Электронные системы управления тормозами Subaru Legacy (BM / BR) / Subaru Outback с 2009 года (с учетом обновления 2012 года)

7. Электронные системы управления тормозами

Предохранители электронных систем управления тормозами

Предохранители гидроэлектронного блока управления VDC/ABS расположены в блоке реле и предохранителей моторного отсека.

А. Предохранитель 40A гидроэлектронного блока VDC/ABS.

В. Предохранитель 30A гидроэлектронного блока VDC/ABS.

Датчики частоты вращения колес

1. Передний датчик частоты вращения колеса.
2. Поворотный кулак.
3. Задний датчик частоты вращения колеса.
4. Задняя колесная цапфа.
5. Узел подшипника ступицы.
6. Магнитное импульсное кольцо.

Примечание:

Момент затяжки (Т): 7.5 Н·м.

Снятие и установка датчиков частоты вращения передних колес

1. Отсоединить отрицательную клемму от аккумуляторной батареи.

2. Поднять автомобиль на подъемнике и снять передние колеса.

3. Снять датчик частоты вращения переднего колеса:

Внимание:

Соблюдать осторожность, чтобы не повредить датчик.

Не применять чрезмерных усилий к проводке датчика.

• Отсоединить разъем датчика частоты вращения переднего колеса в моторном отсеке.

• Снять все зажимы и втулки.
• Отвернуть болт крепления и снять датчик частоты вращения переднего колеса с поворотного кулака.

4. Установка производится в порядке, обратном снятию.

Внимание:

Соблюдать осторожность, чтобы не повредить датчик.

Примечание:

Проверить идентификационную метку на проводке, чтобы убедиться в отсутствии коробления.

Убедиться в том, что провод датчика не натянут и не касается компонентов подвески или кузова при повороте рулевого колеса.

Момент затяжки болта крепления датчика ABS: 7.5 Н·м.

Снятие и установка датчиков частоты вращения задних колес

1. Отсоединить отрицательную клемму от аккумуляторной батареи.

2. Поднять автомобиль на подъемнике и снять передние колеса.

3. Снять датчик частоты вращения заднего колеса:

Внимание:

Соблюдать осторожность, чтобы не повредить датчик.

Не применять чрезмерных усилий к проводке датчика.

• Удалить клипсы и отогнуть брызговик.
• Отсоединить разъем от заднего датчика частоты вращения колеса и снять втулку.

• Удалить зажимы проводки, отвернуть болты и снять датчик частоты вращения заднего колеса с колесной цапфы.

Внимание:

Оставить зажим проводки датчика (белая стрелка на рисунке) со стороны автомобиля.

4. Установка производится в порядке, обратном снятию.

Внимание:

Соблюдать осторожность, чтобы не повредить датчик.

Примечание:

Проверить идентификационную метку на проводке, чтобы убедиться в отсутствии коробления.

Моменты затяжки:

• Болт крепления датчика ABS: 7.5 Н·м.
• Болт крепления кронштейна датчика ABS: 7.5 Н·м.

Проверка технического состояния датчика ABS

Проверка с прибором Subaru Select Monitor

1. Подсоединить диагностический прибор Subaru Select Monitor к разъему шины данных:

• Запустить приложение на диагностическом приборе Subaru Select Monitor.
• В главном меню выбрать «Проверка всех систем» («Each System Check»).
• Выбрать «Система управления тормозами» («Brake Control System»). После отображения «VDC» нажать «Ок».
• В меню «Отображение и сохранение текущих данных» («Current Data Display & Save») выбрать «Скорость ПП колеса» («FR Wheel Speed») и «Скорость ПЛ колеса» («FL Wheel Speed»).

2. Убедиться в том, что скорость, отображаемая на дисплее, меняется в соответствии с показаниями спидометра при разгоне/замедлении, когда рулевое колесо находится в положении прямолинейного движения.

3. Если отображаемая скорость на дисплее не изменяется в процессе проверки, проверить состояние датчика частоты вращения колеса.

Проверка выходных сигналов датчика частоты вращения колеса

1. Визуально проверить наконечник датчика частоты вращения колеса на наличие посторонних частиц или повреждений. В случае необходимости очистить наконечник или заменить датчик частоты вращения колеса новым.

2. Отсоединить разъем датчика частоты вращения колеса.

3. Прозвонить провод датчика частоты вращения колеса. В случае обнаружения порывов заменить датчик частоты вращения колеса новым.

4. Подключить питание 12 В к выводу 1 разъема датчика частоты вращения ABS, а к выводу 2 разъема подключить сопротивление 100 Ом. Вращая колесо со скоростью примерно 3 км/ч, измерить напряжение осциллоскопом.

Примечание:

Стандартное значение выходного напряжения: 0.7 – 1.4 В.

*12 В100 Ом1.4 В0.7 В*

5. Заменить датчик частоты вращения колеса новым, если результаты проверки не соответствуют норме.

Снятие и установка магнитных импульсных дисков датчиков частоты вращения колес

Магнитный импульсных диск датчика частоты вращения колеса встроен в колесную ступицу (соответственно, переднего или заднего колеса) (см. главу 15 «Приводные валы и колесные ступицы»).

Проверка технического состояния

Визуально проверить магнитный импульсный диск на наличие повреждений. Если нужно, заменить узел колесной ступицы новым в сборе.

Примечание:

Магнитный импульсный диск не заменяется отдельно. В случае обнаружения любых дефектов импульсного диска заменить узел колесной ступицы новым в сборе.

Датчик угла поворота рулевого колеса

1. Разъем контактного диска.
2. Датчик угла поворота колеса.

Снятие и установка датчика угла поворота рулевого колеса

Замена датчика угла поворота рулевого колеса

1. Поместить передние колеса автомобиля в положение прямолинейного движения. (После перемещения автомобилем не менее пяти метров убедиться, что автомобиль движется по прямой).

2. Выключить зажигание.

3. Отсоединить отрицательную клемму аккумуляторной батареи и подождать не менее 60 секунд перед началом работы.

Внимание:

Перед началом работы необходимо ознакомиться с предупреждениями и правилами выполнения работ на компонентах системы подушек безопасности (см. главу 20 «Пассивная безопасность»).

4. Снять модуль подушки безопасности водителя (см. главу 20 «Пассивная безопасность»).

5. Снять рулевое колесо (см. главу 18 «Рулевое управление»).

6. Снять кожухи рулевой колонки:

• Опустить рычаг рулевой колонки.
• Отцепить фиксаторы, отвернуть винты крепления и отсоединить нижнюю часть кожуха рулевой колонки.

• Отделить верхнюю часть кожуха рулевой колонки от верхней рулевой крышки, после чего снять верхнюю часть кожуха рулевой колонки.

7. Снять контактный диск (см. главу 20 «Пассивная безопасность»).

8. Отцепить фиксаторы и снять датчик угла поворота рулевого колеса (b) с контактного диска (a).

9. Установить новый датчик угла поворота рулевого колеса:

• Нанести смазку на выступы (а) нового датчика угла поворота рулевого колеса.

Внимание:

Не проворачивать выступы датчика угла поворота рулевого колеса.

*=НЕДОПУСТИМО*

10. Установить остальные детали в порядке, обратном снятию.

Примечание:

Момент затяжки гайки крепления рулевого колеса: 39 Н·м.

Зазор между кожухом рулевой колонки и рулевым колесом: 2 – 4 мм.

11. После установки выполнить настройку нейтрального положения датчика угла поворота рулевого колеса (см. соответствующий раздел ниже в данной главе).

Датчик рыскания и продольного/поперечного ускорения

Датчик рыскания и продольного/поперечного ускорения встроен в гидроэлектронный блок управления VDC/ABS.

Гидроэлектронный блок управления

1. Гидроэлектронный блок управления VDC/ABS.
2. Вторичный вход.
3. Передний левый выход.
4. Передний правый выход.
5. Первичный вход.
6. Задний правый выход.
7. Задний левый выход.
8. Демпфер/проставка.
9. Кронштейн.
10. Демпфер.

Примечание:

Моменты затяжки:

• Т1: 7.5 Н·м.
• Т2: 15 Н·м.
• Т3: 19 Н·м.
• Т4: 33 Н·м.

Снятие и установка гидроэлектронного блока управления VDC/ABS

Снятие гидроэлектронного блока управления VDC/ABS

1. Отсоединить отрицательную клемму аккумуляторной батареи.

2. Снять пыльник впускного воздуховода.

3. Снять гидроэлектронный блок управления VDC/ABS:

• Удалить загрязнения вокруг гидроэлектронного блока управления VDC/ABS.
• Вжав кнопку фиксатора (а), потянуть стопорный рычаг (b) и отсоединить разъем гидроэлектронного блока управления VDC/ABS.

Внимание:

Не тянуть за электропроводку при отсоединении разъема.

• Используя ключ для фланцевых гаек, отсоединить все тормозные трубопроводы от гидроэлектронного блока управления VDC/ABS.

Внимание:

Надеть виниловые пакеты на тормозные трубопроводы, чтобы не допустить утечек тормозной жидкости на лакорасочные поверхности кузова автомобиля.

Если тормозная жидкость всё же попала на окрашенные кузовные поверхности, немедленно смыть её водой и протереть тряпкой.

• Отвернуть болт крепления и снять гидроэлектронный блок управления VDC/ABS с демпфера кронштейна.

Внимание:

Не ронять гидроэлектронный блок управления VDC/ABS и не допускать ударов по нему.

Не переворачивать гидроэлектронный блок управления VDC/ABS и не хранить в наклонном положении.

Не допускать попадания посторонних материалов в гидроэлектронный блок управления VDC/ABS.

Не допускать попадания воды на разъемы.

Установка гидроэлектронного блока управления VDC/ABS

Внимание:

При установке гидроэлектронного блока управления VDC/ABS на кронштейн не наносить смазку на резьбу болтов. Если резьба болтов замаслена, тщательно обезжирить её перед затяжкой.

Надежно подсоединить разъем гидроэлектронного блока управления VDC/ABS.

1. Установка производится в порядке, обратном снятию.

2. Удалить воздух из тормозной системы (см. соответствующий раздел выше в данной главе).

3. Выполнить подтверждение, выбор и регистрацию параметров.

Примечание:

Если гидроэлектронный блок управления VDC/ABS заменяется новым, обязательно выполнить процедуру выбора-регистрации. Использовать для этого диагностический прибор Subaru Select Monitor.

Если не выполнить процедуру регистрации, загорится индикатор неисправности ABS/EBD/VDC, а в системе сгенерируется код неисправности «Ошибка параметров выбора».

• Убедиться в регистрации применяемой модели и типа автомобиля для гидроэлектронного блока управления VDC/ABS.
• Если применяемая модель отсутствует в памяти системы, выполнить побор и регистрацию параметров.

4. Выполнить режим настройки для каждого датчика:

• Установить режим нейтрального положения датчика угла поворота рулевого колеса / нулевой точки датчика поперечного ускорения.
• Выполнить режим настройки нулевого положения датчиков продольного и поперечного ускорения.

Проверка технического состояния

1. Проверить идентификационную бирку (а) гидроэлектронного блока управления VDC/ABS.

2. Проверить состояние соединений разъемов. В случае необходимости устранить неисправность или заменить новым.

Проверки гидроэлектронного блока управления VDC/ABS

Проверка работы системы ABS с помощью манометров

1. Поднять автомобиль на подъемнике и снять колеса.

2. Выкрутить штуцеры для удаления воздуха из передних левого и правого корпусов суппортов.

3. Подсоединить два манометра к передним левому и правому корпусам суппортов.

Внимание:

Использовать манометры, предназначенные исключительно для работы с тормозными жидкостями.

Не использовать манометры, предназначенные для измерения давления трансмиссионного масла. Это может стать причиной разрушения или деформации уплотнений поршней тормозной системы.

Примечание:

Обмотать манометр изолентой.

4. Удалить воздух из манометров и передних правого и левого корпусов суппортов.

5. Выполнить последовательное управление ABS.

6. С началом работы гидроэлектронного блока управления сначала выполнить декомпрессию, удержание и компрессию переднего левого тормозного суппорта, а затем декомпрессию, удержание и компрессию переднего правого тормозного суппорта.

7. Считать значения с манометра и проверить соответствие перепадов давления между декомпрессией и компрессией стандартным значениям. Нажав на педаль тормоза, убедиться в том, что она не проваливается и быстро возвращается в исходное положение.

8. Отсоединить манометры от передних левого и правого корпусов суппортов.

9. Установить штуцеры для удаления воздуха на корпусы суппортов.

10. Выкрутить штуцеры для удаления воздуха из задних левого и правого корпусов суппортов.

11. Подсоединить два манометра к задним левому и правому корпусам суппортов.

12. Удалить воздух из манометров и задних правого и левого корпусов суппортов.

13. Выполнить последовательное управление ABS.

14. С началом работы гидроэлектронного блока управления сначала выполнить декомпрессию, удержание и компрессию заднего правого тормозного суппорта, а затем декомпрессию, удержание и компрессию заднего левого тормозного суппорта.

15. Считать значения с манометра и проверить соответствие перепадов давления между декомпрессией и компрессией стандартным значениям. Нажав на педаль тормоза, убедиться в том, что она не проваливается и быстро возвращается в исходное положение.

16. Отсоединить манометры от задних левого и правого корпусов суппортов.

17. Установить штуцеры для удаления воздуха на корпусы суппортов.

18. Удалить воздух из тормозной системы (см. соответствующий раздел выше в данной главе).

Проверка работы системы VDC с помощью манометров

1. Поднять автомобиль на подъемнике и снять колеса.

2. Выкрутить штуцеры для удаления воздуха из передних левого и правого корпусов суппортов.

3. Подсоединить два манометра к передним левому и правому корпусам суппортов.

Внимание:

Использовать манометры, предназначенные исключительно для работы с тормозными жидкостями.

Не использовать манометры, предназначенные для измерения давления трансмиссионного масла. Это может стать причиной разрушения или деформации уплотнений поршней тормозной системы.

Примечание:

Обмотать манометр изолентой.

4. Удалить воздух из манометров и передних правого и левого корпусов суппортов.

5. Выполнить последовательное управление VDC.

6. С началом работы гидроэлектронного блока управления сначала выполнить декомпрессию, удержание и компрессию переднего левого тормозного суппорта, а затем декомпрессию, удержание и компрессию переднего правого тормозного суппорта.

7. Считать значения с манометра и проверить соответствие перепадов давления между декомпрессией и компрессией стандартным значениям. Нажав на педаль тормоза, убедиться в том, что она не имеет необычной жесткости и не проваливается.

8. Отсоединить манометры от передних левого и правого корпусов суппортов.

9. Установить штуцеры для удаления воздуха на корпусы суппортов.

10. Выкрутить штуцеры для удаления воздуха из задних левого и правого корпусов суппортов.

11. Подсоединить два манометра к задним левому и правому корпусам суппортов.

12. Удалить воздух из манометров и задних правого и левого корпусов суппортов.

13. Выполнить последовательное управление VDC.

14. С началом работы гидроэлектронного блока управления сначала выполнить декомпрессию, удержание и компрессию заднего правого тормозного суппорта, а затем декомпрессию, удержание и компрессию заднего левого тормозного суппорта.

15. Считать значения с манометра и проверить соответствие перепадов давления между декомпрессией и компрессией стандартным значениям. Нажав на педаль тормоза, убедиться в том, что она не имеет необычной жесткости и не проваливается.

16. Отсоединить манометры от задних левого и правого корпусов суппортов.

17. Установить штуцеры для удаления воздуха на корпусы суппортов.

18. Удалить воздух из тормозной системы (см. соответствующий раздел выше в данной главе).

Регулировки гидроэлектронного блока управления VDC/ABS

Установка режима нейтрального положения датчика угла поворота рулевого колеса/нулевого положения датчика поперечного ускорения

Примечание:

После установки, замены или регулировки следующих компонентов необходимо выполнить установку режима нейтрального положения датчика угла поворота рулевого колеса/нулевого положения датчика поперечного ускорения:

• Датчик угла поворота рулевого колеса.
• Рулевое колесо.
• Компоненты подвески.
• Регулировка углов установки колес.
• Гидроэлектронный блок управления VDC/ABS.
• Кронштейн гидроэлектронного блока управления VDC/ABS.

1. Установить рулевое колесо в нейтральное положение.

2. Подсоединить диагностический прибор Subaru Select Monitor к разъему шины данных:

• Запустить приложение на диагностическом приборе Subaru Select Monitor.
• В главном меню выбрать «Проверка всех систем» («Each System Check»).
• Выбрать «Система управления тормозами» («Brake Control System»). После отображения «VDC» нажать «Ок».
• В меню «Отображение и сохранение текущих данных» («Current Data Display & Save») выбрать «Вывод датчика угла поворота рулевого колеса» («Steer Angle Sensor Op»).

3. Убедиться, что выходное значение датчика угла поворота рулевого колеса находится в диапазоне ±10°.

4. В меню «Функции последовательной проверки» («Function Check Sequence») выбрать «Установка режима нейтрального положения датчика угла поворота рулевого колеса/нулевого положения датчика поперечного ускорения» («Set up mode for Neutral of Steering Angle Sensor & Lateral G Sensor 0 point»), после чего выполнить настройки, следуя подсказкам на экране прибора.

5. Проехать на автомобиле в течение 10 минут, чтобы проверить отсутствие неисправностей системы и убедиться, что сигнальный индикатор на приборной панели не загорается.

6. Проверить наличие кодов неисправности в памяти системы.

Режим настройки нулевого положения датчиков продольного и поперечного ускорения

Примечание:

После установки или замены следующих компонентов выполнить процедуру настройки нулевого положения датчиков продольного и поперечного ускорения:

• Компоненты подвески.
• Гидроэлектронный блок управления VDC/ABS.
• Кронштейн гидроэлектронного блока управления VDC/ABS.

1. Установить автомобиль на ровной поверхности. Передние колеса должны находиться в положении прямолинейного движения.

2. Подсоединить диагностический прибор Subaru Select Monitor к разъему шины данных:

• Запустить приложение на диагностическом приборе Subaru Select Monitor.
• В главном меню выбрать «Проверка всех систем» («Each System Check»).
• Выбрать «Система управления тормозами» («Brake Control System»). После отображения «VDC» нажать «Ок».
• В меню «Отображение и сохранение текущих данных» («Current Data Display & Save») выбрать «Вывод датчика продольного ускорения» («Longitudinal G Sensor Output») и «Вывод датчика поперечного ускорения» («Lateral G Sensor Output»).

3. Убедиться, что выходные значения датчиков продольного и поперечного ускорения соответствуют диапазону ±2 м/с².

4. В меню «Функции последовательной проверки» («Function Check Sequence») выбрать «Установка режима нулевого положения датчиков продольного и поперечного ускорения» («Longitudinal G Sensor & Lateral G Sensor 0 Point Setting Mode»), после чего выполнить настройки, следуя подсказкам на экране прибора.

5. Проехать на автомобиле в течение 10 минут, чтобы проверить отсутствие неисправностей системы и убедиться, что сигнальный индикатор на приборной панели не загорается.

6. Проверить наличие кодов неисправности в памяти системы.

Режимы последовательного управления электронными тормозными системами

Последовательное управление ABS

Примечание:

Режим последовательного управления ABS может быть активирован с помощью диагностического прибора Subaru Select Monitor.

При выполнении последовательного управления ABS можно проверить работу гидроэлектронного блока управления, используя манометры или диагностические тормозные стенды.

При наличии любой неисправности последовательное управление ABS не будет работать.

1. Подсоединить диагностический прибор Subaru Select Monitor к разъему шины данных:

• Запустить приложение на диагностическом приборе Subaru Select Monitor.
• В главном меню выбрать «Проверка всех систем» («Each System Check»).
• Выбрать «Система управления тормозами» («Brake Control System»). После отображения «ABS» нажать «Ок».
• Выбрать «Режим проверки функционирования ABS» («ABS Function Check Mode») из меню «Режим последовательного управления ABS» («ABS Sequence Control Mode»).

2. Следуя подсказкам на экране прибора, выполнить следующее:

• При использовании тормозного стенда нажать педаль тормоза с усилием 1000 Н (102 кгс).
• При использовании манометров нажать педаль тормоза настолько, чтобы на манометре отобразилось значение 3500 кПа (36 кг/см²).

3. Начало работы гидроэлектронного блока отобразится на экране прибора Subaru Select Monitor.

Примечание:

При возникновении следующих условий последовательное управление ABS прекратит работу и система вернется обычный режим функционирования:

• Если скорость хотя бы одного колеса достигнет 10 км/ч.
• Если педаль тормоза будет отпущена в процессе последовательного управления ABS и выключатель стоп-сигналов перейдет в положение ВЫКЛ.
• По завершению последовательного управления ABS.
• В случае обнаружения неисправности.

Последовательное управление VDC

Примечание:

Режим последовательного управления VDC может быть активирован с помощью диагностического прибора Subaru Select Monitor.

При выполнении последовательного управления VDC можно проверить работу гидроэлектронного блока управления, используя манометры или диагностические тормозные стенды.

При наличии любой неисправности последовательное управление VDC не будет работать.

1. Подсоединить диагностический прибор Subaru Select Monitor к разъему шины данных:

• Запустить приложение на диагностическом приборе Subaru Select Monitor.
• В главном меню выбрать «Проверка всех систем» («Each System Check»).
• Выбрать «Система управления тормозами» («Brake Control System»). После отображения «VDC» нажать «Ок».
• Выбрать «Режим проверки функционирования VDC» («VDC Function Check Mode») из меню «Функции последовательного управления» («Function Check Sequence»).

2. Следовать подсказкам на экране прибора.

3. Начало работы гидроэлектронного блока отобразится на экране прибора Subaru Select Monitor.

Примечание:

При возникновении следующих условий последовательное управление VDC прекратит работу и система вернется обычный режим функционирования:

• Если скорость хотя бы одного колеса достигнет 10 км/ч.
• По завершению последовательного управления VDC.
• В случае обнаружения неисправности.

Переключатель VDC OFF

Снятие и установка переключателя VDC OFF

Примечание:

В версии с кузовом седан переключатель открывания крышки багажника объединен с переключателем VDC OFF.

1. Снять нижнюю наружную крышку приборной панели (см. главу 19 «Кузов»).

2. Отцепить фиксаторы и снять переключатель VDC OFF.

3. Установка производится в порядке, обратном снятию.

Проверка технического состояния

1. Отсоединить разъем переключателя VDC OFF.

2. Проверить сопротивление между выводами переключателя VDC OFF.

3. Если результаты проверки не соответствуют норме, заменить переключатель VDC OFF новым.