Электронная система управления усилителем рулевого управления Exeed LX с 2019 года

4. Электронная система управления усилителем рулевого управления

Меры предосторожности

Во избежание опасной эксплуатации и повреждения автомобиля перед ремонтом всегда следуйте приведенным ниже инструкциям:

• Требования к калибровке: автомобиль должен быть неподвижен, а рулевое колесо — в центральном положении, чтобы отклонения влево и вправо не превышали 10°.
• Напряжение аккумуляторной батареи должно быть выше 9 В и ниже 16 В.
• При выполнении диагностики и испытаний электрооборудования всегда обращайтесь к электрической схеме для получения информации о соответствующих цепях и компонентах.
• Датчик угла поворота рулевого колеса (SAM) передает сигнал угла поворота в систему ESP и другим связанным блокам управления. Датчик положения электродвигателя в модуле EPS передает сигнал угла поворота рулевого колеса для системы EPS. Поэтому после замены электромеханической рулевой колонки, рулевого механизма или выполнения регулировки углов установки колес необходимо откалибровать нулевое положение датчика угла поворота рулевого колеса и датчика положения двигателя в модуле EPS.
• При снятии и установке системы рулевого управления, системы подвески, тормоза, шины и т.п. необходимо отключить питание EPS (отключить электропитание автомобиля), во избежание короткого замыкания, приводящего к выходу из строя внутренней цепи защиты EPS.

Проверка и регулировка на автомобиле

Чтение потока данных

1. Подключите диагностический тестер и включите зажигание.

2. Выберите «EPS (Электронный усилитель рулевого управления)».

3. Перейдите к следующему меню и нажмите «Чтение потока данных».

4. Перейдите в следующее меню, нажмите «Выбрать все» и нажмите «ОК».

5. Отобразятся данные выбранного элемента.

Калибровка датчика положения электродвигателя усилителя рулевого управления

1. Подключите диагностический тестер и включите зажигание.

2. Выберите соответствующую модель.

3. Нажмите «Выбор системы».

4. Выберите EPS (Электронный усилитель рулевого управления) и нажмите «Специальная функция».

5. Перейдите в следующее меню, нажмите «Калибровка датчика положения двигателя».

6. Подсказка: «Требование к калибровке: 1) Рулевое колесо установлено по центру. Убедитесь, что слева и справа ошибка в пределах около 10 град. 2) Держите автомобиль неподвижным», затем нажмите «ОК»

7. Подсказка: «ВКЛЮЧИТЕ ЗАЖИГАНИЕ, подождите 1 секунду и проверьте: 9 В < Напряжение аккумулятора < 16 В» и нажмите «ОК».

8. Подсказка: «Управление/процедура успешно запущена тестером». Затем нажмите «ОК».

9. Подсказка: «Пожалуйста, выполните следующий шаг: из среднего положение медленно поверните рулевое колесо более чем на 45 градусов влево, затем - вправо и снова установите рулевое колесо по центру (скорость < 200 град/с).» и нажмите «ОК».

10. Подсказка: «Калибровка выполнена успешно!». Затем нажмите «ОК».

11. Завершите калибровку в соответствии с подсказками на диагностическом тестере.

Выход из калибровки датчика положения электродвигателя усилителя рулевого управления

1. Подключите диагностический тестер и включите зажигание.

2. Выберите EPS (Электронный усилитель рулевого управления) и нажмите «Специальная функция».

3. Перейдите в следующее меню, нажмите «Декалибровка датчика положения двигателя».

4. Подсказка: «Пожалуйста, выполните следующий шаг: выйдите из системы электроусилителя рулевого управления, затем выключите зажигание!» Затем нажмите «ОК».

5. Подсказка: «Декалибровка прошла успешно!» Затем нажмите «ОК».

Очистка калибровки угла поворота рулевого колеса

1. Подключите диагностический тестер и включите зажигание.

2. Выберите соответствующую модель.

3. Выберите «EPS (Электронный усилитель рулевого управления)».

4. Нажмите «Специальная функция».

5. Перейдите в следующее меню и нажмите «Очистить калибровку угла поворота рулевого колеса».

6. Подтвердите условия, нажав «ДА».

7. Очистка завершена, нажмите «ОК».

8. Завершите калибровку в соответствии с подсказками на диагностическом тестере.

Сброс плавной остановки

1. Подключите диагностический тестер и включите зажигание.

2. Выберите соответствующую модель.

3. Выберите «EPS (Электронный усилитель рулевого управления)».

4. Нажмите «Специальная функция».

5. Перейдите в следующее меню и нажмите «Soft Stop Reset».

6. Сбросьте напоминание, нажав «ДА».

7. Сброс завершен, нажмите «ОК».

8. Завершите калибровку в соответствии с подсказками на диагностическом тестере.

Диагностика и проверка

Помощь при диагностике

1. Подключите диагностический тестер к разъему передачи данных (DLC), обеспечив его соединение с электронным модулем автомобиля по сети передачи данных.

2. Убедитесь в наличии неисправности, и выполните диагностическую проверку и ремонтные процедуры.

3. Если диагностический код неисправности (DTC) не может быть сброшен, это указывает на наличие неисправности в настоящий момент.

4. Для измерения напряжения в цепях используйте только цифровой мультиметр.

5. Обратитесь к любому техническому справочнику, который может иметь отношение к этой неисправности.

6. Визуально проверьте соответствующий жгут проводов.

7. Проверьте и зачистите заземление контроллера электроусилителя руля (EPS-контроллер), связанное с последним кодом неисправности DTC.

8. Если выводится несколько DTC, для поиска любой общей цепи «массы» или питания, связанной с DTC, обратитесь к электрическим схемам.

Диагностика непостоянных DTC

Если неисправность периодическая, выполните следующие действия:

• Проверьте, надежно ли соединены штекеры разъема.
• Убедитесь в том, что на жгутах проводов нет следов износа, прокола, защемления или обрыва.
• Учитывайте данные диагностического тестера, относящиеся к этой цепи.
• Покачайте соответствующий жгут проводов и разъем и понаблюдайте, не прерывается ли сигнал в соответствующей цепи.
• Попытайтесь продублировать условия, при которых был обнаружен код неисправности DTC.
• Найдите данные, которые изменились, или DTC, и удалите их во время проверки с покачиванием жгута проводов.
• Убедитесь в отсутствии поврежденных, изогнутых, выступающих или проржавевших контактов.
• Осмотрите датчики и места их установки на наличие повреждений, присутствие посторонних частиц и т. д., которые могут вызывать ошибочные сигналы.
• Для диагностики кратковременных неисправностей используйте регистратор данных или осциллограф.
• Снимите EPS-контроллер с неисправного автомобиля и установите его на новый автомобиль для проведения испытания. Если код неисправности не может быть сброшен, то EPS-контроллер неисправен. Если есть возможность обнулить код неисправности DTC, переустановите контроллер EPS на исходный автомобиль.

Проверка цепей «массы» и точек соединения с «массой»

Точки «массы» часто подвергаются воздействию влаги, грязи или других агрессивных сред. Коррозия (ржавчина) может создавать дополнительное сопротивление. Такое дополнительное сопротивление изменит способ работы цепи. Ослабленная или корродированная точка заземления может серьезно повлиять на цепь управления. Проверьте точки соединения с «массой» следующим образом:

1. Отвинтите заземляющий болт или винт.

2. Проверьте все поверхности контакта на предмет наличия следов грязи, ржавчины и т. д.

3. При необходимости зачистите, чтобы обеспечить надлежащий контакт.

4. Надежно затяните болт или винт.

5. Проверьте, не влияет ли дополнительное оборудование на цепь «массы».

6. Если к контакту с «массой» крепится несколько жгутов проводов, проверьте качество обжима. Убедитесь в том, что все провода чистые, надежно закреплены, имеют хороший контакт, и не захватывают лишнюю изоляционную оболочку в месте обжима.