Система электроусилителя рулевого управления (MDPS) Hyundai Santa Fe с 2018 года

3. Система электроусилителя рулевого управления (MDPS)

Описание

MDPS (система электроусилителя рулевого управления) использует электродвигатель для усиления рулевого управления. Такая система рулевого управления не зависит от работы двигателя. Модуль управления MDPS контролирует работу электродвигателя согласно информации, полученной от каждого датчика и CAN (сеть контроллеров), что позволяет сделать усиление рулевого управления более точным и своевременным по сравнению со стандартным гидроусилением, зависящим от работы двигателя. Компоненты (датчик угла поворота рулевого колеса, датчик момента, защитное реле и т. п.) системы MDPS расположены внутри рулевой колонки. Запрещается разбирать блок MDPS и рулевую колонку для осмотра. Их необходимо заменять в случае необходимости.

Ремонтные процедуры

Примечания по диагностике

Меры предосторожности:

1. Не подвергайте электронные части ударной нагрузке. Если они падают или другим способом подвергаются ударной нагрузке, замените их на новые.

2. Избегайте воздействия тепла и влаги на электронные части.

3. Не подсоединяйте разъемы во избежание деформации и образования статического электричества.

4. Не подвергайте электродвигатель и датчик момента ударной нагрузке. Если они падают или другим способом подвергаются ударной нагрузке, замените их на новые.

5. Разъем должен отсоединяться и подсоединяться при выключенном зажигании.

Проверка работы MDPS

1. Подсоедините к разъему для самодиагностики (16-контактный), расположенному под передней панелью со стороны водителя, устройство для самодиагностики.

2. Включите зажигание, затем включите устройство для самодиагностики.

3. Выбрать «Vehicle Model» (модель транспортного средства) и «System» (система), затем выбрать «MDPS TEST» (тест MDPS) на экране выбора транспортного средства GDS.

4. Подготовка транспортного средства должна производиться в соответствии с требуемыми условиями.

5. Найти и удалить (при наличии) относящиеся к MDPS коды диагностированных проблем.

6. Выполнить ТЕСТ MDPS.

7. Если результат проверки MDPS «ОК» (в норме), то следует щелкнуть по «ОК» (в норме) и закончить работу по обслуживанию.

8. Если результат проверки MDPS «Check» (проверить), то следует щелкнуть по «Inspection» (проверка) и проверить следующие пункты.

(1) Сигнальная лампа MDPS включена: проверить коды диагностированных проблем, имеющих отношение к рулевой системе.

(2) Вибрация и шум:

– Проверить смонтированные на кузове узлы MDPS (проверка состояния затяжки болтов и гаек).

– Проверить болты крепления универсальных шарниров.

(3) Проверка высокого усилия рулевого управления:

– Проверить давление в шинах и ширину протектора.

– Проверить наличие высокого усилия рулевого управления вне зависимости от скорости транспортного средства.

– Проверить связанные с ошибкой линии связи CAN коды диагностированных проблем.

Контрольные элементы в соответствии с DTC

Проверка разъемов и проводки

Примечание:

Если в ECU или двигателе обнаружен DTC, проверьте разъемы и проводку. Если никаких проблем не обнаружено, замените ECU или двигатель.

1. Проверьте наличие повреждений, неправильного подключения каждого разъема и проводки со стороны автомобиля.

Проверить на обрыв/короткое замыкание вследствие неправильного соединения, повреждения или попадания постороннего вещества.

Разъем АКБ		Разъем сигнала автомобиля
*или*
Номер контакта	Наименование контакта	Номер контакта	Наименование контакта
1	АКБ (+)	1	Зажигание
2	АКБ (-)	2	–
		3	–
		4	–
		5	–
		6	–
		7	CAN_High
		8	CAN_Low

2. Проверьте проводку со стороны ECU (электродвигатель, 3-фазный источник питания).

Проверить на обрыв/короткое замыкание вследствие неправильного соединения, повреждения или попадания постороннего вещества.

Силовой узел MDPS

Замена

1. Поверните ключ зажигания в положение OFF и отсоедините отрицательный (-) провод от АКБ.

2. Поверните рулевое колеса так, чтобы передние колеса были в положение прямолинейного движения автомобиля.

3. Демонтируйте нижний кожух рулевой колонки.

4. Снимите нижнюю панель надставки панели приборов.

5. Отсоедините разъем MDPS (A).

Внимание:

При подключении к разъему будьте осторожны, чтобы не погнуть контакты и вставить посторонние предметы.

6. Снимите фиксатор (A) и отсоедините проводку от рулевой колонки.

7. Снимите переключатель стоп-сигнала.

8. Отверните гайку крепления (А) и болт крепления (В) и оставьте рулевую колонку и узел блока EPS на полу автомобиля.

Примечание:

Момент затяжки:

- Гайка (A): 25,0 - 29,4 Н·м.

- Болт (B): 53,9 - 58,8 Н·м.

9. Выверните болты, затем снимите электродвигатель MDPS (A).

10. Убедитесь, что осевой демпфер (А) собран перед тем, как установить новый электродвигатель MDPS.

До сборки

После сборки

11. Установка производится в порядке, обратном снятию.

12. Выполните процедуру «EPS Type Recognition» (распознавание типа EPS) с помощью GDS.

13. Выполните процедуру «ASP Calibration» (Калибровка ASP) с помощью GDS.

14. Проверьте коды диагностированных проблем.

15. Выключите зажигание и подождите 20 секунд или более. Затем проверьте работу после запуска двигателя.

Диагностика с помощью GDS

Распознавание типа EPS

Примечание:

В случае отсутствия распознавания типа EPS, возникает проблема с системой электроусилителя рулевого управления.

1. Подсоедините к разъему для самодиагностики (16-контактный), расположенному под передней панелью со стороны водителя, устройство для самодиагностики.

2. Включите зажигание, затем включите устройство для самодиагностики.

3. Поверните рулевое колесо так, чтобы колеса были установлены прямо.

4. Выберите «Vehicle Model» (модель автомобиля) и «System» (система), затем выберите «EPS Type Recognition» (распознавание типа EPS) на экране выбора GDS.

5. Удалите DTC.

6. Выключите зажигание и подождите 20 секунд или более перед запуском двигателя. Затем проверьте правильность работы MDPS.

Калибровка SAS

Датчик угла поворота рулевого колеса определяет угол поворота рулевого колеса и скорость поворота рулевого колеса. Угол поворота рулевого колеса и скорость поворота рулевого колеса используются для регулирования демпфирования рулевого колеса и управления возвратом в дополнение к крутящему моменту помощи рулевого управления.

Примечание:

- Для проверки правильности напряжения батареи перед выполнением «ASP Calibration» (калибровка SAS) можно использовать сканирующий прибор (GDS).

- Убедитесь, что во время выполнения процедуры «ASP Calibration» (калибровка SAS) ни один разъем не отключается от автомобиля или от сканера.

- Как только процедура «SAS Calibration» (калибровка ASP) будет завершена, выключите зажигание и подождите 10 секунд или более перед запуском двигателя, чтобы проверить его работу.

Процедура калибровки SAS

1. Подсоедините к разъему для самодиагностики (16-контактный), расположенному под передней панелью со стороны водителя, устройство для самодиагностики.

2. Включите зажигание, затем включите устройство для самодиагностики.

3. Поверните рулевое колесо так, чтобы колеса были установлены прямо.

4. Выберите «Vehicle Model» (модель автомобиля) и «System» (система), затем выберите «SAS Calibration» (калибровка SAS) на экране выбора GDS.

5. Удалите DTC.

6. Выключите зажигание и подождите 10 секунд или более перед запуском двигателя. Затем проверьте правильность работы MDPS.

Рулевая колонка и вал

Замена

1. Поверните ключ зажигания в положение OFF и отсоедините отрицательный (-) провод от АКБ.

2. Поверните рулевое колеса так, чтобы передние колеса были в положение прямолинейного движения автомобиля.

3. Снимите модуль подушки безопасности водителя.

4. Снимите рулевое колесо.

5. Снимите пружинный контакт.

6. Снимите многофункциональный выключатель.

7. Снимите нижнюю панель кожуха рулевой колонки.

8. Снимите нижнюю панель надставки панели приборов.

9. Отсоедините разъем MDPS (A) (только тип C-MDPS).

Внимание:

При подключении к разъему будьте осторожны, чтобы не погнуть контакты и вставить посторонние предметы.

10. Снимите фиксатор (A) и отсоедините проводку от рулевой колонки.

C-MDPS

R-MDPS

11. Выверните болт (A), затем отсоедините узел кардана от приводной шестерни рулевого механизма.

Примечание:

Момент затяжки: 32,4 - 37,3 Н·м.

Примечание:

- Не используйте болт повторно.

- Для предотвращения повреждения внутреннего троса пружинного контакта зафиксируйте рулевое колесо в положении прямо вперед.

- Выполните сборку так, чтобы вал ведущей шестерни был вставлен в отверстие универсального шарнира заподлицо с поверхностью среза.

*Торец (обе стороны)*

12. Снимите переключатель стоп-сигнала.

13. Ослабьте гайки (А) и болт (В) крепления, затем снимите узел MDPS.

Примечание:

Момент затяжки:

- Гайки (A): 25,0 - 29,4 Н·м.

- Болт (B): 53,9 - 58,8 Н.м.

C-MDPS

C-MDPS

R-MDPS

R-MDPS

14. Установка производится в порядке, обратном снятию.

Автомобили с C-MDPS:

15. Выполните процедуру «EPS Type Recognition» (распознавание типа EPS) с помощью GDS.

16. Выполните процедуру «ASP Calibration» (Калибровка ASP) с помощью GDS.

Разборка и сборка

1. Выверните болт (A) и отсоедините узел кардана от узла рулевой колонки.

Примечание:

- Момент затяжки: 49,0 - 58,8 Н·м.

- Не используйте болт повторно.

C-MDPS

R-MDPS

2. Сборка производится в порядке, обратном разборки.

Примечание:

При сборке следует соотносить зубья шестерен как показано на рисунке ниже.

*Вал рулевой колонки

Универсальный шарнир*

Проверка технического состояния

1. Проверьте рулевую колонку на деформацию и наличие повреждений.

2. Проверьте рулевую колонку на деформацию и наличие повреждений.

3. Проверьте соединительный подшипник на износ и наличие повреждений.

4. Осмотрите кронштейн наклона на предмет образования трещин и других повреждений.

5. Проверьте правильность работы узла замка зажигания. При необходимости замените его.

Диагностика с помощью GDS

Выполняется аналогично, как и на силовом узле MDPS (см. соответствующий раздел выше “Силовой узел MDPS”).

Рулевой механизм

Снятие и установка

1. Поверните ключ зажигания в положение OFF и отсоедините отрицательный (-) провод от АКБ.

2. Поверните рулевое колеса так, чтобы передние колеса были в положение прямолинейного движения автомобиля.

3. Снимите переднее колесо и шину (A) со ступицы.

Примечание:

- Действуйте осторожно, чтобы при снятии переднего колеса (A) не повредить болты ступицы.

- Момент затяжки: 107,8 – 127,5 Н·м.

4. Отверните гайку (A) и отсоедините тягу стабилизатора с узлом передней стойки.

Примечание:

- При ослаблении гайки (А), зафиксируйте внешние шестигранные тяги стабилизатора.

- Действуйте осторожно, чтобы не повредить пылезащитный чехол стойки стабилизатора.

- Момент затяжки: 98,1 - 117,7 Н·м.

5. Отсоедините наконечник поперечной рулевой тяги:

(1) Извлеките шплинт и отверните гайку (А).

(2) С помощью специального инструмента (09568-2J100) отделите шарнирное соединение (В) от поворотного кулака.

Примечание:

Момент затяжки: 98,1 - 117,7 Н·м.

*09568-2J100*

6. Извлеките шплинт и отверните гайку (А).

Примечание:

Момент затяжки: 98,0 - 117,6 Н·м.

7. Отсоединить от поворотного кулака нижний рычаг. Должен использоваться специальный инструмент (09568-4R100):

(1) Вставьте опорный болт (А) через болтовое отверстие нижнего рычага.

(2) Установите опорный корпус (B) на передний мост.

(3) Затяните болт (C).

8. Выверните болт (A), затем отсоедините узел кардана от приводной шестерни рулевого механизма.

Примечание:

Момент затяжки: 32,4 - 37,3 Н·м.

Примечание:

- Не используйте болт повторно.

- Для предотвращения повреждения внутреннего троса пружинного контакта зафиксируйте рулевое колесо в положении прямо вперед.

- Выполните сборку так, чтобы вал ведущей шестерни был вставлен в отверстие универсального шарнира заподлицо с поверхностью среза.

*Торец (обе стороны)*

9. Снимите нижнюю крышку.

10. Отсоедините главный разъем (A) R-MDPS (только тип R-MDPS).

11. Снимите резиновое крепление (A) подвеса глушителя.

12. Выверните болт (А), (В) и снимите кронштейн (C) роликового упора.

Примечание:

Момент затяжки:

- Болт (А): 107,9 – 127,5 Н·м.

- Болт (В): 49,0 – 63,7 Н·м.

13. Ослабьте болты и гайки крепления, затем снимите подрамник.

Внимание:

Поставьте разъем трансмиссии на предохранитель.

Примечание:

Момент затяжки:

- Болты и гайка крепления подрамника: 176,6 - 196,1 Н·м.

- Болт крепления опоры подрамника: 44,1 - 53,9 Н·м.

14. Демонтировать теплозащитный экран (A).

Примечание:

Момент затяжки: 6,9 – 10,8 Н·м.

C-MDPS

R-MDPS

15. Ослабьте болты крепления и снимите редуктор рулевого механизма (А) с переднего подрамника.

Примечание:

Момент затяжки: 88,2 – 107,8 Н·м.

C-MDPS

R-MDPS

16. Установка производится в порядке, обратном снятию.

17. После установки проверьте регулировку передних колес.

Замена

Примечание:

- Запрещается разбирать картер рулевого управления.

- В случае разборки картера рулевого управления качество (шум/чистота/выполнение функций) не гарантируется.

*Наконечник соединительной тяги

Пылезащитный колпак

Наконечник соединительной тяги*

C-MDPS

*Наконечник соединительной тяги

Пылезащитный колпак

Наконечник соединительной тяги*

R-MDPS

Наконечник соединительной тяги

1. Отверните гайку и снимите наконечник соединительной тяги.

Примечание:

- Момент затяжки: 49,0 - 53,9 Н·м.

- Перед снятием наконечника соединительной тяги сделайте отметку, замерив длину резьбы или нанеся метку краской.

2. Замените наконечник поперечной рулевой тяги.

3. После установки проверьте регулировку передних колес.

Диагностика с помощью GDS

Выполняется аналогично, как и на силовом узле MDPS (см. соответствующий раздел выше “Силовой узел MDPS”).