Антиблокировочная система тормозов ABS Kia Optima с 2015 года

7. Антиблокировочная система тормозов (ABS)

Составные элементы

Аналогично, как и на электрическом стояночном тормозе (EPB) (см. выше).

Описание

Настоящая часть документации относится к гидравлическому блоку управлению (HCU) и электронному блоку управления (ЕCU) гидравлического электронного блока управления (HЕCU).

Данная спецификация относится к схеме проводки и монтажа ЭБУ ABS.

В данном блоке предусмотрены следующие функции.

– Вход сигнала от датчиков частоты вращения, закрепленных на каждом колесе.

– Управление тормозным усилием.

– Функция устойчивости к отказам.

– Функция самодиагностики.

– Интерфейс для внешнего диагностического устройства.

Место установки: отсек двигателя

– Длина трубки тормозной магистрали от отверстия главного тормозного цилиндра до входного отверстия блока HECU не должна превышать 1 м.

– Она не должен находиться близко от двигателя и быть ниже колеса.

Срабатывание

Электронный блок управления (ECU) включается в работу путем подачи на него рабочего напряжения (IGN).

По завершении этапа инициализации блок ECU готов к работе.

В рабочем состоянии блок ECU должен быть готов (в пределах установленных пределов по напряжению и температуре) обрабатывать сигналы, поступающие от различных датчиков и концевых выключателей в соответствии с алгоритмом управления, определенным программным обеспечением, и управлять работой гидравлических и электрических приводных механизмов.

Обработка сигналов датчиков скорости вращения колеса

Блок ECU получает сигналы скорости вращения колес от четырех активных колесных датчиков.

Эти сигналы преобразуются в сигнал напряжения при помощи цепи обработки сигналов после получения сигнала тока от активных колесных датчиков, и передаются на вход блока MCU.

Управление электромагнитным клапаном

Когда на один из выводов катушки электромагнита клапана через реле управления клапаном подается положительное напряжение, а второй вывод соединяется на массу через полупроводниковую интегральную схему, происходит включение электромагнитного клапана.

Электрические параметры катушки постоянно контролируются при помощи испытательных импульсов при нормальных эксплуатационных условиях.

Пределы напряжения

– Повышенное напряжение

В случае повышенного напряжения (выше 16,8 В) ЭБУ отключает реле клапанов и выключает систему.

Когда напряжение возвращается в пределы рабочего диапазона, система приходит обратно в нормальное состояние после фазы инициализации.

– Пониженное напряжение

В случае повышенного напряжения (менее 9,3 В) управление ABS блокируется и загорается контрольная лампа.

Когда напряжение возвращается в пределы рабочего диапазона, контрольная лампа выключается, и блок ECU приходит обратно в нормальный рабочий режим.

Проверка электродвигателя насоса.

После включения зажигания и достижения скорости 30 км/ч ЭБУ проверяет электронасос.

Диагностический интерфейс

Отказы, обнаруженные блоком ECU, кодируются этим блоком и записываются в EEPROM (ЭСППЗУ). При включении зажигания они считываются диагностическим оборудованием.

Для проверки ЭБУ во время его изготовления и для модуляции HCU (линя выпуска воздуха или линия испытания опрокидывания и торможения) можно также использовать диагностический интерфейс.

Модуль контрольной лампы

*EBD/контрольная лампа стояночного тормоза

Контрольная лампа ABS*

1.Сигнальная лампа ABS:

Включение контрольной лампы ABS указывает на выполнение самопроверки или состояние неисправности системы ABS. Контрольная лампа ABS должна гореть при следующих условиях:

– В течение фазы инициализации после включения зажигания (постоянно в течение 3 секунд).

– В случае выдачи запрета на работу ABS в результате отказа.

– В режиме диагностики.

– Когда отсоединен разъем ЭБУД.

2.Контрольная лампа стояночного тормоза/EBD:

Включение контрольной лампы EBD указывает на выполнение самопроверки или состояние неисправности системы EBD. Однако если выключатель стояночного тормоза находится в положении «ON», контрольная лампа EBD горит всегда, независимо от работы EBD. Контрольная лампа EBD должна гореть при следующих условиях:

– В течение фазы инициализации после включения зажигания (постоянно в течение 3 секунд).

– При замыкании концевого выключателя стояночного тормоза или при пониженном уровне тормозной жидкости.

– В случае, когда работа системы EBD отличается от нормы.

– В режиме диагностики.

– Когда отсоединен разъем ЭБУД.

Блок управления ABS (гидроэлектронный блок управления)

Составные элементы

1. Трубка к переднему левому колесу. 2. Трубка к переднему правому колесу. 3. Трубка к заднему левому колесу. 4. Трубка к заднему правому колесу. 5. MC2 (главный тормозной цилиндр, 2-й контур). 6. MC1 (главный тормозной цилиндр, 1-й контур). 7. Блок HECU системы ABS. 8. Кронштейн.

Снятие и установка

1. Поверните ключ зажигания в положение OFF и отсоедините отрицательный (-) кабель от АКБ.

2. Отсоедините разъем HECU, отжав вверх фиксатор.

3. Отсоедините тормозные трубки от блока HECU, отвернув их гайки ключом против часовой стрелки.

Примечание:

Момент затяжки: 13,7 - 16,7 Н·м.

4. Выверните болты крепления кронштейна HECU и снимите блок HECU вместе с кронштейном.

Примечание:

Момент затяжки: 19,6 - 29,4 Н·м.

5. Выверните болты (A), затем снимите кронштейн с HECU.

Примечание:

- Момент затяжки: 10,8 - 13,7 Н·м.

- Категорически не допускается разбирать блок HECU.

- Блок HECU положите в место хранения.

- Не допускайте сотрясений блока HECU.

6. Установка выполняется в порядке, обратном разборке.

7. Затяните болты и гайки крепления блок HECU требуемым моментом.

8.. После установки выпустите воздух из тормозной системы.

9. Подключите KDS/GDS к разъему канала передачи данных под приборной панелью.

10. Действуйте согласно инструкциям на экране KDS/GDS, выполните вариантное кодирование.

Датчик скорости вращения переднего колеса

Снятие и установка

1. Снимите колесо.

Примечание:

- Момент затяжки: 88,3 - 107,9 Н·м.

- Действуйте осторожно, чтобы при снятии переднего колеса не повредить болты ступицы.

2. Выверните болт (А) датчика частоты вращения переднего колеса и болты (В) кронштейна.

Примечание:

Момент затяжки: 6,9 - 10,8 Н·м.

3. Снимите брызговик переднего колеса.

4. Отсоедините разъем (А) датчика частоты вращения переднего колеса и снимите датчик.

5. Установка производится в обратном порядке.

Проверка технического состояния

1. Измерить выходное напряжение между выводом датчика частоты вращения колеса и «массой» кузова.

Внимание:

Для защиты датчика частоты вращения колеса в измерительную цепь необходимо включить резистор 100 Ом, как показано на рисунке.

*Питание

DC 12V

«Масса»

Колесный датчик

Vвход

Vвыход

Диск синхронизации

Воздушный зазор

R(100Ω)

Осциллограф*

2. Сравнить изменения напряжения на выходе датчика частоты вращения колеса с нормальными изменениями напряжения на выходе, указанными ниже.

V нижн: 0,59 – 0,84 В.

V верхн: 1,18 В – 1,68 В.

Диапазон частот: 1 - 2,500 Гц.

*V

Vвыс.

Vнизк.

0V

t*

Датчик скорости вращения заднего колеса

Снятие и установка

1. Снимите колесо.

Примечание:

- Момент затяжки: 88,3 - 107,9 Н·м.

- Действуйте осторожно, чтобы при снятии заднего колеса не повредить болты ступицы.

2. Отсоедините задний датчик частоты вращения колеса (А).

3. Отверните гайки (А) и болт (В) крепления кабеля датчика частоты вращения колеса, затем отсоедините кабель от продольного рычага.

Примечание:

Момент затяжки:

- A: 6,8 – 10,7 Н·м.

- B: 8,8 – 13,7 Н·м.

4. Снимите заднее сиденье.

5. Отсоедините разъем (А) датчика частоты вращения заднего колеса и снимите датчик.

6. Установка выполняется в порядке, обратном разборке.

Проверка технического состояния

Проверка датчиков частоты вращения задних колес производится аналогично датчикам частоты вращения передних колес.