Система электроусилителя рулевого управления (MDPS) Kia Optima с 2015 года

3. Система электроусилителя рулевого управления (MDPS)

Описание

MDPS (система электроусилителя рулевого управления) использует электродвигатель для усиления рулевого управления. Такая система рулевого управления не зависит от работы двигателя. Модуль управления MDPS контролирует работу электродвигателя согласно информации, полученной от каждого датчика и CAN (сеть контроллеров), что позволяет сделать усиление рулевого управления более точным и своевременным по сравнению со стандартным гидроусилением, зависящим от работы двигателя. Компоненты (датчик угла поворота рулевого колеса, датчик момента, защитное реле и т. п.) системы MDPS расположены внутри рулевой колонки. Запрещается разбирать блок MDPS и рулевую колонку для осмотра. Их необходимо заменять в случае необходимости.

Внимание:

1. Не подвергайте электронные части ударной нагрузке. Если они падают или другим способом подвергаются ударной нагрузке, замените их на новые.

2. Избегайте воздействия тепла и влаги на электронные части.

3. Не подсоединяйте разъемы во избежание деформации и образования статического электричества.

4. Не подвергайте электродвигатель и датчик момента ударной нагрузке. Если они падают или другим способом подвергаются ударной нагрузке, замените их на новые.

5. Разъем должен отсоединяться и подсоединяться при выключенном зажигании.

Составные элементы

C-MDPS:

1. ЭБУ MDPS. 2. Электродвигатель MDPS. 3. Вал рулевой колонки.

R-MDPS:

1. ЭБУ MDPS. 2. Электродвигатель MDPS. 3. Редуктор.

Диагностика с помощью KDS

Калибровка датчика угла поворота рулевого колеса (SAS) и установка усилия на рулевом колесе на ноль

Примечание:

- Перед калибровкой датчика угла поворота рулевого колеса (SAS) необходимо убедиться, что аккумуляторная батарея полностью заряжена.

- Следует соблюдать осторожность, чтобы во время процедуры калибровки датчика угла поворота рулевого колеса (SAS) не отсоединились подсоединенные к автомобилю кабели или сканирующий инструмент.

- После завершения калибровки датчика угла поворота рулевого колеса (SAS) выключить зажигание и подождать несколько секунд. Затем запустить двигатель, чтобы убедиться в правильности работы систем автомобиля.

1. Подсоедините к разъему самодиагностики (16 контактов), расположенному в нижней части надставки панели приборов со стороны водителя, к устройству самодиагностики, и включите его после включения зажигания.

2. Выбрать «Vehicle Model» (модель транспортного средства) и «Motor Driven Power Steering» (электроусилитель рулевого управления) на экране выбора транспортного средства KDS.

3. Выбрать «Steering Angle Sensor (SAS) Calibration» (калибровка датчика угла поворота рулевого колеса (SAS)) на экране KDS и нажать на OK.

4. Выполните испытание в соответствии с инструкциями, отображаемыми на экране.

5. Выбрать на экране KDS «Set the steering feel torque to zero» (установка на ноль усилия на рулевом колесе) и нажать «ОК».

6. Выполните испытание в соответствии с инструкциями, отображаемыми на экране.

7. Удалите DTC.

8. Выключите зажигание и подождите 10 секунд или более перед запуском двигателя. Затем проверьте правильность работы MDPS.

Распознавание типа EPS

Примечание:

- Перед распознаванием типа EPS необходимо убедиться, что аккумуляторная батарея полностью заряжена.

- Следует соблюдать осторожность, чтобы во время процедуры распознавания типа EPS не отсоединились подсоединенные к автомобилю кабели или сканирующий инструмент.

- После завершения распознания типа EPS выключить зажигание и подождать несколько секунд. Затем запустить двигатель, чтобы убедиться в правильности работы систем автомобиля.

1. Подсоедините к разъему самодиагностики (16 контактов), расположенному в нижней части надставки панели приборов со стороны водителя, к устройству самодиагностики, и включите его после включения зажигания.

2. Выбрать «Vehicle Model» (модель транспортного средства) и «Motor Driven Power Steering» (электроусилитель рулевого управления) на экране выбора транспортного средства KDS.

3. Выбрать «EPS Type Recognition» (распознавания типа EPS) на экране KDS и нажать на OK.

4. Выполните испытание в соответствии с инструкциями, отображаемыми на экране.

5. Удалите DTC.

6. Выключите зажигание и подождите 10 секунд или более перед запуском двигателя. Затем проверьте правильность работы MDPS.

Электродвигатель MDPS

Замена (автомобили только с C-MDPS)

Примечание:

- Когда регистрируется DTC, связанный с двигателем MDPS, проверьте разъемы и проводку. Если никаких проблем не обнаружено, замените электродвигатель.

- Обязательно проверьте последние две цифры константы на штрих-коде нового двигателя MDPS перед осуществлением замены.

- Ввод неверного значения константы двигателя может привести к серьезным проблемам в MDPS.

1. Отсоедините отрицательный провод аккумуляторной батареи.

2. Установить передние колеса в положение прямолинейного движения автомобиля.

3. Снимите нижнюю часть передней панели.

4. Снимите коленную подушку безопасности.

5. Отсоедините все разъемы рулевой колонки.

6. Снимите нижний/верхний кожух рулевой колонки.

7. Отверните гайки (A) крепление рулевой колонки.

Примечание:

Момент затяжки: 24,5 - 29,4 Н·м.

8. Отсоедините разъем MDPS (A).

9. Выверните болт (А) крепления рулевой колонки.

Примечание:

Момент затяжки: 44,1 - 49,0 Н·м.

10. Ослабьте болты электродвигателя MDPS, затем отсоедините разъем ECU MDPS после снятия электродвигателя MDPS.

Примечание:

- Соблюдайте осторожность, чтобы не повредить сиденье водителя при замене электродвигателя MDPS.

- Соблюдайте осторожность, чтобы не повредить электродвигатель MDPS и ECU.

- При воздействии ударных нагрузок на двигатель может возникнуть шум вследствие повреждения подшипника внутри двигателя.

11. Выполните процедуру «Inputting the motor constant value» (ввод значения константы электродвигателя) с помощью KDS в приведенном ниже порядке:

(1) Подсоедините к разъему самодиагностики (16 контактов), расположенному в нижней части надставки панели приборов со стороны водителя, к устройству самодиагностики, и включите его после включения зажигания.

(2) Выбрать «Vehicle Model» (модель транспортного средства) и «Motor Driven Power Steering» (электроусилитель рулевого управления) на экране выбора транспортного средства KDS.

(3) Выбрать на экране KDS «Part replacement (Power steering Motor)» (замена деталей (электродвигатель усилителя рулевого управления)) и нажать «ОК».

(4) Выполните испытание в соответствии с инструкциями, отображаемыми на экране.

Примечание:

Ввод неверного значения константы двигателя может привести к серьезным проблемам в MDPS.

12. Выполнить «Steering Angle Sensor (SAS) Calibration» (калибровка датчика угла поворота рулевого колеса (SAS)) и «Set the steering feel torque to zero» (установка на ноль усилия на рулевом колесе).

13. Выключите зажигание и подождите 10 секунд или более. Затем проверьте работу после запуска двигателя.

ЭБУ MDPS

Замена (автомобили только с C-MDPS)

Примечание:

- Если в ECU обнаружен DTC, проверьте разъемы и проводку. Если никаких проблем не обнаружено, замените ECU.

- Перед заменой ECU MDPS используйте диагностическое устройство для считывания настроек старого ECU.

1. Выполните процедуру «ECU data backup» (резервное копирование данных ECU) с помощью KDS в приведенном ниже порядке:

(1) Подсоедините к разъему самодиагностики (16 контактов), расположенному в нижней части надставки панели приборов со стороны водителя, к устройству самодиагностики, и включите его после включения зажигания.

(2) Выбрать «Vehicle Model» (модель транспортного средства) и «Motor Driven Power Steering» (электроусилитель рулевого управления) на экране выбора транспортного средства KDS.

(3) Выбрать на экране KDS «Part replacement (Power steering ECU)» (замена деталей (ECU электроусилителя рулевого управления)) и нажать «ОК».

(4) Выполните испытание в соответствии с инструкциями, отображаемыми на экране.

Примечание:

Если в ECU обнаружен DTC, проверьте разъемы и проводку. Если никаких проблем не обнаружено, замените ECU.

2. Отсоедините отрицательный провод аккумуляторной батареи.

3. Установить передние колеса в положение прямолинейного движения автомобиля.

4. Снимите нижнюю часть передней панели.

5. Снимите коленную подушку безопасности.

6. Отсоедините все разъемы рулевой колонки.

7. Снимите нижний/верхний кожух рулевой колонки.

8. Отверните гайки (A) крепление рулевой колонки.

Примечание:

Момент затяжки: 24,5 - 29,4 Н·м.

9. Отсоедините разъем MDPS (A).

10. Выверните болт (А) крепления рулевой колонки.

Примечание:

Момент затяжки: 44,1 - 49,0 Н·м.

11. Отсоедините разъем (A) ECU MDPS.

12. Ослабьте болты (А) и снимите ECU MDPS (В).

13. Выверните болты кронштейна ECU MDPS (A), затем снимите кронштейн ECU MDPS.

14. Установка выполняется в порядке, обратном разборке.

15. Выполните процедуру «ECU data restore» (восстановление данных ECU) с помощью KDS в приведенном ниже порядке:

(1) Подсоедините к разъему самодиагностики (16 контактов), расположенному в нижней части надставки панели приборов со стороны водителя, к устройству самодиагностики, и включите его после включения зажигания.

(2) Выбрать «Vehicle Model» (модель транспортного средства) и «Motor Driven Power Steering» (электроусилитель рулевого управления) на экране выбора транспортного средства KDS.

(3) Выбрать на экране KDS «Part replacement (Power steering ECU)» (замена деталей (ECU электроусилителя рулевого управления)) и нажать «ОК».

(4) Выполните испытание в соответствии с инструкциями, отображаемыми на экране.

16. Выполнить «Steering Angle Sensor (SAS) Calibration» (калибровка датчика угла поворота рулевого колеса (SAS)) и «Set the steering feel torque to zero» (установка на ноль усилия на рулевом колесе). 17. Выключите зажигание и подождите 10 секунд или более. Затем проверьте работу после запуска двигателя.

Колонка и кожух MDPS

Снятие и установка

1. Демонтировать рулевую колонку и вал рулевого управления в сборе.

2. Демонтировать ECU MDPS.

3. Снимите электродвигатель MDPS.

4. Установка выполняется в порядке, обратном разборке.

5. Выполнить «Steering Angle Sensor (SAS) Calibration» (калибровка датчика угла поворота рулевого колеса (SAS)) и «Set the steering feel torque to zero» (установка на ноль усилия на рулевом колесе). 6. Выполнить процедуру «EPS Type Recognition» (распознавание типа EPS).

Рулевая колонка и вал

Снятие и установка

1. Отсоедините отрицательный провод аккумуляторной батареи.

2. Установить передние колеса в положение прямолинейного движения автомобиля.

3. Снимите модуль подушки безопасности водителя.

4. Отсоедините разъем.

5. Выверните стопорный болт (А), затем снимите рулевое колесо.

Примечание:

- Момент затяжки: 39,2 - 49,0 Н·м.

- Не допускается стучать молотком по рулевому колесу для его снятия: это может привести к повреждению рулевой колонки.

6. Выверните верхний и нижний болты и снимите кожух.

7. Отсоедините разъем и фиксатор.

8. Снимите пружинный контакт.

9. Снимите многофункциональный выключатель.

10. Снимите нижнюю часть передней панели.

11. Снимите коленную подушку безопасности.

12. Выверните болт (A) универсального шарнира.

Примечание:

- Момент затяжки: 29,4 - 34,3 Н·м.

- Рычаг переключения передач должен находиться в нейтральном положении во избежание повреждения внутреннего кабеля пружинного контакта при вращении рулевого колеса.

- Не используйте болт повторно.

Автомобили с R-MDPS:

13. Отверните гайки (A) крепление рулевой колонки.

Примечание:

Момент затяжки: 24,5 - 29,4 Н·м.

14. Выверните болт (A) крепления рулевого механизма.

Примечание:

Момент затяжки: 44,1 - 49,0 Н·м.

Автомобили с C-MDPS:

15. Отверните гайки (A) крепление рулевой колонки.

Примечание:

Момент затяжки: 24,5 - 29,4 Н·м.

16. Отсоедините разъем MDPS (A).

17. Отсоедините разъем MDPS (A).

18. Выверните болт (А) крепления рулевой колонки.

Примечание:

Момент затяжки: 44,1 - 49,0 Н·м.

Продолжение описания общих работ:

19. Установка выполняется в порядке, обратном разборке.

20. Автомобили с C-MDPS: после замены рулевой колонки выполните «калибровку ASP или распознавание типа EPS» с помощью сканера GDS.

Разборка и сборка

Узел карданного шарнира

1. Выверните болт (A) и отсоедините узел кардана от узла рулевой колонки.

Примечание:

Момент затяжки 49,0 - 58,8 Н·м.

2. Установка выполняется в порядке, обратном разборке.

Проверка технического состояния

1. Проверьте рулевую колонку на деформацию и наличие повреждений.

2. Проверьте соединительный подшипник на предмет износа и повреждений.

3. Осмотрите кронштейн наклона на предмет образования трещин и других повреждений.

4. Проверьте правильность работы узла замка зажигания. При необходимости замените его.

Рулевой механизм

Снятие и установка

1. Выключите зажигание и отсоедините отрицательный (–) кабель АКБ.

Автомобили с R-MDPS:

2. Снимите воздуховод воздушного фильтра.

3. Отсоедините разъем R-MDPS.

Продолжение описания общих работ:

4. Выверните болт (A) универсального шарнира.

Примечание:

- Момент затяжки: 29,4 - 34,3 Н·м.

- Рычаг переключения передач должен находиться в нейтральном положении во избежание повреждения внутреннего кабеля пружинного контакта при вращении рулевого колеса.

- Не используйте болт повторно.

5. Снимите переднее колесо (A) со ступицы.

Примечание:

- Момент затяжки: 88,3 - 107,9 Н·м.

- Действуйте осторожно, чтобы при снятии переднего колеса не повредить болты ступицы.

6. Снимите нижнюю крышку.

7. Отсоединить от поворотного кулака наконечник рулевой тяги (С). Должен использоваться специальный инструмент (09568-34000).

(1) Извлеките шплинт (А).

(2) Отверните корончатую гайку (B).

(3) Необходимо использовать специальный инструмент (09568-34000).

Примечание:

- Момент затяжки: 34,3 - 44,1 Н·м.

- При использовании специального инструмента должна соблюдаться осторожность, чтобы не повредить защитный колпачок шаровой опоры нижнего рычага.

- Специальный инструмент должен оставаться прикрепленным к автомобилю, поскольку вероятно получение травмы в случае его падения в процессе демонтажа шаровой опоры нижнего рычага.

- Необходимо использование специального инструмента, так как в случае демонтажа шаровой опоры нижнего рычага с помощью обычного инструмента могут быть повреждены соседние детали.

*09568-34000*

8. Извлеките шплинт (A), затем отверните гайку (В) нижнего рычага.

Примечание:

Момент затяжки: 98,0 - 117,6 Н·м.

9. Отсоединить с помощью специального инструмента (0K545-A9100) передний нижний рычаг от поворотного кулака.

(1) Вывернуть болты переднего поворотного кулака, затем завернуть и затянуть болт подрамника (A).

(2) Установите дополнительный корпус (В) между передним кулаком и болтом дополнительного корпуса.

(3) Затяните болт (С) для увеличения зазора переднего кулака.

(4) Установить страховочный трос (A).

Примечание:

Прикрепить страховочный трос, чтобы предотвратить падение стойки передней подвески и травмирование персонала.

(5) Установите основной корпус (А) между стойкой передней подвески и нижним рычагом.

(6) Установить скобу крепления (A) около основного корпуса, чтобы предотвратить его отделение.

(7) После установки корпуса (А) необходимо повернуть ручку (B) по часовой стрелке для фиксации зажима на нижнем рычаге.

(8) Медленно затянуть болт основного корпуса (A) и снять нижний рычаг с переднего поворотного кулака.

10. Отверните гайку (А) стойки стабилизатора.

Примечание:

Момент затяжки: 98,0 - 117,6 Н·м.

11. Снимите кронштейн роликового упора.

12. Снимите подвес глушителя.

13. Выверните болты и отверните гайки, затем снимите подрамник (D).

Примечание:

Момент затяжки:

- Болт (A): 44,1 – 58,8 Н·м.

- Болт (B): 156,9 – 176,5 Н·м.

- Гайка (C): 156,9 – 176,5 Н·м.

Автомобили с R-MDPS:

14. Выверните винт (А), затем снимите теплозащитный экран (В).

Примечание:

Момент затяжки: 7,8 - 11,8 Н·м.

15. Выверните крепежный болт (А) и снимите редуктор.

Примечание:

Момент затяжки: 88,2 - 107,8 Н·м.

Автомобили с C-MDPS:

16. Выверните болты (А), затем снимите теплозащитный экран (В).

Примечание:

Момент затяжки: 7,8 - 11,8 Н·м.

17. Выверните крепежные болты (А), затем снимите редуктор.

Примечание:

Момент затяжки: 88,2 - 107,8 Н·м.

Продолжение описания общих работ:

18. Установка выполняется в порядке, обратном разборке.

19. Автомобили с R-MDPS: после замены рулевой колонки выполните «калибровку ASP или распознавание типа EPS» с помощью сканера GDS.

20. Проверьте регулировку колес.

Замена

Примечание:

- Запрещается разбирать картер рулевого управления.

- В случае разборки картера рулевого управления качество (шум/чистота/выполнение функций) не гарантируется.

*Наконечник соединительной тяги

Пылезащитный колпак

Наконечник соединительной тяги*

Взаимозаменяемые детали

Наконечник соединительной тяги

1. Отверните гайку и снимите наконечник соединительной тяги.

Примечание:

- Момент затяжки: 49,0 - 53,9 Н·м.

- Перед демонтажем наконечника соединительной тяги нанесите отметку длины резьбы краской.

2. Замените наконечник поперечной рулевой тяги.

3. Проверьте регулировку.

Пылезащитный колпак

1. Снимите пылезащитную крышку.

2. Снимите пылезащитную крышку.

3. Установка выполняется в порядке, обратном разборке.