режим живлення ON за допомогою пускового перемикача.

4. Запустіть діагностичне програмне забезпечення на комп'ютері (потрібне підключення комп'ютера до мережі) та натисніть Welcome to Enter (Ласкаво просимо).

Примітка:
Система відобразить повідомлення: Модель: XX VIN: XXXXXXXXXXXXXXXXX.

5. Натисніть кнопку Confirm (Підтвердити).

6. Виберіть ESC.

7. Виберіть "Special function" (Спеціальна функція).

8. Виберіть "Exhaust" (Видалення).

Примітка:
Система відобразить повідомлення: Do you want to perform this operation? (Ви хочете виконати цю операцію?). Натисніть [Yes] (Так), щоб продовжити, або натисніть [No] (Ні), щоб скасувати операцію.

9. Натисніть Yes (Так).

Примітка:
Система відобразить наступні повідомлення: стан реле клапана, стан електродвигуна насоса, стан драйвера клапана, стан впускного клапана переднього лівого колеса, стан випускного клапана переднього лівого колеса, стан впускного клапана переднього правого колеса, стан впускного клапана переднього лівого колеса клапана заднього правого колеса, стан випускного клапана заднього правого колеса, стан керуючого клапана 1 (тільки система ESP), стан керуючого клапана 2 (тільки система ESP), стан перемикаючого клапана високого тиску 1 (тільки система ESP), стан перемикаючого клапана високого тиску 2 (тільки система ESP).

10. Натисніть Yes (Так), щоб завершити процедуру видалення повітря.

Заправка

1. Підключіть один роз'єм діагностичного тестера до діагностичного інтерфейсу OBD.

2. Підключіть другий роз'єм діагностичного тестера до персонального комп'ютера з встановленим програмним забезпеченням.

3. Увімкніть режим живлення ON за допомогою пускового перемикача.

4. Запустіть діагностичне програмне забезпечення на комп'ютері (потрібне підключення комп'ютера до мережі) та натисніть Welcome to Enter (Ласкаво просимо).

Примітка:
Система відобразить повідомлення: Модель: XX VIN: XXXXXXXXXXXXXXXXX.

5. Натисніть кнопку Confirm (Підтвердити).

6. Виберіть ESC.

7. Виберіть "Special function" (Спеціальна функція).

8. Виберіть "Refill" (Заправка).

Примітка:
Система відобразить повідомлення: Do you want to perform this operation? (Ви хочете виконати цю операцію?). Натисніть [Yes] (Так), щоб продовжити, або натисніть [No] (Ні), щоб скасувати операцію.

9. Натисніть Yes (Так).

Примітка:
Система відобразить наступні повідомлення: стан реле клапана, стан електродвигуна насоса, стан драйвера клапана, стан впускного клапана переднього лівого колеса, стан впускного клапана переднього правого колеса, стан випускного клапана переднього правого колеса, стан впускного клапана заднього лівого колеса клапана 1 (тільки система ESP), стан керуючого клапана 2 (тільки система ESP), стан перемикаючого клапана високого тиску 1 (тільки система ESP), стан перемикаючого клапана високого тиску 2 (тільки система ESP).

10. Натисніть «Yes» (так), щоб завершити процедуру заправки.

Калібрування гальмівної педалі

1. Підключіть один роз'єм діагностичного тестера до діагностичного інтерфейсу OBD.

2. Підключіть другий роз'єм діагностичного тестера до персонального комп'ютера з встановленим програмним забезпеченням.

3. Увімкніть режим живлення ON за допомогою пускового перемикача.

4. Запустіть діагностичне програмне забезпечення на комп'ютері (потрібне підключення комп'ютера до мережі) та натисніть Welcome to Enter (Ласкаво просимо).

Примітка:
Система відобразить повідомлення: Модель: XX VIN: XXXXXXXXXXXXXXXXX.

5. Натисніть кнопку Confirm (Підтвердити).

6. Виберіть ESC.

7. Виберіть "Special function" (Спеціальна функція).

8. Виберіть Calibration of Brake Pedal (Калібрування гальмівної педалі).

Примітка:
Дотримуйтесь підказок системи.

Зняття та встановлення

Заміна вимикача системи ESC

1. Від'єднайте провід від негативного виведення акумулятора.

2. Зніміть панель керування кондиціонером.

3. Зніміть передню панель консолі.

4. Від'єднайте два роз'єми (1) джгута проводів вимикача системи ESC.

5. Відкрутіть чотири гвинти (2) вимикача системи ESC.

Примітка:
Момент затягування під час встановлення: 0,7 Н·м.

6. Відокремте вимикач ESC від передньої панелі консолі.

7. Встановлюйте в порядку, зворотному зняття.

Заміна електронно-гідравлічного блоку керування

1. Відкрийте капот двигуна.

2. Від'єднайте кабель від негативного виведення акумулятора.

3. Злийте гальмівну рідину.

4. Натисніть на стопорний штифт, потягніть блокуючу кнопку вгору та від'єднайте роз'єм джгута проводів від електронно-гідравлічного блоку керування.

5. Оберніть вилку та гніздо роз'єму джгута проводів ганчіркою, щоб запобігти проникненню гальмівної рідини.

6. Відкрутіть шість гайок, що з'єднують гальмівні трубопроводи з електронно-гідравлічним блоком, і негайно витріть гальмівну рідину, що пролилася.

Примітка:
Момент затягування під час встановлення: 18 Н·м.

7. Прикріпіть бирки або позначте розташування відповідних трубок на гідравлічному блоці для подальшого під'єднання.

8. Відкрутіть два кріпильні болти та одну гайку електронно-гідравлічного блоку керування та зніміть блок керування.

Примітка:
Момент затягування під час встановлення: 23 Н·м.

1. До головного гальмівного циліндра.
2. До головного гальмівного циліндра.
3. До робочого гальмівного циліндра правого переднього колеса.
4. До робочого гальмівного циліндра лівого заднього колеса.
5. До робочого гальмівного циліндра переднього лівого колеса.
6. До робочого гальмівного циліндра правого заднього колеса.

9. Встановлюйте в порядку, зворотному зняття, але при цьому враховуйте наступне:

• Долийте гальмівну рідину.
• Видаліть повітря з гідравлічної гальмівної системи.
• Перевірте наявність витоків гальмівної рідини.

Заміна датчика швидкості переднього колеса

Примітка:
Порядок зняття та встановлення датчика швидкості переднього колеса з лівого та правого боку однаковий.

1. Відкрийте капот двигуна.

2. Від'єднайте кабель від негативного виведення акумулятора.

3. Зніміть колесо.

4. Від'єднайте роз'єм джгута проводів від датчика швидкості переднього колеса.

5. Викрутіть болт датчика швидкості переднього колеса і вийміть датчик з поворотного кулака.

Примітка:
Момент затягування під час встановлення: 8 Н·м.

6. Встановлюйте в порядку, зворотному зняття.

Заміна датчика швидкості заднього колеса

Примітка:
Порядок зняття та встановлення датчика швидкості заднього колеса з лівого та правого боку однаковий.

1. Відкрийте капот двигуна.

2. Від'єднайте кабель від негативного виведення акумулятора.

3. Зніміть колесо.

4. Від'єднайте роз'єм джгута проводів датчика швидкості заднього колеса.

5. Викрутіть болт датчика швидкості заднього колеса.

Примітка:
Момент затягування під час встановлення: 8 Н·м.

6. Вийміть датчик швидкості заднього колеса.

7. Встановлюйте в порядку, зворотному зняття.