Система электронной стабилизации ESP Hyundai Santa Fe с 2018 года

7. Система электронной стабилизации (ESP)

Составные элементы

1. Блок HECU системы ABS. 2. Датчик частоты вращения переднего колеса. 3. Датчик частоты вращения заднего колеса. 4. Контрольная лампа ABS. 5. Контрольная лампа стояночного тормоза/EBD.

Описание системы

ESP распознает критические условия движения, например, панику водителя в опасных ситуациях, и стабилизирует автомобиль путем притормаживания отдельных колес и вмешательства в управление двигателем. Система ESP добавляет к функциям систем ABS, TCS, EBD и ESP еще одну функцию – активное управление рысканьем (AYC). В то время как функции ABS/TCS управляют пробуксовкой колес при торможении и ускорении и потому главным образом воздействуют на продольную динамику автомобиля, функция активного управления рысканьем стабилизирует автомобиль относительно его вертикальной оси. Это достигается вмешательством в работу тормозных механизмов отдельных колес и мгновенной подстройкой крутящего момента двигателя без необходимости совершения каких-либо действий водителем. По сути система стабилизации ESP состоит из трех узлов: датчиков, электронного блока управления и приводов. Функция контроля стабильности работает в любых условиях движения и работы. В определенных условиях движения функция ABS/TCS по команде водителя может быть активирована одновременно с функцией ESP. В случае отказа системы стабилизации курсовой устойчивости продолжает работать основная система обеспечения безопасности – ABS.

Описание управления ESP

Система ESP включает в себя функциональные блоки ABS / EBD, TCS и AYC. Функция ABS /EBD: ЭБУ преобразует сигналы, поступающие от четырех датчиков частоты вращения колес (активного типа), до прямоугольной формы. По этим входным сигналам ЭБУ вычисляет скорость автомобиля и ускорение или замедление колес. Затем ЭБУ определяет необходимость задействования системы ABS/EBD. Функциональный блок TCS предотвращает проскальзывание ведущих колес путем создания дополнительного давления в тормозной системе и уменьшения крутящего момента двигателя с использованием сети CAN для обмена данными. Этот блок, также, как и ABS, использует сигнал датчика скорости вращения колеса для определения проскальзывания колеса. Функция AYC предупреждает маневры автомобиля, способные нарушить его устойчивость. В процессе оценки маневров функция AYC использует сигналы датчиков маневрирования (датчик рысканья, датчик поперечного ускорения, датчик угла поворота рулевого колеса). Если маневр может привести к потере устойчивости (чрезмерное или недостаточное поворачивание), функция AYC тормозит определенное колесо и передает по шине CAN сигнал уменьшения крутящего момента двигателя. После включения зажигания блок ECU ведет постоянное диагностирование отказов системы (самодиагностика). При обнаружении неисправности блок ECU информирует об этом водителя при помощи контрольных ламп тормозной системы / ABS / ESP (предупреждение с обеспечением устойчивости работы при наличии отказов).

Модуль контрольной лампы ABS

Включение контрольной лампы ABS указывает на выполнение самодиагностики или состояние неисправности системы ABS. Контрольная лампа ABS должна гореть при следующих условиях:

– В течение фазы инициализации после включения зажигания (постоянно в течение 3 секунд).

– В случае выдачи запрета на работу ABS в результате отказа.

– В режиме диагностики.

– При отсоединении разъема блока ECU от этого блока.

– В комбинации приборов горит лампа, когда с модулем CAN невозможно установить связь.

Модуль контрольной лампы системы стояночного тормоза/EBD

Включение контрольной лампы модуля EBD указывает на выполнение самодиагностики или состояние неисправности системы EBD. Однако, если выключатель стояночного тормоза ВКЛ, контрольная лампа EBD горит постоянно, независимо от работы EBD. Контрольная лампа EBD загорается в следующих случаях:

– В течение фазы инициализации после включения зажигания (постоянно в течение 3 секунд).

– При замыкании концевого выключателя стояночного тормоза или при пониженном уровне тормозной жидкости.

– В случае, когда работа системы EBD отличается от нормы.

– В режиме диагностики.

– При отсоединении разъема блока ECU от этого блока.

– В комбинации приборов горит лампа, когда с модулем CAN невозможно установить связь.

Функция ESP/контрольная лампа (система ESP)

Включение контрольной лампы ESP указывает на выполнение самопроверки или состояние неисправности системы ESP. Контрольная лампа работы системы ESP включается при следующих условиях.

– В течение фазы инициализации после включения зажигания (постоянно в течение 3 секунд).

– Когда функция ESP блокирована сбоем в системе.

– При работе системы ESP в режиме управления (мигание с частотой 2 Гц).

– В режиме диагностики (за исключением стандартного режима).

– В комбинации приборов горит лампа, когда с модулем CAN невозможно установить связь.

Контрольная лампа ESP OFF (система ESP)

Включение контрольной лампы ESP OFF указывает на выполнение самопроверки или обозначает состояние системы ESP. Контрольная лампа ESP OFF должна гореть при следующих условиях:

– В режиме инициализации после включения зажигания (в течение 3 секунд).

– Лампа ESP OFF горит, когда водитель включает функцию ESP OFF.

Переключатель ESP ВКЛ/ВЫКЛ (система ESP)

Выключатель системы ESP используется для переключения между ее включенным и выключенным состоянием в зависимости от управляющего воздействия водителя. Данный выключатель представляет сбой нормально разомкнутый быстродействующий переключатель. Замкнутые контакты включают цепь зажигания. Исходным состоянием системы ESP является рабочее состояние, при помощи выключателя эту систему можно отключить.

Блок управления ESP (гидроэлектронный блок управления)

Снятие и установка

1. Поверните ключ зажигания в положение OFF и отсоедините отрицательный (-) кабель от АКБ.

2. Потяните замок разъема HECU, затем отсоедините разъем (A).

3. Отсоедините трубки тормоза от блока HECU, отвернув их гайки (6 шт.) ключом против часовой стрелки.

Примечание:

- Момент затяжки: 13,7 - 16,7 Н·м.

- Момент затяжки: 18,6 - 22,6 Н·м.

4. Отверните гайку крепления блока (A) управления ESP, затем извлеките блок управления ESP из автомобиля.

Примечание:

Момент затяжки: 16,7 – 25,5 Н·м.

5. Выверните болт крепления из HECU (A) и отсоедините кронштейн (В).

6. Установка производится в порядке, обратном снятию.

7. После установки выпустите воздух из тормозной системы.

8. Подключите GDS к диагностическом разъему, расположенному под передней панелью.

9. Выполните вариантное кодирование.

10. Выполните калибровку датчика автоматического обнаружения.

11. Выполните калибровку датчика продольного ускорения.

12. После замены блока управления ESP выполните процедуру проверки правильности сборки с помощью дополнительной функции «Assembly Check (ECU replacement)» (Проверка сборки (замена ЭБУ)).

Регулировка

Выполните диагностическую процедуру при помощи диагностического устройства, как показано ниже:

1. Подсоедините к разъему самодиагностики (16 контактов), расположенному в нижней части надставки панели приборов со стороны водителя, к устройству самодиагностики, и включите его после включения зажигания.

2. Выберите «Vehicle Model» (модель автомобиля) и «ESP/ESC» на экране GDS, затем нажмите OK.

3. Выполните «Сброс код варианта».

4. Выполните «Вариантное кодирование».

5. Выполните «Калибровка датчика продольного ускорения».

6. Выполните «Проверка сборки (замена ЭБУ)».

Выключатель ESC OFF

Описание

1. Выключатель системы ESP предназначен для отключения водителем этой системы.

2. При нажатии этого выключателя загорается контрольная лампа ESP OFF (Выключение системы стабилизации курсовой устойчивости).

Снятие и установка

1. Поверните ключ зажигания в положение OFF и отсоедините отрицательный (-) кабель от АКБ.

2. Снимите нижнюю часть передней панели.

3. Выверните винт и отсоедините выключатель ESP (А).

4. Отсоедините разъем (A) выключателя ESP OFF.

5. Установка производится в порядке, обратном снятию.

Датчики скорости вращения колес

Датчик скорости вращения переднего колеса

Внимание:

Будьте осторожны, не повредите детали, находящиеся под автомобилем (нижняя крышка пола, топливный фильтр, топливный бак и адсорбер), при подъеме автомобиля с помощью подъемника.

Снятие и установка

1. Слегка ослабьте затяжку колесных гаек. Поднимите автомобиль и убедитесь в надежности опор.

2. Снимите переднее колесо (A) со ступицы.

Примечание:

- Действуйте осторожно, чтобы при снятии переднего колеса (A) не повредить болты ступицы.

- Момент затяжки: 107,8 – 127,5 Н·м.

3. Снимите брызговик переднего колеса.

4. Отсоедините разъем датчика частоты вращения переднего колеса (A) и снимите фиксатор (B).

5. Выверните болт (A) крепления кабеля датчика частоты вращения переднего колеса.

Примечание:

Момент затяжки: 19,6 – 29,4 Н·м.

6. Выверните болт и отсоедините датчик частоты вращения переднего колеса.

Примечание:

Момент затяжки: 7,8 – 11,8 Н·м.

7. Установка производится в порядке, обратном снятию.

Проверка технического состояния

1. Измерить выходное напряжение между выводом датчика частоты вращения колеса и «массой» кузова.

Внимание:

Для защиты датчика частоты вращения колеса в измерительную цепь необходимо включить резистор 100 Ом, как показано на рисунке.

*Питание

DC 12V

«Масса»

Колесный датчик

Vвход

Vвыход

Диск синхронизации

Воздушный зазор

R(100Ω)

Осциллограф*

2. Сравните изменения напряжения на выходе датчика частоты вращения колеса с нормальными изменениями напряжения на выходе, указанными ниже.

V нижн: 0,59 – 0,84 В.

V верхн: 1,18 В – 1,68 В.

Диапазон частот: 1 - 2,500 Гц.

*V

Vвыс.

Vнизк.

0V

t*

Датчик скорости вращения заднего колеса

Снятие и установка

1. Выключите зажигание и отсоедините отрицательный (–) кабель АКБ.

2. Слегка ослабьте затяжку колесных гаек. Поднимите автомобиль и убедитесь в надежности опор.

3. Снимите заднее колесо (А) со ступицы заднего колеса.

Примечание:

- Действуйте осторожно, чтобы при демонтаже колеса (A) не повредить болты ступицы.

- Момент затяжки: 107,8 – 127,5 Н·м.

Автомобили с приводом на все колеса (4WD):

4. Снимите брызговик заднего колеса.

5. Отсоедините разъем (A) датчика частоты вращения заднего колеса.

6. Выверните болт крепления кронштейна кабеля датчика скорости заднего колеса (А).

Примечание:

Момент затяжки: 19,6 – 29,4 Н·м.

7. Выверните болт крепления, затем снимите датчик скорости заднего колеса (А).

Примечание:

Момент затяжки: 7,8 – 11,8 Н·м.

Автомобили с приводом на два колеса (2WD):

8. Снимите задний тормозной суппорт.

9. Снимите задний тормозной диск (A).

10. Отсоедините разъем (A) датчика частоты вращения заднего колеса.

11. Выверните болты крепления и снимите узел ступицы колеса и защитный чехол (А).

Примечание:

Момент затяжки: 98,1 - 117,7 Н·м.

Продолжение описания общих работ:

12. Установка производится в порядке, обратном снятию.

Проверка технического состояния

Проверка датчиков частоты вращения задних колес производится аналогично датчикам частоты вращения передних колес.

Система экстренной сигнализации

Описание

Если водитель прибегает к экстренному торможению, стоп-сигналы и указатели поворота начинают мигать для предупреждения водителей тех автомобилей, которые движутся сзади.

1. Базовая функция (включение в мигающем режиме стоп-сигналов и фонарей аварийной световой сигнализации):

– Работа системы: в случае резкого торможения или срабатывания ABS при определенной скорости.

– Состояние сброса: в случае прекращения резкого торможения или прекращения работы ABS.

2. Дополнительная функция (задействование указателей поворота в мигающем режиме):

– Работа системы: в случае резкого торможения при низкой скорости.

– Состояние сброса: отключение во время начала движения.

Датчик рысканья и ускорения

Описание

Датчик рысканья и датчик ускорения расположены в блоке управления подушками безопасности (SRSCM). В процессе поворота автомобиля относительно вертикали датчик рысканья измеряет скорость рыскания электронным образом по изменению вибрации камертона, расположенного внутри датчика. Если скорость рысканья достигает определенного значения с момента обнаружения рысканья автомобиля, система ESC возобновляет свою работу. Поперечное ускорение автомобиля определяется небольшим чувствительным элементом, прикрепленным к расположенному внутри датчика рычагу, отклоняемому поперечными силами. Направление и величина приложенной к автомобилю поперечной нагрузки определяется по изменению емкости.

Снятие и установка

1.Снимите блок управления системой пассивной безопасности (SRSCM) (см. соответствующий раздел в главе 20 “Система пассивной безопасности”).

2. Установка производится в порядке, обратном снятию.

3. Выполните калибровку датчика продольного ускорения в меню GDS для управления ПО транспортного средства.

Регулировка

1. Присоедините диагностическое устройство к диагностическому разъему (16 выводов), расположенному в нижней части передней панели водителя. Затем включите зажигание и устройство самодиагностики.

2. Выберите «Модель автомобиля» и «ABS/ESP» на экране выбора автомобиля GDS и нажмите OK.

3. Выполните «Калибровка датчика продольного ускорения».

Переключатель управления торможением при движении под уклон

Описание

DBC – это аббревиатура для функции управления торможением при движении под уклон. Когда автомобиль движется под уклон, задействование выключателя DBC позволяет автомобилю сохранять постоянную скорость, без нажатия педали тормоза. Функция DBC включается, когда автомобиль находится на уклоне и его скорость ниже предопределенного значения.

Снятие и установка

1. Выключите зажигание и отсоедините отрицательный (–) провод от АКБ.

2. Снимите верхнюю крышку напольной консоли.

3. Отсоедините разъем (A) переключателя DBC.

4. Выверните винты и снимите переключатель DBC (А).

5. Установка производится в порядке, обратном снятию.

Датчик угла поворота рулевого колеса

Описание

Датчик угла поворота рулевого колеса (SAS) установлен в MDPS (электроусилитель рулевого управления). Он посылает сигналы блоку HECU по линии связи CAN. Датчик SAS используется для определения направления поворота и скорости вращения рулевого колеса. Блок HECU использует сигналы от SAS при выполнении расчетов для системы ESC. Компоненты (датчик угла поворота управляемых колес, датчик крутящего момента, отказоустойчивое реле) системы EPS расположены внутри рулевой колонки, и узла блока EPS и рулевой колонки.

Внимание:

Рулевая колонка и узел блока EPS не подлежат разборке для проверки.