Система електропідсилювача рульового керування (MDPS) Hyundai Santa Fe з 2018 року

3. Система підсилювача рульового управління (MDPS)

Опис

MDPS (система електропідсилювача кермового управління) використовує електродвигун для посилення кермового управління. Така система кермового керування не залежить від роботи двигуна. Модуль управління MDPS контролює роботу електродвигуна згідно з інформацією, отриманою від кожного датчика і CAN (мережа контролерів), що дозволяє зробити посилення рульового управління більш точним і своєчасним порівняно зі стандартним гідропідсиленням, що залежить від роботи двигуна. Компоненти (датчик кута повороту кермового колеса, датчик моменту, захисне реле тощо) системи MDPS розташовані всередині кермової колонки. Забороняється розбирати блок MDPS та кермову колонку для огляду. Їх необхідно замінювати у разі потреби.

Ремонтні процедури

Примітки щодо діагностики

Запобіжні заходи:

1. Не піддавайте електронні частини ударному навантаженню. Якщо вони падають або в інший спосіб зазнають ударного навантаження, замініть їх на нові.

2. Уникайте впливу тепла та вологи на електронні частини.

3. Не підключайте роз'єми, щоб уникнути деформації та утворення статичної електрики.

4. Не піддавайте електродвигун та датчик моменту ударного навантаження. Якщо вони падають або в інший спосіб зазнають ударного навантаження, замініть їх на нові.

5. Роз'єм повинен від'єднуватися та під'єднуватися при вимкненому запалюванні.

Перевірка роботи MDPS

1. Підключіть до роз'єму для самодіагностики (16-контактний), розташованому під передньою панеллю водія, пристрій для самодіагностики.

2. Увімкніть запалювання, а потім увімкніть пристрій для самодіагностики.

3. Вибрати "Vehicle Model" (модель транспортного засобу) та "System" (система), потім вибрати "MDPS TEST" (тест MDPS) на екрані вибору транспортного засобу GDS.

4. Підготовка транспортного засобу повинна проводитись відповідно до необхідних умов.

5. Знайти та видалити (за наявності) коди діагностованих проблем, що стосуються MDPS.

6. Виконати тест MDPS.

7. Якщо результат перевірки MDPS «ОК» (у нормі), слід клацнути по «ОК» (у нормі) і закінчити роботу з обслуговування.

8. Якщо результат перевірки MDPS Check (перевірити), то слід клацнути по Inspection (перевірка) і перевірити наступні пункти.

(1) Сигнальна лампа MDPS включена: перевірити коди діагностованих проблем, що стосуються кермової системи.

(2) Вібрація та шум:

• Перевірити змонтовані на кузові вузли MDPS (перевірка стану затягування болтів та гайок).
• Перевірити болти кріплення універсальних шарнірів.

(3) Перевірка високого зусилля кермового керування:

• Перевірити тиск у шинах та ширину протектора.
• Перевірити наявність високого зусилля кермового керування незалежно від швидкості транспортного засобу.
• Перевірити пов'язані з помилкою лінії зв'язку CAN коди діагностованих проблем.

Контрольні елементи відповідно до DTC

Перевірка роз'ємів та проводки

Примітка:
Якщо в ECU або двигуні виявлено DTC, перевірте роз'єми та проводку. Якщо проблем не виявлено, замініть ECU або двигун.

1. Перевірте наявність пошкоджень, неправильного підключення кожного роз'єму та проводки з боку автомобіля.

Перевірити на обрив/коротке замикання внаслідок неправильного з'єднання, пошкодження або потрапляння сторонньої речовини.

Роз'єм АКБ		Роз'єм сигналу автомобіля
Номер контакту	Назва контакту	Номер контакту	Назва контакту
1	АКБ (+)	1	Запалювання
2	АКБ (-)	2	–
		3	–
		4	–
		5	–
		6	–
		7	CAN_High
		8	CAN_Low

2. Перевірте проводку ECU (електродвигун, 3-фазне джерело живлення).

Перевірити на обрив/коротке замикання внаслідок неправильного з'єднання, пошкодження або потрапляння сторонньої речовини.

Силовий вузол MDPS

Заміна

1. Поверніть ключ запалення в положення OFF і від'єднайте від'ємний (-) провід від АКБ.

2. Поверніть кермо так, щоб передні колеса були в положення прямолінійного руху автомобіля.

3. Демонтуйте нижній кожух кермової колонки.

4. Зніміть нижню панель надставки на панелі приладів.

5. Від'єднайте MDPS (A).

Увага:
При підключенні до гнізда будьте обережні, щоб не погнути контакти та вставити сторонні предмети.

6. Зніміть фіксатор (A) і від'єднайте проводку від кермової колонки.

7. Зніміть перемикач стоп-сигналу.

8. Відкрутіть гайку кріплення (А) та болт кріплення (В) та залиште рульову колонку та вузол блоку EPS на підлозі автомобіля.

Примітка:
Момент затягування:
- Гайка (A): 25,0 - 29,4 Н·м.
- Болт (B): 53,9 - 58,8 Нм.

9. Викрутіть болти та зніміть електродвигун MDPS (A).

10. Переконайтеся, що осьовий демпфер (А) зібраний перед встановленням нового електродвигуна MDPS.

До складання

Після складання

11. Установка здійснюється у порядку, зворотному зняттю.

12. Виконайте процедуру EPS Type Recognition (розпізнавання типу EPS) за допомогою GDS.

13. Виконайте ASP Calibration (Калібрування ASP) за допомогою GDS.

14. Перевірте коди діагностованих проблем.

15. Вимкніть запалення та зачекайте 20 секунд або більше. Потім перевірте роботу після запуску двигуна.

Діагностика за допомогою GDS

Розпізнавання типу EPS

Примітка:
У разі відсутності розпізнавання типу EPS виникає проблема із системою електропідсилювача рульового управління.

1. Підключіть до роз'єму для самодіагностики (16-контактний), розташованому під передньою панеллю водія, пристрій для самодіагностики.

2. Увімкніть запалювання, а потім увімкніть пристрій для самодіагностики.

3. Поверніть кермо так, щоб колеса були встановлені прямо.

4. Виберіть "Vehicle Model" (модель автомобіля) та "System" (система), а потім виберіть "EPS Type Recognition" (розпізнавання типу EPS) на екрані вибору GDS.

5. Видаліть DTC.

6. Вимкніть запалення та зачекайте 20 секунд або більше перед запуском двигуна. Потім перевірте правильність роботи MDPS.

Калібрування SAS

Датчик кута повороту рульового колеса визначає кут повороту рульового колеса та швидкість повороту рульового колеса. Кут повороту рульового колеса та швидкість повороту рульового колеса використовуються для регулювання демпфування рульового колеса та управління поверненням на додаток до крутного моменту допомоги рульового управління.

Примітка:
- Для перевірки правильності напруги батареї перед виконанням ASP Calibration (калібрування SAS) можна використовувати скануючий прилад (GDS).

- Переконайтеся, що під час виконання процедури «ASP Calibration» (калібрування SAS) жодний роз'єм не відключається від автомобіля або від сканера.
- Як тільки процедура SAS Calibration (калібрування ASP) буде завершена, вимкніть запалювання та зачекайте 10 секунд або більше перед запуском двигуна, щоб перевірити його роботу.

Процедура калібрування SAS

1. Підключіть до роз'єму для самодіагностики (16-контактний), розташованому під передньою панеллю водія, пристрій для самодіагностики.

2. Увімкніть запалювання, а потім увімкніть пристрій для самодіагностики.

3. Поверніть кермо так, щоб колеса були встановлені прямо.

4. Виберіть «Vehicle Model» (модель автомобіля) та «System» (система), а потім виберіть «SAS Calibration» (калібрування SAS) на екрані вибору GDS.

5. Видаліть DTC.

6. Вимкніть запалення та зачекайте 10 секунд або більше перед запуском двигуна. Потім перевірте правильність роботи MDPS.

Рульова колонка та вал

Заміна

1. Поверніть ключ запалення в положення OFF і від'єднайте від'ємний (-) провід від АКБ.

2. Поверніть кермо так, щоб передні колеса були в положення прямолінійного руху автомобіля.

3. Зніміть модуль подушки безпеки водія.

4. Зніміть кермо.

5. Зніміть пружинний контакт.

6. Зніміть багатофункціональний вимикач.

7. Зніміть нижню панель кожуха кермової колонки.

8. Зніміть нижню панель надставки на панелі приладів.

9. Від'єднайте роз'єм MDPS (A) (лише тип C-MDPS).

Увага:
При підключенні до гнізда будьте обережні, щоб не погнути контакти та вставити сторонні предмети.

10. Зніміть фіксатор (A) і від'єднайте проводку від кермової колонки.

C-MDPS

R-MDPS

11. Викрутіть болт (A), потім від'єднайте вузол кардана від приводної шестерні кермового механізму.

Примітка:
Момент затяжки: 32,4 - 37,3 Нм.

Примітка:
- Не використовуйте болт повторно.
- Для запобігання пошкодженню внутрішнього троса пружинного контакту зафіксуйте кермо в положенні прямо вперед.
- Виконайте складання так, щоб вал провідної шестерні був вставлений в отвір універсального шарніра врівень з поверхнею зрізу.

12. Зніміть перемикач стоп-сигналу.

13. Ослабте гайки (А) та болт (В) кріплення, потім зніміть вузол MDPS.

Примітка:
Момент затягування:
- Гайки (A): 25,0 - 29,4 Н·м.
- Болт (B): 53,9 - 58,8 Н.м.

C-MDPS

C-MDPS

R-MDPS

R-MDPS

14. Установка здійснюється у порядку, зворотному зняттю.

Автомобілі з C-MDPS:

15. Виконайте процедуру EPS Type Recognition (розпізнавання типу EPS) за допомогою GDS.

16. Виконайте ASP Calibration (Калібрування ASP) за допомогою GDS.

Розбирання та складання

1. Викрутіть болт (A) і від'єднайте карданний вузол від вузла рульової колонки.

Примітка:
- Момент затяжки: 49,0 - 58,8 Н·м.
- Не використовуйте болт повторно.

C-MDPS

R-MDPS

2. Складання проводиться в порядку, зворотному розбиранні.

Примітка:
При складанні слід співвідносити зубці шестерень, як показано на малюнку нижче.

Перевірка технічного стану

1. Перевірте рульову колонку на деформацію та пошкодження.

2. Перевірте рульову колонку на деформацію та пошкодження.

3. Перевірте з'єднувальний підшипник на знос і пошкодження.

4. Огляньте кронштейн нахилу щодо утворення тріщин та інших пошкоджень.

5. Перевірте правильність роботи вузла замка запалювання. За потреби замініть його.

Діагностика за допомогою GDS

Виконується так само, як і на силовому вузлі MDPS (див. відповідний розділ вище “Силовий вузол MDPS”).

Рульовий механізм

Зняття та встановлення

1. Поверніть ключ запалення в положення OFF і від'єднайте від'ємний (-) провід від АКБ.

2. Поверніть кермо так, щоб передні колеса були в положення прямолінійного руху автомобіля.

3. Зніміть переднє колесо та шину (A) зі маточини.

Примітка:
- Дійте обережно, щоб при знятті переднього колеса (A) не пошкодити болти маточини.
- Момент затяжки: 107,8 – 127,5 Нм.

4. Відкрутіть гайку (A) та від'єднайте тягу стабілізатора з вузлом передньої стійки.

Примітка:
- При ослабленні гайки (А) зафіксуйте зовнішні шестигранні тяги стабілізатора.
- Дійте обережно, щоб не пошкодити захисний чохол стійки стабілізатора.
- Момент затягування: 98,1 - 117,7 Нм.

5. Від'єднайте наконечник поперечної рульової тяги:

(1) Витягніть шплінт і відверніть гайку (А).

(2) За допомогою спеціального інструменту (09568-2J100) відокремте шарнірне з'єднання (В) від поворотного кулака.

Примітка:
Момент затяжки: 98,1 - 117,7 Нм.

6. Вийміть шплінт і відверніть гайку (А).

Примітка:
Момент затяжки: 98,0 - 117,6 Нм.

7. Від'єднати від поворотного кулака нижній важіль. Повинен використовуватись спеціальний інструмент (09568-4R100):

(1) Вставте опорний болт (А) через болтовий отвір нижнього важеля.

(2) Встановіть опорний корпус (B) на передній міст.

(3) Затягніть гвинт (C).

8. Викрутіть болт (A), потім від'єднайте вузол кардана від приводної шестерні кермового механізму.

Примітка:
Момент затяжки: 32,4 - 37,3 Нм.

Примітка:
- Не використовуйте болт повторно.
- Для запобігання пошкодженню внутрішнього троса пружинного контакту зафіксуйте кермо в положенні прямо вперед.
- Виконайте складання так, щоб вал провідної шестерні був вставлений в отвір універсального шарніра врівень з поверхнею зрізу.

9. Зніміть кришку.

10. Від'єднайте головний роз'єм (A) R-MDPS (лише тип R-MDPS).

11. Зніміть гумове кріплення (A) підвісу глушника.

12. Викрутіть болт (А), (В) та зніміть кронштейн (C) роликового упору.

Примітка:
Момент затягування:
- Болт (А): 107,9 - 127,5 Н · м.
- Болт (В): 49,0 – 63,7 Нм.

13. Послабте гвинти та гвинти, потім зніміть підрамник.

Увага:
Поставте роз'єм трансмісії на запобіжник.

Примітка:
Момент затягування:
- Болти та гайка кріплення підрамника: 176,6 - 196,1 Н·м.
- Болт кріплення опори підрамника: 44,1 - 53,9 Н·м.

14. Демонтувати теплозахисний екран (A).

Примітка:
Момент затягування: 6,9 – 10,8 Нм.

C-MDPS

R-MDPS

15. Ослабте болти кріплення та зніміть редуктор кермового механізму (А) з переднього підрамника.

Примітка:
Момент затягування: 88,2 – 107,8 Нм.

C-MDPS

R-MDPS

16. Установка здійснюється у порядку, зворотному зняттю.

17. Після встановлення перевірте налаштування передніх коліс.

Заміна

Примітка:
- Забороняється розбирати картер кермового керування.
- У разі розбирання картера рульового управління якість (шум/чистота/виконання функцій) не гарантується.

C-MDPS

R-MDPS

Наконечник сполучної тяги

1. Відкрутіть гайку та зніміть наконечник сполучної тяги.

Примітка:
- Момент затяжки: 49,0 - 53,9 Н·м.
- Перед зняттям наконечника з'єднувальної тяги зробіть відмітку, заміривши довжину різьблення або нанісши мітку фарбою.

2. Замініть наконечник рульової тяги.

3. Після встановлення перевірте налаштування передніх коліс.

Діагностика за допомогою GDS

Виконується так само, як і на силовому вузлі MDPS (див. відповідний розділ вище “Силовий вузол MDPS”).