Система електронної стабілізації ESP Hyundai Santa Fe з 2018 року

7. Система електронної стабілізації (ESP)

Складові елементи

1. Блок системи HECU ABS.
2. Датчик частоти обертання переднього колеса.
3. Датчик частоти обертання заднього колеса.
4. Контрольна лампа ABS.
5. Контрольна лампа гальма стоянки/EBD.

Опис системи

ESP розпізнає критичні умови руху, наприклад паніку водія в небезпечних ситуаціях, і стабілізує автомобіль шляхом пригальмовування окремих коліс і втручання в керування двигуном. Система ESP додає до функцій систем ABS, TCS, EBD та ESP ще одну функцію – активне керування нишпоренням (AYC). У той час як функції ABS/TCS керують пробуксовуванням коліс при гальмуванні та прискоренні і тому головним чином впливають на поздовжню динаміку автомобіля, функція активного керування нишпоренням стабілізує автомобіль щодо його вертикальної осі. Це досягається втручанням у роботу гальмівних механізмів окремих коліс та миттєвим підстроюванням крутного моменту двигуна без необхідності здійснення будь-яких дій водієм. По суті, система стабілізації ESP складається з трьох вузлів: датчиків, електронного блоку управління і приводів. Функція контролю стабільності працює в будь-яких умовах руху та роботи. За певних умов руху функція ABS/TCS за командою водія може бути активована одночасно з функцією ESP. У разі відмови системи стабілізації курсової стійкості продовжує працювати основна система безпеки – ABS.

Опис управління ESP

Система ESP включає функціональні блоки ABS / EBD, TCS і AYC. Функція ABS/EBD: ЕБУ перетворює сигнали, що надходять від чотирьох датчиків частоти обертання коліс (активного типу), до прямокутної форми. За цими вхідними сигналами ЕБУ обчислює швидкість автомобіля та прискорення чи уповільнення коліс. Потім ЕБУ визначає необхідність залучення системи ABS/EBD. Функціональний блок TCS запобігає прослизу провідних коліс шляхом створення додаткового тиску в гальмівній системі та зменшення крутного моменту двигуна з використанням мережі CAN для обміну даними. Цей блок, як і ABS, використовує сигнал датчика швидкості обертання колеса для визначення прослизання колеса. Функція AYC запобігає маневрам автомобіля, здатним порушити його стійкість. У процесі оцінки маневрів функція AYC використовує сигнали датчиків маневрування (датчик ризику, датчик поперечного прискорення, датчик кута повороту кермового колеса). Якщо маневр може призвести до втрати стійкості (надмірне або недостатнє повертання), функція AYC гальмує певне колесо і передає по шині CAN сигнал зменшення крутного моменту двигуна. Після ввімкнення запалення блок ECU веде постійне діагностування відмов системи (самодіагностика). При виявленні несправності блок ECU інформує про це водія за допомогою контрольних ламп гальмівної системи / ABS / ESP (попередження із забезпеченням стійкості роботи за наявності відмов).

Модуль контрольної лампи ABS

Увімкнення контрольної лампи ABS вказує на виконання самодіагностики або стан несправності системи ABS. Контрольна лампа ABS повинна горіти за таких умов:

• Протягом фази ініціалізації після ввімкнення запалювання (постійно протягом 3 секунд).
• У разі видачі заборони на роботу ABS внаслідок відмови.
• У режимі діагностики.
• При від'єднанні роз'єму ECU від цього блоку.
• У комбінації приладів світиться лампа, коли з модулем CAN неможливо встановити зв'язок.

Модуль контрольної лампи системи гальма стоянки/EBD

Увімкнення контрольної лампи EBD вказує на виконання самодіагностики або стан несправності системи EBD. Однак, якщо вимикач гальма стоянки ВКЛ, контрольна лампа EBD горить постійно, незалежно від роботи EBD. Контрольна лампа EBD спалахує у таких випадках:

• Протягом фази ініціалізації після ввімкнення запалювання (постійно протягом 3 секунд).
• При замиканні кінцевого вимикача гальма стоянки або при зниженому рівні гальмівної рідини.
• Якщо робота системи EBD відрізняється від норми.
• У режимі діагностики.
• При від'єднанні роз'єму ECU від цього блоку.
• У комбінації приладів світиться лампа, коли з модулем CAN неможливо встановити зв'язок.

Функція ESP/контрольна лампа (система ESP)

Увімкнення контрольної лампи ESP вказує на виконання самоперевірки або стан несправності ESP. Контрольна лампа роботи системи ESP вмикається за наступних умов.

• Протягом фази ініціалізації після ввімкнення запалювання (постійно протягом 3 секунд).
• Коли функцію ESP заблоковано збоєм у системі.
• При роботі системи ESP у режимі керування (миготіння з частотою 2 Гц).
• У режимі діагностики (за винятком стандартного режиму).
• У комбінації приладів світиться лампа, коли з модулем CAN неможливо встановити зв'язок.

Контрольна лампа ESP OFF (система ESP)

Увімкнення контрольної лампи ESP OFF вказує на виконання самоперевірки або означає стан системи ESP. Контрольна лампа ESP OFF повинна горіти за таких умов:

• У режимі ініціалізації після включення запалення (протягом 3 секунд).
• Лампа ESP OFF горить, коли водій вмикає функцію ESP OFF.

Перемикач ESP ВКЛ/ВИМК (система ESP)

Вимикач системи ESP використовується для перемикання між її увімкненим та вимкненим станом в залежності від керуючого впливу водія. Даний вимикач представляє збій нормально розімкнений швидкодіючий перемикач. Замкнуті контакти включають ланцюг запалення. Вихідним станом системи ESP є робочий стан, за допомогою вимикача цю систему можна вимкнути.

Блок керування ESP (гідроелектронний блок керування)

Зняття та встановлення

1. Поверніть ключ запалення в положення OFF і від'єднайте від'ємний (-) кабель від АКБ.

2. Потягніть замок HECU, а потім від'єднайте роз'єм (A).

3. Від'єднайте трубки гальма від блоку HECU, відвернувши гайки (6 шт.) ключем проти годинникової стрілки.

Примітка:
- Момент затягування: 13,7 - 16,7 Нм.

• Момент затягування: 18,6 - 22,6 Нм.

4. Відкрутіть гайку кріплення блоку (A) керування ESP, а потім витягніть блок керування ESP з автомобіля.

Примітка:
Момент затягування: 16,7 – 25,5 Нм.

5. Викрутіть болт кріплення з HECU (A) та від'єднайте кронштейн (B).

6. Установка проводиться у порядку, зворотному зняттю.

7. Після встановлення випустіть повітря з гальмівної системи.

8. Підключіть GDS до діагностичного роз'єму, розташованого під передньою панеллю.

9. Виконайте варіантне кодування.

10. Виконайте калібрування датчика автоматичного виявлення.

11. Виконайте калібрування датчика поздовжнього прискорення.

12. Після заміни блоку керування ESP виконайте процедуру перевірки правильності складання за допомогою додаткової функції «Assembly Check (ECU replacement)» (Перевірка складання (заміна ЕБУ)).

Регулювання

Виконайте діагностичну процедуру за допомогою діагностичного пристрою, як показано нижче:

1. Підключіть до роз'єму самодіагностики (16 контактів), розташованому в нижній частині надставки панелі приладів з боку водія, до пристрою самодіагностики, та увімкніть його після включення запалювання.

2. Виберіть "Vehicle Model" (модель автомобіля) та "ESP/ESC" на екрані GDS, а потім натисніть OK.

3. Виконайте «Скинути код варіанта».

4. Виконайте "Варіантне кодування".

5. Виконайте «Калібрування датчика поздовжнього прискорення».

6. Виконайте «Перевірка збирання (заміна ЕБУ)».

Вимикач ESC OFF

Опис

1. Вимикач системи ESP призначений для відключення водієм цієї системи.

2. При натисканні цього вимикача загоряється контрольна лампа ESP OFF (Вимкнення системи стабілізації курсової стійкості).

Зняття та встановлення

1. Поверніть ключ запалення в положення OFF і від'єднайте від'ємний (-) кабель від АКБ.

2. Зніміть нижню частину передньої панелі.

3. Викрутіть гвинт та від'єднайте вимикач ESP (А).

4. Від'єднайте роз'єм (A) вимикача ESP OFF.

5. Установка проводиться у порядку, зворотному зняттю.

Датчики швидкості обертання коліс

Датчик швидкості обертання переднього колеса

Увага:
Будьте обережні, не пошкодіть деталі, що знаходяться під автомобілем (нижня кришка підлоги, паливний фільтр, паливний бак та адсорбер), під час підйому автомобіля за допомогою підйомника.

Зняття та встановлення

1. Злегка послабте затягування колісних гайок. Підніміть автомобіль і переконайтеся у надійності опор.

2. Зніміть переднє колесо (A) зі маточини.

Примітка:
- Дійте обережно, щоб при знятті переднього колеса (A) не пошкодити болти маточини.
- Момент затяжки: 107,8 – 127,5 Нм.

3. Зніміть бризок переднього колеса.

4. Від'єднайте роз'єм датчика частоти обертання переднього колеса (A) та зніміть фіксатор (B).

5. Викрутіть болт (A) кріплення кабелю датчика частоти обертання переднього колеса.

Примітка:
Момент затягування: 19,6 – 29,4 Н·м.

6. Викрутіть болт та від'єднайте датчик частоти обертання переднього колеса.

Примітка:
Момент затягування: 7,8 – 11,8 Нм.

7. Установка проводиться у порядку, зворотному зняттю.

Перевірка технічного стану

1. Виміряти вихідну напругу між виведенням датчика частоти обертання колеса та «масою» кузова.

Увага:
Для захисту датчика частоти обертання колеса у вимірювальний ланцюг необхідно увімкнути резистор 100 Ом, як показано на малюнку.

2. Порівняйте зміни напруги на виході датчика частоти обертання колеса з нормальними змінами напруги на виході, наведеними нижче.

V нижній: 0,59 - 0,84 В.

V верхн: 1,18 В - 1,68 В.

Діапазон частот: 1 – 2,500 Гц.

Датчик швидкості обертання заднього колеса

Зняття та встановлення

1. Вимкніть запалювання та від'єднайте від'ємний (–) кабель АКБ.

2. Злегка послабте затягування колісних гайок. Підніміть автомобіль і переконайтеся у надійності опор.

3. Зніміть заднє колесо (А) зі ступиці заднього колеса.

Примітка:
- Дійте обережно, щоб при демонтажі колеса (A) не пошкодити болти маточини.
- Момент затяжки: 107,8 – 127,5 Нм.

Автомобілі з приводом на всі колеса (4WD):

4. Зніміть бризок заднього колеса.

5. Від'єднайте роз'єм (A) датчика частоти обертання заднього колеса.

6. Викрутіть болт кріплення кронштейна кабелю датчика швидкості заднього колеса (А).

Примітка:
Момент затягування: 19,6 – 29,4 Н·м.

7. Викрутіть болт кріплення, а потім зніміть датчик швидкості заднього колеса (А).

Примітка:
Момент затягування: 7,8 – 11,8 Нм.

Автомобілі з приводом на два колеса (2WD):

8. Зніміть задній гальмівний супорт.

9. Зніміть задній гальмівний диск (A).

10. Від'єднайте роз'єм (A) датчика частоти обертання заднього колеса.

11. Викрутіть болти кріплення та зніміть вузол маточини колеса та захисний чохол (А).

Примітка:
Момент затяжки: 98,1 - 117,7 Нм.

Продовження опису спільних робіт:

12. Установка здійснюється у порядку, зворотному зняттю.

Перевірка технічного стану

Перевірка датчиків частоти обертання задніх коліс здійснюється аналогічно датчикам частоти обертання передніх коліс.

Система екстреної сигналізації

Опис

Якщо водій вдається до екстреного гальмування, стоп-сигнали та покажчики повороту починають блимати для попередження водіїв тих автомобілів, які рухаються ззаду.

1. Базова функція (вмикання в миготливому режимі стоп-сигналів та ліхтарів аварійної світлової сигналізації):

• Робота системи: у разі різкого гальмування або спрацювання ABS за певної швидкості.
• Стан скидання: у разі припинення різкого гальмування або припинення ABS.

2. Додаткова функція (задіяння покажчиків повороту в миготливому режимі):

• Робота системи: у разі різкого гальмування за низької швидкості.
• Стан скидання: вимкнення під час початку руху.

Датчик рискання та прискорення

Опис

Датчик ризику та датчик прискорення розташовані в блоці управління подушками безпеки (SRSCM). У процесі повороту автомобіля щодо вертикалі датчик нишпорення вимірює швидкість нишпорення електронним чином щодо зміни вібрації камертону, розташованого всередині датчика. Якщо швидкість ризику досягає певного значення з моменту виявлення ризику автомобіля, система ESC відновлює свою роботу. Поперечне прискорення автомобіля визначається невеликим чутливим елементом, прикріпленим до розташованого всередині датчика важеля, що відхиляється поперечними силами. Напрямок і величина поперечного навантаження, що додається до автомобіля, визначається за зміною ємності.

Зняття та встановлення

1.Зніміть блок управління системою пасивної безпеки (SRSCM) (див. відповідний розділ у розділі 20 “Система пасивної безпеки”).

2. Установка проводиться у порядку, зворотному зняттю.

3. Виконайте калібрування датчика поздовжнього прискорення в меню GDS для керування транспортним засобом.

Регулювання

1. Приєднайте діагностичний пристрій до діагностичного роз'єму (16 висновків), розташованого в нижній частині передньої панелі водія. Потім увімкніть запалення та пристрій самодіагностики.

2. Виберіть «Модель автомобіля» та «ABS/ESP» на екрані вибору автомобіля GDS та натисніть OK.

3. Виконайте «Калібрування датчика поздовжнього прискорення».

Перемикач керування гальмуванням під час ухилу

Опис

DBC – це абревіатура для функції керування гальмуванням під час нахилу. Коли автомобіль рухається під ухил, використання вимикача DBC дозволяє автомобілю зберігати постійну швидкість, без натискання педалі гальма. Функція DBC включається, коли автомобіль знаходиться на ухилі та його швидкість нижча за визначене значення.

Зняття та встановлення

1. Вимкніть запалення та від'єднайте негативний (–) дріт від АКБ.

2. Зніміть верхню кришку консолі для підлоги.

3. Від'єднайте роз'єм (A) перемикача DBC.

4. Викрутіть гвинти та зніміть перемикач DBC (А).

5. Установка проводиться у порядку, зворотному зняттю.

Датчик кута повороту рульового колеса

Опис

Датчик кута повороту рульового колеса (SAS) встановлений у MDPS (електропідсилювач рульового керування). Він посилає сигнали блоку HECU лінії зв'язку CAN. Датчик SAS використовується для визначення напрямку повороту та швидкості обертання рульового колеса. Блок HECU використовує сигнали від SAS під час виконання розрахунків системи ESC. Компоненти (датчик кута повороту керованих коліс, датчик крутного моменту, відмовостійке реле) системи EPS розташовані всередині кермової колонки і вузла блоку EPS і кермової колонки.

Увага:
Рульова колонка та вузол блоку EPS не підлягають розбиранню для перевірки.