Описание активной противопробуксовочной системы A-TRC Toyota Land Cruiser Prado 120 / Lexus GX470 с 2002 года

8. Описание активной противопробуксовочной системы A-TRC

• Если при движении по дороге с низким коэффициентом сцепления (заснеженная дорога или бездорожье) происходит проскальзывание колеса, дифференциал перераспределяет крутящий момент таким образом, что на проскальзывающем колесе реализуется максимально возможное в данных условиях тяговое усилие.
• В данном случае использование функции A-TRC помогает уменьшить пробуксовку посредством управления крутящим моментом двигателя и давлением в гидроприводе тормоза пробуксовывающего колеса, а также перераспределения тягового усилия между остальными колесами, которое расходовалось бы впустую. Действие системы A-TRC подобно работе дифференциала повышенного трения.
• Активная противопробуксовочная система осуществляет независимое управление давлением в гидроприводе тормозов всех четырех колес в зависимости от степени пробуксовывания, определяемой ЭБУ системы противоскольжения.

► С системой A-TRC

► Без системы A-TRC

Эффективность системы A-TRC

Положительный результат работы активной противопробуксовочной системы заключается в следующем:

• Режим повышенной проходимости реализуется блокировкой межосевого дифференциала и работой дифференциалов повышенного трения передней и задней оси.
• Система A-TRC упрощает управление автомобилем – водителю не нужно пользоваться выключателем блокировки межосевого дифференциала.
• A-TRC обеспечивает повышенную проходимость, как при блокировке межосевого дифференциала и дифференциала заднего моста, но, в отличие от режима блокировки дифференциалов, сохраняет легкость управления автомобилем.

Принцип действия активной противопробуксовочной системы A-TRC

• ЭБУ системы противоскольжения рассчитывает заданную скорость движения по сигналам датчиков частоты вращения каждого из четырех колес, а также датчика скорости поворота автомобиля вокруг вертикальной оси и датчика замедления. При этом учитывается диапазон, включенный в раздаточной коробке.
• Затем ЭБУ системы противоскольжения подает управляющий сигнал противопробуксовочной системы на ЭБУ двигателя и щиток приборов. ЭБУ двигателя, в свою очередь, регулирует подачу топлива для того, чтобы изменять мощность двигателя. Контрольная лампа пробуксовки на щитке приборов начинает мигать.
• Если в процессе работы дополнительных тормозных систем давление гидроаккумулятора снизится, для его восстановления ЭБУ системы противоскольжения подаст команду на включение электродвигателя насоса тормозной жидкости на основании сигналов от датчика высокого давления.
• Кроме того, при непрерывной работе системы A-TRC (например, при движении по скользкой дороге), температура блока управления рабочими цилиндрами тормозов в гидроусилителе тормозной системы повышается. По истечении установленного интервала времени ЭБУ системы противоскольжения выдает предупреждающий звуковой сигнал системы VSC длительностью примерно 3 секунды. При этом на щитке приборов включается аварийная лампа VSC / TRC. В целях защиты блока управления рабочими цилиндрами тормозов при его перегреве система A-TRC временно отключается. При восстановлении нормальной рабочей температуры блока управления рабочими цилиндрами тормозов аварийная лампа VSC / TRC выключается, а система возобновляет функционирование.

►Схема системы

*: Только для моделей с автоматической коробкой передач

Система A-TRC регулирует мощность двигателя по-разному в зависимости от того, какой диапазон раздаточной коробки включен. Когда включен верхний ряд передач раздаточной коробки, система регулирует мощность двигателя либо в режиме поддержания курсовой устойчивости автомобиля, либо обеспечивая максимальные ездовые качества – в зависимости от усилия нажатия на педаль акселератора. Когда включен нижний ряд передач раздаточной коробки, система регулирует мощность двигателя, обеспечивая максимальные ездовые качества автомобиля.

• Для определения пробуксовки ЭБУ системы противоскольжения сравнивает расчетное значение скорости движения и фактическую скорость автомобиля, определяемую на основе сигналов от датчиков скорости вращения колес. Если ЭБУ системы противоскольжения распознает пробуксовку, он выдает управляющий сигнал на электромагнитный клапан гидроусилителя тормозной системы для регулирования давления в гидроприводе тормоза пробуксовывающего колеса. При уменьшении скорости вращения подтормаживаемого колеса ниже расчетной ЭБУ системы противоскольжения прекращает подачу давления в рабочий цилиндр тормоза этого колеса.
• Как показано в следующей таблице, расчетная скорость движения и режим управления давлением в гидроприводе тормоза зависят от диапазона, выбранного в раздаточной коробке.

Система A-TRC осуществляет раздельное управление давлением в гидроприводе рабочих тормозов каждого из четырех колес с помощью электромагнитных клапанов в зависимости от сигналов управления, поступающих от ЭБУ системы противоскольжения. Предусмотрено три режима управления: снижение, удержание и увеличение давления.

ПРИМЕЧАНИЕ:

Низший диапазон раздаточной коробки (рычаг в положении L) используется, когда требуется максимальная мощность двигателя, или при включении моторного тормоза, например, при застревании автомобиля или при спуске по крутому склону.

►Схема системы

*¹: При включении системы управления торможением (A-TRC) на любом колесе (включены STR и SA3).

*²: При включении системы управления торможением (A-TRC) на правом переднем колесе (включен SA1).

*³: При включении системы управления торможением (A-TRC) на левом переднем колесе (включен SA2).