Подключение оборудования DAF-XF105 с 2006 года

4. Подключение оборудования

Поперечное сечение электрического провода и размеры предохранителя

Необходимо защитить каждый провод грузового автомобиля с помощью предохранителя, соответствующего определенному размеру провода. В противном случае изоляция может расплавиться вследствие перегрузки или короткого замыкания. Отдельные предохранители предназначены для предотвращения повреждений, возникающих в результате сгорания предохранителя (предотвращение потери функций системы, которые не приводят к сгоранию предохранителя). При невозможности избежать кластеризации, необходимо приготовиться к дополнительной потере функций. По общему правилу, кластеризация допускается только для функций моделирования и дополнительного оборудования (не для систем карданной передачи и CAN). Минимальное поперечное сечение кабелей указано в следующей таблице. Прежде всего для сильного тока необходимо сохранить максимально короткую длину кабеля.

Минимальное поперечное сечение провода для соединительного провода между стартером и аккумуляторами зависит от длины кабелей. При разводке кабелей стартера, чтобы ток высокого уровня поступал только краткосрочно, можно повысить категорию продолжительности подачи тока в 1,5 раза.

Необходимо использовать кабель, предназначенный для автомобилей с двигателями внутреннего сгорания и имеющий термостойкость минимум 120°C.

Все добавляемые потребители электроэнергии должны быть защищены от пиковых значений индуктивного напряжения.

Возможна установка диодной защитной системы согласно следующей схеме электрооборудования. Пиковые значения индуктивного напряжения при минимум 50 Гц не должны превышать 40 В. При превышении данного уровня электросистема может быть повреждена. Защитный диод должен быть расположен как можно ближе к потребителю электроэнергии, вызывающему пиковые напряжения.

a. предохранитель

b. переключатель

c. диод

d. потребитель электроэнергии

Электромагнитная совместимость

Необходимо определить электромагнитную совместимость (ЭМС), чтобы установить степень нечувствительности электросистем к электромагнитным помехам (ЭМП). Помехи ЭМП можно разделить согласно следующим классификациям.

1. Помехи, вызванные магнитными полями, которые возникают вблизи всех электрических устройств. Основными источниками помех являются мачты связи (например для радио, телевидения и сотовой связи), а также опоры электропередач.

2. Электромагнитное излучение, создаваемое компонентами самого автомобиля. Основными источниками помех являются генератор, электромагниты, электроприводы окон и т.д., а также электрические узлы.

3. Воздействие одних систем на другие, вызванное изменением сигналов.

Для сведения к минимуму воздействия электромагнитных помех производитель кузова должен учитывать следующие основные исходные пункты:

• дополнительно устанавливаемые на шасси DAF электронные системы должны быть сертифицированы в соответствии с нормативами по ЭМП 2004/104/EEC (ISO7637);
• для каждой системы необходимо использовать отдельный провод источника питания и массы. Точки источников питания и массы должны использоваться исключительно в соответствии с инструкциями послепродажных руководств по использованию систем DAF;
• проводка должна быть размещена как можно ближе к жгуту кабелей DAF в кабине и в шасси; всегда размещайте жгут кабелей как можно дальше внутри шасси, чтобы предотвратить внешнее излучение от электромагнитных полей;
• проводка для компонентов, чувствительных к ЭМП (необходимо проконсультироваться с поставщиками) должна быть со скрученными жилами;
• чрезмерно длинная проводка должна быть укорочена. Кроме того, необходимо избегать петель; чувствительность компонентов к помехам может быть снижена за счет тщательного сплетения жгута кабелей.

Примечание
- В качестве общего правила, мобильные телефоны и передающие устройства без внешней антенны не должны использоваться в кабине. Чрезвычайно высокая напряженность поля, создаваемая этими устройствами в кабине, может привести к нарушению работы или сбою электронных систем. Подобное оборудование также может нанести вред здоровью по причине сильных электромагнитных полей. Установка данного оборудования должна производиться сертифицированными станциями установки; во время установки необходимо проверить правильное подключение внешней антенны.
- Необходимо избегать использовать мобильные телефоны вблизи автомобиля с включенным зажиганием.
- Те же положения, что и для сотовых телефонов, применяются для радиостанций на 27 МГц, 2-метровой частоты и спутникового коммуникационного оборудования.

Примечание
- Требуются минимальные значения тока для входных и выходных сигналов 8мА.
- Рекомендуемым значением является 20 мА. Это позволяет обеспечить отсутствие помех, вызванных условиями окружающей среды.
- Кроме того, при использовании токов меньшей силы может произойти обнаружение ошибки в связи со слишком низкой нагрузкой на подключенный провод (в зависимости от применения).

Примечание
Входные цифровые сигналы должны соответствовать IEC1131 – 2 типа 2 входных сигнала, если не указано иное.
Только PNP:
Уровень 0 U<5В
Уровень 1 U>11В

Примечание
Цифровые выходные сигналы должны соответствовать нижеуказанной спецификации, если не указано иное.
Только PNP:
Уровень 0 U<2В
Уровень 1 U>11В

Для сведений о максимальной мощности см. спецификацию системы или области применения.

Максимальная нагрузка электросистемы

Максимальная возможная дополнительная (непрерывная) нагрузка электрической системы указана в таблице ниже.

Автомобили оборудованы двумя последовательно подключенными аккумуляторными батареями.

Электросистема имеет несколько точек подключения потребителей дополнительной мощности. При краткосрочной максимальной нагрузке сети (>100 А) или при максимальной нагрузке, превышающей 150 А, необходимо установить вторую аккумуляторную батарею, как было описано выше в данной главе.

Внимание
Каждый потребитель дополнительной мощности должен иметь отдельный предохранитель.

Ток в рабочей точке

Требуемый номинал аккумуляторной батареи прежде всего определяется 2 факторами:

1. Ток в рабочей точке автомобиля

2. Требуемый срок службы батареи (который в значительной степени зависит от количества потребителей электроэнергии, устанавливаемых на автомобиль).

Ток в рабочей точке - это электрический ток, потребляемые от аккумуляторных батарей, когда автомобиль неподвижен и все электрические системы выключены.

В соответствии со стандартами DAF автомобиль должен запускаться при температуре -20°C, если уровень заряда аккумуляторной батареи составляет 50% от полного. Также стандартным требованием является запуск автомобиля после трех недель, проведенных на стоянке (если при постановке на стоянку батареи были полностью заряжены). Это означает, что максимальный суммарный ток в рабочей точке для автомобиля зависит от размера батареи, конфигурации и максимального заряда батареи. Максимальный уровень заряда, доступный на автомобиле, составляет около 85% от расчетной емкости.

В таблице ниже представлен обзор большинства типов используемых в настоящее время батарей.

Точки подключения и допустимые нагрузки

Допустимые нагрузки

В различных устройствах доступны разъемы для электропитания и соединения на массу. Эти соединения питания и массы защищены предохранителями. В этих разъемах устройств соединения питания и массы могут быть объединены с помощью одного предохранителя. Предохранители используются не только для приборов, но и для других систем автомобиля. Именно поэтому для устройств доступно меньше энергии, чем для предохранителей. Чтобы защитить электрооборудование автомобиля, необходимо знать максимально допустимую суммарную мощность, которая может распределяться с помощью различных электрических розеток. В таблице ниже приведен обзор всех электрических розеток в разных вспомогательных разъемах и предохранителей, к которым они подключаются.

Расположение разъема и переключателя в кабине

Положения переключателей, консоль над ветровым стеклом

Space Cab

Super Space Cab

A. Тахограф

B. Разъем системы Toll Collect (электронный блок управления).

C. Резервный / CB / микрофон телефона

RES. Резервное местоположение

Положение переключателя, приборная панель

1. Коробка отбора мощности 1.
2. Коробка отбора мощности 2.
3. Включение/выключение предупреждающего сигнала об открытии дверей.
4. Рычаг стояночного тормоза.
5. Углубление для радиоприемника (разъемы DIN 1,2,3).
6. Подключение тормоза / обеспечения дополнительного тягового усилия (для FTM) / поднятие моста (для FAK).
7. Разъем дополнительного оборудования 24 В.
8. Главный выключатель.
9. Разъем дополнительного оборудования 12 В с прикуривателем.
10. Переключатель, повышенное тяговое усилие.
11. Переключатель AS-Tronic D-N-R (режим вождения-нейтральная передача-задний ход).
12. Переключатель, гидравлическое подъемное устройство.
13. Переключатель, привод второго уровня.
14. ECAS подъемная ось.
15. Резервное местоположение.
16. Переключатель включения/выключения сигнализации заднего хода.
17. Переключатель заднего рабочего фонаря на кабине / включение заднего подъемного устройства.
18. Разъем HD OBD.

Обзор разъемов переднего щитка

Обзор проходной втулки щитка

Проходная втулка переднего щитка для функций кузова (код разъема 12D)

Для производителей кузовов доступен стандартный 21-контактный вспомогательный разъем в проходной втулке переднего щитка, поэтому приложение Bodybuilder может впоследствии легко получать сигналы, не влияя на стандартную систему.

Примечание
- Электропитание до включения зажигания (Kl.30) соединено с помощью предохранителя E142. Подача электропитания после включения зажигания осуществляется через предохранитель E163. Оба предохранителя рассчитаны на ток 25 А. Предохранитель E142 используется также другим оборудованием, например проблесковыми маячками, холодильником, фарами дальнего света и т. д.
- Проводка CAN для CAN-H и CAN-L доступна в сборке модуля BBM, расположенной за проходной втулкой щитка передка, которую можно заказать как дополнительное оборудование. Проводка CAN для функций кузова достигает 40 метров длины и имеет оконечный резистор сопротивлением 120 Ом.
- Максимальная длина цапф не должна превышать 1-го метра. Многожильный скрученный провод с защитой, оранжевый или желтый, должен соответствовать стандарту SAE J1939/21.

Соединения шасси

Расположение вспомогательных разъемов

(Прав) L=200 мм

(Лев) L=2500 мм

Боковые габаритные огни

Рядом с правым боковым габаритным огнем, расположенным за кабиной, находятся два кабеля с 2-контактным разъемом. Для этих разъемов указаны номера проводов 2102 и 2103. Боковые габаритные огни и верхние огни можно подключить отсюда с помощью жгута проводов.

Точки соединения прицепа

Электрическое соединение прицепа 24 В является стандартным для всех типов автомобилей.

Электрические разъемы размещаются на кронштейнах за кабиной для тягачей и на поперечине тяги для автомобилей с жестким шасси.

Для соединений освещения и вспомогательных приборов возможны различные схемы расположения:

1. Два 7-контактных разъема (если не противоречит правилам техники безопасности ADR)

• Разъем A000 стандартного освещения.
• Разъем A001 дополнительного оборудования.

2. Один 15-контактный разъем с блокирующим устройством (если указано соответствие правилам техники безопасности ADR)

• Разъем A058 дополнительного оборудования.

3. Дополнительный 7-контактный разъем устанавливается для подключения системы EBS к (полу)прицепу

• Разъем A004 EBS.

4. Электрическое соединение прицепа 12 В/40 А (автомобили для класса применения 2A. Без противоугонных систем)

• Разъем 12 В (код разъема - A019).

Дополнительное оборудование на полке над ветровым стеклом

Проводка полки над ветровым стеклом

Space Cab

Super Space Cab

Рядом с полкой над ветровым стеклом со стороны водителя находится несколько разъемов.

Примечание
Запасая проводка от области приборной панели через переднюю стойку на полку над ветровым стеклом не предусмотрена.

Соединение дополнительного оборудования в приборной панели

Запасная проводка от области приборной панели на проходную втулку переднего щитка

Разъем 12D

Проводка проходит от 18-выводного разъема (A104) за отсеком для радио к проходной втулке приборного щитка 12D. Количество запасных проводов – 11, если не была выполнена подготовка к установке FMS. В этом случае запасной провод A1 используется для передачи входного сигнала кнопки тревоги 3772 в систему FMS.

Источник электропитания

Для подачи электропитания на все дополнительное оборудование используется разъем 12D на проходной втулке переднего щитка.

• Подача электропитания – 24 В/25 А до включения зажигания, номер провода 1154, и 24 В/25 А после включения зажигания, номер провода 1258 – возможна от зеленого 6-контактного разъема в центральном блоке за предохранителем или платой реле.

Данный разъем также используется для сигналов "работа двигателя" (3157), "блокировка кабины" (3412) и "соединение на массу" (2x).

• Электропитание 24 В/40 А до включения зажигания обеспечивается 2-контактным разъемом центрального блока за предохранителем или платой реле.

Номера проводов: 1175 и M.

• Электропитание 24 В/10 А от дополнительного разъема на приборной панели, за прикуривателем.

Необходимо учитывать общую допустимую мощность электропитания, указанную в разделе «Максимальная нагрузка» выше.

Помимо этого соединения в 24 В, в положениях 10C и 10D проходной втулки переднего щитка находятся еще два соединения с массой (тип винта M8).

Электропитание в 12 В/10 А или 12 В/20 А (дополнительно) доступно за панелью центральной консоли радио и телефона, и в консоли над головой для радиостанции и факса.

Внимание
- Все соединения 24 В на проходной втулке щитка передка (10 А) и на блоке распределения над нижней панелью со стороны водительского сидения не имеют предохранителей.
- Запрещается их использование в качестве источника питания без предохранителей, защищающих область расстоянием 10 см от соединения.

Примечание
Максимальное число кольцевых разъемов для болтового соединения – 3.

Подготовка для установки источника электропитания 40 A

2-полюсный разъем (код разъема A038) разработан для силы тока мощностью до 40 A.

Провода 1175 (Kl30) и M22 (соединение на массу) имеют размер 4,0 мм². Подача электропитания осуществляется через предохранитель E168 Kl30 (до включения зажигания). Используется предохранитель MAXI FUSE, расположенный над платой предохранителя и реле.

Подготовка к установке радио

8304: без радио, без громкоговорителей.

8305: без радио, с базовой акустической системой.

8450: без радио, с акустической системой класса "люкс".

8508: базовый комплект радио/проигрывателя компакт-дисков.

8562: радио/проигрыватель компакт-дисков класса "люкс".

Внимание
Стандартный тип преобразователя 24/12 В – 10 А.

Доступен тип 20 А. Общее потребление тока от источника питания 12 В до и после включения зажигания для телефона, факса, радио и радиостанции не должно превышать указанное значение.

При дополнительном потреблении тока необходимо разделить цепь 12 В с помощью двух и более преобразователей.

Не рекомендуется установка более мощного преобразователя, учитывая диаметры кабеля и подавление тока.

Подготовка к установке радио

Для подключения радио устанавливается разъем ISO за панелью радио.

Обеспечивается электропитание до включения зажигания 12 В/10 А (провод 1108), после включения зажигания (провод 1363, подключенный с помощью реле G377) и соединение на массу (M). Также для громкоговорителей в стандартную комплектацию включена проводка в двери, передней стойке (для высокочастотных громкоговорителей) и в задней стенке (для громкоговорителей). При установке высокочастотных громкоговорителей необходимо вмонтировать разделительный фильтр.

Внимание
При заказе автомобиля без радиоприемника (selco 8304, 8305 или 8450) три указанных выше разъема присутствуют, если установлен разъем D347.A. При заказе автомобиля с радиоприемником (selco 8508 или 8562) устанавливаются только разъемы D347.A и D347.B. Если требуется преобразование радиоприемника 24 В на 12 В, необходимо заказать дополнительную оплетку проводов в компании DAF.

Подготовка к установке любительской радиостанции

На резервной полке расположен 2-полюсный белый разъем (код разъема B026) с проводами 1108 (+12 В, Kl30) и M515 (соединение на массу).

Они предназначены для подключения оборудования радиостанции или факса.

Подготовка к установке телефона

Справа от панели для радио для подключения телефона специально оставлено место. Разъем AMP входит в стандартную установку и находится за панелью радио.

Обеспечивается электропитание до включения зажигания 12 В/10 А (провод 1108), 12 В/25 мА после включения зажигания (провод 1353) и соединение на "массу" (M).

Подготовка к установке холодильника

Проводка для установки холодильника включена в стандартную комплектацию и находится в нижнем спальном месте. Данный разъем (код разъема B356) содержит провода 1154 (+24 В, Kl30) и M72 (соединение на "массу").

Примечание
Источник питания 1154 подсоединен через предохранитель E142. Этот предохранитель используется и другими функциями, например проблесковыми маячками, вспомогательным разъемом модуля кузовной надстройки и т. д.

Подготовка к установке светодиодного индикатора иммобилайзера/сигнализации

На резервной полке расположен 2-контактный черный разъем (код разъема 143C). Провода 1107 и 3482 предназначены для подключения светодиодного индикатора иммобилайзера.

Подготовка для микроволновой печи

Используется 2-полюсный разъем (код разъема A038). Этот 2-полюсный разъем рассчитан на ток до 40 A. Провода 1175 (Kl30) и M22 (соединение на массу) имеют размер 4,0 мм². Подача электропитания осуществляется через предохранитель E168 Kl30 (до включения зажигания). Используется предохранитель MAXI FUSE, расположенный над платой предохранителя и реле.

Эти соединения используются для подключения соединительного блока, что обеспечивает создание центральной точки для источника питания Kl30 и соединения на "массу".

Подготовка заднего подъемного борта

2597: функциональный разъем заднего подъемного борта.

Дополнительно осуществляется подготовка к подключению заднего подъемного борта. При заказе дополнительного оборудования (2597) "Вспомогательный разъем для заднего подъемного борта" на автомобиль будут установлены провода шасси и электроника в кабину, включая прерыватель запуска, работающий при открытии заднего подъемного борта, переключатель выключения/ожидания и 2 сигнальные лампы в положении переключателя.

Этот разъем был определен группой VEHH.

VEHH – это группа европейских производителей задних подъемных бортов, в которую входят следующие компании: AMF, Bar, Behrens, Dautel, Dhollandia, MBB, Meiller и Sorensen.

Регулировка частоты вращения двигателя (ESC)

Примечание
В связи со стандартизацией разъем 4С устанавливается всегда. При выборе selco 0797 также устанавливаются соответствующие компоненты системы (подходящее программное обеспечение BBM).

Назначение функции

Система управления частотой оборотов двигателя (ESC) позволяет регулировать нагрузку на двигатель во всем диапазоне оборотов. Кроме этого, регулировка частоты оборотов двигателя задействуется при запуске вспомогательных потребителей электроэнергии с помощью коробки отбора мощности. Система ESC может использоваться во время обычной езды или при работе на холостом ходу при установке правильных параметров потребителей с помощью DAVIE. При условии установки правильных кодов выбора водитель может включить систему управления частотой оборотов двигателя с помощью переключателей на рулевом колесе, переключателей рулевой колонки, а также с помощью оборудования надстройки через соответствующий вспомогательный разъем (проводной A068 и A105 CAN). Для включения системы управления частотой оборотов двигателя предпочтительней использовать один из вспомогательных разъемов, а не переключателей на рулевой колонке.

Схематичное представление системы ESC

На схеме ниже представлены основные компоненты системы управления частотой оборотов двигателя. Две основные группы управления частотой оборотов двигателя могут идентифицироваться следующим образом.

1. Включение системы ESC водителем с помощью интеллектуального центра автомобиля (VIC).

• Переключатели на рулевом колесе
• Переключатели на рулевой колонке

2. Включение системы с помощью модуля кузова BBM

• Вспомогательный разъем кабины
• Вспомогательный разъем шасси

Включение системы ESC водителем

Как показано на схеме, интеллектуальный центр автомобиля (VIC) получает сигналы системы управления частотой вращения коленчатого вала от переключателей рулевого колеса (по сети CAN) или от переключателя на рулевой колонке (проводное соединение). VIC преобразует эти сигналы в сообщения CAN, которые посылаются в блок управления двигателем.

Переключатели на рулевой колонке и на рулевом колесе выполняют одни и те же рабочие функции системы управления частотой вращения коленчатого вала двигателя, а именно: "SET+", "SET-", "N1", "N2" и "ВЫКЛ.".

Переключатели на рулевом колесе и рукоятке рулевой колонки

Примечание
*1: короткий рабочий цикл: время контакта < 0,3 с.
*2: длинный рабочий цикл: время контакт > 0,3 с.

Чтобы получить возможность использования системы ESC, необходимо соблюсти ряд условий включения (по умолчанию), а именно:

• Ручной тормоз должен быть включен (CP2-32)
• Скорость автомобиля не должна превышать 10 км/ч (CP2-11)
• Педаль сцепления должна быть отпущена (CP2-34)
• Педаль тормоза должна быть отпущена (CP2-33)
• Ножная педаль тормоза двигателя должна быть отпущена (без CP)

Кроме того, существует целый ряд неисправностей, мешающих активации системы управления частотой вращения коленчатого вала. Необходимо выполнить проверку системы на наличие таких неисправностей.

• Активных неисправностей, связанных с системой управления скоростью автомобиля, не обнаружено.
• Активных неисправностей, связанных с правдоподобностью Set +/-, не обнаружено.
• Активных неисправностей, связанных с системой управления скоростью автомобиля, не обнаружено.
• Активных неисправностей, связанных с сетью CAN, не обнаружено.
• Активных неисправностей, связанных с правдоподобностью сигнала сцепления, не обнаружено.
• Активных неисправностей, связанных с сигналом стояночного тормоза, не обнаружено.
• Активных неисправностей, связанных с правдоподобностью сигнала сцепления, не обнаружено.
• Активных неисправностей, связанных с сигналом нейтральной передачи, не обнаружено.

В случае изменения стандартных параметров, проверенных и определенных DAF, для выполнения функций кузова компания DAF не несет ответственности за правильность работы систем автомобиля.

Ответственность за реализацию нестандартных функций кузова, а также за возможные последствия возлагается на пользователя (как правило производителя кузовов), который несет ответственность за исправную работу изделия.

При соблюдении указанных выше условий вспомогательный разъем может использоваться различным образом для включения системы управления частотой вращения коленчатого вала двигателя, а именно:

Примечание
*: Если при работе того или иного блока активируется другой блок с более высоким приоритетом, то блок с более высоким приоритетом будет активирован сразу же. Только один из двух блоков может быть активен, совместная эксплуатация невозможна.

Из приведенных выше таблиц видно, что активация через проводное соединение имеет более высокий приоритет по сравнению с активацией с помощью сети CAN. Следует заметить, что выбор между PropA_Body_to_BBM и сообщением TSC1_BE зависит от активации системы управления частотой вращения коленчатого вала в сообщении PropA_Body_to_BBM. Если система управления частотой вращения активирована через бит 1 и 2 байта 7 этого сообщения, сообщение PropA_Body_to_BBM является определяющим. Если бит 1 и 2 байта 7 не соответствуют активному, сообщение TSC1_BE, содержащее бит 1 и 2 байта 1, не равно "0".

Это видно из представленной ниже таблицы.

Примечание
*1: ≠ задействован = не задействован, ошибка, недоступен или простой.
*2: 00b = 00 бинарный.

Активация системы ESC с помощью проводного соединения

Для управления системой ESC через соединение кузова (см. соответствующие selco) предлагаются те же функции, условия включения и отключения выбора потребителя, что и для управления системой ESC с помощью переключателя рулевой колонки. Функции "SET+" и "SET-" регулируются с помощью импульсного или непрерывного сигналов. С помощью проводного входного сигнала на вспомогательном разъеме также активируются два предварительно запрограммированных режима (N2 и N3) и один изменяемый режим частоты оборотов (Nvar). Чтобы активировать эти режимы, необходимо сначала запустить систему управления частотой оборотов двигателя, обеспечив сигнал высокого уровня на контакт 7 разъема кабины 4С или разъема шасси A068. После этого N2 и N3 могут быть активированы с помощью сигнала высокого уровня на контактах 10 и 11 этого разъема, соответственно. Если сигнал высокого уровня подается на контакт 8 указанных разъемов, активируется Nvar.

Внимание
Из соображений безопасности запрещается активировать одновременно N2, N3 или Nvar.

Только использование двух раздельных соединений позволяет отключать систему управления частотой вращения двигателя в случае короткого замыкания.

Активация системы ESC через сообщение CAN PropA_Body_to_BBM

Кроме установки двух, предварительно заданных целевых режимов частоты вращения через проводное соединение, можно также активировать эти целевые режимы через сеть CAN, выбрав код 9562: "с помощью CAN вспомогательного разъемом кузова". Для использования этой возможности кузов должен отправить сообщение CAN PropA_Body_to_BBM через идентификатор 18_EF_25_E6 на контакт 17 и 18 разъема 12D.

В сообщении PropA_Body_to_BBM команды, предоставляемые через проводное соединение, также могут отправляться по сети CAN. Кроме того, несмотря на предшествовавшие отключения, ограничение крутящего момента и частоты оборотов может быть установлено принудительно с помощью этого сообщения при условии выбора правильной конфигурации CAN предоставляемого сообщения. Благодаря такой возможности можно выбирать любую частоту оборотов в пределах, заданных на основе параметров потребителя (2-14 и 2-15) через сеть CAN производителя кузова.

Активация системы управления частотой оборотов двигателя через сообщение CAN TSC1_BE

Кроме установки двух, предварительно заданных целевых режимов частоты вращения через проводное соединение, можно выбирать любую частоту вращения в пределах, заданных на основе параметров потребителя (2-14 и 2-15) через сеть CAN производителя кузова, выбрав код 9562: "с помощью CAN вспомогательного разъема кузова". Для использования этой возможности система кузова должна отправить сообщение о регулировке крутящего момента и количества оборотов на контакте 17 и 18 разъема 12D. В этом сообщении системы управления частотой оборотов и крутящим моментом может быть выбран любой требуемый уровень оборотов и/или крутящий момент при условии правильного формирования содержания сообщения.

Сигналы, отправляемые системой кузова, преобразуются модулем BBM и являются частью сообщений PropA_BBM_to_Engine.

Это сообщение является одним из сообщений TSC, которые может получать блок ECU несмотря на очень низкий приоритет.

Независимо от того каким образом активировано управление частотой вращения двигателя (через CAN или аппаратно), ограничение крутящего момента и/или частоты вращения двигателя можно активировать в режимах управления частотой вращения и движения. Различные ограничения устанавливаются при комбинировании проводов 6185 и 6186, контактов 3 и 6 в разъеме перегородки 3C, соответственно. Эти ограничения обязательны, так как в большинстве случаев система управления частотой оборотов двигателя используется совместно со вспомогательным потребителем (коробка отбора мощности). Этот вспомогательный потребитель имеет определенные ограничения, которые должны соблюдаться. Для этого и требуется установка ограничения крутящего момента и частоты вращения двигателя.

Передача сигнала активации коробки отбора мощности (контакт 4 вспомогательного разъема 4D для коробки отбора мощности 1 и/или контакт 9 для коробки отбора мощности 2) на провод 6185 и/или 6186 ограничит крутящий момент двигателя во время использования коробки отбора мощности.

Вместе с ограничением крутящего момента через параметры потребителя 2-46, 2-41 и 2-42 можно также установить ограничение частоты вращения двигателя. Это дополнительное оборудование при определенных обстоятельствах одновременно делает возможным ограничение частоты вращения двигателя и крутящего момента двигателя.

Примером такого ограничения является стационарная коробка отбора мощности.

Предположим, что в режиме коробки отбора мощности 1 частота вращения двигателя должна быть ограничена значением 1400 об/мин, чтобы защитить работающий от коробки отбора мощности гидравлический насос.

Чтобы активировать это ограничение, провод 6185 должен быть подключен к контакту 4 разъема коробки отбора мощности 4D. При активации коробки отбора мощности высокий сигнал также активирует первый уровень ограничения, что означает, что в режиме движения для использования доступно 95% максимального крутящего момента, а в режиме управления частотой вращения двигателя крутящий момент ограничен значением 1800 Н·м. Вместе с этим ограничением крутящего момента, частота вращения двигателя также будет ограничена значением, установленным параметром 2-46. В этом случае значение параметра 2-46 должно быть установлено на уровне 1400 об/мин.

Примечание
Результатом приведенного примера является то, что коробка отбора мощности остается активной при достижении предельной частоты вращения двигателя для коробки отбора мощности. Условием этого ограничения является то, что значение частоты вращения двигателя для отключения (параметр потребителя 1-32 для коробки отбора мощности1 и/или 1-83 для коробки отбора мощности 2) устанавливается на максимально возможное значение.

Допустимые сочетания и соответствующие ограничения представлены в таблице ниже.

Примечание
*1: Ограничение в режиме езды может использоваться независимо от работы системы ESC.
*2: Абсолютный максимальный крутящий момент.
*3: Ограничение можно изменить при помощи CP.

Примечание
Промежуточный уровень крутящего момента (до 70% максимального крутящего момента) во время работы ESC может устанавливаться с помощью параметра потребителя 2-37. Параметр 2-37 допускает автоматическое ограничение крутящего момента только при работе системы ESC. Уровень ограничений является процентным отношением максимального крутящего момента, и, соответственно, зависит от конфигурации двигателя. Исходя из представленных сведений, ограничение крутящего момента может обеспечиваться как через проводное соединение, так и через сеть CAN. Ограничение через проводное соединение имеет наиболее высокий приоритет.

Кроме того, при совместной активации параметра проводного ограничения и параметра автоматического ограничения в качестве значения ограничения используется наименьшее значение.

Кроме различных условий включения, необходимо также учитывать различные условия отключения системы. К таким условиям отключения относятся:

• Стояночный тормоз должен быть отключен. (CP2-32)
• Скорость автомобиля должна превышать значение ограничения + допустимое отклонение (10+5=15 км/ч). (CP2-11)
• Педаль сцепления задействуется. (CP2-34)
• Педаль тормоза задействуется. (CP2-33)
• Педаль тормоза двигателя задействуется. (без CP)

Кроме этого, необходимо выполнить проверку неисправностей, при наличии которых система ESC должна быть отключена.

• Неисправность системы управления скоростью автомобиля активна.
• Неисправность правдоподобности на переключателях set +/- активна.
• Неисправность системы ESC активна.
• Неисправность, связанная с сетью CAN, активна.
• Неисправность правдоподобности, связанная с сигналом сцепления, активна.
• Неисправность правдоподобности, связанная с сигналом стояночного тормоза, активна.
• Неисправность, связанная с сигналом сцепления, активна.
• Неисправность, связанная с сигналом нейтральной передачи, активна.

Кроме условий включения и отключения, эта система также имеет ряд блокирующих условий. Блокирующее условие – это временный запрет управления, на основе которого система функционирует в данный момент времени. Существуют следующие блокирующие условия.

• Работа педали акселератора. (CP 2-30)

Педаль акселератора может использоваться для временного увеличения частоты вращения двигателя до максимального значения, предварительно установленного в соответствии с параметром потребителя 2.14 (макс. частота вращения ESC).

• Превышение установленной скорости автомобиля. (CP 2-11)
• Активация ASR.
• Активация ограничителя скорости.

Дополнительный ограничитель скорости

Примечание
Дополнительный ограничитель скорости является составной частью разъема управления частотой вращения двигателя.

Ввиду стандартизации разъем 4С всегда присутствует в случае установки модуля BBM. При выборе selco 0797 также устанавливаются соответствующие компоненты системы (подходящее программное обеспечение BBM).

При помощи этой функции скорость автомобиля может быть ограничена до максимального регулируемого значения. Это регулируемое ограничение скорости автомобиля может использоваться для спецтехники, например, автомобилей для уборки улиц или мусоровозов. Это ограничение скорости рекомендуется для использования в сочетании со стационарной коробкой передач. DAF рекомендует ограничивать скорость автомобиля в режиме коробки отбора мощности при помощи данной функции, чтобы коробка отбора мощности продолжала работать при таком ограничении.

Примечание
- Параметр 1-21 (коробка отбора мощности 1) и/или 1-64 (коробка отбора мощности 2) должен быть установлен на максимально возможное значение, если скорость автомобиля ограничена при помощи функции ограничения скорости в режиме коробки отбора мощности.
- Активация ограничителя скорости автомобиля может быть выполнена аппаратно или через CAN. Эта функция может быть активирована через сигнал высокого напряжения (настройка по умолчанию) на контакт 4 разъема 4C (разъема кабины) или контакт 4 разъема A068 (разъема шасси).
- Через пользовательский параметр 1-128 можно регулировать обнаружение неисправности для активации ограничителя скорости автомобиля.
- Активация функции ограничения скорости через CAN может быть выполнена с помощью сообщения BB-CAN.

Пользовательские параметры