Підключення обладнання DAF-XF105 з 2006 року

4. Підключення обладнання

Поперечний переріз електричного дроту та розміри запобіжника

Необхідно захистити кожний провід вантажного автомобіля за допомогою запобіжника, що відповідає певному розміру дроту. В іншому випадку ізоляція може розплавитися внаслідок перевантаження або короткого замикання. Окремі запобіжники призначені для запобігання пошкодженням, що виникають внаслідок згоряння запобіжника (запобігання втраті функцій системи, що не призводять до згоряння запобіжника). При неможливості уникнути кластеризації необхідно приготуватися до додаткової втрати функцій. За загальним правилом, кластеризація допускається лише для функцій моделювання та додаткового обладнання (не для систем карданної передачі та CAN). Мінімальний поперечний переріз кабелів вказано у таблиці. Перш за все, для сильного струму необхідно зберегти максимально коротку довжину кабелю.

Мінімальний поперечний переріз дроту для з'єднувального дроту між стартером та акумуляторами залежить від довжини кабелів. При розведенні кабелів стартера, щоб струм високого рівня надходив лише короткостроково, можна підвищити категорію тривалості подачі струму в 1,5 рази.

Необхідно використовувати кабель, призначений для автомобілів з двигунами внутрішнього згоряння та має термостійкість щонайменше 120°C.

Всі споживачі електроенергії, що додаються, повинні бути захищені від пікових значень індуктивної напруги.

Можливе встановлення діодної захисної системи згідно з наступною схемою електрообладнання. Пікові значення індуктивної напруги при мінімум 50 Гц не повинні перевищувати 40 В. При перевищенні рівня електросистема може бути пошкоджена. Захисний діод повинен бути розташований якомога ближче до споживача електроенергії, що викликає пікову напругу.

a. запобіжник

b. перемикач

c. діод

d. споживач електроенергії

Електромагнітна сумісність

Необхідно визначити електромагнітну сумісність (ЕМС), щоб встановити рівень нечутливості електросистем до електромагнітних перешкод (ЕМП). Перешкоди ЕМП можна розділити відповідно до таких класифікацій.

1. Перешкоди, спричинені магнітними полями, що виникають поблизу всіх електричних пристроїв. Основними джерелами перешкод є щогли зв'язку (наприклад для радіо, телебачення та стільникового зв'язку), а також опори електропередач.

2. Електромагнітне випромінювання, яке створюється компонентами самого автомобіля. Основними джерелами перешкод є генератор, електромагніти, електроприводи вікон тощо, а також електричні вузли.

3. Вплив одних систем на інші, викликаний зміною сигналів.

Для мінімізації впливу електромагнітних перешкод виробник кузова повинен враховувати такі основні вихідні пункти:

• електронні системи, що додатково встановлюються на шасі DAF, повинні бути сертифіковані відповідно до нормативів ЕМП 2004/104/EEC (ISO7637);
• для кожної системи необхідно використовувати окремий провід джерела живлення та маси. Точки джерел живлення та маси повинні використовуватися виключно відповідно до інструкцій післяпродажного посібника з використання систем DAF;
• проводка повинна бути розміщена якомога ближче до джгута кабелів DAF у кабіні та в шасі; завжди розміщуйте джгут кабелів якнайдалі всередині шасі, щоб запобігти зовнішньому випромінюванню від електромагнітних полів;
• проводка для компонентів, чутливих до ЕМП (необхідно проконсультуватися з постачальниками) має бути зі скрученими жилами;
• надмірно довга проводка має бути укорочена. Крім того, необхідно уникати петель; чутливість компонентів до перешкод може бути знижена за рахунок ретельного сплетення джгута кабелів.

Примітка
- Як загальне правило, мобільні телефони та передавальні пристрої без зовнішньої антени не повинні використовуватися в кабіні. Надзвичайно висока напруженість поля, створювана цими пристроями в кабіні, може призвести до порушення роботи або збою електронних систем. Подібне обладнання також може завдати шкоди здоров'ю через сильні електромагнітні поля. Встановлення даного обладнання має проводитись сертифікованими станціями установки; під час встановлення необхідно перевірити правильне підключення зовнішньої антени.
- Необхідно уникати використання мобільних телефонів поблизу автомобіля з увімкненим запалюванням.
- Ті ж положення, що й для стільникових телефонів, застосовуються для радіостанцій на 27 МГц, 2-метрової частоти та супутникового комунікаційного обладнання.

Примітка
- Потрібні мінімальні значення струму для вхідних та вихідних сигналів 8мА.
- Рекомендованим значенням є 20 мА. Це дозволяє забезпечити відсутність перешкод, спричинених умовами довкілля.
- Крім того, при використанні струмів меншої сили може статися виявлення помилки у зв'язку із надто низьким навантаженням на підключений провід (залежно від застосування).

Примітка
Вхідні цифрові сигнали повинні відповідати IEC1131 – 2 типу 2 вхідних сигнали, якщо не зазначено інше.
Тільки PNP:
Рівень 0 U<5В
Рівень 1 U>11В

Примітка
Цифрові вихідні сигнали повинні відповідати нижчевказаній специфікації, якщо не вказано інше.
Тільки PNP:
Рівень 0 U<2В
Рівень 1 U>11В

Для отримання інформації про максимальну потужність див. специфікацію системи або області застосування.

Максимальне навантаження електросистеми

Максимальне можливе додаткове (безперервне) навантаження електричної системи наведено в таблиці нижче.

Автомобілі обладнані двома послідовно підключеними акумуляторними батареями.

Електросистема має кілька точок підключення споживачів додаткової потужності. При короткостроковому максимальному навантаженні мережі (100 А) або при максимальному навантаженні, що перевищує 150 А, необхідно встановити другу акумуляторну батарею, як було описано вище в цьому розділі.

Увага
Кожен споживач додаткової потужності повинен мати окремий запобіжник.

Струм у робочій точці

Необхідний номінал акумуляторної батареї насамперед визначається 2 факторами:

1. Струм у робочій точці автомобіля

2. Необхідний термін служби батареї (що значною мірою залежить від кількості споживачів електроенергії, що встановлюються на автомобіль).

Струм у робочій точці - це електричний струм, що споживаються від акумуляторних батарей, коли автомобіль нерухомий і всі електричні системи вимкнені.

Відповідно до стандартів DAF, автомобіль повинен запускатися при температурі -20°C, якщо рівень заряду акумулятора становить 50% від повного. Також стандартною вимогою є запуск автомобіля після трьох тижнів, проведених на стоянці (якщо під час встановлення на стоянку батареї були повністю заряджені). Це означає, що максимальний сумарний струм у робочій точці для автомобіля залежить від розміру батареї, конфігурації та максимального заряду батареї. Максимальний рівень заряду, що доступний на автомобілі, становить близько 85% від розрахункової ємності.

У таблиці нижче наведено огляд більшості типів батарей, що використовуються в даний час.

Точки підключення та допустимі навантаження

Допустимі навантаження

У різних пристроях доступні роз'єми для живлення та з'єднання на масу. Ці з'єднання живлення та маси захищені запобіжниками. У цих роз'ємах пристроїв з'єднання живлення та маси можуть бути об'єднані за допомогою одного запобіжника. Запобіжники використовують не тільки для приладів, але й для інших систем автомобіля. Саме тому для пристроїв є менше енергії, ніж для запобіжників. Щоб захистити електроустаткування автомобіля, необхідно знати максимально допустиму сумарну потужність, яка може розподілятися за допомогою різних розеток. У таблиці нижче наведено огляд усіх електричних розеток у різних допоміжних роз'ємах та запобіжників, до яких вони підключаються.

Розташування роз'єму та перемикача в кабіні

Положення перемикачів, консоль над вітровим склом

Space Cab

Super Space Cab

A. Тахограф

B. Роз'єм системи Toll Collect (електронний блок керування).

C. Резервний / CB / мікрофон телефону

RES. Резервне розташування

Положення перемикача, панель приладів

1. Коробка відбору потужності 1.
2. Коробка відбору потужності 2.
3. Увімкнення/вимкнення попереджувального сигналу про відкриття дверей.
4. Важель стоянкового гальма.
5. Поглиблення для радіоприймача (роз'єм DIN 1,2,3).
6. Підключення гальма / забезпечення додаткового тягового зусилля (для FTM) / підняття моста (для FAK).
7. Роз'єм додаткового обладнання 24 В.
8. Головний вимикач.
9. Роз'єм додаткового обладнання 12 В з прикурювачем.
10. Перемикач, підвищене тягове зусилля.
11. Перемикач AS-Tronic DNR (режим керування-нейтральна передача-задній хід).
12. Перемикач, гідравлічний підйомний пристрій.
13. Перемикач, привод другого рівня.
14. ECAS підйомна вісь.
15. Резервне розташування.
16. Перемикач увімкнення/вимкнення сигналізації заднього ходу.
17. Перемикач заднього робочого ліхтаря на кабіні / увімкнення заднього підйомного пристрою.
18. Роз'єм HD OBD.

Огляд роз'ємів переднього щитка

Огляд прохідної втулки щитка

Прохідна втулка переднього щитка для функцій кузова (код роз'єму 12D)

Для виробників кузовів доступний стандартний 21-контактний допоміжний роз'єм у прохідній втулці переднього щитка, тому програма Bodybuilder може згодом легко отримувати сигнали, не впливаючи на стандартну систему.

Примітка
- Електроживлення до увімкнення запалення (Kl.30) з'єднане за допомогою запобіжника E142. Подача електроживлення після увімкнення запалювання здійснюється через запобіжник E163. Обидва запобіжники розраховані на струм 25 А. Запобіжник E142 використовується також іншим обладнанням, наприклад, проблисковими маячками, холодильником, фарами далекого світла тощо.
- Проводка CAN для CAN-H і CAN-L доступна у складанні модуля BBM, розташованої за прохідною втулкою щитка передка, яку можна замовити як додаткове обладнання. Проведення CAN для функцій кузова досягає 40 метрів довжини і має кінцевий резистор опором 120 Ом.
- Максимальна довжина цапф не повинна перевищувати одного метра. Багатожильний скручений дріт із захистом, помаранчевий або жовтий, повинен відповідати стандарту SAE J1939/21.

З'єднання шасі

Розташування допоміжних роз'ємів

(Правий) L=200 мм

(Лев) L=2500 мм

Бічні габаритні вогні

Поруч із правим бічним габаритним вогнем, розташованим за кабіною, знаходяться два кабелі з 2-контактним роз'ємом. Для цих роз'ємів вказані номери проводів 2102 та 2103. Бічні габаритні вогні та верхні вогні можна підключити звідси за допомогою джгута проводів.

Точки з'єднання причепа

Електричне з'єднання причепа 24 В є стандартним для всіх типів автомобілів.

Електричні роз'єми розміщуються на кронштейнах за кабіною для тягачів та на поперечині тяги для автомобілів із жорстким шасі.

Для з'єднань освітлення та допоміжних приладів можливі різні схеми розташування:

1. Два 7-контактні роз'єми (якщо не суперечить правилам техніки безпеки ADR)

• Роз'єм A000 стандартного освітлення.
• Роз'єм A001 додаткового обладнання.

2. Один 15-контактний роз'єм із блокуючим пристроєм (якщо вказано відповідність правилам техніки безпеки ADR)

• Роз'єм A058 додаткового обладнання.

3. Додатковий 7-контактний роз'єм встановлюється для підключення системи EBS до (напів)причепа

• Роз'єм A004 EBS.

4. Електричне з'єднання причепа 12 В/40 А (автомобілі для класу застосування 2A. Без протиугінних систем)

• Роз'єм 12 В (код роз'єму - A019).

Додаткове обладнання на полиці над вітровим склом

Проведення полиці над вітровим склом

Space Cab

Super Space Cab

Поряд з полицею над вітровим склом з боку водія знаходиться кілька роз'ємів.

Примітка
Запасаючи проводка від області панелі приладів через передню стійку на полицю над вітровим склом не передбачена.

З'єднання додаткового обладнання в панелі приладів

Запасне проведення від області панелі приладів на прохідну втулку переднього щитка

Роз'єм 12D

Провід проходить від 18-вивідного роз'єму (A104) за відсіком для радіо до прохідної втулки щитка приладу 12D. Кількість запасних проводів – 11, якщо не було виконано підготовку до встановлення FMS. У цьому випадку запасний провід A1 використовується для передачі вхідного сигналу тривожної кнопки 3772 в систему FMS.

Джерело електроживлення

Для подачі живлення на все додаткове обладнання використовується роз'єм 12D на прохідній втулці переднього щитка.

• Подача електроживлення – 24 В/25 А до включення запалювання, номер дроту 1154, та 24 В/25 А після включення запалення, номер дроту 1258 – можливе від зеленого 6-контактного роз'єму в центральному блоці за запобіжником або платою реле.

Цей роз'єм також використовується для сигналів "робота двигуна" (3157), "блокування кабіни" (3412) та "з'єднання на масу" (2x).

• Електроживлення 24 В/40 А до включення запалювання забезпечується 2-контактним роз'ємом центрального блоку за запобіжником або платою реле.

Номери проводів: 1175 та M.

• Електроживлення 24 В/10 А від додаткового роз'єму на панелі приладів, за прикурювачем.

Необхідно враховувати загальну допустиму потужність електроживлення, зазначену в розділі «Максимальне навантаження» вище.

Крім цього з'єднання 24 В, в положеннях 10C і 10D прохідної втулки переднього щитка знаходяться ще два з'єднання з масою (тип гвинта M8).

Електроживлення 12 В/10 А або 12 В/20 А (додатково) доступне за панеллю центральної консолі радіо та телефону, і в консолі над головою для радіостанції та факсу.

Увага
- Всі з'єднання 24 В на прохідній втулці щитка передка (10 А) і на блоці розподілу над нижньою панеллю з боку сидіння водія не мають запобіжників.
- Забороняється використовувати їх як джерело живлення без запобіжників, які захищають область відстанню 10 см від з'єднання.

Примітка
Максимальна кількість кільцевих роз'ємів для болтового з'єднання – 3.

Підготовка для встановлення джерела живлення 40 A

2-полюсний роз'єм (код роз'єму A038) розроблений для сили струму потужністю до 40 A.

Провід 1175 (Kl30) та M22 (з'єднання на масу) мають розмір 4,0 мм². Подача електроживлення здійснюється через запобіжник E168 Kl30 (до включення запалювання). Використовується запобіжник MAXI FUSE, розташований над платою запобіжника та реле.

Підготовка до встановлення радіо

8304: без радіо, без гучномовців.

8305: без радіо, з базовою акустичною системою.

8450: без радіо, з акустичною системою класу "люкс".

8508: базовий комплект радіо/плеєра компакт-дисків.

8562: радіо/програвач компакт-дисків класу "люкс".

Увага
Стандартний тип перетворювача 24/12 В – 10 А.

Доступний тип 20 А. Загальне споживання струму від джерела живлення 12 В до та після включення запалювання для телефону, факсу, радіо та радіостанції не повинно перевищувати вказаного значення.

При додатковому споживанні струму необхідно розділити ланцюг 12 за допомогою двох і більше перетворювачів.

Не рекомендується встановлення потужнішого перетворювача, враховуючи діаметри кабелю та придушення струму.

Підготовка до встановлення радіо

Для підключення радіо встановлюється роз'єм ISO за панеллю радіо.

Забезпечується електроживлення до включення запалення 12 В/10 А (провід 1108), після включення запалення (провід 1363, підключений за допомогою реле G377) та з'єднання на масу (M). Також для гучномовців у стандартну комплектацію включена проводка у двері, передній стійці (для високочастотних гучномовців) та в задній стінці (для гучномовців). При установці високочастотних гучномовців необхідно вмонтувати фільтр розділення.

Увага
При замовленні автомобіля без радіо (selco 8304, 8305 або 8450) три вказані вище роз'єми присутні, якщо встановлено роз'єм D347.A. При замовленні автомобіля з радіоприймачем (selco 8508 або 8562) встановлюються лише роз'єми D347.A та D347.B. Якщо потрібне перетворення радіоприймача 24 В на 12 В, необхідно замовити додаткове обплетення проводів у компанії DAF.

Підготовка до встановлення аматорської радіостанції

На резервній полиці розташований 2-полюсний білий роз'єм (код роз'єму B026) з проводами 1108 (+12, Kl30) і M515 (з'єднання на масу).

Вони призначені для підключення обладнання радіостанції або факсу.

Підготовка до встановлення телефону

Справа від панелі для радіо для підключення телефону спеціально залишено місце. Роз'єм AMP входить у стандартну установку та знаходиться за панеллю радіо.

Забезпечується електроживлення до включення запалення 12 В/10 А (провід 1108), 12 В/25 мА після включення запалення (провід 1353) та з'єднання на масу (M).

Підготовка до встановлення холодильника

Провід для встановлення холодильника включений у стандартну комплектацію і знаходиться в нижньому спальному місці. Цей роз'єм (код роз'єму B356) містить дроти 1154 (+24 В, Kl30) та M72 (з'єднання на "масу").

Примітка
Джерело живлення 1154 приєднано через запобіжник E142. Цей запобіжник використовується й іншими функціями, наприклад, проблисковими маячками, допоміжним роз'ємом модуля кузовної надбудови тощо.

Підготовка до встановлення світлодіодного індикатора іммобілайзера/сигналізації

На резервній полиці розташований 2-контактний чорний роз'єм (код роз'єму 143C). Провід 1107 та 3482 призначений для підключення світлодіодного індикатора іммобілайзера.

Підготовка для мікрохвильової печі

Використовується 2-полюсний роз'єм (код роз'єму A038). Цей 2-полюсний роз'єм розрахований на струм до 40 A. Провід 1175 (Kl30) та M22 (з'єднання на масу) мають розмір 4,0 мм². Подача електроживлення здійснюється через запобіжник E168 Kl30 (до включення запалювання). Використовується запобіжник MAXI FUSE, розташований над платою запобіжника та реле.

Ці з'єднання використовуються для підключення з'єднувального блоку, що забезпечує створення центральної точки для джерела живлення Kl30 та з'єднання на масу.

Підготовка заднього підйомного борту

2597: функціональний роз'єм заднього підйомного борту.

Додатково здійснюється підготовка до підключення заднього підйомного борту. При замовленні додаткового обладнання (2597) "Допоміжний роз'єм для заднього підйомного борту" на автомобіль будуть встановлені дроти шасі та електроніка в кабіну, включаючи переривник запуску, що працює при відкритті заднього підйомного борту, перемикач вимикання/очікування та 2 сигнальні лампи в положенні перемикача.< /p>

Цей роз'єм було визначено групою VEHH.

VEHH – це група європейських виробників задніх підйомних бортів, до якої входять такі компанії: AMF, Bar, Behrens, Dautel, Dhollandia, MBB, Meiller та Sorensen.

Регулювання частоти обертання двигуна (ESC)

Примітка
У зв'язку із стандартизацією роз'єм 4С встановлюється завжди. При виборі selco 0797 також встановлюються відповідні компоненти системи (оптимальне програмне забезпечення BBM).

Призначення функції

Система керування частотою обертів двигуна (ESC) дозволяє регулювати навантаження на двигун у всьому діапазоні обертів. Крім цього, регулювання частоти обертів двигуна задіяне при запуску допоміжних споживачів електроенергії за допомогою коробки відбору потужності. Система ESC може використовуватися під час звичайної їзди або під час роботи на холостому ходу під час встановлення правильних параметрів споживачів за допомогою DAVIE. За умови встановлення правильних кодів вибору водій може включити систему керування частотою обертів двигуна за допомогою перемикачів на рульовому колесі, перемикачів рульової колонки, а також за допомогою обладнання надбудови через відповідний допоміжний роз'єм (провідний A068 та A105 CAN).

Схематичне уявлення системи ESC

На схемі нижче представлені основні компоненти системи керування частотою обертів двигуна. Дві основні групи керування частотою обертів двигуна можуть бути ідентифіковані таким чином.

1. Увімкнення системи ESC водієм за допомогою інтелектуального центру автомобіля (VIC).

• Перемикачі на рульовому колесі
• Перемикачі на рульовій колонці

2. Увімкнення системи за допомогою модуля кузова BBM

• Допоміжний роз'єм кабіни
• Допоміжний роз'єм шасі

Увімкнення системи ESC водієм

Як показано на схемі, інтелектуальний центр автомобіля (VIC) отримує сигнали системи керування частотою обертання колінчастого валу від перемикачів рульового колеса (мережі CAN) або від перемикача на рульовій колонці (провідне з'єднання). VIC перетворює ці сигнали на повідомлення CAN, які надсилаються в блок керування двигуном.

Перемикачі на рульовій колонці та на рульовому колесі виконують одні й ті самі робочі функції системи керування частотою обертання колінчастого валу двигуна, а саме: "SET+", "SET-", "N1", "N2" та "ВИМК.".

Перемикачі на рульовому колесі та рукоятці рульової колонки

Примітка
*1: короткий робочий цикл: час контакту < 0,3 с.
*2: довгий робочий цикл: час контакт > 0,3 с.

Щоб отримати можливість використання системи ESC, необхідно дотримуватися ряду умов включення (за замовчуванням), а саме:

• Ручне гальмо має бути включене (CP2-32)
• Швидкість автомобіля не повинна перевищувати 10 км/год (CP2-11)
• Педаль зчеплення має бути відпущена (CP2-34)
• Педаль гальма має бути відпущена (CP2-33)
• Ніжна педаль гальма двигуна має бути відпущена (без CP)

Крім того, існує ціла низка несправностей, що заважають активації системи керування частотою обертання колінчастого валу. Необхідно перевірити систему на наявність таких несправностей.

• Активних несправностей, пов'язаних із системою керування швидкістю автомобіля, не виявлено.
• Активних несправностей, пов'язаних із правдоподібністю Set +/-, не виявлено.
• Активних несправностей, пов'язаних із системою керування швидкістю автомобіля, не виявлено.
• Активних несправностей, пов'язаних із мережею CAN, не виявлено.
• Активних несправностей, пов'язаних із правдоподібністю сигналу зчеплення, не виявлено.
• Активних несправностей, пов'язаних із сигналом стоянкового гальма, не виявлено.
• Активних несправностей, пов'язаних із правдоподібністю сигналу зчеплення, не виявлено.
• Активних несправностей, пов'язаних із сигналом нейтральної передачі, не виявлено.

У разі зміни стандартних параметрів, перевірених та визначених DAF, для виконання функцій кузова компанія DAF не несе відповідальності за правильність роботи систем автомобіля.

Відповідальність за реалізацію нестандартних функцій кузова, а також за можливі наслідки покладається на користувача (як правило, виробника кузовів), який несе відповідальність за справну роботу виробу.

При дотриманні зазначених вище умов допоміжний роз'єм може використовуватися по-різному для включення системи керування частотою обертання колінчастого валу двигуна, а саме:

Примітка
*: Якщо при роботі того чи іншого блоку активується інший блок з вищим пріоритетом, то блок з вищим пріоритетом буде активовано відразу. Тільки один із двох блоків може бути активним, спільна експлуатація неможлива.

З наведених вище таблиць видно, що активація через дротове з'єднання має вищий пріоритет у порівнянні з активацією за допомогою мережі CAN. Слід зауважити, що вибір між PropA_Body_to_BBM та повідомленням TSC1_BE залежить від активації системи керування частотою обертання колінчастого валу у повідомленні PropA_Body_to_BBM. Якщо система керування частотою обертання активована через біт 1 і 2 байти 7 цього повідомлення, повідомлення PropA_Body_to_BBM є визначальним. Якщо біт 1 і 2 байти 7 не відповідають активному, повідомлення TSC1_BE, що містить біт 1 і 2 байти 1, не дорівнює "0".

Це видно з наведеної нижче таблиці.

Примітка
*1: ≠ задіяний = не задіяний, помилка, недоступний або простий.
*2: 00b = 00 бінарний.

Активація системи ESC за допомогою проводового з'єднання

Для керування системою ESC через з'єднання кузова (див. відповідні selco) пропонуються ті ж функції, умови включення та відключення вибору споживача, що й для керування системою ESC за допомогою перемикача рульової колонки. Функції "SET+" та "SET-" регулюються за допомогою імпульсного або безперервного сигналу. За допомогою проводового вхідного сигналу на допоміжному роз'ємі також активуються два попередньо запрограмовані режими (N2 і N3) і один режим частоти обертів, що змінюється (Nvar). Щоб активувати ці режими, необхідно спочатку запустити систему керування частотою обертів двигуна, забезпечивши сигнал високого рівня контакт 7 роз'єму кабіни 4С або роз'єму шасі A068. Після цього N2 і N3 можуть бути активовані за допомогою високого рівня сигналу на контактах 10 і 11 цього роз'єму, відповідно.

Увага
З міркувань безпеки забороняється активувати одночасно N2, N3 чи Nvar.

Тільки використання двох роздільних з'єднань дозволяє відключати систему керування частотою обертання двигуна у разі короткого замикання.

Активація системи ESC через повідомлення CAN PropA_Body_to_BBM

Крім установки двох, попередньо заданих цільових режимів частоти обертання через провідне з'єднання, можна також активувати ці цільові режими через мережу CAN, вибравши код 9562: "за допомогою CAN допоміжного роз'єм кузова". Для використання цієї можливості кузов повинен надіслати повідомлення CAN PropA_Body_to_BBM через ідентифікатор 18_EF_25_E6 на контакт 17 та 18 роз'єму 12D.

У повідомленні PropA_Body_to_BBM команди, що надаються через дротове з'єднання, також можуть надсилатися по мережі CAN. Крім того, незважаючи на попередні відключення, обмеження крутного моменту і частоти обертів може бути встановлене примусово за допомогою цього повідомлення за умови вибору правильної конфігурації CAN повідомлення, що надається. Завдяки такій можливості можна вибирати будь-яку частоту оборотів у межах, заданих на основі параметрів споживача (2-14 та 2-15) через мережу CAN виробника кузова.

Активація системи керування частотою обертів двигуна через повідомлення CAN TSC1_BE

Крім встановлення двох, попередньо заданих цільових режимів частоти обертання через провідне з'єднання, можна вибирати будь-яку частоту обертання в межах, заданих на основі параметрів споживача (2-14 та 2-15) через мережу CAN виробника кузова, вибравши код 9562: "за допомогою CAN допоміжного роз'єму кузова". Для використання цієї можливості система кузова повинна відправити повідомлення про регулювання моменту, що крутить, і кількості обертів на контакті 17 і 18 роз'єму 12D. У цьому повідомленні системи керування частотою обертів і крутним моментом може бути обраний будь-який необхідний рівень обертів та/або момент, що крутить, за умови правильного формування змісту повідомлення.

Сигнали, що надсилаються системою кузова, перетворюються модулем BBM і є частиною повідомлень PropA_BBM_to_Engine.

Це повідомлення є одним із повідомлень TSC, які може отримувати блок ECU, незважаючи на дуже низький пріоритет.

Незалежно від того, яким чином активовано керування частотою обертання двигуна (через CAN або апаратно), обмеження крутного моменту та/або частоти обертання двигуна можна активувати в режимах керування частотою обертання та руху. Різні обмеження встановлюються при комбінуванні проводів 6185 та 6186, контактів 3 та 6 у роз'ємі перегородки 3C, відповідно. Ці обмеження є обов'язковими, оскільки в більшості випадків система керування частотою оборотів двигуна використовується спільно з допоміжним споживачем (коробка відбору потужності). Цей допоміжний споживач має певні обмеження, які мають дотримуватися. Для цього і потрібна установка обмеження моменту, що крутить, і частоти обертання двигуна.

Передача сигналу активації коробки відбору потужності (контакт 4 допоміжного роз'єму 4D для коробки відбору потужності 1 та/або контакт 9 для коробки відбору потужності 2) на провід 6185 та/або 6186 обмежить крутний момент двигуна під час використання коробки відбору потужності.

Разом з обмеженням моменту, що крутить, через параметри споживача 2-46, 2-41 і 2-42 можна також встановити обмеження частоти обертання двигуна. Це додаткове обладнання за певних обставин одночасно уможливлює обмеження частоти обертання двигуна та крутного моменту двигуна.

Прикладом такого обмеження є стаціонарна коробка відбору потужності.

Припустимо, що в режимі коробки відбору потужності 1 частота обертання двигуна повинна бути обмежена значенням 1400 об/хв, щоб захистити гідравлічний насос, що працює від коробки відбору потужності.

Щоб активувати це обмеження, провід 6185 повинен бути підключений до контакту 4 роз'єм коробки відбору потужності 4D. При активації коробки відбору потужності високий сигнал також активує перший рівень обмеження, що означає, що в режимі руху для використання доступно 95% максимального моменту, що крутить, а в режимі керування частотою обертання двигуна крутний момент обмежений значенням 1800 Н ·м. Разом з цим обмеженням моменту, що крутить, частота обертання двигуна також буде обмежена значенням, встановленим параметром 2-46. У цьому випадку значення параметра 2-46 має бути встановлене на рівні 1400 об/хв.

Примітка
Результатом наведеного прикладу є те, що коробка відбору потужності залишається активною при досягненні граничної частоти обертання двигуна для коробки відбору потужності. Умовою цього обмеження є те, що значення частоти обертання двигуна для відключення (параметр споживача 1-32 для коробки відбору потужності1 та/або 1-83 для коробки відбору потужності 2) встановлюється на максимально можливе значення.

Допустимі поєднання та відповідні обмеження представлені в таблиці нижче.

Примітка
*1: Обмеження в режимі їзди може використовуватися незалежно від роботи системи ESC.
*2: Абсолютний максимальний момент, що крутить.
*3: Обмеження можна змінити за допомогою CP.

Примітка
Проміжний рівень моменту, що крутить (до 70% максимального крутного моменту) під час роботи ESC може встановлюватися за допомогою параметра споживача 2-37. Параметр 2-37 допускає автоматичне обмеження моменту, що крутить, тільки при роботі системи ESC. Рівень обмежень є відсотковим відношенням максимального моменту, що крутить, і, відповідно, залежить від конфігурації двигуна. Виходячи з представлених відомостей, обмеження моменту, що крутить, може забезпечуватися як через провідне з'єднання, так і через мережу CAN. Обмеження через дротове з'єднання має найвищий пріоритет.

Крім того, при спільній активації параметра дротового обмеження та параметра автоматичного обмеження як значення обмеження використовується найменше значення.

Крім різних умов увімкнення, необхідно також враховувати різні умови відключення системи. До таких умов відключення відносяться:

• Гальмо стоянки повинно бути відключене. (CP2-32)
• Швидкість автомобіля має перевищувати значення обмеження + допустиме відхилення (10+5=15 км/год). (CP2-11)
• Педаль зчеплення використовується. (CP2-34)
• Педаль гальма використовується. (CP2-33)
• Педаль гальма двигуна використовується. (без CP)

Крім цього, необхідно виконати перевірку несправностей, за наявності яких система ESC має бути вимкнена.

• Несправність системи керування швидкістю автомобіля активна.
• Несправність правдоподібності на перемикачах set +/- активна.
• Несправність ESC активна.
• Несправність, пов'язана з мережею CAN, активна.
• Несправність правдоподібності, пов'язана із сигналом зчеплення, активна.
• Несправність правдоподібності, пов'язана з сигналом стоянкового гальма, активна.
• Несправність, пов'язана із сигналом зчеплення, активна.
• Несправність, пов'язана із сигналом нейтральної передачі, активна.

Крім умов включення та відключення, ця система також має низку блокуючих умов. Блокуюча умова - це тимчасова заборона керування, на основі якої система функціонує на даний момент часу. Існують такі блокуючі умови.

• Робота педалі акселератора. (CP 2-30)

Педаль акселератора може використовуватись для тимчасового збільшення частоти обертання двигуна до максимального значення, попередньо встановленого відповідно до параметра споживача 2.14 (макс. частота обертання ESC).

• Перевищення встановленої швидкості автомобіля. (CP 2-11)
• Активація ASR.
• Активація обмежувача швидкості.

Додатковий обмежувач швидкості

Примітка
Додатковий обмежувач швидкості є складовою частиною роз'єму керування частотою обертання двигуна.

Зважаючи на стандартизацію, роз'єм 4С завжди присутній у разі встановлення модуля BBM. При виборі selco 0797 також встановлюються відповідні компоненти системи (оптимальне програмне забезпечення BBM).

За допомогою цієї функції швидкість автомобіля може бути обмежена до максимального значення, що регулюється. Це регульоване обмеження швидкості автомобіля може використовуватися для спецтехніки, наприклад автомобілів для прибирання вулиць або сміттєвозів. Це обмеження швидкості рекомендується для використання у поєднанні зі стаціонарною коробкою передач. DAF рекомендує обмежувати швидкість автомобіля в режимі коробки відбору потужності за допомогою цієї функції, щоб коробка відбору потужності продовжувала працювати за такого обмеження.

Примітка
- Параметр 1-21 (коробка відбору потужності 1) та/або 1-64 (коробка відбору потужності 2) має бути встановлений на максимально можливе значення, якщо швидкість автомобіля обмежена за допомогою функції обмеження швидкості в режимі коробки відбору потужності.
- Активація обмежувача швидкості автомобіля може бути виконана апаратно або через CAN. Ця функція може бути активована через сигнал високої напруги (налаштування за замовчуванням) на контакт 4 роз'єму 4C (роз'єм кабіни) або контакт 4 роз'єм A068 (роз'єм шасі).
- Через параметр користувача 1-128 можна регулювати виявлення несправності для активації обмежувача швидкості автомобіля.
- Активація функції обмеження швидкості через CAN може бути виконана за допомогою BB-CAN повідомлення.

Настройки користувача