Система курсової стійкості Lexus RX 200t / RX 300 / 350 / RX 350L / 450h (AL20) з 2015 року

7. Система курсової стійкості

Опис системи (опис функцій)

1. Антиблокувальна система гальм (ABS):

ABS запобігає блокуванню коліс при різкому натисканні на педаль гальма, а також при гальмуванні на слизькій поверхні

2. Електронна система розподілу гальмівного зусилля (EBD):

Підсистема EBD використовує ABS та правильно розподіляє гальмівне зусилля між передніми та задніми колесами, виходячи з умов руху. Крім того, при гальмуванні на повороті EBD регулює гальмівні зусилля на правих та лівих колесах, забезпечуючи стійкість автомобіля

3. Підсилювач екстреного гальмування (BA):

Основним завданням підсилювача екстреного гальмування є забезпечення додаткового зусилля гальм для водія, який не здатний розвинути необхідне зусилля при екстреному гальмуванні. В результаті підвищується гальмівна потужність автомобіля

4. Антипробуксовочна система (TRC):

TRC допомагає запобігти пробуксуванню провідних коліс, коли водій занадто різко натискає педаль акселератора під час рушання з місця або розгону на слизькій поверхні

5. Система курсової стійкості (VSC):

VSC обмежує відведення автомобіля в бік при значному заносі передніх або задніх коліс, наприклад, на повороті

6. VSC та управління, координоване з EPS:

Координує роботу спільно з ЕБУ кермового керування з підсилювачем, забезпечуючи зусилля системи допомоги кермового керування відповідно до стану автомобіля

7. Система допомоги при підйомі по схилу:

На початку руху вгору схилом дана функція підтримує гідравлічний тиск гальмівної системи для всіх чотирьох коліс, запобігаючи скочування автомобіля назад

8. Підтримка гальмівного зусилля:

Коли водій натискає педаль гальма, і автомобіль зупиняється, ця функція підтримує гідравлічний тиск у гальмівних циліндрах усіх 4-х коліс для того, щоб автомобіль залишався в нерухомому стані

9. Сигнал екстреного гальмування (моделей із системою сигналізації екстреного гальмування):

У разі екстреного гальмування сигнал екстреного гальмування змушує блимати аварійні лампи, щоб попередити водіїв, що рухаються позаду автомобілів

10. Система регулювання розгойдування причепа:

Якщо автомобіль буксирує причіп з неналежним навантаженням на зчіпний пристрій, розгойдування причепа може викликатись бічним вітром або розбалансуванням, викликаним вантажем або стилем водія. Система регулювання розгойдування причепа зменшує розгойдування причепа за допомогою регулювання потужності двигуна та гальмування кожного колеса.

Блок керування робочими циліндрами гальм

Складові елементи

1. Блок керування робочими циліндрами гальм із кронштейном.
2. Гніздо.
3. Трубопровід гальмівної системи.

* - Для застосування з розрізною головкою.

Перевірка без зняття з автомобіля

1. Підключіть GTS:

• Під час вимкненого запалювання підключіть GTS до гнізда DLC3.
• Запустіть двигун на холостому ходу.
• Увімкніть GTS.
• Увійдіть до наступного меню: Chassis / ABS/VSC/TRC/EPB / Active Test.

Примітка:
Докладнішу інформацію див. у посібнику користувача GTS

2. Перевірте роботу двигуна:

• Увійдіть до наступного меню: Chassis / ABS/VSC/TRC/EPB / Active Test / Motor Relay.
• Увімкніть реле електродвигуна та переконайтеся в наявності звуку роботи електродвигуна блоку керування.

Примітка:
Реле електродвигуна не повинно бути безперервно увімкнено більше 5 секунд. Якщо потрібно багаторазове включення, інтервал між операціями має становити понад 20 секунд.

• Вимкніть реле електродвигуна.
• Натисніть педаль гальма до упору і утримуйте її приблизно 15 секунд. Переконайтеся, що початкова глибина педалі гальма збеРВГається протягом 15 секунд.
• Увімкніть реле електродвигуна та переконайтеся, що педаль гальма не вібрує.

Примітка:
Реле електродвигуна не повинно бути безперервно увімкнено більше 5 секунд. Якщо потрібно багаторазове включення, інтервал між операціями має становити понад 20 секунд.

• Вимкніть реле електродвигуна та відпустіть педаль гальма.

3. Перевірте роботу правого переднього колеса:

• Увійдіть до наступного меню: Chassis / ABS/VSC/TRC/EPB / Active Test / ABS Solenoid.
• Натисніть і утримуйте педаль гальма.

Примітка:
Не вмикайте електромагнітний клапан способом, відмінним від розглянутого нижче.

• Одночасно увімкніть електромагнітні клапани SFRH та SFRR та переконайтеся, що педаль гальма не натискається далі.

Примітка:
Кожен електромагнітний клапан працює протягом 2 секунд і вимикається автоматично. Якщо потрібно багаторазове включення електромагнітного клапана, інтервал між операціями повинен становити більше 20 секунд.

• Одночасно вимкніть електромагнітні клапани SFRH та SFRR та переконайтеся, що педаль гальма натискається.
• Утримуючи педаль гальма, увімкніть реле електродвигуна і переконайтеся, що педаль гальма піднімається.

Примітка:
Реле електродвигуна не повинно бути безперервно увімкнено більше 5 секунд. Якщо потрібно багаторазове включення, інтервал між операціями має становити понад 20 секунд.

• Вимкніть реле електродвигуна та відпустіть педаль гальма.

4. Перевірте роботу інших коліс:

Виконавши аналогічні дії, перевірте соленоїди інших коліс.

• Ліве переднє колесо: SFLH, SFLR.
• Праве заднє колесо: SRRH, SRRR.
• Ліве заднє колесо: SRLH, SRLR.

Зняття

Примітка:
Після вимкнення запалення слід почекати деякий час, перш ніж від'єднувати провід від негативного (-) виведення акумулятора. Тому, перш ніж приступати до цієї роботи, обов'язково ознайомтеся з приміткою щодо від'єднання дроту від негативного (-) виведення акумулятора

1. Від'єднайте провід від негативного виведення акумулятора.

Примітка:
Після підключення дроту необхідно ініціалізувати деякі системи

2. Злийте гальмівну рідину.

Примітка:
При попаданні гальмівної рідини на фарбовані поверхні негайно зітріть її

3. Зніміть блок керування робочими циліндрами гальм із кронштейном:

• Звільніть важіль блокування та від'єднайте роз'єм від блоку керування робочими циліндрами гальм.

Примітка:
Будьте обережні, щоб не допустити потрапляння гальмівної рідини в роз'єм

- Звільніть важіль блокування

- Від'єднайте роз'єм.

• Позначте місця, куди повинні приєднуватися трубопроводи гальмівної системи, або зробіть відповідні записи.

а – від 1-ї камери головного циліндра у зборі. b - Від 2 камери головного циліндра в зборі. с - До робочого гальмівного циліндра правого переднього колеса. d – До робочого гальмівного циліндра лівого заднього колеса. е - До робочого гальмівного циліндра правого заднього колеса. f - До робочого гальмівного циліндра переднього лівого колеса.

• За допомогою розрізної головки від'єднайте шість трубопроводів гальмівної системи від блоку керування робочими циліндрами гальм.

• Відкрутіть дві гайки, викрутіть болт і зніміть блок керування робочими циліндрами гальм із кронштейном.

Примітка:
- Намагайтеся не пошкодити трубопроводи гальмівної системи.
- Ніколи не утримуйте блок керування робочими циліндрами гальм у зборі за роз'єм.
- Зніміть блок керування робочими циліндрами гальм із кронштейном, дотримуючись обережності, щоб не пошкодити трубопроводи гальмівної системи

4. Зніміть блок керування робочими циліндрами гальм у зборі:

Викрутіть три болта та зніміть блок керування робочими циліндрами гальм у зборі з кронштейна блоку керування робочими циліндрами гальм у зборі.

Примітка:
Ніколи не утримуйте блок керування робочими циліндрами гальм у зборі за гніздо

Встановлення

Примітка:
Після заміни блоку управління робочими циліндрами гальм у зборі при включенні запалення контрольна лампа гальма стоянки (червона) блимає. Приведіть в дію вимикач гальма стоянки з електроприводом, щоб вимкнути контрольну лампу гальма стоянки

1. Встановіть блок керування робочими циліндрами гальм у зборі:

Встановіть блок керування робочими циліндрами гальм у зборі на кронштейн блоку керування у зборі та закріпіть його трьома болтами. Момент затягування: 6,5 Н·м.

Примітка:
- Оскільки новий блок керування робочими циліндрами гальм заповнений гальмівною рідиною, не слід виймати пробки до приєднання трубопроводів гальмівної системи.
- Ніколи не утримуйте блок керування робочими циліндрами гальм у зборі за роз'єм.
- Затягніть три болти у порядку, вказаному на малюнку

2. Встановіть блок керування робочими циліндрами гальм із кронштейном:

• Тимчасово закріпіть блок керування робочими циліндрами гальм із кронштейном болтом та двома гайками.

Примітка:
- Намагайтеся не пошкодити трубопроводи гальмівної системи.
- Ніколи не утримуйте блок керування робочими циліндрами гальм у зборі за роз'єм.
- Встановіть блок керування робочими циліндрами гальм із кронштейном, дотримуючись обережності, щоб не пошкодити трубопроводи гальмівної системи.
- Повністю затягніть болт і дві гайки. Момент затягування: 19 Н·м.
- Тимчасово закріпіть шість трубопроводів гальмівної системи у відповідних місцях блоку керування робочими циліндрами гальм у зборі, як показано на малюнку

а – від 1-ї камери головного циліндра гальмівної системи у зборі. b - Від 2 камери головного циліндра гальмівної системи в зборі. с - До робочого гальмівного циліндра правого переднього колеса. d – До робочого гальмівного циліндра лівого заднього колеса. е - До робочого гальмівного циліндра правого заднього колеса. f - До робочого гальмівного циліндра переднього лівого колеса.

• За допомогою розрізної головки остаточно закріпіть кожний трубопровід гальмівної системи. Номінальний момент затягування: (A) - 19,5 Н·м та (B) - 15,2 Н·м.

Примітка:
1. Не допускайте перегину та пошкодження трубопроводів гальмівної системи

2. Не допускайте потрапляння трубопроводів гальмівної системи з боку з'єднання сторонніх частинок, наприклад, бруду або пилу

3. Розрахуйте показ динамометричного ключа при зміні довжини важеля динамометричного ключа:

• При використанні головки розрізу (довжина важеля 20 мм) + динамометричний ключ (довжина важеля 162 мм): (A) - 17,36 Н·м.
• При використанні головки розрізу (довжина важеля 22 мм) + динамометричний ключ (довжина важеля 162 мм): (B) - 13,38 Н·м.

a - Довжина плеча динамометричного ключа. b - Розрізна головка.

• Підключіть роз'єм до блоку керування робочими циліндрами гальм у зборі та зафіксуйте його важелем блокування.

Примітка:
- Перевіряйте надійність фіксації роз'єму.
- Переконайтеся, що роз'єм блоку керування під'єднується нормально. Не допускайте потрапляння води, оливи та забруднень у роз'єм

- Підключіть роз'єм

- Зафіксуйте важіль блокування

3. Підключіть провід до негативного виведення акумулятора.

Примітка:
Після підключення дроту необхідно ініціалізувати деякі системи

4. Прокачайте гальмівну систему

5. Виконайте калібрування "нуля" датчика уповільнення та ризикування та збережіть системну інформацію

6. Перевірте активну діагностику

7. Перевірте блок керування робочими циліндрами гальм за допомогою GTS

8. Перевірте та видаліть коди DTC.

Передній датчик частоти обертання

Примітка:
- Порядок виконання робіт однаковий для правої та лівої сторони. Нижче описано порядок робіт для лівої сторони.
- Якщо ротор переднього датчика частоти обертання потребує заміни, замініть підшипник маточини переднього колеса в зборі.

Зняття

1. Зніміть переднє колесо

2. Від'єднайте бризковик переднього крила у зборі:

Викрутіть гвинт і звільніть фіксатор, щоб від'єднати бризковик переднього крила в зборі

3. Зніміть передній датчик частоти обертання (для моделей без AVS):

• Відігніть бризковик переднього крила в зборі.
• Від'єднайте роз'єм переднього датчика частоти обертання.
• Звільніть два затискачі датчика.

• Викрутіть болт і зніміть датчик датчика.

• Викрутіть болт і від'єднайте передній гнучкий шланг та зажим датчика.

• Звільніть два захвати та від'єднайте затискач датчика.
• Викрутіть болт та зніміть передній датчик частоти обертання з поворотного кулака.

Примітка:
- Слідкуйте за тим, щоб на наконечнику та в отворі переднього датчика частоти обертання не було сторонніх частинок.
- Не повертайте передній датчик частоти обертання та не прикладайте до нього надмірне зусилля під час зняття з поворотного кулака. Поворот або докладання надмірного зусилля може призвести до пошкодження переднього датчика частоти обертання

4. Зніміть передній датчик частоти обертання (для моделей із системою AVS):

• Від'єднайте роз'єм переднього датчика частоти обертання.
• Викрутіть болт та зніміть передній датчик частоти обертання з поворотного кулака.

Примітка:
- Слідкуйте за тим, щоб на наконечнику та в отворі переднього датчика частоти обертання не було сторонніх частинок.
- Не повертайте передній датчик частоти обертання та не прикладайте до нього надмірне зусилля під час зняття з поворотного кулака. Поворот або докладання надмірного зусилля може призвести до пошкодження переднього датчика частоти обертання

5. Зніміть провід переднього датчика системи протиковзання (для моделей із системою AVS):

• Відігніть бризковик переднього крила в зборі.
• Від'єднайте роз'єм проводу переднього датчика системи протиковзання.
• Звільніть два затискачі датчика.

• Викрутіть болт і зніміть датчик датчика.

• Викрутіть болт і від'єднайте передній гнучкий шланг та зажим датчика.

• Від'єднайте роз'єм від переднього амортизатора.
• Викрутіть болт та від'єднайте провід переднього датчика системи протиковзання від переднього амортизатора.

Встановлення

1. Встановіть передній датчик частоти обертання (для моделей без AVS):

• Встановіть передній датчик частоти обертання на поворотний кулак та закріпіть його болтом. Момент затягування: 8,5 Нм.

Примітка:
- Слідкуйте за тим, щоб на наконечнику та в отворі переднього датчика частоти обертання не було сторонніх частинок.
- Перед тим як затягувати болт, щільно вставте корпус переднього датчика частоти обертання в поворотний кулак.
- Після встановлення переднього датчика частоти обертання в поворотний кулак переконайтеся, що між опорою датчика та поворотним кулаком немає зазору. Також переконайтеся, що між деталями немає сторонніх частинок.
- Не допускайте перекручування дроту переднього датчика частоти обертання під час встановлення.
- Встановіть затискач датчика та введіть у зачеплення два захвати.

Примітка:
Не допускайте перекручування дроту переднього датчика частоти обертання під час встановлення

• Встановіть гнучкий шланг переднього гальма та закріпіть його болтом. Момент затягування: 18,8 Нм.
• Закріпіть зажим датчика болтом. Момент затягування: 8,5 Нм.

Примітка:
Не допускайте перекручування дроту переднього датчика частоти обертання під час встановлення

• Введіть у зачеплення два затискачі датчика.

Примітка:
Не допускайте перекручування дроту переднього датчика частоти обертання під час встановлення.

• Підключіть роз'єм переднього датчика частоти обертання.
• Поверніть бризковик переднього крила у зборі в початкове положення.

2. Встановіть провід переднього датчика системи протиковзання (для моделей із системою AVS):

• Встановіть провід переднього датчика системи протиковзання на передній амортизатор та закріпіть його болтом. Момент затягування: 10 Н·м.
• Підключіть роз'єм до переднього амортизатора.

Примітка:
У жодному разі не перекручуйте провід переднього датчика системи протиковзання під час його встановлення.

• Встановіть затискач датчика та введіть у зачеплення два захвати.

Примітка:
У жодному разі не перекручуйте провід переднього датчика системи протиковзання під час його встановлення.

• Встановіть гнучкий шланг переднього гальма та закріпіть його болтом. Момент затягування: 18,8 Нм.
• Закріпіть зажим датчика болтом. Момент затягування: 8,5 Нм.

Примітка:
У жодному разі не перекручуйте провід переднього датчика системи протиковзання під час його встановлення.

• Введіть у зачеплення два затискачі датчика.

Примітка:
У жодному разі не перекручуйте провід переднього датчика системи протиковзання під час його встановлення.

• Підключіть роз'єм проводу переднього датчика системи протиковзання.
• Поверніть бризковик переднього крила у зборі в початкове положення.

3. Встановіть передній датчик частоти обертання (для моделей AVS):

• Встановіть передній датчик частоти обертання на поворотний кулак та закріпіть його болтом. Момент затягування: 8,5 Нм.

Примітка:
- Слідкуйте за тим, щоб на наконечнику та в отворі переднього датчика частоти обертання не було сторонніх частинок.
- Перед тим як затягувати болт, щільно вставте корпус переднього датчика частоти обертання в поворотний кулак.
- Після встановлення переднього датчика частоти обертання в поворотний кулак переконайтеся, що між опорою датчика та поворотним кулаком немає зазору. Також переконайтеся, що між деталями немає сторонніх частинок.
- Не допускайте перекручування дроту переднього датчика частоти обертання під час встановлення.
- Підключіть роз'єм переднього датчика частоти обертання

4. Встановіть бризковик переднього крила в зборі та закріпіть його гвинтом та фіксатором

5. Встановіть переднє колесо

6. Перевірте сигнал датчика частоти обертання.

Задній датчик частоти обертання

Для моделей із приводом на одну вісь

Примітка:
- Порядок виконання робіт однаковий для правої та лівої сторони. Нижче описано порядок робіт для лівої сторони.
- Задній датчик частоти обертання вбудований у підшипник та маточину заднього колеса в зборі. Якщо задній датчик частоти обертання несправний, замініть підшипник та маточину заднього колеса в зборі.
- Якщо ротор заднього датчика частоти обертання потребує заміни, слід замінити маточину заднього колеса з підшипником у зборі.

Зняття та встановлення

1. Зніміть заднє колесо

2. Зніміть накладку важеля задньої підвіски

3. Зніміть супорт заднього дискового гальма у зборі

4. Зніміть задній гальмівний диск

5. Від'єднайте провід заднього датчика системи протиковзання № 1:

• Викрутіть болт і від'єднайте провід заднього датчика системи протиковзання № 1.

Примітка:
Момент затягування: 8,5 Н·м

• За допомогою викрутки з оберненою захисною клейкою стрічкою кінцем (a) від'єднайте роз'єм дроту заднього датчика системи протиковзання № 1 від маточини заднього колеса та підшипника.

Примітка:
- Будьте обережні, щоб не пошкодити підшипник і маточину заднього колеса в зборі.
- При установці в жодному разі не перекручуйте провід заднього датчика системи протиковзання № 1

6. Зніміть підшипник та маточину заднього колеса в зборі.

Примітка:
- Задній датчик частоти обертання вбудований у підшипник та маточину заднього колеса в зборі. Якщо задній датчик частоти обертання несправний, замініть підшипник та маточину заднього колеса в зборі.
- Якщо ротор заднього датчика частоти обертання потребує заміни, слід замінити маточину заднього колеса з підшипником у зборі

7. Установка здійснюється у порядку зворотного зняття

8. Після встановлення перевірте сигнал датчика частоти обертання.

Для моделей з повним приводом

Примітка:
Ротор заднього датчика частоти обертання вбудований у підшипник та маточину заднього колеса в зборі. Якщо ротор заднього датчика частоти обертання несправний, замініть підшипник та маточину заднього колеса в зборі.

Зняття

1. Зніміть заднє колесо

2. Зніміть трос приводу гальма стоянки № 2 у зборі (для лівої сторони):

• Від'єднайте гніздо.

• Викрутіть болт і зніміть трос приводу гальма стоянки № 2 у зборі з лівого кулака задньої підвіски.

• Викрутіть болт і зніміть із затискача датчика трос приводу гальма стоянки № 2 у зборі.

3. Зніміть трос приводу гальма стоянки № 1 у зборі (для правої сторони).

Примітка:
Виконайте ті ж дії для троса приводу гальма стоянки № 2 у зборі

4. Зніміть лівий задній датчик частоти обертання (для моделей без AVS):

• Від'єднайте роз'єм заднього датчика частоти обертання.
• Відверніть гайку та від'єднайте затискач датчика від елемента задньої підвіски у зборі.

• Викрутіть два болта та від'єднайте два затискачі датчика від лівого заднього верхнього важеля керування у зборі.

• Викрутіть два болта і зніміть затискач датчика та лівий задній датчик частоти обертання з лівого кулака задньої підвіски у зборі та лівого поздовжнього важеля задньої підвіски у зборі.

Примітка:
- Слідкуйте за тим, щоб на наконечнику та в отворі лівого заднього датчика частоти обертання не було сторонніх частинок.
- При знятті лівого заднього датчика частоти обертання з лівого кулака задньої підвіски не повертайте його та не прикладайте до нього надмірних зусиль. Поворот або прикладення надмірного зусилля може призвести до пошкодження заднього лівого датчика частоти обертання

5. Зніміть задній лівий датчик частоти обертання (для моделей з AVS):

• Від'єднайте роз'єм заднього датчика частоти обертання.
• Викрутіть болт і від'єднайте зажим датчика від лівого верхнього заднього важеля управління в зборі.

• Викрутіть два болта і зніміть затискач датчика та лівий задній датчик частоти обертання з лівого кулака задньої підвіски у зборі та лівого поздовжнього важеля задньої підвіски у зборі.

Примітка:
- Слідкуйте за тим, щоб на наконечнику та в отворі лівого заднього датчика частоти обертання не було сторонніх частинок.
- При знятті лівого заднього датчика частоти обертання з лівого кулака задньої підвіски не повертайте його та не прикладайте до нього надмірних зусиль. Поворот або прикладення надмірного зусилля може призвести до пошкодження заднього лівого датчика частоти обертання

6. Зніміть правий задній датчик частоти обертання (для моделей без AVS):

• Звільніть затискач та від'єднайте джгут проводів від затискача датчика.

• Від'єднайте роз'єм заднього датчика частоти обертання.
• Відверніть гайку та від'єднайте затискач датчика від елемента задньої підвіски у зборі.

• Викрутіть два болта та від'єднайте два затискачі датчика від правого заднього верхнього важеля керування у зборі.

• Викрутіть два болта та зніміть затискач датчика та правий задній датчик частоти обертання з правого кулака задньої підвіски у зборі та правого поздовжнього важеля задньої підвіски у зборі.

Примітка:
- Слідкуйте за тим, щоб на наконечнику та в отворі правого заднього датчика частоти обертання не було сторонніх частинок.
- У разі зняття правого заднього датчика частоти обертання з правого кулака задньої підвіски не повертайте його та не прикладайте до нього надмірних зусиль. Поворот або докладання надмірного зусилля може призвести до пошкодження правого заднього датчика частоти обертання

7. Зніміть правий задній датчик частоти обертання (для моделей із системою AVS):

• Від'єднайте роз'єм заднього датчика частоти обертання.
• Викрутіть болт і від'єднайте зажим датчика від правого верхнього заднього важеля управління в зборі.

• Викрутіть два болта та зніміть затискач датчика та правий задній датчик частоти обертання з правого кулака задньої підвіски у зборі та правого поздовжнього важеля задньої підвіски у зборі.

Примітка:
- Слідкуйте за тим, щоб на наконечнику та в отворі правого заднього датчика частоти обертання не було сторонніх частинок.
- У разі зняття правого заднього датчика частоти обертання з правого кулака задньої підвіски не повертайте його та не прикладайте до нього надмірних зусиль. Поворот або докладання надмірного зусилля може призвести до пошкодження правого заднього датчика частоти обертання

Встановлення

1. Встановіть лівий задній датчик частоти обертання (для моделей без AVS):

• Встановіть лівий задній датчик частоти обертання та зажим датчика на лівий кулак задньої підвіски у зборі та лівий поздовжній важіль задньої підвіски у зборі, закріпивши їх двома болтами. Момент затягування: 8,5 Нм.

Примітка:
- Слідкуйте за тим, щоб на наконечнику та в отворі лівого заднього датчика частоти обертання не було сторонніх частинок.
- Перед тим як затягувати болт, щільно вставте корпус заднього датчика частоти обертання в лівий кулак задньої підвіски у зборі.
- Після встановлення лівого заднього датчика частоти обертання в кулак задньої підвіски у зборі переконайтеся, що між опорою лівого заднього датчика частоти обертання та лівим кулаком задньої підвіски у зборі немає зазору. Також переконайтеся, що між деталями немає сторонніх частинок.
- Не допускайте перекручування джгута проводів заднього датчика частоти обертання при його встановленні.
- Встановіть два затискачі датчика на лівий верхній задній важіль керування в зборі і закріпіть двома болтами. Момент затягування: 8,5 Н·м.

Примітка:
Не допускайте перекручування джгута проводів заднього датчика частоти обертання під час його встановлення.

• Встановіть затискач датчика на елемент задньої підвіски у зборі та закріпіть гайкою. Момент затягування: 8,5 Нм.

Примітка:
Не допускайте перекручування джгута проводів заднього датчика частоти обертання під час його встановлення.

• Приєднайте роз'єм заднього датчика частоти обертання.

2. Встановіть лівий задній датчик частоти обертання (для моделей AVS):

• Встановіть лівий задній датчик частоти обертання та зажим датчика на лівий кулак задньої підвіски у зборі та лівий поздовжній важіль задньої підвіски у зборі, закріпивши їх двома болтами. Момент затягування: 8,5 Нм.

Примітка:
- Слідкуйте за тим, щоб на наконечнику та в отворі лівого заднього датчика частоти обертання не було сторонніх частинок.
- Перед тим як затягувати болт, щільно вставте корпус заднього датчика частоти обертання в лівий кулак задньої підвіски у зборі.
- Після встановлення лівого заднього датчика частоти обертання в кулак задньої підвіски у зборі переконайтеся, що між опорою лівого заднього датчика частоти обертання та лівим кулаком задньої підвіски у зборі немає зазору. Також переконайтеся, що між деталями немає сторонніх частинок.
- Не допускайте перекручування джгута проводів заднього датчика частоти обертання при його встановленні.
- Встановіть затискач датчика на лівий задній верхній важіль управління у зборі та закріпіть болтом. Момент затягування: 8,5 Н·м.

Примітка:
Не допускайте перекручування джгута проводів заднього датчика частоти обертання під час його встановлення.

• Приєднайте роз'єм заднього датчика частоти обертання.

3. Встановіть правий задній датчик частоти обертання (для моделей без AVS):

• Встановіть правий задній датчик частоти обертання та зажим датчика на правий кулак задньої підвіски у зборі та правий поздовжній важіль задньої підвіски у зборі, закріпивши їх двома болтами. Момент затягування: 8,5 Нм.

Примітка:
- Слідкуйте за тим, щоб на наконечнику та в отворі правого заднього датчика частоти обертання не було сторонніх частинок.<
- Після встановлення правого заднього датчика частоти обертання в кулак задньої підвіски у зборі переконайтеся, що між опорою правого заднього датчика частоти обертання та правим кулаком задньої підвіски у зборі немає зазору. Також переконайтеся, що між деталями немає сторонніх частинок.
- Не допускайте перекручування джгута проводів заднього датчика частоти обертання при його встановленні.
- Встановіть два затискачі датчика на правий задній верхній важіль управління у зборі та закріпіть двома болтами. Момент затягування: 8,5 Н·м.

Примітка:
Не допускайте перекручування джгута проводів заднього датчика частоти обертання під час його встановлення.

• Встановіть затискач датчика на елемент задньої підвіски у зборі та закріпіть гайкою. Момент затягування: 8,5 Нм.

Примітка:
Не допускайте перекручування джгута проводів заднього датчика частоти обертання під час його встановлення.

• Приєднайте роз'єм заднього датчика частоти обертання.
• Введіть у зачеплення затискач, щоб закріпити джгут проводів на затискачі датчика.

4. Встановіть правий задній датчик частоти обертання (для моделей із системою AVS):

• Встановіть правий задній датчик частоти обертання та зажим датчика на правий кулак задньої підвіски у зборі та правий поздовжній важіль задньої підвіски у зборі, закріпивши їх двома болтами. Момент затягування: 8,5 Нм.

Примітка:
- Слідкуйте за тим, щоб на наконечнику та в отворі правого заднього датчика частоти обертання не було сторонніх частинок.
- Перед тим як затягувати болт, щільно вставте корпус заднього датчика частоти обертання у правий кулак задньої підвіски у зборі.
- Після встановлення правого заднього датчика частоти обертання в кулак задньої підвіски у зборі переконайтеся, що між опорою правого заднього датчика частоти обертання та правим кулаком задньої підвіски у зборі немає зазору. Також переконайтеся, що між деталями немає сторонніх частинок.
- Не допускайте перекручування джгута проводів заднього датчика частоти обертання при його встановленні.
- Встановіть затискач датчика на правий задній верхній важіль управління у зборі та закріпіть болтом. Момент затягування: 8,5 Н·м.

Примітка:
Не допускайте перекручування джгута проводів заднього датчика частоти обертання під час його встановлення.

• Приєднайте роз'єм заднього датчика частоти обертання.

5. Встановіть трос приводу гальма стоянки № 2 у зборі (для лівої сторони):

• Закріпіть трос приводу гальма стоянки № 2 у зборі на затиску датчика болтом. Момент затягування: 8,5 Нм.
• Встановіть трос приводу гальма стоянки № 2 у зборі на лівий кулак задньої підвіски і закріпіть його болтом. Момент затягування: 15 Н·м.
• Підключіть гніздо.

6. Встановіть трос приводу гальма стоянки № 1 у зборі (для правої сторони).

Примітка:
Виконайте ті ж дії для троса приводу гальма стоянки № 2 у зборі

7. Встановіть заднє колесо

8. Перевірте сигнал датчика частоти обертання.

Датчик уповільнення та ризикування зняття

Зняття та встановлення

1. Зніміть речову скриньку в облицювання тунелю підлоги в зборі

2. Зніміть передню вставку речового ящика в облицювання тунелю підлоги № 2

3. Зніміть датчик рискання:

• Від'єднайте роз'єм від датчика ризику.
• Викрутіть два болта та зніміть датчик ризику.

Примітка:
- Не допускайте падіння датчика нищення в зборі. Якщо датчик рискання в зборі падав, замініть його на новий.
- Момент затягування: 14,5 Н·м

4. Установка здійснюється у порядку зворотного зняття

5. Після встановлення:

• У разі заміни датчика ризику в зборі виконайте його калібрування, а також реєстрацію, якщо автомобіль обладнаний системою запуску та зупинки.
• Перевірте та скиньте коди DTC.

Датчик кута повороту рульового колеса

Примітка:
Якщо несправні і кручений кабель у зборі, і датчик положення рульового колеса, замініть їх на нові деталі.

Зняття та встановлення

1. Зніміть кручений кабель із датчиком у зборі

2. Зніміть датчик положення рульового колеса:

Звільніть шість захватів і два штифти та від'єднайте датчик положення кермового колеса від спірального кабелю в зборі.

Примітка:
Будьте обережні, щоб не пошкодити захоплення і штирі крученого кабелю в зборі