Система автономного аварийного торможения (AEB) Kia Optima с 2015 года

9. Система автономного аварийного торможения (AEB)

Описание

– Система AEB позволяет избежать потенциального столкновения или уменьшить силу удара, если водитель неэффективно или поздно использует тормоз или не использует его вообще, чтобы избежать столкновения.

– Система определяет факторы риска на дороге с помощью датчика фронтального удара, предупреждает водителя и задействует экстренное торможение для предотвращения столкновения или снижения скорости при столкновении.

1. Условие отключения контроля:

Нормальное отключение водителем:

– Выбрано отключение AEB.

– Выбрано второе отключение ESC.

Отключение действия водителем:

– Максимальное рабочее превышение скорости.

– Рычаг переключения передач находится в положении P или R.

– Педаль акселератора выжата на 30% больше.

Нестандартное отключение системы:

– Неисправность радиолокационного датчика/камеры/ECU.

– Задействование модуля и сбой CAN.

Компоненты

Далее приведена конфигурация системы AEB.

– Устройство обнаружения (радиолокационный датчик и камера), способное распознавать потенциальные препятствия спереди.

– Человеко-машинный интерфейс (HMI) для предупреждения водителя или изменения настроек.

– Тормозная система автоматически останавливает автомобиль.

AEB в отличие от SCC (системы интеллектуального круиз-контроля) должна реагировать на неподвижные транспортные средства, поэтому в ней используется система объединенного определения объектов, в которой сочетаются радиолокационные датчики и камера.

Радиолокационный датчик

Снятие и установка

1. Снимите бампер.

2. Отсоедините разъем (A) радиолокационного датчика ASCC.

3. Отверните крепежную гайку и снимите радиолокационный датчик ASCC (В).

4. Установка выполняется в порядке, обратном разборке.

5. Выполните регулировку датчика усовершенствованной системы интеллектуального круиз-контроля.

6. Установите крышку бампера.

Блок AEB

Снятие и установка

1. Поверните ключ зажигания в положение OFF и отсоедините отрицательный (-) кабель от АКБ.

2. Снять корпус ящика для перчаток.

3. Отверните гайки (A) и снимите блок AEB.

4. Установка производится в обратном порядке.

5. Выполните вариантное кодирование AEB.

Выравнивание радиолокационного датчика системы предотвращения фронтального столкновения (FCA)

Система предотвращения фронтального столкновения (FCA) позволяет избежать потенциального столкновения или уменьшить силу удара, если водитель неэффективно или поздно использует тормоз или не использует его вообще, чтобы избежать столкновения. Для надлежащей работы радиолокационного датчика он должен быть отрегулирован соответствующим образом, параллельно направлению движения автомобиля. Поэтому после повторной установки или замены радиолокационного датчика на новый нужно выполнить его регулировку. Если в указанных выше условиях не выполнить регулировку датчика, то система интеллектуального круиз-контроля может не работать должным образом.

Примечание:

Регулировка радиолокационного датчика FCA требуется в следующих случаях:

- Блок FCA установлен повторно или заменен на новый.

- Удар по радиолокационному датчику или смежным компонентам в результате столкновения.

- Датчиком не регистрируется движущееся впереди транспортное средство.

- Заменен или отрегулирован датчик угла поворота рулевого колеса (SAS).

Внимание:

Датчик не обнаруживает следующее впереди транспортное средство.

- Припаркуйте автомобиль на ровной поверхности.

- Уберите тяжелые предметы с сидений автомобиля или из багажника.

- Установите давление во всех шинах согласно спецификации.

- Проверьте регулировку колес.

- Убедитесь в чистоте передней поверхности блока FCA.

1. Припаркуйте автомобиль на ровной горизонтальной поверхности.

Примечание:

- Регулировка может быть неточной, если отличаются высота монтажной поверхности и угол автомобиля и отражателя.

- Работы должны производиться в месте со свободным пространством не менее 8 м спереди, 4 м по бокам и 1,2 м над автомобилем.

- Извлеките все тяжелые предметы из автомобиля (из салона и багажника).

- Убедитесь, что давление воздуха во всех шинах соответствует спецификации.

- Уберите предметы (металлические пластины, смолы и т. п.), которые могут вызвать электрически помехи в месте выполнения регулировки датчика.

- Убедитесь в невозможности движения автомобиля и отсутствии вибраций (посадки/высадки или открытия/закрытия дверей) во время регулировки датчика.

- Убедитесь в чистоте решетки радиатора и крышки датчика.

- Убедитесь в правильности регулировки колес.

- Не отключайте питание во время регулировки датчика.

- Напряжение, подаваемое на радиолокационный датчик, должно составлять 9 - 16 В.

- Температура в области, где выполняется регулировка датчика, должна составлять -30 - 60°C.

*8м

4м

2,5-4,2 м

1,2 м

Отражатель*

2. Нанесите метку на центральную точку эмблемы (A) и центральную точку в верхней части ветрового стекла (B).

*Центр эмблемы*

3. Подсоедините калибровочный лазер SCC (специальный инструмент №: 09964-C1200) к треноге (специальный инструмент №: 09964-C1300).

*Специальный инструмент №: 09964-C1200

Специальный инструмент №: 09964-C1300*

4. С помощью калибровочного отражателя SCC [SST №: 09964-C1100] (A), отрегулируйте провод (D) так, чтобы центральная точка эмблемы (B) и центральная точка на земле (C) были перпендикулярны друг другу.

5. Установить вертикальный и горизонтальный лазер [SST № 09964-C1200] (A) на расстоянии более 4,2 м от передней части автомобиля.

*Более 4,2 м*

6. Совместите вертикальную линию лазера с отметкой (А) и (В) с помощью вертикального/горизонтального лазера (С) [SST №: 09964-C1200].

7. Метка (C) на расстоянии 2,5 – 4,2 м от (A) перед автомобилем.

8. Отметьте точку (D) на расстоянии 13 мм слева от точки (C).

*13 мм

2,5 – 4,2 м*

9. Уберите калибровочный лазер SCC [SST №: 09964-C1200] (B) с треноги [SST №: 09964-C1300] (A).

10. Установите отражатель [SST №: 09964-C1100] (B) на треногу [SST №: 09964-C1300] (A).

11. Совместите вертикальный груз (B) калибровочного отражателя SCC [SST №: 09964-C1100] (A) с точкой (C).

11. С помощью пузырькового уровня (B) треноги [SST №: 09964-C1300] (A) установите отражатель горизонтально.

12. Установите высоту калибровочного отражателя SCC [SST №: 09964-C1100] (A) до 330 мм.

*330 мм*

13. Выполните повторную визуальную проверку следующих элементов радиолокационного датчика и поверхности переднего бампера.

Примечание:

- Визуально убедитесь, что отражающая часть отражателя выровнена относительно передней части автомобиля.

- Убедитесь в отсутствии мусора или отражающих предметов на поверхности радиолокационного датчика.

- Убедитесь в отсутствии мусора или отражающих предметов на решетке радиатора.

14. Подсоедините KDS/GDS к DLC автомобиля и выполните регулировку датчика.

Примечание:

Если двигатель работает, то вибрация может привести к неточной регулировке датчика. Поэтому регулировку датчика нужно выполнять в режиме включенного зажигания.

15. После корректного выбора модели транспортного средства выбрать во вспомогательных функциях меню KDS пункт «Radar Sensor Alignment» (выравнивание радарного датчика).

16. Выполните регулировку датчика в соответствии с указаниями на экране KDS.

17. При неправильной регулировке датчика проверьте условия регулировки. Выключите зажигание, затем выполните регулировку датчиков.

Проверка технического состояния

В USM (меню настроек пользователя) содержится выключатель функции FCA. По умолчанию функция включена. Включенное состояние поддерживается по умолчанию при включенном зажигании. Настройка водителя не должна отражаться при следующем зажигании.

При выключении функции ESC также производится выключение функции FCA.

Процедуры проверки в случае сбоя системы интеллектуального круиз-контроля:

1. Осмотрите бампер на наличие повреждений в результате ДТП. Если автомобиль попал в ДТП, высока вероятность деформации компонента крепления FCA.

2. Проверьте наличие загрязнения крышки радиолокационного датчика на бампере. Если крышка загрязнена, то, вероятнее всего, системы FCA отключена в результате попадания посторонних материалов во время работы.

3. Запустить двигатель и проверить наличие предупреждающего сообщения FCA на комбинации приборов и кодов диагностированных проблем.

4. Дайте двигателю поработать более 5 с перед остановкой. Если не выполнена инициализация системы (компенсация смещения датчика рысканья), FCA не будет работать.