Керування гальмівною системою Omoda C5 з 2022 року

5. Управління гальмівною системою

Запобіжні заходи

Щоб запобігти виникненню небезпечних ситуацій та пошкодженню автомобіля, завжди слідуйте наведеним нижче інструкціям.

1. Під час діагностики та перевірки ланцюга електроустаткування завжди звертайтеся до відповідної схеми для отримання інформації про конкретні компоненти даного ланцюга.

2. Система управління гальмами повинна ремонтуватися професійними механіками, які пройшли відповідне навчання та мають навички проведення технічного обслуговування. Для заміни повинні використовуватися лише оригінальні деталі.

3. Не допускати попадання гальмівної рідини на одяг або шкіру при знятті гальмівного шланга, оскільки гальмівна рідина шкідлива для здоров'я.

4. Після зняття гальмівної трубки закрийте її відповідним матеріалом, щоб у неї не потрапило сміття.

5. Не допускати попадання сміття, такого як бруд та пил, у гальмівну трубку.

6. При підключенні гальмівної трубки до блоку ESP вона повинна правильно підключатися. Помилки при підключенні можуть призвести до серйозних наслідків.

7. Після зняття гальмівного супорта категорично забороняється натискати на педаль гальма, інакше поршень гальмівного супорта вийде з циліндра, і гальмівна рідина, що витекла, потрапить на гальмівний диск та інші деталі.

Опис

Ця модель оснащена системою керування гальмами: ABS (антиблокувальна гальмівна система) + EBD (електронна система розподілу гальмівних зусиль), ESP (електронна система підтримки курсової стійкості), а також HDC (система допомоги під час руху на спуску). В основному вона складається з наступних компонентів:

Блок керування EPB/ESP (гідравлічний блок керування та електронний блок керування).

Датчики швидкості обертання коліс (по одному датчику на кожне колесо).

Датчик кута повороту кермового колеса (ESP).

Датчик нишпорення (вбудований у блок керування ESP).

BAS - система екстреного гальмування, яка функціонує як розширення системи ESP. система BAS максимально швидко підвищує тиск у гальмівній системі. Це дозволяє швидко та ефективно зменшити довжину гальмівного шляху.

HHC — системи допомоги під час торкання підйому. Якщо автомобіль нерухомий, HHC визначить, чи автомобіль під ухилом, за допомогою датчика поздовжнього прискорення. Коли автомобіль починає рушати з нерухомого стану (вперед або назад), автоматично активується система HHC. При торканні система зберігатиме тиск у гальмівній системі протягом 1–2 секунд після того, як водій відпустить педаль гальма, зберігаючи нерухомість автомобіля. У міру збільшення моменту, що крутить, тиск у гальмівній системі зменшується. Це дозволяє уникнути аварії внаслідок відкочування автомобіля назад під час торкання на підйомі.

Основне призначення ABS - запобігання блокуванню коліс при різкому гальмуванні. Система забезпечує такі переваги:

Підвищення курсової стійкості автомобіля.

Підвищення ефективності кермового керування.

Забезпечення оптимального гальмівного зусилля.

Ефективне скорочення гальмівної коливи.

Робота системи EPB/ESP

1. Гальмування із системою ABS

a. Якщо система ABS виявляє, що при гальмуванні колеса може бути заблоковано, гальмівна система перейде в режим гальмування ABS. Під час гальмування блок керування EPB/ESP подає сигнал від кожного датчика швидкості обертання колеса на кожен електромагнітний клапан після аналізу та регулює тиск гальмівної рідини в кожній гальмівній магістралі, тим самим запобігаючи блокуванню коліс.

b. Існують деякі симптоми спрацьовування EPB/ESP, які є ознаками несправності.

При несправності електронного блоку керування активується функція відмовостійкості, система EPB/ESP не працює, і спалахує запобіжна лампа EPB/ESP.

Після включення живлення або запуску двигуна може бути чути короткий звук, що «дзижчить». Це нормальний звук самодіагностики EPB/ESP.

Робота електродвигуна, електромагнітного клапана та зворотного насоса в гідравлічному блоці викликає шум при нормальній роботі EPB/ESP, але це нормально.

Під час спрацьовування EPB/ESP педаль гальма може трохи вібрувати і може чути механічний шум, але це нормальний стан.

Різке гальмування може призвести до виникнення стукоту деталей підвіски об кузов автомобіля.

Усунення несправностей (без DTC)

Якщо є проблема в гальмівній системі, але в блоці керування EPB/ESP немає коду несправності, ця проблема називається несправністю без DTC. Несправність без DTC може бути зумовлена ​​несправністю гальмівної системи. Наприклад:

1. Витік гальмівної рідини (може призвести до зниження тиску в гідроприводі, надмірного ходу педалі гальма або навіть зниження ефективності гальмування).

2. Використання неякісної гальмівної рідини (може призвести до корозії гальмівної магістралі та внутрішніх елементів гідравлічного блоку керування EPB/ESP або навіть до зниження ефективності гальмування).

3. Повітря в гальмівній магістралі (може призвести до зниження тиску в гідроприводі або навіть зниження ефективності гальмування).

4. Закупорка гальмівної магістралі (може призвести до труднощів при гальмуванні або навіть зниження ефективності гальмування).

5. Надмірне знос гальмівного диска (може призвести до зниження тиску в гідроприводі, надмірного ходу педалі гальма).

6. Несправність підсилювача гальм.

7. Неправильне з'єднання гальмівної магістралі (може призвести до зниження ефективності гальмування EPB/ESP, занесення, збільшення гальмівного шляху тощо).

Примітка:
Примітка: відсутність електроживлення на EPB/ESP або ненормальне вимкнення живлення призведе до того, що попереджувальна лампа EPB/ESP залишиться горіти без збереження кодів несправності.
Метод усунення несправності: перевірити відповідний компонент залежно від несправності, відремонтуйте або замініть його, за необхідності.

Рекомендації щодо діагностики

1. Підключити діагностичний тестер (з програмним забезпеченням останньої версії) до діагностичного роз'єму, після чого підключити його до електронного модуля автомобіля через мережу передачі.

2. Переконатись у наявності несправності, виконати діагностичні перевірки та ремонтні процедури.

3. Якщо код DTC не видаляється, це вказує на активну несправність.

4. Для вимірювання напруги в системі керування гальмівною системою використовуйте лише цифровий мультиметр.

5. Переглянути технічні бюлетені, які можуть стосуватися цієї несправності.

6. Візуально перевірити відповідний джгут проводів та роз'єм.

7. Перевірити та очистити всі з'єднання з масою джгута проводів ESP, пов'язані з останнім діагностичним кодом несправності.

8. Якщо виявлено кілька діагностичних кодів, використовуйте електричні схеми і перевірити, чи немає спільного ланцюга «маси» або живлення, до яких належить DTC.

Пошук та усунення періодичних несправностей

Якщо несправність періодична, виконайте такі дії:

1. Перевірити, чи надійно підключено гніздо.

2. Перевірити, чи немає слідів зношування, проколу, защемлення або обриву джгута проводів.

3. Похитайте відповідний джгут проводів і роз'єм і поспостерігайте, чи сигнал не переривається у відповідному ланцюзі.

4. Якщо можливо, спробуйте відтворити умови, за яких було виявлено код DTC.

5. Знайдіть дані, що змінилися, або DTC, які з'явилися під час перевірки з похитуванням джгута проводів.

6. Переконатися у відсутності пошкоджених, вигнутих, виступаючих чи проіржавілих контактів.

7. Перевірити місця кріплення компонентів системи управління гальмівною системою, джгутів проводів чи роз'ємів та іншого, чи немає пошкоджень, сторонніх матеріалів тощо. д., які можуть спричинити помилкові сигнали.

8. Перевірити та очистити всі роз'єми джгута проводів та точки з'єднання з масою, пов'язані з кодом DTC.

9. Переглянути технічні бюлетені, які можуть стосуватися цієї несправності.

Адаптація

Калібрування датчика кута повороту

Попередні умови для калібрування датчика:

Після встановлення датчика кута повороту рульового колеса виконайте калібрування нуля.

Калібрування слід проводити на станції регулювання кутів установки передніх (чотирьох) коліс (переконатися у правильності параметрів установки кутів встановлення чотирьох коліс).

Перед калібруванням встановити колеса в положення прямолінійного руху. Різниця між двома кутами має відповідати значенню параметрів встановлення чотирьох коліс. Рульове колесо має бути виставлене центром.

Перед повторним калібруванням відкаліброваного датчика завжди виконуйте перекалібрування, щоб він повернувся в некалібрований стан.

Увага:
- У разі калібрування рульове колесо має бути відцентровано. В іншому випадку, навіть якщо дані правильні, це може призвести до неправильного калібрування під час регулювання кута встановлення чотирьох коліс. Ця проблема не може бути виявлена ​​на заводі. При повороті кермового колеса в крайнє положення під час руху можуть виникати довготривалі кумулятивні помилки або явище виходу параметрів за межі допустимого діапазону. Тому при виконанні регулювання положення чотирьох коліс рульове колесо має бути відцентроване.
- Під час калібрування не вимикайте живлення.

1. Підключити діагностичний тестер.

2. Встановити вимикач запалювання в режим ON.

3. Встановити кермо в центральне положення (випряміть автомобіль, колеса повинні розташовуватися по прямій лінії щодо напрямку руху, після чого встановити кермо в центральне положення).

4. За допомогою діагностичного тестера натисніть «SAM (Steering Angle Module)» (SAM (модуль датчика кута повороту)).

5. Натиснути SAS Calibration (Калібрування SAS).

6. Діагностичний тестер виявить несправність та параметри калібрування датчика автоматично; якщо датчик несправний, калібрування буде скасовано.

7. Якщо датчик відкалібровано, з'явиться запит «Recalibration» (Повторне калібрування). У цьому випадку натисніть "Recalibration" відповідно до запиту діагностичного тестера, а потім натиснути "Initial Calibration" (Початкове калібрування). Якщо відповіді немає, процес калібрування буде скасовано.

8. Діагностичний тестер повідомить, чи виконане калібрування.

Увага:
Не вимикайте живлення під час калібрування. (Живлення, що подається на обладнання та датчик кута повороту рульового колеса, під час калібрування не повинно відключатися. Крім того, діагностичний тестер і датчик повинні бути правильно підключені. В іншому випадку калібрування не може бути виконане правильно. Якщо підключення виконано неналежним чином, це може призвести до електричного навантаження обладнання).

Увага:
Датчик кута повороту рульового колеса необхідно повторно калібрувати після виконання регулювання кута повороту всіх чотирьох коліс.

Прокачування гідроприводу гальмівної системи

Процедура

Увага:
- Прокачування гідроприводу гальмівної системи необхідно виконувати в захисних окулярах. - Гальмівна рідина корозійно впливає на лакофарбове покриття кузова. Не допускати попадання гальмівної рідини на фарбовані поверхні кузова.

Увага:
- Гальмівна рідина повинна відповідати типу, вказаному Omoda (DOT4). НЕ змішуйте вказану гальмівну рідину з іншими типами гальмівних рідин.
- Гальмівна рідина є дуже гігроскопічною, тому вона має бути в оригінальній герметичній ємності.
- Щоб уникнути попадання пилу та інших сторонніх частинок у ємність, перед зняттям кришки ємності її необхідно протерти.

1. Порядок прокачування гальмівної системи з використанням діагностичного тестера:

a. Переконайтеся, що всі гальмівні трубки/шланги встановлені та затягнуті належним чином.

b. Перевірити, чи напруга акумулятора в нормі.

c. Встановити вимикач запалювання в режим OFF.

d. Підключити діагностичний тестер (з програмним забезпеченням останньої версії) до діагностичного роз'єму (DLC).

e. Встановити вимикач запалювання в режим ON.

f. За допомогою діагностичного тестера вважайте та відвернути коди несправності, що зберігаються в блоці керування EPB/ESP.

g. Використовуючи діагностичний тестер, увійдіть у систему керування гальмами, виберіть ручний спосіб прокачування, потім виконати дії відповідно до інформації та процедур, що відображаються на діагностичному тестері.

Примітка:
- Якщо прокачовий штуцер відкритий, не натискайте багато разів на педаль гальма. Така дія збільшить кількість повітря в системі.
- Під час прокачування системи не зливайте гальмівну рідину з бачка з гальмівною рідиною. В іншому випадку низький рівень рідини в бачку призведе до потрапляння додаткового повітря до гальмівної системи.
- Постійно стежте за рівнем гальмівної рідини, щоб її рівень у бачку завжди був поруч із позначкою «MAX».

h. Для гальмівного контуру типу X порядок прокачування наступний: ліве заднє колесо, ліве переднє колесо, праве переднє колесо, праве заднє колесо.

i. Після завершення прокачування наповніть бачок із гальмівною рідиною до позначки «MAX».

j. Проведіть дорожні випробування автомобіля та переконайтеся, що система EPB/ESP працює справно, та відчуття на педалі гальма в нормі.

Дорожнє випробування

Увага:
Технічний спеціаліст, який виконує дорожнє випробування, повинен бути навчений і володіти хорошими навичками керування. несправності, технічний фахівець повинен досконало знати принцип дії гальмівної системи та систематично підвищувати кваліфікацію.

Перед дорожнім випробуванням необхідно переконатися, що автомобіль відповідає наступним вимогам.

• Зношування шин не є надлишковим, а стан протектора лівих і правих коліс приблизно однаковий.
• Тиск у шинах укладається у межі допустимого діапазону.
• Положення коліс відповідає нормі.
• Рівень гальмівної рідини відповідає нормі.
• Робочий індикатор гальмівної системи несправний, а коди помилок відсутні.

Дорожнє випробування необхідно виконувати на сухій, чистій та по можливості гладкій ділянці дороги. Досвідчений технічний спеціаліст підбере коректний маршрут для діагностики гальмівної системи під час дорожнього випробування. Дорожнє покриття має бути гладким, без гравію та нерівностей. Ця вимога обумовлена ​​тим, що гравій та нерівності не забезпечують однакового зчеплення коліс із дорожнім покриттям. Похиле дорожнє покриття також непридатне, оскільки маса автомобіля на такому покритті зосереджується на двох колесах, що знаходяться нижче. Якщо маршрут вже визначений і часто використовується, вплив дорожнього покриття не можна враховувати.

Перш ніж проводити дорожнє випробування, з'ясуйте суть скарги клієнта. Вивчивши опис, технічний фахівець може пов'язати можливі причини несправності її ознаками. Деякі компоненти можна зарахувати до потенційних джерел неполадки, інші компоненти – виключити з цього числа. Дуже важливо перед дорожнім випробуванням проаналізувати опис клієнта та виявити чи виключити приховані загрози безпеці. Крім того, опис клієнта може допомогти зосередити увагу на певних компонентах, швидкісних параметрах та варіантах стану, щоб визначити методику дорожнього випробування.

Дорожнє випробування необхідно розпочати з перевірки функціонування основної гальмівної системи. Враховуючи опис клієнта, перевірити гальмування при різній швидкості руху та при різному зусиллі натискання на педаль. Визначаючи несправність передніх та задніх гальм, користуйтеся спочатку гальмівною педаллю, а потім гальмом стоянки. Якщо неполадки (неповне розгальмовування, вібрація, ритмічні ривки) виявляються тільки при задіянні гальма стоянки, то несправна задня частина гальмівної системи.

Під час дорожнього випробування не допускати гальмування із блокуванням коліс. Таке гальмування не дозволяє будувати висновки про справності гальмівної системи. Якщо колеса провертаються під час екстреного гальмування, то гальмівний шлях автомобіля може бути коротшим, ніж при блокуванні коліс. Якщо під час випробування проявляється несправність, слід перевірити, чи ця несправність збігається з описом клієнта. Якщо несправність не виявляється, необхідно спробувати відтворити умови, у яких вона виявлялася згідно з описом клієнта. Якщо несправність існує, використовувати діагностичний перелік визначення несправної підсистеми з опису відповідних варіантів стану. Використовувати ці ознаки для звуження кола можливих причин і визначення несправних компонентів.

Електрогідравлічний блок керування EPB / ESP

Зняття

Увага:
- При ремонті системи EPB/ESP спочатку скиньте тиск гальмівної рідини в гідроакумуляторі, щоб уникнути розбризкування гальмівної рідини під високим тиском та заподіяння травм.
- Процедура: спочатку перевести вимикач запалювання в режим «OFF», потім кілька разів натискайте та відпускайте педаль гальма доти, доки вона не стане жорсткою.
- Крім того, ніколи не вмикайте запалювання, доки система EPB/ESP не буде повністю встановлена, щоб уникнути увімкнення гідравлічного насоса.

1. Вимкнути все електроустаткування та вимкнути запалення.

2. Зняти акумулятор (докладніше, див. розділ у розділі Електроустаткування двигуна).

3. Злити гальмівну рідину.

Примітка:
Злиту гальмівну рідину слід зберігати у закритій ємності. Не викидайте контейнери для побутових відходів.

Увага:
Якщо гальмівна рідина потрапить на будь-яке лакофарбове покриття, негайно змийте її.

4. Зняти гальмівну магістраль.

Увага:
- При знятті гальмівної магістралі не допускати попадання сміття до різьбових отворів блоку керування EPB/ESP.
- Після від'єднання гальмівної магістралі вживіть заходів щодо герметизації, щоб уникнути попадання сторонніх матеріалів.

5. Зняти блок керування EPB/ESP.

a. Натиснути на фіксатор роз'єму блоку керування EPB/ESP, перевести фіксуючу скобу роз'єму вниз і від'єднати роз'єм блоку керування EPB/ESP (показаний стрілкою).

Увага:
- При знятті гальмівної магістралі не допускати попадання сміття до різьбових отворів блоку керування EPB/ESP.
- Після від'єднання гальмівної магістралі вживіть заходів щодо герметизації, щоб уникнути попадання сторонніх матеріалів.

b. Відвернути болт (показаний стрілкою) кріплення монтажного кронштейна блоку керування EPB/ESP до кузова. Момент затяжки: 23 ±3,5 Н∙м.

c. Відвернути дві, показані на малюнку нижче, гайки кріплення монтажного кронштейна блоку керування EPB/ESP до кузова. Момент затяжки: 23 ±3,5 Н∙м.

d. Зняти блок керування EPB/ESP із монтажним кронштейном.

Розбирання

1. Зняти блок керування EPB/ESP.

a. Поверніть дві гайки кріплення EPB/ESP (1) до монтажного кронштейна (2), як показано на зображенні нижче.

b. Зняти блок керування EPB/ESP із монтажним кронштейном.

Встановлення

1. Установка виконується у послідовності, зворотній послідовності зняття.

Увага:
- Блок керування EPB/ESP містить гідравлічний блок керування та електронний блок керування. Вони є єдиним цілим і не можуть бути відремонтовані або замінені окремо.
- Перевірити ізолятор, чи немає ознак старіння чи пошкоджень. За потреби замінити.
- При установці кріпильних болтів та гвинтів їх необхідно затягувати заданим моментом.
- Після завершення встановлення виконати дії зі стравлювання повітря з ABS у гальмівній системі.
- Використовуючи діагностичний тестер, увійдіть в систему керування гальмами, запишіть та відвернути коди несправності, потім проведіть дорожнє випробування та переконайтеся, що система EPB/ESP працює справно, та відчуття на педалі гальма в нормі.
- Після заміни компонентів системи ESP необхідно виконати калібрування датчика нишпорення.
- Після заміни ESP виконати комплексну перевірку за допомогою діагностичного тестера, інакше може виникнути несправність.

Датчик швидкості обертання переднього колеса

Зняття

Увага:
Не допускати попадання на датчик швидкості обертання колеса оливи та інших сторонніх матеріалів. В іншому випадку сигнал швидкості, що генерується датчиком, може бути неточним, що призведе до некоректної роботи системи.

Примітка:
- Для правої та лівої сторін використовуються аналогічні процедури.
- Наведені нижче операції належать до лівої сторони.

1. Вимкнути все електроустаткування та вимкнути запалення.

2. Від'єднати негативну клему від акумуляторної батареї (докладніше, див. розділ у розділі Електроустаткування двигуна).

3. Зняти ліве переднє колесо, відвернувши гайки його кріплення.

4. Зняти датчик швидкості обертання лівого переднього колеса.

a. Відвернути болт (показаний стрілкою) кріплення датчика швидкості обертання лівого переднього колеса до поворотного кулака та обережно від'єднати датчик швидкості обертання лівого переднього колеса. Момент затягування: 9 ±1,5 Н∙м.

Увага:
Не допускати забруднення наконечника та отвору датчика.

b. Від'єднати, показані на малюнку нижче, кріплення джгута проводів датчика швидкості обертання лівого переднього колеса від лівого переднього амортизатора та кронштейна, від'єднати хомут (1) кріплення джгута проводів датчика швидкості обертання лівого переднього колеса.

Примітка:
Щоб уникнути неправильної установки, дотримуйтесь напрямку укладання джгута проводів датчика.

c. Від'єднати роз'єм (показаний стрілкою) джгута проводів датчика швидкості обертання лівого переднього колеса.

d. Від'єднати кришку джгута проводів датчика швидкості обертання переднього лівого колеса від кузова, як показано на зображенні нижче.

e. Зняти датчик швидкості обертання лівого переднього колеса.

Перевірка технічного стану

1. Перевірити датчик швидкості обертання переднього колеса.

a. Перевірити поверхню датчика швидкості обертання переднього колеса, чи немає пошкоджень (вм'ятини, зазубрини тощо).

b. Перевірити роз'єм чи джгут проводів датчика швидкості обертання переднього колеса, чи немає подряпин, розломів та пошкоджень.

c. За наявності пошкоджень замінити датчик швидкості обертання переднього колеса на новий.

d. Перевірити правильність встановлення датчика швидкості обертання колеса.

e. Використовуючи діагностичний тестер, вважайте потік даних датчика швидкості обертання колеса, зафіксувати, чи відповідає швидкість обертання кожного колеса прискоренню, що відображається, і чи точно відображається швидкість руху автомобіля.

f. Якщо індикація швидкості обертання колеса суперечлива, перевірити відповідний диск датчика швидкості обертання колеса, чи немає відсутніх зубів, бруду, розмагнічування, зміщення щодо центру.

2. Проста перевірка датчика швидкості обертання колеса.

a. Підключити клему живлення датчика до джерела живлення 12 В, послідовно з'єднайте сигнальну клему датчика з резистором 75 Ом і масою, потім обертайте колеса і перевірити сигнал напруги від резистора за допомогою осцилографа.

b. При обертанні диска U, що задає, перемикається між верхнім і нижнім рівнями без будь-яких очевидних відсутніх зубів.

U низк. ≈ 0,54 В

U вис. ≈ 1,07 В

Увага:
- У процесі перевірки не допускається клем полюсів, інакше можливе пошкодження.
- Вищезгаданий метод є спрощеним і не може замінити собою повне функціональне випробування.
- Причинами, що впливають на перевірку, можуть бути якість диска, що задає, помилка установки тощо. д.

c. Після виконання ремонтних робіт на датчику швидкості обертання колеса необхідно розігнати автомобіль до 40 км/год та більше для проведення динамічної самодіагностики системи EPB/ESP.

d. Якщо несправність все ще не усунена після завершення динамічної самодіагностики, замініть датчик швидкості обертання колеса.

e. Після ремонту зробіть технічний контроль робіт.

Встановлення

1. Установка виконується у послідовності, зворотній послідовності зняття.

Увага:
Під час встановлення затягуйте болти кріплення заданим моментом.

Датчик швидкості обертання заднього колеса

Зняття

Увага:
Не допускати попадання на датчик швидкості обертання колеса оливи та інших сторонніх матеріалів. В іншому випадку сигнал швидкості, що генерується датчиком, може бути неточним, що призведе до некоректної роботи системи.

Примітка:
- Для правої та лівої сторін використовуються аналогічні процедури.
- Наведені нижче операції належать до лівої сторони.

1. Вимкнути все електроустаткування та вимкнути запалення.

2. Від'єднати негативну клему від акумуляторної батареї (докладніше, див. розділ у розділі Електроустаткування двигуна).

3. Зняти заднє ліве колесо.

4. Зняти датчик швидкості обертання лівого заднього колеса.

a. Відвернути, показаний на малюнку нижче, болт кріплення датчика швидкості обертання лівого заднього колеса. Момент затягування: 9 ±1,5 Н∙м.

b. Зняти роз'єм лівого заднього гальмівного супорта (показаний стрілкою).

Увага:
Не допускати забруднення наконечника та отвору датчика.

c. Від'єднати кріплення (показані стрілками) джгута проводів датчика швидкості обертання заднього колеса від кріпильного кронштейна.

d. Зняти подушку заднього сидіння.

e. Від'єднати датчик швидкості обертання заднього колеса з роз'ємом джгута проводів супорта (показаний стрілкою) та хомутом (показаний стрілкою), а також від'єднати роз'єм джгута проводів датчика швидкості обертання лівого заднього колеса (1) від кузова автомобіля.

f. Зняти датчик швидкості обертання лівого заднього колеса.

Перевірка технічного стану

1. Перевірити датчик швидкості обертання лівого заднього колеса.

a. Перевірити поверхню датчика швидкості обертання заднього колеса, чи немає пошкоджень, вм'ятин чи зазубрин.

b. Перевірити роз'єм датчика швидкості обертання заднього колеса або джгут проводів, чи немає подряпин, розривів чи пошкоджень.

c. За наявності пошкоджень замінити датчик швидкості обертання переднього колеса на новий.

d. Перевірити правильність встановлення датчика швидкості обертання колеса.

e. Використовуючи діагностичний тестер, вважайте потік даних датчика швидкості обертання колеса, зафіксуйте, чи відповідає швидкість обертання кожного колеса прискоренню, що відображається, і чи точно відображається швидкість руху автомобіля.

f. Якщо індикація швидкості обертання колеса суперечлива, перевірити відповідний диск датчика швидкості обертання колеса, чи немає відсутніх зубів, бруду, розмагнічування, зміщення щодо центру.

2. Проста перевірка датчика швидкості обертання колеса.

a. Підключити клему живлення датчика до джерела живлення 12 В, послідовно з'єднайте сигнальну клему датчика з резистором 75 Ом і масою, потім обертайте колеса і перевірити сигнал напруги від резистора за допомогою осцилографа.

b. При обертанні диска U, що задає, перемикається між верхнім і нижнім рівнями без будь-яких очевидних відсутніх зубів.

U низк. ≈ 0,54 В

U вис. ≈ 1,07 В

Увага:
- У процесі перевірки не допускається клем полюсів, інакше можливе пошкодження.
- Вищезгаданий метод є спрощеним і не може замінити собою повне функціональне випробування.
- Причинами, що впливають на перевірку, можуть бути якість диска, що задає, помилка установки тощо. д.

c. Після виконання ремонтних робіт на датчику швидкості обертання колеса необхідно розігнати автомобіль до 40 км/год та більше для проведення динамічної самодіагностики системи EPB/ESP.

d. Якщо несправність все ще не усунена після завершення динамічної самодіагностики, замініть датчик швидкості обертання колеса.

e. Після ремонту зробіть технічний контроль робіт.

Встановлення

1. Установка виконується у послідовності, зворотній послідовності зняття.

Увага:
Під час встановлення затягуйте болти кріплення заданим моментом.

Датчик кута повороту рульового колеса

Зняття

1. Вимкнути все електроустаткування та вимкнути запалення.

2. Від'єднати негативну клему від акумуляторної батареї (докладніше, див. розділ у розділі Електроустаткування двигуна).

Увага:
Щоб відключити систему пасивної безпеки, від'єднайте негативну клему акумулятора та зачекайте щонайменше 90 секунд.

3. Встановити передні колеса в положення прямолінійного руху.

4. Зняти рульове колесо (докладніше, див. розділ у розділі Рульове управління).

Увага:
Не під'єднуйте електрифіковані вимірювальні прилади до виводів подушок безпеки. Можливе мимовільне спрацювання піропатрону і, як наслідок, отримання тяжких травм.

Увага:
Щоб уникнути спрацьовування подушок безпеки, забороняється використовувати будь-які запам'ятовуючі пристрої. Невиконання цього припису може призвести до травм або смерті.

Увага:
Перед початком будь-яких робіт вимкнути запалення та від'єднати негативну клему від акумуляторної батареї, після чого почекати не менше 3 хвилин.

Увага:
Завжди необхідно працювати збоку модуля подушки безпеки, виключити роботу навпроти модуля.

Увага:
Завжди після зняття необхідно укладати модуль подушки безпеки водія корпусом вниз, декоративною кришкою вгору. Ніколи не укладайте модуль подушки безпеки кришкою вниз. Недотримання цієї вказівки може призвести до серйозних травм.

Примітка:
Ремонт елементів системи пасивної безпеки не передбачено. У разі виходу з ладу пошкоджений елемент замінюється у зборі.

Увага:
- Не піддавати модуль подушки безпеки нагріванню до температури понад 90 градусів за Цельсієм.
- Виключити потрапляння нафтопродуктів, розчинників та/або води на модуль подушки безпеки.

Увага:
Завжди після розбирання та збирання необхідно замінювати болти кріплення модуля подушки безпеки.

Увага:
- Бути гранично обережним при установці, щоб унеможливити пошкодження джгута електропроводки модуля подушки безпеки.
- Перед встановленням та затягуванням болтів кріплення необхідно перевірити та переконатися в тому, що отвори в модулі та рульовому колесі поєднані, інакше можливе пошкодження модуля подушки безпеки.

Увага:
Якщо модуль подушки безпеки на боці водія встановлено так, що джгут проводів контактує зі штирями модуля подушки безпеки водія, джгут проводів може бути пошкоджений. Обережно встановіть модуль подушки безпеки на стороні водія, переконавшись, що джгут проводів не стосується контактів.

5. Зніміть кришку комбінованого перемикача.

6. Зняти датчик кута повороту рульового колеса.

a. Від'єднати роз'єм джгута проводів спірального кабелю та роз'єм датчика кута повороту (1), як показано на зображенні нижче.

b. Від'єднати затискачі (показані стрілками) кріплення спірального кабелю до кермової колонки та зняти спіральний кабель.

c. Зняти затискачі датчика кута повороту рульового колеса та від'єднати датчик кута повороту (1) та спіральний кабель (2), як показано на зображенні нижче.

Встановлення

1. Установка виконується у послідовності, зворотній послідовності зняття.

Примітка:
Завжди правильно прокладайте спіральний кабель відповідно до міток на спіральному кабелі і рульовій колонці (повністю повернути спіральний кабель за годинниковою стрілкою, потім повернути його проти годинникової стрілки, поки в віконці нейтрального положення не з'явиться жовта кулька, а мітки стрілок не будуть суміщені один з одним.

Увага:
- Спіральний кабель завжди необхідно встановлювати у суворій відповідності до інструкцій.
- Щоб уникнути обриву, НЕ провертайте спіральний кабель на занадто велику кількість обертів.
- При установці спірального кабелю обов'язково встановити затискачі.
- Після встановлення переконайтеся, що звуковий сигнал працює нормально.
- Після встановлення перевірити попереджувальну лампу SRS і переконатися в тому, що система пасивної безпеки працює нормально.
- Налаштувати кути установки передніх коліс.