Подвеска (общие сведения) Toyota Land Cruiser Prado 120 / Lexus GX470 с 2002 года

2. Подвеска (общие сведения)

Как и на предыдущих моделях, на новых моделях Land Cruiser / Land Cruiser Prado применяется независимая передняя подвеска на двух поперечных рычагах и 4-рычажная задняя подвеска на пружинах, с поперечной тягой. Однако и передняя, и задняя подвеска были модернизированы, благодаря чему увеличилась проходимость, управляемость и плавность хода новых Land Cruiser / Land Cruiser Prado.

• Некоторые модели, предназначенные для Европы, общей группы стран и Австралии, оснащенные дополнительными тормозными системами, могут быть оборудованы по заказу TEMS (Электронная система управления подвеской Toyota) и задней пневматической подвеской.
• Предлагаются следующие комплектации подвески новых моделей Land Cruiser / Land Cruiser Prado.

*¹: Только для 5-дверных моделей с дополнительными тормозными системами

*²: Только для моделей с дополнительными тормозными системами

Базовый вариант подвески

Вариант пневматической задней подвески с электронной системой управления Toyota (TEMS)

► Технические характеристики

*В ненагруженном состоянии

Базовый вариант передней и задней подвесок

Благодаря оптимальной компоновке узлов передняя и задняя подвески обеспечивают плавный и комфортный ход, превосходную управляемость и проходимость.

► Передняя подвеска

Рекомендация по техобслуживанию

Развал и продольный угол наклона оси поворота передних колес регулируются с помощью эксцентриков на нижних рычагах, а схождение колес регулируется изменением длины рулевых тяг.

Таблица признаков неисправностей

► Задняя подвеска

Рекомендация по техобслуживанию

Развал и продольный угол наклона оси поворота передних колес регулируются с помощью эксцентриков на нижних рычагах, а схождение колес регулируется изменением длины рулевых тяг.

Таблица признаков неисправностей

электронная система управления подвеской (TEMS) и пневматическая задняя подвеска

Общие сведения

Несмотря на то, что TEMS и пневматическая задняя подвеска управляются одним ЭБУ подвески, обе системы подвески работают независимо одна от другой. Тем не менее, обе системы используют одни и те же входные сигналы (сигнал частоты вращения колеса, сигнал частоты вращения коленчатого вала двигателя и сигнал датчика стоп-сигнала).

Примечание:

• Вкратце, управление по нелинейному закону H^∞ является теоретической основой для проектирования работы контроллеров в соответствии с техническими требованиями, выражаемыми H^∞ norm (единицей измерения функции перемещения системы).

Когда система начинает работать по нелинейному закону, ее называют системой с управлением по нелинейному закону H^∞.

• Буква «H» является первой буквой фамилии математика Харди (Hardy) (изучавшего устойчивость систем управления), который вел исследования в области математики, затрагивающей теорию управления. Знак «^∞» представляет в сокращенном виде знак «^∞ norm», который является одной из математических единиц, используемых для измерения размеров сигналов.

Предостережение

Перед подъемом автомобиля домкратом или подъемником обязательно установите переключатель высоты подвески в положение OFF (ВЫКЛ.), чтобы заблокировать систему регулирования.

Устройство и работа компонентов TEMS

1) Переключатель регулятора жесткости амортизаторов

Переключатель регулятора жесткости амортизаторов объединен с выключателем системы управления подвеской. Переключатель регулятора жесткости амортизаторов имеет несколько положений. При помощи этого переключателя водитель может выбрать любой из четырех режимов жесткости амортизаторов.

2) Датчик ускорения

• Передний левый датчик ускорения встроен в ЭБУ подвески.
• Передний правый датчик ускорения установлен на усилителе панели приборов.
• Задний датчик ускорения установлен справа на внутренней стороне крыши.
• Эти датчики являются пьезорезистивными. Когда автомобиль разгоняется или замедляется, пьезорезистивный датчик деформируется, в результате чего изменяется его сопротивление. Величина сопротивления преобразуется в электрический сигнал, напряжение которого пропорционально величине ускорения или замедления.

3) Датчик угла поворота рулевого колеса

Этот датчик содержит три фотопрерывателя с разными фазами. Диск с прорезями прерывает световой луч, падающий на фототранзистор в датчике. По сигналам фототранзистора определяется направление и угол поворота рулевого колеса.

Этот датчик угла поворота рулевого колеса аналогичен таким же датчикам, используемым в дополнительных тормозных системах (ABS с электронной системой распределения тормозного усилия EBD, активной противопробуксовочной системой A-TRC, системой курсовой устойчивости VSC, системой спуска со склона DAC и системой подъема по склону НАС).

4) Амортизатор

Передний амортизатор оснащается наружным актуатором. Этот актуатор состоит из ступенчатого электродвигателя и винтового механизма (который преобразует вращательное движение в поступательное). Также на штоке поршня имеется поворотный клапан и клапаны мягкого и жесткого демпфирования.

Задний амортизатор шток поршня амортизатора оснащается внутренним актуатором. Этот актуатор состоит из шагового электродвигателя и винтового механизма (который преобразует вращательное движение в поступательное).

Также на штоке поршня имеется поворотный клапан и клапаны мягкого и жесткого демпфирования.

Схема управления

Управление по нелинейному закону H^∞

• Данная функция плавно изменяет жесткость амортизаторов до требуемого значения в соответствии с изменениями поверхности дороги или условий езды. Таким образом, обеспечивается превосходный комфортный ход, когда виброгашение поддерживается на высоком уровне.
• Чтобы управление этой функции действовало более успешно, информация о ходах подвески составляется на основе данных о величине ускорения подрессоренных масс, поступающих от трех датчиков ускорения, и данных датчика угла поворота рулевого колеса. Так определяются условия движения автомобиля.

Управление поперечным креном кузова

Изменяет жесткость амортизаторов для регулировки положения кузова автомобиля на поворотах. В результате обеспечивается превосходная курсовая устойчивость и управляемость автомобиля на поворотах. Данная регулировка предполагает наличие амортизаторов двух типов (одного для ограничения крена и другого для ограничения подъема) на внутренней стороне автомобиля относительно воображаемого центра поворота автомобиля. Назначение этих амортизаторов – исключать подъем центра тяжести автомобиля.

Жесткость передних и задних амортизаторов регулируется для изменения положения кузова в соответствии с представленными условиями.

Для повышения точности действия данной функции информация о ходах подвески составляется на основе данных, поступающих от трех датчиков ускорения и датчика угла поворота рулевого колеса. Так определяются условия движения автомобиля.

Диагностическая функция

Для диагностирования служат выходные сигналы диагностического разъема (DTC), проверка входными сигналами (режим тестирования), режим активного тестирования и аварийный режим. Когда блок управления подвески обнаруживает неисправность в системе, он включает в прерывистом режиме контрольную лампу отключения системы регулирования высоты подвески, чтобы оповестить водителя о возникшей неисправности. Блок управления также сохраняет коды выявленных неисправностей. Коды неисправностей могут быть считаны по вспышкам контрольной лампы отключения системы регулирования высоты подвески при подключении специального прибора SST (09843-18040) между выводами Tc и CG на диагностическом разъеме DLC3, или при помощи переносного тестера.

Коды неисправностей

• Работоспособность датчиков и переключателей может быть проверена с помощью активного режима диагностирования.

► Таблица кодов неисправностей для активного диагностирования