Системи передачі даних DAF-XF105 з 2006 року

5. Системи передачі даних

Передача даних CAN SAE J1939 / ISO 11898 (включаючи FMS)

У автомобілях серії XF105 додатково до вже відомих систем застосовується декілька нових. Ці системи призначені для подальшого підвищення зручності експлуатації, ефективності та безпеки автомобіля. Елементи з цими системами зазвичай встановлюються в кабіні.

Нижче наведено приклади нових систем (з відповідними абревіатурами):

• Інтелектуальний центр автомобіля (VIC-3)
• Комбінація приладів DAF (DIP-4)
• Керування двигуном MX (DMCI)
• Модуль кузовної надбудови (BBM, модуль Body Builders)

VIC/DIP

VIC-3 – це основний модуль обробки даних, де відбувається зіставлення даних. Функції VIC-3 полягають у перетворенні даних, отриманих від систем автомобіля, перемикачів, датчиків і т. д., протоколи для різних систем автомобіля і в подальшій передачі цих даних в закодованому вигляді. Зокрема, подібним чином здійснюється весь обмін інформацією з панеллю приладів. Повідомлення разом з протоколами розміщуються у мережі CAN (шині даних CAN) за порядком важливості. У автомобілях DAF використовуються кілька мереж CAN, а саме V-CAN 1 і 2 (CAN автомобіля), I-CAN (приладова CAN), D-CAN (СAN діагностики) та BB-CAN (Body Builder CAN). Блок VIC підключається до системи автомобіля через V-CAN, а електронна панель приладів (DIP-4) через I-CAN.

Шина CAN

Шина даних CAN діє за принципом розповсюдження різних електронних сигналів. Повідомлення надсилаються у вигляді імпульсних цифрових сигналів. Такі сигнали можуть передаватися, прийматися та оброблятись усіма підключеними до мережі системами. Кожна система отримує потрібну інформацію з мережі. Таким чином, сигнал, створений однією системою, може використовуватися іншими системами. Крім того, кожна мережа складається з двох ліній: CAN-H (висока) та CAN-L (низька). Проводи кожної з ліній скручені (без екранування), щоб уникнути магнітних наведень один від одного та ззовні.

Провід мережі CAN пізнаваний за витими парами проводів і за кольором (див. розділ нижче).

В автомобільній промисловості встановлено всесвітній стандарт для комунікації (передача кодованих повідомлень) між електронними системами:

• SAE J1939/21 (Асоціація інженерів автомобілебудування) - розведення кабелів + мережа
• SAE J1939/71 (Асоціація інженерів автомобілебудування) – повідомлення + керування протоколами ISO 11898 є прийнятим у Європі еквівалентом стандарту SAE J1939.

Компанія DAF використовує протокол 250 КБ CAN 2.0B.

Крім того, для системи EBS використовується додаткове з'єднання через мережу CAN, що працює за стандартом ISO 11992.

Компанія DAF дотримується цих міжнародних угод.

Виробникам кузовів це дає додаткову можливість використовувати мережу CAN, якщо в електросистемі кузова використовується аналогічна структура повідомлень і комунікації типу CAN.

Дані BB-CAN можна отримати (через з'єднувальний блок CAN Connection Unit) на 21-вивідному роз'ємі кузова в прохідній втулці перегородки або на роз'єм для обладнання надбудови на шасі.

Зміна системи проводів, що є в автомобілі, відмінна від зазначеного в посібнику, неприпустима! При цьому можливе порушення роботи мережі CAN або її обрив, що може бути небезпечним; у будь-якому випадку таке рішення зменшить надійність системи.

Увага
Пряме підключення до системи шин CAN для зняття робочих даних або будь-яких інших цілей небажано, оскільки це може вплинути на функціонування систем вантажівки, наприклад, двигуна або гальм. У разі використання прямого підключення DAF залишає за собою право відмовитися від будь-яких гарантійних зобов'язань на свою продукцію. Також компанія DAF не несе жодної відповідальності за продукцію в ситуаціях, пов'язаних з будь-якими прямими підключеннями, виконаними третьою стороною.

Стандарт FMS

FMS означає систему керування автотранспортними перевезеннями. Основні виробники шасі, включаючи DAF, дійшли згоди про універсальну передачу даних для систем FMS через підключення CAN.

Увага
Уся інформація (функції та дані) має бути представлена ​​відповідно до визначення стандарту FMS. Якщо функції або дані недоступні, вони мають бути передані як "not available" ("недоступні") (NACK).

Передача даних ISO 11992/2 та 11992/3

Автомобілі серії XF105 підготовлені для використання систем, що відповідають ISO11992/3.

Шина CAN

Шина даних CAN діє за принципом розповсюдження різних електронних сигналів. Повідомлення надсилаються у вигляді імпульсних цифрових сигналів. Такі сигнали можуть передаватися, прийматися та оброблятись усіма підключеними до мережі системами. Кожна система отримує потрібну інформацію з мережі. Таким чином, сигнал, створений однією системою, може використовуватися іншими системами. Крім того, кожна мережа складається з двох ліній: CAN-H (висока) та CAN-L (низька). Проводи кожної з ліній скручені (без екранування), щоб уникнути магнітних наведень один від одного та ззовні.

Провід мережі CAN пізнаваний за витими парами проводів і за кольором (див. розділ нижче).

В автомобільній промисловості встановлено всесвітній стандарт для комунікації (передача кодованих повідомлень) між електронними системами:

• SAE J1939/21 (Асоціація інженерів автомобілебудування) - розведення кабелів + мережа
• SAE J1939/71 (Асоціація інженерів автомобілебудування) – повідомлення + керування протоколами ISO 11898 є прийнятим у Європі еквівалентом стандарту SAE J1939.

Компанія DAF використовує протокол 250 КБ CAN 2.0B.

Крім того, для системи EBS використовується додаткове з'єднання через мережу CAN, що працює за стандартом ISO 11992.

Компанія DAF дотримується цих міжнародних угод. Для виробника кузова існує можливість використовувати існуючу мережу CAN. ISO 11992/3 CANbus є одним із варіантів системи.

Автомобілі серії XF105 підготовлені до застосування систем, що відповідають стандарту 11992/3. Застосування відкладено в очікуванні стандартизації протоколу.

Щоб отримати додаткові відомості про структуру повідомлень та доступність шини для вантажівок та причепів 11992/3 CANbus, зверніться до компанії DAF.

Модуль кузовної надбудови (BBM)

Виробники кузовів висловили потребу в чітко розділеному та стандартизованому інтерфейсі між автомобілем та кузовом.

З моменту появи мережевих структур в автомобілях серії XF105 Euro 4/5, а також з підвищенням складності технологій обмежувальні умови, які повинні дотримуватися виробниками кузовів та кінцевими користувачами щодо узгодження систем прийому та передачі даних автомобіля, безперервно змінюються.

Увага
Почасти через все більш жорсткі вимоги до надійності неконтрольована робота з існуючими системами автомобіля абсолютно небажана!

Щоб задовольнити їхні потреби, DAF розробила модуль для кузовних надбудов Body Builder Module (BBM).

Наприклад, завдяки цим системам пропонуються такі функції:

• значки та попереджувальні сигнали, що відображаються на точковому дисплеї матричного типу панелі інструментів;
• лічильник годинника коробки відбору потужності 2 (доступний тільки за наявності CAN);
• підвищена доступність для різних сигналів (у тому числі для сигналів системи ESC та сигналів про швидкість руху автомобіля);
• сигнали про різні температури;
• спеціальні функції системи керування частотою обертів двигуна;
• участь системи кузова в процесі регулювання моменту, що крутить, і частоти обертання;
• повне керування коробкою відбору потужності через систему кузова;
• обмеження з'єднання за допомогою кабелю між кузовом та кабіною;
• інтеграція елементів керування функціями PLC кузова;
• використання загального датчика пробігу за поїздку, коробки відбору потужності та роботи двигуна.

Всі автомобілі серії XF105 з автоматичною коробкою передач або додатковим обладнанням керування частотою обертання двигуна або керуванням коробкою відбору потужності або системою CAN модуля BodyBuilder обладнані BBM.

Примітка
Система BBM обладнана резистором термінатора опором 120 Ом. Оскільки ЕБУ системи Body builder підключено на іншому кінці шини BB-CAN, модуль body builder відповідає за правильну роботу шини CAN.

Вказівники типу CVSG

Електронний модуль Body Builder Module (BBM) виводить дані у форматі CVSG (інтелектуальні покажчики для вантажних автомобілів). Це шина даних.

Шина CVSG є однопровідною шиною передачі даних від модуля BBM. Шина CVSG дозволяє контролювати декілька датчиків; за допомогою програм BBM (ПЗ) можлива, наприклад, інтерпретація сигналів з інтерфейсу CAN для відображення на шкалі контрольної панелі.

З виділенням шкали

Покажчики, які не підтримуються BBM (в комплекті)

Основні доступні покажчики

Всі вказівники мають 52 мм у діаметрі, хромовану окантовку, чорні шкали з білими позначеннями, червоні стрілки, біле підсвічування та червоні індикаторні світлодіоди. Червоний індикаторний світлодіод спалахує при виникненні несправностей із відповідним сигналом.

Крім червоного індикатора, помилка відображається також на цифровій інформаційній панелі (DIP).

Рекомендований діаметр настановних отворів в панелі – 52,5 мм.

Напруга живлення датчиків становить +12 В. Крім додаткового перетворювача пост.т./пост.т. у кріплення для реле кабелю живлення датчиків CVSG має бути встановлене реле часу.

Провід живлення 12 В і з'єднання шини передачі даних розташовуються в прохідній втулці переднього щитка, якщо для даного шасі передбачена установка системи CVSG і BBM.

Кожен покажчик CVSG має два 4-контактні роз'єми на звороті. Контакти 1-4 роз'єми A з'єднані з контактами 1 – 4 роз'єми B.

Примітка
Для функціонування джерела живлення напругою 12 В необхідно встановити додаткового перетворювача пост.т./пост.т. у кабіну з боку пасажира.

З'єднання роз'ємів А та В

BB-CAN J1939

Відповідно до розвитку ринку та безперервно зростаючих вимог DAF може запропонувати виробникам кузовів додаткові функціональні можливості щодо керування CAN.

Для автомобілів серії XF105 точки з'єднань знаходяться в роз'ємі перегородки 12D і в допоміжному роз'ємі шасі BBCAN A105.

Примітка
Усі дані відповідають SAE J1939.