Системы передачи данных DAF-XF105 с 2006 года

5. Системы передачи данных

Передача данных CAN SAE J1939 / ISO 11898 (включая FMS)

В автомобилях серии XF105 дополнительно к уже известным системам применяется несколько новых. Эти системы предназначены для дальнейшего повышения удобства эксплуатации, эффективности и безопасности автомобиля. Элементы с данными системами обычно устанавливаются в кабине.

Ниже перечислены примеры новых систем (с соответствующими аббревиатурами):

• Интеллектуальный центр автомобиля (VIC-3)
• Комбинация приборов DAF (DIP-4)
• Управление двигателем MX (DMCI)
• Модуль кузовной надстройки (BBM, модуль Body Builders)

VIC/DIP

VIC-3 – это основной модуль обработки данных, где происходит сопоставление данных. Функции VIC-3 заключаются в преобразовании данных, полученных от систем автомобиля, переключателей, датчиков и т. д., в протоколы для различных систем автомобиля и в дальнейшей передаче этих данных в закодированном виде. В частности, подобным образом осуществляется весь обмен информацией с приборной панелью. Сообщения вместе с протоколами размещаются в сети CAN (шине данных CAN) по порядку важности. В автомобилях DAF используются несколько сетей CAN, а именно V-CAN 1 и 2 (CAN автомобиля), I-CAN (приборная CAN), D-CAN (СAN диагностики) и BB-CAN (Body Builder CAN). Блок VIC подключается к системе автомобиля через V-CAN, а электронная приборная панель (DIP-4) через I-CAN.

Шина CAN

Шина данных CAN действует по принципу сети распространения различных электронных сигналов. Сообщения передаются в виде импульсных цифровых сигналов. Такие сигналы могут передаваться, приниматься и обрабатываться всеми подключенными к сети системами. Каждая система получает требуемую информацию из сети. Таким образом, сигнал, созданный одной системой, также может использоваться другими системами. Кроме того, каждая сеть состоит из двух линий: CAN-H (высокая) и CAN-L (низкая). Провода каждой из линий скручены (без экранирования), во избежание магнитных наводок друг от друга и извне.

Проводка сети CAN узнаваема по витым парам проводов и по цвету (см. раздел ниже).

В автомобильной промышленности установлен всемирный стандарт для коммуникации (передача кодированных сообщений) между электронными системами:

• SAE J1939/21 (Ассоциация инженеров автомобилестроения) - разводка кабелей + сеть
• SAE J1939/71 (Ассоциация инженеров автомобилестроения) - сообщения + управление протоколами ISO 11898 является принятым в Европе эквивалентом стандарта SAE J1939.

Компания DAF использует протокол 250 КБ CAN 2.0B.

Кроме того, для системы EBS используется дополнительное соединение через сеть CAN, работающее по стандарту ISO 11992.

Компания DAF соблюдает данные международные соглашения.

Производителям кузовов это дает дополнительную возможность использовать имеющуюся сеть CAN, если в электросистеме кузова используется аналогичная структура сообщений и коммуникации типа CAN.

Данные BB-CAN можно получить (через соединительный блок CAN Connection Unit) на 21-выводном разъеме кузова в проходной втулке перегородки или на разъеме для оборудования надстройки на шасси.

Изменение имеющейся в автомобиле системы проводов, отличное от указанного в руководстве, недопустимо! При этом вероятно нарушение работы сети CAN или ее обрыв, что может быть небезопасно; в любом случае такое решение снизит надежность системы.

Внимание
Прямое подключение к системе шин CAN для снятия рабочих данных или для любых других целей нежелательно, так как это может повлиять на функционирование систем грузовика, например, двигателя или тормозов. В случае использования прямого подключения компания DAF оставляет за собой право отказаться от любых гарантийных обязательств на свою продукцию. Также компания DAF не несет никакой ответственности за продукцию в ситуациях, связанных с какими бы то ни было прямыми подключениями, выполненными третьей стороной.

Стандарт FMS

FMS означает систему управления автотранспортными перевозками. Основные производители шасси, включая DAF, пришли к соглашению об универсальной передаче данных для систем FMS через подключение CAN.

Внимание
Вся информация (функции и данные) должна быть представлена в соответствии с определениями стандарта FMS. Если функции или данные недоступны, они должны быть переданы как "not available" ("недоступные") (NACK).

Передача данных ISO 11992/2 и 11992/3

Автомобили серии XF105 подготовлены для применения систем, отвечающих ISO11992/3.

Шина CAN

Шина данных CAN действует по принципу сети распространения различных электронных сигналов. Сообщения передаются в виде импульсных цифровых сигналов. Такие сигналы могут передаваться, приниматься и обрабатываться всеми подключенными к сети системами. Каждая система получает требуемую информацию из сети. Таким образом, сигнал, созданный одной системой, также может использоваться другими системами. Кроме того, каждая сеть состоит из двух линий: CAN-H (высокая) и CAN-L (низкая). Провода каждой из линий скручены (без экранирования), во избежание магнитных наводок друг от друга и извне.

Проводка сети CAN узнаваема по витым парам проводов и по цвету (см. раздел ниже).

В автомобильной промышленности установлен всемирный стандарт для коммуникации (передача кодированных сообщений) между электронными системами:

• SAE J1939/21 (Ассоциация инженеров автомобилестроения) - разводка кабелей + сеть
• SAE J1939/71 (Ассоциация инженеров автомобилестроения) - сообщения + управление протоколами ISO 11898 является принятым в Европе эквивалентом стандарта SAE J1939.

Компания DAF использует протокол 250 КБ CAN 2.0B.

Кроме того, для системы EBS используется дополнительное соединение через сеть CAN, работающее по стандарту ISO 11992.

Компания DAF соблюдает данные международные соглашения. Для производителя кузова существует дальнейшая возможность использовать существующую сеть CAN. ISO 11992/3 CANbus является одним из вариантом системы.

Автомобили серии XF105 подготовлены для применения систем, соответствующих стандарту 11992/3. Применение отложено в ожидании стандартизации протокола.

Для получения дополнительных сведений о структуре сообщений и доступности шины для грузовиков и прицепов 11992/3 CANbus, обратитесь в компанию DAF.

Модуль кузовной надстройки (BBM)

Производители кузовов выразили потребность в четко разделенном и стандартизированном интерфейсе между автомобилем и кузовом.

С момента появления сетевых структур в автомобилях серии XF105 Euro 4/5, а также с повышением сложности технологий ограничивающие условия, которые должны соблюдаться производителями кузовов и конечными пользователями касательно согласования систем приема и передачи данных автомобиля, непрерывно изменяются.

Внимание
Отчасти ввиду все более ужесточающихся требований к надежности неконтролируемая работа с существующими системами автомобиля абсолютно нежелательна!

Чтобы удовлетворить их потребности, компания DAF разработала модуль для кузовных надстроек Body Builder Module (BBM).

Например, благодаря этим системам предлагаются следующие функции:

• значки и предупредительные сигналы, отображаемые на точечном дисплее матричного типа панели инструментов;
• счетчик часов коробки отбора мощности 2 (доступен только при наличии CAN);
• повышенная доступность для различных сигналов (в том числе для сигналов системы ESC и сигналов о скорости движения автомобиля);
• сигналы о различных температурах;
• специальные функции системы управления частотой оборотов двигателя;
• участие системы кузова в процессе регулирования крутящего момента и частоты вращения;
• полное управление коробкой отбора мощности через систему кузова;
• ограничение соединения с помощью кабеля между кузовом и кабиной;
• интеграция элементов управления функциями PLC кузова;
• использование общего датчика пробега за поездку, коробки отбора мощности и работы двигателя.

Все автомобили серии XF105 с автоматической коробкой передач или дополнительным оборудованием управления частотой вращения двигателя или управлением коробкой отбора мощности, или системой CAN модуля BodyBuilder оборудованы BBM.

Примечание
Система BBM оборудована резистором терминатора сопротивлением 120 Ом. Поскольку ЭБУ системы Body builder подключен на другом конце шины BB-CAN, модуль body builder отвечает за правильную работу шины CAN.

Указатели типа CVSG

Электронный модуль Body Builder Module (BBM) выводит данные в формате CVSG (интеллектуальные указатели для грузовых автомобилей ). Это шина передачи данных.

Шина CVSG представляет собой однопроводную шину передачи данных от модуля BBM. Шина CVSG позволяет контролировать несколько датчиков; с помощью приложений BBM (ПО) возможна, например, интерпретация сигналов с интерфейса CAN для отображения на шкале контрольной панели.

С выделением шкалы

Указатели, не поддерживаемые модулем BBM (в заводской комплектации)

Основные доступные указатели

Все указатели имеют 52 мм в диаметре, хромированную окантовку, черные шкалы с белыми обозначениями, красные стрелки, белую подсветку и красные индикаторные светодиоды. Красный индикаторный светодиод загорается при возникновении неполадок с соответствующим сигналом.

Помимо красного индикатора ошибка отображается также на цифровой информационной панели (DIP).

Рекомендуемый диаметр установочных отверстий в панели – 52,5 мм.

Напряжение питания датчиков составляет +12 В. Помимо дополнительного преобразователя пост.т./пост.т. в крепление для реле кабеля питания датчиков CVSG должно быть установлено реле времени.

Провод питания 12 В и соединение шины передачи данных располагаются в проходной втулке щитка передка, если для данного шасси предусмотрена установка системы CVSG и BBM.

Каждый указатель CVSG имеет два 4-контактных разъема на обратной стороне. Контакты 1-4 разъема A соединены с контактами 1 – 4 разъема B.

Примечание
Для функционирования источника питания напряжением 12 В необходима установка дополнительного преобразователя пост.т./пост.т. в кабину со стороны пассажира.

Соединение разъемов А и В

BB-CAN J1939

В соответствии с развитием рынка и непрерывно растущими требованиями DAF может предложить производителям кузовов дополнительные функциональные возможности касательно управления CAN.

Для автомобилей серии XF105 точки соединений находятся в разъеме перегородки 12D и во вспомогательном разъеме шасси BBCAN A105.

Примечание
Все данные соответствуют SAE J1939.