Система ABS / EBD / ESC Geely Xingyue / Tugella с 2019 года выпуска (+ рестайлинг 2022)

6. Система ABS / EBD / ESC

Описание и принцип действия

Данный автомобиль оборудован двухконтурной гидравлической тормозной системой, а также антиблокировочной системой тормозов (ABS), электронной системой распределения тормозного усилия (EBD), усилителем экстренного торможения (ВА) и системой автоматического удержания (AUTOHOLD), обеспечивающими эффективное торможение, курсовую устойчивость и безопасность автомобиля при различных дорожных условиях.

Антиблокировочная система тормозов (ABS):

Антиблокировочная система тормозов (ABS) повышает эффективность торможения автомобиля, что является важным фактором обеспечения безопасности движения. Система предотвращает блокировку колес автомобиля во время торможения, тем самым позволяя водителю сохранить контроль над траекторией движения во время торможения, а также предотвратить занос автомобиля. Принцип работы системы следующий: если во время экстренного торможения датчик скорости какого-либо колеса обнаруживает блокирование колеса, блок управления ABS незамедлительно задействует соответствующий электромагнитный клапан, который уменьшает давление в колесном тормозном цилиндре и восстанавливает вращение заблокированного колеса. Фактически процесс работы системы ABS представляет собой циклическое растормаживание и блокирование колес. Это позволяет поддерживать колеса в состоянии, близком к полному блокированию, тем самым обеспечивая максимальную эффективность торможения без отклонения автомобиля от заданной траектории движения.

Антиблокировочная система тормозов (ABS) состоит из следующих компонентов:

1. Электронно-гидравлический блок управления (HECM).

Внимание:
Между электронно-гидравлическим блоком управления и монтажным кронштейном установлен резиновый виброизолятор, который предотвращает передачу вибраций от кузова автомобиля на электронно-гидравлический блок управления. Электронно-гидравлический блок управления не подлежит ремонту и заменяется только в сборе.

Электронно-гидравлический блок (HECM) контролирует работу систем и обнаруживает неисправности. Если при включении зажигания отсутствуют коды неисправности антиблокировочной системы тормозов, система включает силовое реле, через которое электропитание от аккумуляторной батареи поступает на электромагнитные клапаны и насос. Электронно-гидравлический блок управления (HECM) постоянно определяет состояние колес, регулирует степень проскальзывания колес и поддерживает ее в определенном диапазоне для сохранения устойчивости автомобиля. В гидравлической системе используется диагональная конфигурация тормозных контуров: по одному контуру тормозная жидкость поступает от главного тормозного цилиндра к тормозным механизмам переднего левого и заднего правого колес, а по другому — к тормозным механизмам переднего правого и заднего левого колес. Гидравлическое управление диагональными контурами осуществляется раздельно. Поэтому при разгерметизации или выходе из строя одного контура другой сохраняет полную работоспособность. Электронно-гидравлический блок (HECM) состоит из следующих основных компонентов:

• Блок управления ABS.
• Гидравлический насос и реле.
• Клапаны впуска тормозной жидкости (каждый из которых контролирует одно колесо).
• Клапаны выпуска тормозной жидкости (каждый из которых контролирует одно колесо).
• Реле обмоток электромагнита.

2. Датчик скорости колеса.

Датчик скорости колеса представляет собой датчик Холла. При вращении колеса блок управления ABS использует сигналы частоты вращения каждого колеса для расчета их окружной скорости. Датчик скорости колеса можно заменить отдельно. Сигнальный диск (зубчатое колесо) датчика установлен на приводном валу и заменяется вместе с валом.

3. Выключатель стоп-сигналов.

При нажатии тормозной педали загораются стоп-сигналы, а сигнал нажатия педали поступает в блок управления ABS.

4. Контрольная лампа системы ABS.

Находится на комбинации приборов и служит для уведомления водителя о неисправности системы ABS. Контрольная лампа системы ABS загорается в следующих случаях:

• Когда блок управления ABS обнаруживает неисправность системы ABS, он передает запрос на включение контрольной лампы системы ABS в комбинацию приборов по шине CAN.
• Комбинация приборов выполняет самотестирование в начале каждого цикла зажигания, во время которого контрольная лампа загорается на 3 секунды.
• Комбинация приборов обнаруживает потерю связи с блоком управления ABS.

Электронная система распределения тормозного усилия (EBD):

Электронная система распределения тормозного усилия (EBD) фактически является вспомогательной функцией системы ABS, которая повышает эффективность данной системы. Во время торможения работают все четыре тормозных цилиндра, но сила сцепления с дорогой у всех четырех колес не одинакова вследствие различных дорожных условий и смещения центра тяжести автомобиля во время торможения. Кроме того, у порожнего и полностью загруженного автомобиля тормозное усилие на колесах тоже будет разным. В таких ситуациях система EBD автоматически контролирует сцепление каждого колеса с дорогой и оптимально распределяет тормозное усилие между передними и задними колесами для повышения эффективности тормозной системы. Система EBD позволяет существенно сократить тормозной путь и обеспечить устойчивость автомобиля при торможении. Это повышает безопасность движения, а также повышает устойчивость автомобиля при торможении на поворотах.

Усилитель экстренного торможения (BA):

Усилитель экстренного торможения (BA) увеличивает тормозное усилие при аварийном торможении, тем самым сокращая тормозной путь автомобиля. Система автоматически определяет момент аварийного торможение по усилию и скорости, с которыми водитель нажимает тормозную педаль, и увеличивает тормозное усилие для обеспечения безопасного и своевременного торможения в экстренных ситуациях. Кроме того, система обеспечивает своевременное срабатывание тормозов при экстренном торможении даже в том случае, если водитель с недостаточной силой нажимает на тормозную педаль.

Система контроля тягового усилия (TCS):

Система контроля тягового усилия (TCS) обеспечивает оптимальное сцепление колес автомобиля с дорожной поверхностью при различных условиях движения. Блок управления системой определяет окружную скорость четырех колес и угол поворота рулевого колеса. Если во время ускорения система обнаруживает значительное различие окружных скоростей ведущих и не ведущих колес автомобиля, она определяет избыточность тягового усилия и немедленно передает в блок ЕСМ запрос на уменьшение подачи топлива. В результате снижается мощность двигателя и уменьшается проскальзывание ведущих колес. Система контроля тягового усилия определяет направление движения автомобиля по сигналу датчика угла поворота рулевого колеса. Сравнивая эти данные со значениями окружной скорости левого и правого ведущих колес, блок управления определяет соответствие фактического направления движения автомобиля с управляющим намерением водителя. При обнаружении недостаточной или избыточной поворачиваемости блок управления немедленно передает запрос на уменьшение тягового усилия для восстановления заданной траектории движения автомобиля. Кроме того, система контроля тягового усилия предотвращает пробуксовку ведущих колес на скользком дорожном покрытии (например, на заснеженной дороге), обеспечивая стабильное начало движения автомобиля. В частности, система ограничивает интенсивность ускорения на заснеженной или покрытой грязью дороге, предотвращая снос и боковое скольжение автомобиля вследствие проскальзывания ведущих колес.

Электронная система курсовой устойчивости (ESC):

Электронная система курсовой устойчивости (ESP) является функциональным расширением антиблокировочной тормозной системы (ABS) и системы контроля тягового усилия (TCS). Помимо элементов указанных систем в состав этой системы входят датчик угловой скорости, датчик поперечного ускорения, датчик угла поворота рулевого колеса и выключатель системы ESP. Блок управления определяет условия движения автомобиля по сигналам указанных датчиков и соответственно формирует управляющие сигналы. Система ESP определяет и анализирует условия движения автомобиля, активно исправляя ошибочные действия водителя. Система ESP особенно эффективна при устранении избыточной или недостаточной поворачиваемости автомобиля. Обнаружив занос автомобиля вследствие недостаточной или избыточной поворачиваемости во время резкого поворота автомобиля на мокрой или скользкой дороге, система немедленно прикладывает тормозное усилие к одному или нескольким колесам, чтобы восстановить сцепление колес с дорожным покрытием и удержать автомобиль на заданной траектории движения. Это значительно повышает устойчивость автомобиля на повороте и безопасность движения. Система осуществляет управление совместно с блоком управления двигателем (ЕСМ). Обнаружив проскальзывание ведущих колес, электронная система автоматически прикрывает дроссельную заслонку, тем самым уменьшая объем впускаемого воздуха и снижая мощность двигателя. При этом система также притормаживает проскальзывающее на скользкой поверхности колесо. Таким образом удается устранить проскальзывание колес и обеспечить оптимальную мощность двигателя для сохранения сцепления шин с дорожным покрытием. Это позволяет исключить проскальзывание ведущих колес при любых условиях движения.

Система помощи при начале движения на уклоне (HHC):

Пока водитель переносит ногу с тормозной педали на педаль акселератора при начале движения на уклоне, автомобиль может откатиться назад, что затрудняет начало движения. Чтобы не допустить такой ситуации, система временно прикладывает тормозное усилие ко всем колесам и предотвращает самопроизвольный откат автомобиля под уклон. Данная система эффективно снижает напряжение, которое водитель испытывает при начале движения на уклоне, и позволяет плавно начать движение.

Система автоматического удержания (AUTOHOLD):

Система автоматического удержания (AUTOHOLD) является интеллектуальной тормозной системой, которая управляет торможением всех колес, используя для этого часть функционала системы ESP и электрического стояночного тормоза (EPB). Если автомобиль останавливается ненадолго, после чего возобновляет движение, временное стояночное торможение в этом случае обеспечивается системой ESC. Блок управления ESP определяет уклон, на котором находится автомобиль, и крутящий момент на его колесах по сигналам соответствующих датчиков, определяет склонность автомобиля к самопроизвольному движению под уклон и прикладывает к колесам тормозное усилие для удержания автомобиля в неподвижном состоянии. Тормозное усилие достаточно для сохранения неподвижности автомобиля, но не избыточно, что позволяет избежать рывков при последующем нажатии педали акселератора и начале движения. После того как истекает установленный период времени для удержания автомобиля, система переключается в режим штатного стояночного торможения (активируется электрический стояночный тормоз), а гидравлическое торможение при этом прекращается. При возобновлении движения система определяет степень нажатия педали акселератора и оценивает необходимость выключения стояночной тормозной системы.

Данная система избавляет водителя от необходимости постоянно пользоваться выключателем стояночного тормоза или переводить рычаг селектора между положениями P, N и D при остановках. Все это упрощает эксплуатацию, повышает комфорт и безопасность движения, исключает случайное проскальзывание колес в тех случаях, когда водитель забывает выключить электрический стояночный тормоз после временной остановки. Однако для уменьшения износа трансмиссии, сокращения расхода топлива и вредных выбросов предпочтительно переводить рычаг селектора при временных остановках в положение N.

Принцип работы системы

Антиблокировочная система тормозов (ABS)

Во время торможения с предотвращением блокировки антиблокировочная система регулирует давление тормозной жидкости в гидравлической магистрали каждого колеса, не допуская проскальзывания колес. Каждое колесо оснащено отдельной гидравлической магистралью и специальным электромагнитным клапаном. Антиблокировочная система может уменьшать, поддерживать или увеличивать давление тормозной жидкости в контуре тормозного механизма каждого колеса. Однако антиблокировочная система не может превысить давление, создаваемое главным тормозным цилиндром во время торможения. В процессе работы антиблокировочной системы можно почувствовать быструю пульсацию на педали тормоза. Когда блок управления ABS получает сигналы от датчиков скорости и пытается предотвратить проскальзывание колес, все электромагнитные клапаны быстро и многократно изменяют свое положение, а работает насос ABS, в результате чего возникает пульсация давления. Пульсация на педали появляется только при торможении с предотвращением блокировки и исчезает после возобновления нормальной работы тормозной системы или остановки автомобиля. Для замедления автомобиля, оборудованного антиблокировочной системой тормозов, не требуется прикладывать дополнительное усилие к педали тормоза. Антиблокировочная система тормозов позволяет существенно сократить тормозной путь автомобиля и сохранить курсовую устойчивость автомобиля. При торможении со срабатыванием антиблокировочной системы регулирование давления в тормозной системе осуществляется в три этапа.

Удержание давления:

Когда колеса начинают проскальзывать, блок управления ABS закрывает впускной клапан и удерживает закрытым выпускной клапан, полностью изолируя систему. При этом давление тормозной жидкости поддерживается на постоянном уровне, не повышаясь и не понижаясь.

Снижение давления:

Когда колеса блокируются, блок управления ABS уменьшает давление, подаваемое на каждое колесо во время торможения. Впускной клапан закрывается, а выпускной клапан открывается. Избыточная тормозная жидкость сохраняется в гидроаккумуляторе до тех пор, пока насос системы ABS не вернет жидкость в главный тормозной цилиндр.

Повышение давления:

Когда колеса перестают проскальзывать, блок управления ABS постепенно увеличивает тормозное давление в каждом колесе для снижения скорости автомобиля. Впускной клапан открывается, а выпускной клапан закрывается. Главный тормозной цилиндр подает увеличенное давление.

Электронная система распределения тормозного усилия (EBD)

Коэффициент сцепления каждого колеса с поверхностью дороги может существенно различаться в зависимости от состояния поверхности под этим колесом. Кроме того, при торможении центр тяжести автомобиля смещается, поэтому повышается вероятность проскальзывания, наклона или опрокидывания автомобиля. Система EBD рассчитывает разницу в силах трения всех четырех колес, обусловленную различными коэффициентами сцепления колес с дорогой во время торможения, и подает соответствующую команду электромагнитному клапану в гидравлическом блоке, тем самым обеспечивая правильное распределение тормозного усилия и сохранение сцепления колес с дорогой, что повышает устойчивость автомобиля и безопасность. Во избежание возникновения заносов и бокового раскачивания при экстренном торможении система EBD уравнивает действующие силы сцепления на каждом колесе перед началом работы системы ABS. Фактически, система EBD является одной из функций системы ABS. Она автоматически корректирует распределение тормозного усилия в соответствии с особенностями дорожного покрытия, повышая эффективность работы системы ABS.

Электронная система курсовой устойчивости (ESC)

В состав системы ESP входят блок управления; датчик угла поворота рулевого колеса (определяет угол поворота рулевого колеса); колесные датчики (определяют окружную скорость каждого колеса), датчик угловой скорости (определяет скорость поворота автомобиля вокруг вертикальной оси), датчик бокового ускорения (определяет центробежную силу, воздействующую на автомобиль при повороте) и другие компоненты. Блок управления определяет условия движения автомобиля по сигналам указанных датчиков и формирует соответствующие управляющие сигналы для устранения заноса автомобиля. Система ESP особенно эффективна при устранении избыточной или недостаточной поворачиваемости автомобиля. Например, при возникновении избыточной поворачиваемости во время поворота автомобиля налево на скользкой дороге (при резком повороте) происходит занос автомобиля вправо. В этом случае система мгновенно притормаживает переднее правое колесо, в результате чего формируется противоположно направленный разворачивающий момент, и автомобиль возвращается к первоначальной траектории движения.

Расположение компонентов

1. Датчик скорости правого переднего колеса.
2. Бачок.
3. Вакуумный усилитель тормозов.
4. Блок ESC.
5. Датчик скорости правого заднего колеса.
6. Датчик скорости правого заднего колеса.
7. Датчик скорости правого переднего колеса.

Диагностическая информация и процедуры

Внешний осмотр

1. Убедитесь в наличии признака неисправности.

Самой сложной ситуацией при поиске и устранении неисправностей является отсутствие признака неисправности. В этом случае необходимо тщательно проанализировать неисправность, описанную пользователем. После этого следует воспроизвести условия, аналогичные тем, при которых проявилась неисправность, описанная клиентом. Независимо от того, насколько квалифицированы и опытны механики, проведение диагностики без подтверждения признаков неисправности приведет к пропуску важных нюансов и принятию неправильных решений во время ремонта. Это сделает поиск и устранение неисправностей невозможным.

2. Проверьте видимые и легкодоступные компоненты системы на наличие явных повреждений или состояний, которые могли спровоцировать появление неисправности. В случае обнаружения замените или отремонтируйте соответствующие компоненты.

3. Проверьте жгут проводов и разъемы, убедитесь в том, что они не ослаблены, на них нет повреждений, следов износа и старения материала.

4. С особой тщательностью следует осматривать разъемы и вибронагруженные точки. Если неисправность вызвана вибрационными нагрузками, рекомендуется использовать метод проверки вибрацией:

• Осторожно потрясите предположительно неисправную часть датчика пальцем и проверьте, возникает ли неисправность.
• Осторожно потрясите разъем сверху вниз и из стороны в сторону.
• Осторожно покачайте жгут проводов в вертикальном и горизонтальном направлениях.

Удаление воздуха

1. Подключите один разъем диагностического тестера к диагностическому интерфейсу OBD.

2. Подключите второй разъем диагностического тестера к персональному компьютеру с установленным диагностическим программным обеспечением.

3. Пусковым переключателем включите режим питания ON.

4. Запустите диагностическое программное обеспечение на компьютере (требуется подключение компьютера к сети) и нажмите «Welcome to Enter» (Добро пожаловать).

Примечание:
Система отобразит сообщение: Модель: XX VIN: XXXXXXXXXXXXXXXXX.

5. Нажмите «Confirm» (Подтвердить).

6. Выберите «ESC».

7. Выберите «Special function» (Специальная функция).

8. Выберите «Exhaust» (Удаление).

Примечание:
Система отобразит сообщение: Do you want to perform this operation? (Вы хотите выполнить данную операцию?). Нажмите [Yes] (Да), чтобы продолжить, или нажмите [No] (Нет) для отмены операции.

9. Нажмите «Yes» (Да).

Примечание:
Система отобразит следующие сообщения: состояние реле клапана, состояние электродвигателя насоса, состояние драйвера клапана, состояние впускного клапана переднего левого колеса, состояние выпускного клапана переднего левого колеса, состояние впускного клапана переднего правого колеса, состояние выпускного клапана переднего правого колеса, состояние впускного клапана заднего левого колеса, состояние выпускного клапана заднего левого колеса, состояние впускного клапана заднего правого колеса, состояние выпускного клапана заднего правого колеса, состояние управляющего клапана 1 (только система ESP), состояние управляющего клапана 2 (только система ESP), состояние переключающего клапана высокого давления 1 (только система ESP), состояние переключающего клапана высокого давления 2 (только система ESP).

10. Нажмите «Yes» (Да) для завершения процедуры удаления воздуха.

Заправка

1. Подключите один разъем диагностического тестера к диагностическому интерфейсу OBD.

2. Подключите второй разъем диагностического тестера к персональному компьютеру с установленным диагностическим программным обеспечением.

3. Пусковым переключателем включите режим питания ON.

4. Запустите диагностическое программное обеспечение на компьютере (требуется подключение компьютера к сети) и нажмите «Welcome to Enter» (Добро пожаловать).

Примечание:
Система отобразит сообщение: Модель: XX VIN: XXXXXXXXXXXXXXXXX.

5. Нажмите «Confirm» (Подтвердить).

6. Выберите «ESC».

7. Выберите «Special function» (Специальная функция).

8. Выберите «Refill» (Заправка).

Примечание:
Система отобразит сообщение: Do you want to perform this operation? (Вы хотите выполнить данную операцию?). Нажмите [Yes] (Да), чтобы продолжить, или нажмите [No] (Нет) для отмены операции.

9. Нажмите «Yes» (Да).

Примечание:
Система отобразит следующие сообщения: состояние реле клапана, состояние электродвигателя насоса, состояние драйвера клапана, состояние впускного клапана переднего левого колеса, состояние выпускного клапана переднего левого колеса, состояние впускного клапана переднего правого колеса, состояние выпускного клапана переднего правого колеса, состояние впускного клапана заднего левого колеса, состояние выпускного клапана заднего левого колеса, соуправляющего клапана 1 (только система ESP), состояние управляющего клапана 2 (только система ESP), состояние переключающего клапана высокого давления 1 (только система ESP), состояние переключающего клапана высокого давления 2 (только система ESP).

10. Нажмите «Yes» (да) для завершения процедуры заправки.

Калибровка тормозной педали

1. Подключите один разъем диагностического тестера к диагностическому интерфейсу OBD.

2. Подключите второй разъем диагностического тестера к персональному компьютеру с установленным диагностическим программным обеспечением.

3. Пусковым переключателем включите режим питания ON.

4. Запустите диагностическое программное обеспечение на компьютере (требуется подключение компьютера к сети) и нажмите «Welcome to Enter» (Добро пожаловать).

Примечание:
Система отобразит сообщение: Модель: XX VIN: XXXXXXXXXXXXXXXXX.

5. Нажмите «Confirm» (Подтвердить).

6. Выберите «ESC».

7. Выберите «Special function» (Специальная функция).

8. Выберите «Calibration of Brake Pedal» (Калибровка тормозной педали).

Примечание:
Следуйте подсказкам системы.

Снятие и установка

Замена выключателя системы ESC

1. Отсоедините провод от отрицательного вывода аккумуляторной батареи.

2. Снимите панель управления кондиционером.

3. Снимите переднюю панель консоли.

4. Отсоедините два разъема (1) жгута проводов выключателя системы ESC.

5. Отверните четыре крепежных винта (2) выключателя системы ESC.

Примечание:
Момент затяжки при установке: 0,7 Н·м.

6. Отделите выключатель системы ESC от передней панели консоли.

7. Установку производите в порядке, обратном снятию.

Замена электронно-гидравлического блока управления

1. Откройте капот двигателя.

2. Отсоедините провод от отрицательного вывода аккумуляторной батареи.

3. Слейте тормозную жидкость.

4. Нажмите на стопорный штифт, потяните блокирующую кнопку вверх и отсоедините разъем жгута проводов от электронно-гидравлического блока управления.

5. Оберните вилку и гнездо разъема жгута проводов ветошью, чтобы предотвратить проникновение тормозной жидкости.

6. Отверните шесть гаек, соединяющих тормозные трубопроводы с электронно-гидравлическим блоком, и незамедлительно вытрите пролившуюся тормозную жидкость.

Примечание:
Момент затяжки при установке: 18 Н·м.

7. Прикрепите бирки или пометьте расположение соответствующих трубок на гидравлическом блоке для их последующего подсоединения.

8. Отверните два крепежных болта и одну гайку электронно-гидравлического блока управления и снимите блок управления.

Примечание:
Момент затяжки при установке: 23 Н·м.

1. К главному тормозному цилиндру.
2. К главному тормозному цилиндру.
3. К рабочему тормозному цилиндру правого переднего колеса.
4. К рабочему тормозному цилиндру левого заднего колеса.
5. К рабочему тормозному цилиндру левого переднего колеса.
6. К рабочему тормозному цилиндру правого заднего колеса.

9. Установку производите в порядке, обратном снятию, но при этом учитывайте следующее:

• Долейте тормозную жидкость.
• Удалите воздух из гидравлической тормозной системы.
• Проверьте наличие утечек тормозной жидкости.

Замена датчика скорости переднего колеса

Примечание:
Порядок снятия и установки датчика скорости переднего колеса с левой и правой стороны одинаковый.

1. Откройте капот двигателя.

2. Отсоедините провод от отрицательного вывода аккумуляторной батареи.

3. Снимите колесо.

4. Отсоедините разъем жгута проводов от датчика скорости переднего колеса.

5. Выверните крепежный болт датчика скорости переднего колеса и извлеките датчик из поворотного кулака.

Примечание:
Момент затяжки при установке: 8 Н·м.

6. Установку производите в порядке, обратном снятию.

Замена датчика скорости заднего колеса

Примечание:
Порядок снятия и установки датчика скорости заднего колеса с левой и правой стороны одинаковый.

1. Откройте капот двигателя.

2. Отсоедините провод от отрицательного вывода аккумуляторной батареи.

3. Снимите колесо.

4. Отсоедините разъем жгута проводов датчика скорости заднего колеса.

5. Выверните крепежный болт датчика скорости заднего колеса.

Примечание:
Момент затяжки при установке: 8 Н·м.

6. Извлеките датчик скорости заднего колеса.

7. Установку производите в порядке, обратном снятию.