Електронна система керування підсилювачем рульового управління Exeed LX з 2019 року

4. Електронна система керування підсилювачем рульового керування

Запобіжні заходи

Для уникнення небезпечної експлуатації та пошкодження автомобіля перед ремонтом завжди слідуйте наведеним нижче інструкціям:

• Вимоги до калібрування: автомобіль повинен бути нерухомим, а кермо - в центральному положенні, щоб відхилення вліво і вправо не перевищували 10°.
• Напруга акумулятора повинна бути вище 9 В і нижче 16 В.
• Під час діагностики та випробувань електрообладнання завжди звертайтеся до електричної схеми для отримання інформації про відповідні ланцюги та компоненти.
• Датчик кута повороту рульового колеса (SAM) передає сигнал кута повороту до системи ESP та інших зв'язаних блоків керування. Датчик положення електродвигуна в модулі EPS передає сигнал кута повороту кермового колеса системи EPS. Тому після заміни електромеханічної рульової колонки, рульового механізму або виконання регулювання кутів установки коліс необхідно відкалібрувати нульове положення датчика кута повороту рульового колеса та датчика положення двигуна в модулі EPS.
• При знятті та встановленні системи кермового управління, системи підвіски, гальма, шини тощо. необхідно вимкнути живлення EPS (вимкнути електроживлення автомобіля), щоб уникнути короткого замикання, що призводить до виходу з ладу внутрішнього ланцюга захисту EPS.

Перевірка та регулювання на автомобілі

Читання потоку даних

1. Підключіть діагностичний тестер та увімкніть запалювання.

2. Виберіть пункт «EPS (Електронний підсилювач рульового управління)».

3. Перейдіть до наступного меню та натисніть «Читання потоку даних».

4. Перейдіть до наступного меню, натисніть «Вибрати все» та натисніть «OK».

5. Відобразяться дані вибраного елемента.

Калібрування датчика положення електродвигуна підсилювача рульового керування

1. Підключіть діагностичний тестер та увімкніть запалювання.

2. Виберіть відповідну модель.

3. Натисніть "Вибір системи".

4. Виберіть EPS (Електронний підсилювач рульового керування) та натисніть кнопку «Спеціальна функція».

5. Перейдіть до наступного меню, натисніть «Калібрування датчика положення двигуна».

6. Підказка: «Вимога калібрування: 1) Рульове колесо встановлено по центру. Переконайтеся, що ліворуч і праворуч помилка в межах близько 10 град. 2) Тримайте автомобіль нерухомим», потім натисніть «ОК»

7. Підказка: «Увімкніть запалювання, зачекайте 1 секунду і перевірте: 9 В < Напруга акумулятора < 16 В» та натисніть «ОК».

8. Підказка: "Управління/процедура успішно запущена тестером". Потім натисніть кнопку «ОК».

9. Підказка: «Будь ласка, виконайте наступний крок: із середнього положення повільно поверніть кермо більше ніж на 45 градусів ліворуч, потім - вправо і знову встановіть кермо по центру (швидкість < 200 град/с).» та натисніть «ОК».

10. Підказка: «Калібрування виконано успішно!». Потім натисніть кнопку «ОК».

11. Завершіть калібрування відповідно до підказок на діагностичному тестері.

Вихід із калібрування датчика положення електродвигуна підсилювача рульового управління

1. Підключіть діагностичний тестер та увімкніть запалювання.

2. Виберіть EPS (Електронний підсилювач рульового керування) та натисніть кнопку «Спеціальна функція».

3. Перейдіть до наступного меню, натисніть «Декалібрування датчика положення двигуна».

4. Підказка: «Будь ласка, виконайте наступний крок: вийдіть із системи електропідсилювача рульового керування, потім вимкніть запалювання!» Потім натисніть кнопку «ОК».

5. Підказка: «Декалібрування пройшло успішно!» Потім натисніть кнопку «ОК».

Очищення калібрування кута повороту рульового колеса

1. Підключіть діагностичний тестер та увімкніть запалювання.

2. Виберіть відповідну модель.

3. Виберіть пункт «EPS (Електронний підсилювач рульового управління)».

4. Натисніть кнопку «Спеціальна функція».

5. Перейдіть до наступного меню та натисніть «Очистити калібрування кута повороту рульового колеса».

6. Підтвердіть умови, натиснувши «ТАК».

7. Очищення завершено, натисніть «OK».

8. Завершіть калібрування відповідно до підказок на діагностичному тестері.

Скидання плавної зупинки

1. Підключіть діагностичний тестер та увімкніть запалювання.

2. Виберіть відповідну модель.

3. Виберіть пункт «EPS (Електронний підсилювач рульового управління)».

4. Натисніть кнопку «Спеціальна функція».

5. Перейдіть до наступного меню та натисніть кнопку «Soft Stop Reset».

6. Скиньте нагадування, натиснувши «ТАК».

7. Скидання завершено, натисніть «OK».

8. Завершіть калібрування відповідно до підказок на діагностичному тестері.

Діагностика та перевірка

Допомога при діагностиці

1. Підключіть діагностичний тестер до роз'єму передачі даних (DLC), забезпечивши його з'єднання з електронним модулем автомобіля через мережу передачі даних.

2. Переконайтеся, що несправно, і виконайте діагностичну перевірку та ремонтні процедури.

3. Якщо діагностичний код несправності (DTC) не може бути скинутий, це вказує на наявність несправності зараз.

4. Для вимірювання напруги в ланцюгах використовуйте лише цифровий мультиметр.

5. Зверніться до будь-якого технічного довідника, який може стосуватися цієї несправності.

6. Візуально перевірте відповідний джгут проводів.

7. Перевірте та зачистіть заземлення контролера електропідсилювача керма (EPS-контролер), пов'язане з останнім кодом несправності DTC.

8. Якщо виводиться кілька DTC, зверніться до електричних схем для пошуку будь-якого спільного ланцюга маси або живлення, пов'язаного з DTC.

Діагностика непостійних DTC

Якщо несправність періодична, виконайте такі дії:

• Перевірте, чи надійно з'єднані штекери гнізда.
• Переконайтеся, що на джгутах проводів немає слідів зношування, проколу, затискання або обриву.
• Враховуйте дані діагностичного тестера щодо цього ланцюга.
• Похитайте відповідний джгут проводів і роз'єм і поспостерігайте, чи сигнал не переривається у відповідному ланцюзі.
• Спробуйте продублювати умови, за яких було виявлено код несправності DTC.
• Знайдіть дані, які змінилися, або DTC, та видаліть їх під час перевірки з похитуванням джгута проводів.
• Переконайтеся у відсутності пошкоджених, вигнутих, виступаючих або проіржавілих контактів.
• Огляньте датчики та місця їх встановлення на наявність пошкоджень, наявність сторонніх частинок тощо, які можуть спричинити помилкові сигнали.
• Для діагностики короткочасних несправностей використовуйте реєстратор даних або осцилограф.
• Зніміть EPS-контролер із несправного автомобіля та встановіть його на новий автомобіль для проведення випробування. Якщо код несправності не може бути скинутий, EPS-контролер несправний. Якщо можна обнулити код несправності DTC, переустановіть контролер EPS на вихідний автомобіль.

Перевірка ланцюгів «маси» та точок з'єднання з «масою»

Точки маси часто піддаються впливу вологи, бруду або інших агресивних середовищ. Корозія (іржа) може створювати додатковий опір. Такий додатковий опір змінить спосіб роботи ланцюга. Ослаблена або корродована точка заземлення може серйозно вплинути на ланцюг керування. Перевірте точки з'єднання з масою таким чином:

1. Викрутіть заземлюючий болт або гвинт.

2. Перевірте всі поверхні контакту на наявність слідів бруду, іржі тощо.

3. За потреби зачистіть, щоб забезпечити належний контакт.

4. Надійно затягніть гвинт або гвинт.

5. Перевірте, чи додаткове обладнання не впливає на ланцюг маси.

6. Якщо до контакту з масою кріпиться кілька джгутів проводів, перевірте якість обтиску. Переконайтеся, що всі дроти чисті, надійно закріплені, мають гарний контакт і не захоплюють зайву ізоляційну оболонку в місці обтиску.