Система курсовой устойчивости Lexus RX 200t / RX 300 / 350 / RX 350L / 450h (AL20) с 2015 года

7. Система курсовой устойчивости

Описание системы (описание функций)

1. Антиблокировочная система тормозов (ABS):

ABS предотвращает блокировку колес при резком нажатии на педаль тормоза, а также при торможении на скользкой поверхности.

2. Электронная система распределения тормозного усилия (EBD):

Подсистема EBD использует ABS и правильно распределяет тормозное усилие между передними и задними колесами, исходя из условий движения. Кроме того, при торможении на повороте EBD регулирует тормозные усилия на правых и левых колесах, обеспечивая устойчивость автомобиля.

3. Усилитель экстренного торможения (BA):

Основной задачей усилителя экстренного торможения является обеспечение дополнительного тормозного усилия для водителя, который не способен развить требуемое усилие при экстренном торможении. В результате повышается тормозная мощность автомобиля.

4. Антипробуксовочная система (TRC):

TRC помогает предотвратить пробуксовку ведущих колес, когда водитель слишком резко нажимает педаль акселератора при трогании с места или разгоне на скользкой поверхности.

5. Система курсовой устойчивости (VSC):

VSC ограничивает увод автомобиля в сторону при значительном заносе передних или задних колес, например, на повороте.

6. VSC и управление, координированное с EPS:

Координирует работу совместно с ЭБУ рулевого управления с усилителем, обеспечивая усилие системы помощи рулевого управления в соответствии с состоянием автомобиля.

7. Система помощи при подъеме по склону:

При начале движения вверх по склону данная функция поддерживает гидравлическое давление тормозной системы для всех четырех колес, предотвращая скатывание автомобиля назад.

8. Поддержание тормозного усилия:

Когда водитель нажимает педаль тормоза, и автомобиль останавливается, эта функция поддерживает гидравлическое давление в тормозных цилиндрах всех 4-х колес с тем, чтобы автомобиль оставался в неподвижном состоянии.

9. Сигнал экстренного торможения (моделей с системой сигнализации экстренного торможения):

В случае экстренного торможения сигнал экстренного торможения заставляет мигать аварийные лампы, чтобы предупредить водителей движущихся сзади автомобилей.

10. Система регулирования раскачивания прицепа:

Если автомобиль буксирует прицеп с ненадлежащей нагрузкой на сцепное устройство, раскачивание прицепа может вызываться боковым ветром или разбалансировкой, вызванной грузом или стилем вождения водителя. Система регулирования раскачивания прицепа уменьшает раскачивание прицепа при помощи регулирования мощности двигателя и торможения каждого колеса.

Блок управления рабочими цилиндрами тормозов

Составные элементы

1. Блок управления рабочими цилиндрами тормозов с кронштейном.
2. Разъем.
3. Трубопровод тормозной системы.

* - Для применения с разрезной головкой.

Проверка без снятия с автомобиля

1. Подсоедините GTS:

• При выключенном зажигании подсоедините GTS к разъему DLC3.
• Запустите двигатель на холостом ходу.
• Включите GTS.
• Войдите в следующие меню: Chassis / ABS/VSC/TRC/EPB / Active Test.

Примечание:
Более подробная информация приведена в руководстве по эксплуатации GTS.

2. Проверьте работу двигателя блока:

• Войдите в следующие меню: Chassis / ABS/VSC/TRC/EPB / Active Test / Motor Relay.
• Включите реле электродвигателя и убедитесь в наличии звука работы электродвигателя блока управления.

Примечание:
Реле электродвигателя не должно быть непрерывно включено более 5 секунд. Если требуется многократное включение, интервал между операциями должен составлять более 20 с.

• Выключите реле электродвигателя.
• Нажмите до упора педаль тормоза и удерживайте ее приблизительно 15 секунд. Удостоверьтесь, что первоначальная глубина педали тормоза сохраняется в течение всех 15 секунд.
• Включите реле электродвигателя и убедитесь, что педаль тормоза не вибрирует.

Примечание:
Реле электродвигателя не должно быть непрерывно включено более 5 секунд. Если требуется многократное включение, интервал между операциями должен составлять более 20 с.

• Выключите реле электродвигателя и отпустите педаль тормоза.

3. Проверьте работу правого переднего колеса:

• Войдите в следующие меню: Chassis / ABS/VSC/TRC/EPB / Active Test / ABS Solenoid.
• Нажмите и удерживайте нажатой педаль тормоза.

Примечание:
Не включайте электромагнитный клапан способом, отличным от рассмотренного ниже.

• Одновременно включите электромагнитные клапаны SFRH и SFRR и убедитесь, что педаль тормоза не нажимается далее.

Примечание:
Каждый электромагнитный клапан работает в течение 2 с и выключается автоматически. Если требуется многократное включение электромагнитного клапана, интервал между операциями должен составлять более 20 с.

• Одновременно выключите электромагнитные клапаны SFRH и SFRR и убедитесь, что педаль тормоза нажимается.
• Удерживая нажатой педаль тормоза, включите реле электродвигателя и убедитесь, что педаль тормоза поднимается.

Примечание:
Реле электродвигателя не должно быть непрерывно включено более 5 секунд. Если требуется многократное включение, интервал между операциями должен составлять более 20 с.

• Выключите реле электродвигателя и отпустите педаль тормоза.

4. Проверьте работу других колес:

Выполнив аналогичные действия, проверьте соленоиды других колес.

• Левое переднее колесо: SFLH, SFLR.
• Правое заднее колесо: SRRH, SRRR.
• Левое заднее колесо: SRLH, SRLR.

Снятие

Примечание:
После выключения зажигания следует подождать некоторое время, прежде чем отсоединять провод от отрицательного (–) вывода аккумуляторной батареи. Поэтому, прежде чем приступать к этой работе, обязательно ознакомьтесь с примечанием относительно отсоединения провода от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи.

1. Отсоедините провод от отрицательного вывода аккумуляторной батареи.

Примечание:
После подсоединения провода необходимо инициализировать некоторые системы.

2. Слейте тормозную жидкость.

Примечание:
При попадании тормозной жидкости на окрашенные поверхности незамедлительно сотрите ее.

3. Снимите блок управления рабочими цилиндрами тормозов с кронштейном:

• Освободите рычаг блокировки и отсоедините разъем от блока управления рабочими цилиндрами тормозов.

Примечание:
Соблюдайте осторожность, чтобы не допустить попадания тормозной жидкости в разъем.

- Освободите рычаг блокировки.

- Отсоедините разъем.

• Отметьте места, куда должны подсоединяться трубопроводы тормозной системы, либо сделайте соответствующие записи.

а - От 1-й камеры главного цилиндра в сборе. b - От 2-й камеры главного цилиндра в сборе. с - К рабочему тормозному цилиндру правого переднего колеса. d - К рабочему тормозному цилиндру левого заднего колеса. е - К рабочему тормозному цилиндру правого заднего колеса. f - К рабочему тормозному цилиндру левого переднего колеса.

• С помощью разрезной головки отсоедините шесть трубопроводов тормозной системы от блока управления рабочими цилиндрами тормозов.

• Отверните две гайки, выверните болт и снимите блок управления рабочими цилиндрами тормозов с кронштейном.

Примечание:
- Старайтесь не повредить трубопроводы тормозной системы.
- Никогда не удерживайте блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе за разъем.
- Снимите блок управления рабочими цилиндрами тормозов с кронштейном, соблюдая осторожность, чтобы не повредить трубопроводы тормозной системы.

4. Снимите блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе:

Выверните три болта и снимите блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе с кронштейна блока управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе.

Примечание:
Никогда не удерживайте блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе за разъем.

Установка

Примечание:
После замены блока управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе при включении зажигания контрольная лампа стояночного тормоза (красная) мигает. Приведите в действие выключатель стояночного тормоза с электроприводом, чтобы выключить контрольную лампу стояночного тормоза.

1. Установите блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе:

Установите блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе на кронштейн блока управления в сборе и закрепите его тремя болтами. Момент затяжки: 6,5 Н·м.

Примечание:
- Поскольку новый блок управления рабочими цилиндрами тормозов заполнен тормозной жидкостью, не следует извлекать пробки до подсоединения трубопроводов тормозной системы.
- Никогда не удерживайте блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе за разъем.
- Затяните три болта в порядке, указанном на рисунке.

2. Установите блок управления рабочими цилиндрами тормозов с кронштейном:

• Временно закрепите блок управления рабочими цилиндрами тормозов с кронштейном болтом и двумя гайками.

Примечание:
- Старайтесь не повредить трубопроводы тормозной системы.
- Никогда не удерживайте блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе за разъем.
- Установите блок управления рабочими цилиндрами тормозов с кронштейном, соблюдая осторожность, чтобы не повредить трубопроводы тормозной системы.
- Полностью затяните болт и две гайки. Момент затяжки: 19 Н·м.
- Временно закрепите шесть трубопроводов тормозной системы в соответствующих местах блока управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе, как показано на рисунке.

а - От 1-й камеры главного цилиндра тормозной системы в сборе. b - От 2-й камеры главного цилиндра тормозной системы в сборе. с - К рабочему тормозному цилиндру правого переднего колеса. d - К рабочему тормозному цилиндру левого заднего колеса. е - К рабочему тормозному цилиндру правого заднего колеса. f - К рабочему тормозному цилиндру левого переднего колеса.

• С помощью разрезной головки окончательно закрепите каждый трубопровод тормозной системы. Номинальный момент затяжки: (A) - 19,5 Н·м и (B) - 15,2 Н·м.

Примечание:
1. Не допускайте перегиба и повреждения трубопроводов тормозной системы.

2. Не допускайте попадания в трубопроводы тормозной системы со стороны соединения посторонних частиц, например, грязи или пыли.

3. Рассчитайте показание динамометрического ключа при изменении длины рычага динамометрического ключа:

• При использовании разрезной головки (длина рычага 20 мм) + динамометрический ключ (длина рычага 162 мм): (A) - 17,36 Н·м.
• При использовании разрезной головки (длина рычага 22 мм) + динамометрический ключ (длина рычага 162 мм): (B) - 13,38 Н·м.

a - Длина плеча динамометрического ключа. b - Разрезная головка.

• Подсоедините разъем к блоку управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе и зафиксируйте его рычагом блокировки.

Примечание:
- Проверяйте надежность фиксации разъема.
- Убедитесь, что разъем блока управления подсоединяется нормально. Не допускайте попадания воды, масла и загрязнений в разъем.

- Подсоедините разъем.

- Зафиксируйте рычаг блокировки.

3. Подсоедините провод к отрицательному выводу аккумуляторной батареи.

Примечание:
После подсоединения провода необходимо инициализировать некоторые системы.

4. Прокачайте тормозную систему.

5. Выполните калибровку "нуля" датчика замедления и рысканья и сохраните системную информацию.

6. Выполните проверку в режиме активной диагностики.

7. Проверьте блок управления рабочими цилиндрами тормозов с помощью GTS.

8. Проверьте и удалите коды DTC.

Передний датчик частоты вращения

Примечание:
- Порядок выполнения работ одинаков для правой и левой стороны. Ниже описан порядок работ для левой стороны.
- Если ротор переднего датчика частоты вращения нуждается в замене, замените подшипник ступицы переднего колеса в сборе.

Снятие

1. Снимите переднее колесо.

2. Отсоедините брызговик переднего крыла в сборе:

Выверните винт и освободите фиксатор, чтобы отсоединить брызговик переднего крыла в сборе.

3. Снимите передний датчик частоты вращения (для моделей без системы AVS):

• Отогните брызговик переднего крыла в сборе.
• Отсоедините разъем переднего датчика частоты вращения.
• Освободите два зажима датчика.

• Выверните болт и снимите зажим датчика.

• Выверните болт и отсоедините передний гибкий шланг и зажим датчика.

• Освободите два захвата и отсоедините зажим датчика.
• Выверните болт и снимите передний датчик частоты вращения с поворотного кулака.

Примечание:
- Следите за тем, чтобы на наконечнике и в установочном отверстии переднего датчика частоты вращения не было посторонних частиц.
- Не поворачивайте передний датчик частоты вращения и не прикладывайте к нему чрезмерное усилие при снятии с поворотного кулака. Поворот или прикладывание чрезмерного усилия может привести к повреждению переднего датчика частоты вращения.

4. Снимите передний датчик частоты вращения (для моделей с системой AVS):

• Отсоедините разъем переднего датчика частоты вращения.
• Выверните болт и снимите передний датчик частоты вращения с поворотного кулака.

Примечание:
- Следите за тем, чтобы на наконечнике и в установочном отверстии переднего датчика частоты вращения не было посторонних частиц.
- Не поворачивайте передний датчик частоты вращения и не прикладывайте к нему чрезмерное усилие при снятии с поворотного кулака. Поворот или прикладывание чрезмерного усилия может привести к повреждению переднего датчика частоты вращения.

5. Снимите провод переднего датчика системы противоскольжения (для моделей с системой AVS):

• Отогните брызговик переднего крыла в сборе.
• Отсоедините разъем провода переднего датчика системы противоскольжения.
• Освободите два зажима датчика.

• Выверните болт и снимите зажим датчика.

• Выверните болт и отсоедините передний гибкий шланг и зажим датчика.

• Отсоедините разъем от переднего амортизатора.
• Выверните болт и отсоедините провод переднего датчика системы противоскольжения от переднего амортизатора.

Установка

1. Установите передний датчик частоты вращения (для моделей без системы AVS):

• Установите передний датчик частоты вращения на поворотный кулак и закрепите его болтом. Момент затяжки: 8,5 Н·м.

Примечание:
- Следите за тем, чтобы на наконечнике и в установочном отверстии переднего датчика частоты вращения не было посторонних частиц.
- Перед тем как затягивать болт, плотно вставьте корпус переднего датчика частоты вращения в поворотный кулак.
- После установки переднего датчика частоты вращения в поворотный кулак удостоверьтесь, что между опорой датчика и поворотным кулаком нет зазора. Также убедитесь, что между деталями нет посторонних частиц.
- Не допускайте перекручивания провода переднего датчика частоты вращения при установке.
- Установите зажим датчика и введите в зацепление два захвата.

Примечание:
Не допускайте перекручивания провода переднего датчика частоты вращения при установке.

• Установите гибкий шланг переднего тормоза и закрепите его болтом. Момент затяжки: 18,8 Н·м.
• Закрепите зажим датчика болтом. Момент затяжки: 8,5 Н·м.

Примечание:
Не допускайте перекручивания провода переднего датчика частоты вращения при установке.

• Введите в зацепление два зажима датчика.

Примечание:
Не допускайте перекручивания провода переднего датчика частоты вращения при установке.

• Подсоедините разъем переднего датчика частоты вращения.
• Верните брызговик переднего крыла в сборе в первоначальное положение.

2. Установите провод переднего датчика системы противоскольжения (для моделей с системой AVS):

• Установите провод переднего датчика системы противоскольжения на передний амортизатор и закрепите его болтом. Момент затяжки: 10 Н·м.
• Подсоедините разъем к переднему амортизатору.

Примечание:
Ни в коем случае не перекручивайте провод переднего датчика системы противоскольжения при его установке.

• Установите зажим датчика и введите в зацепление два захвата.

Примечание:
Ни в коем случае не перекручивайте провод переднего датчика системы противоскольжения при его установке.

• Установите гибкий шланг переднего тормоза и закрепите его болтом. Момент затяжки: 18,8 Н·м.
• Закрепите зажим датчика болтом. Момент затяжки: 8,5 Н·м.

Примечание:
Ни в коем случае не перекручивайте провод переднего датчика системы противоскольжения при его установке.

• Введите в зацепление два зажима датчика.

Примечание:
Ни в коем случае не перекручивайте провод переднего датчика системы противоскольжения при его установке.

• Подсоедините разъем провода переднего датчика системы противоскольжения.
• Верните брызговик переднего крыла в сборе в первоначальное положение.

3. Установите передний датчик частоты вращения (для моделей с AVS):

• Установите передний датчик частоты вращения на поворотный кулак и закрепите его болтом. Момент затяжки: 8,5 Н·м.

Примечание:
- Следите за тем, чтобы на наконечнике и в установочном отверстии переднего датчика частоты вращения не было посторонних частиц.
- Перед тем как затягивать болт, плотно вставьте корпус переднего датчика частоты вращения в поворотный кулак.
- После установки переднего датчика частоты вращения в поворотный кулак удостоверьтесь, что между опорой датчика и поворотным кулаком нет зазора. Также убедитесь, что между деталями нет посторонних частиц.
- Не допускайте перекручивания провода переднего датчика частоты вращения при установке.
- Подсоедините разъем переднего датчика частоты вращения.

4. Установите брызговик переднего крыла в сборе и закрепите его винтом и фиксатором.

5. Установите переднее колесо.

6. Проверьте сигнал датчика частоты вращения.

Задний датчик частоты вращения

Для моделей с приводом на одну ось

Примечание:
- Порядок выполнения работ одинаков для правой и левой стороны. Ниже описан порядок работ для левой стороны.
- Задний датчик частоты вращения встроен в подшипник и ступицу заднего колеса в сборе. Если задний датчик частоты вращения неисправен, замените подшипник и ступицу заднего колеса в сборе.
- Если ротор заднего датчика частоты вращения нуждаются в замене, следует заменить ступицу заднего колеса с подшипником в сборе.

Снятие и установка

1. Снимите заднее колесо.

2. Снимите накладку рычага задней подвески.

3. Снимите суппорт заднего дискового тормоза в сборе.

4. Снимите задний тормозной диск.

5. Отсоедините провод заднего датчика системы противоскольжения № 1:

• Выверните болт и отсоедините провод заднего датчика системы противоскольжения № 1.

Примечание:
Момент затяжки: 8,5 Н·м.

• С помощью отвертки с обернутым защитной клейкой лентой концом (a) отсоедините разъем провода заднего датчика системы противоскольжения № 1 от ступицы заднего колеса и подшипника.

Примечание:
- Соблюдайте осторожность, чтобы не повредить подшипник и ступицу заднего колеса в сборе.
- При установке ни в коем случае не перекручивайте провод заднего датчика системы противоскольжения № 1

6. Снимите подшипник и ступицу заднего колеса в сборе.

Примечание:
- Задний датчик частоты вращения встроен в подшипник и ступицу заднего колеса в сборе. Если задний датчик частоты вращения неисправен, замените подшипник и ступицу заднего колеса в сборе.
- Если ротор заднего датчика частоты вращения нуждаются в замене, следует заменить ступицу заднего колеса с подшипником в сборе.

7. Установка производится в порядке обратном снятию.

8. После установки проверьте сигнал датчика частоты вращения.

Для моделей с полным приводом

Примечание:
Ротор заднего датчика частоты вращения встроен в подшипник и ступицу заднего колеса в сборе. Если ротор заднего датчика частоты вращения неисправен, замените подшипник и ступицу заднего колеса в сборе.

Снятие

1. Снимите заднее колесо.

2. Снимите трос привода стояночного тормоза № 2 в сборе (для левой стороны):

• Отсоедините разъем.

• Выверните болт и снимите трос привода стояночного тормоза № 2 в сборе с левого кулака задней подвески.

• Выверните болт и снимите с зажима датчика трос привода стояночного тормоза № 2 в сборе.

3. Снимите трос привода стояночного тормоза № 1 в сборе (для правой стороны).

Примечание:
Выполните те же действия для троса привода стояночного тормоза № 2 в сборе.

4. Снимите левый задний датчик частоты вращения (для моделей без системы AVS):

• Отсоедините разъем заднего датчика частоты вращения.
• Отверните гайку и отсоедините зажим датчика от элемента задней подвески в сборе.

• Выверните два болта и отсоедините два зажима датчика от левого заднего верхнего рычага управления в сборе.

• Выверните два болта и снимите зажим датчика и левый задний датчик частоты вращения с левого кулака задней подвески в сборе и левого продольного рычага задней подвески в сборе.

Примечание:
- Следите за тем, чтобы на наконечнике и в установочном отверстии левого заднего датчика частоты вращения не было посторонних частиц.
- При снятии левого заднего датчика частоты вращения с левого кулака задней подвески не поворачивайте его и не прикладывайте к нему чрезмерных усилий. Поворот или прикладывание чрезмерного усилия может привести к повреждению левого заднего датчика частоты вращения.

5. Снимите левый задний датчик частоты вращения (для моделей с AVS):

• Отсоедините разъем заднего датчика частоты вращения.
• Выверните болт и отсоедините зажим датчика от левого заднего верхнего рычага управления в сборе.

• Выверните два болта и снимите зажим датчика и левый задний датчик частоты вращения с левого кулака задней подвески в сборе и левого продольного рычага задней подвески в сборе.

Примечание:
- Следите за тем, чтобы на наконечнике и в установочном отверстии левого заднего датчика частоты вращения не было посторонних частиц.
- При снятии левого заднего датчика частоты вращения с левого кулака задней подвески не поворачивайте его и не прикладывайте к нему чрезмерных усилий. Поворот или прикладывание чрезмерного усилия может привести к повреждению левого заднего датчика частоты вращения.

6. Снимите правый задний датчик частоты вращения (для моделей без системы AVS):

• Освободите зажим и отсоедините жгут проводов от зажима датчика.

• Отсоедините разъем заднего датчика частоты вращения.
• Отверните гайку и отсоедините зажим датчика от элемента задней подвески в сборе.

• Выверните два болта и отсоедините два зажима датчика от правого заднего верхнего рычага управления в сборе.

• Выверните два болта и снимите зажим датчика и правый задний датчик частоты вращения с правого кулака задней подвески в сборе и правого продольного рычага задней подвески в сборе.

Примечание:
- Следите за тем, чтобы на наконечнике и в установочном отверстии правого заднего датчика частоты вращения не было посторонних частиц.
- При снятии правого заднего датчика частоты вращения с правого кулака задней подвески не поворачивайте его и не прикладывайте к нему чрезмерных усилий. Поворот или прикладывание чрезмерного усилия может привести к повреждению правого заднего датчика частоты вращения.

7. Снимите правый задний датчик частоты вращения (для моделей с системой AVS):

• Отсоедините разъем заднего датчика частоты вращения.
• Выверните болт и отсоедините зажим датчика от правого заднего верхнего рычага управления в сборе.

• Выверните два болта и снимите зажим датчика и правый задний датчик частоты вращения с правого кулака задней подвески в сборе и правого продольного рычага задней подвески в сборе.

Примечание:
- Следите за тем, чтобы на наконечнике и в установочном отверстии правого заднего датчика частоты вращения не было посторонних частиц.
- При снятии правого заднего датчика частоты вращения с правого кулака задней подвески не поворачивайте его и не прикладывайте к нему чрезмерных усилий. Поворот или прикладывание чрезмерного усилия может привести к повреждению правого заднего датчика частоты вращения.

Установка

1. Установите левый задний датчик частоты вращения (для моделей без системы AVS):

• Установите левый задний датчик частоты вращения и зажим датчика на левый кулак задней подвески в сборе и левый продольный рычаг задней подвески в сборе, закрепив их двумя болтами. Момент затяжки: 8,5 Н·м.

Примечание:
- Следите за тем, чтобы на наконечнике и в установочном отверстии левого заднего датчика частоты вращения не было посторонних частиц.
- Перед тем как затягивать болт, плотно вставьте корпус заднего датчика частоты вращения в левый кулак задней подвески в сборе.
- После установки левого заднего датчика частоты вращения в кулак задней подвески в сборе удостоверьтесь, что между опорой левого заднего датчика частоты вращения и левым кулаком задней подвески в сборе нет зазора. Также убедитесь, что между деталями нет посторонних частиц.
- Не допускайте перекручивания жгута проводов заднего датчика частоты вращения при его установке.
- Установите два зажима датчика на левый задний верхний рычаг управления в сборе и закрепите двумя болтами. Момент затяжки: 8,5 Н·м.

Примечание:
Не допускайте перекручивания жгута проводов заднего датчика частоты вращения при его установке.

• Установите зажим датчика на элемент задней подвески в сборе и закрепите гайкой. Момент затяжки: 8,5 Н·м.

Примечание:
Не допускайте перекручивания жгута проводов заднего датчика частоты вращения при его установке.

• Подсоедините разъем заднего датчика частоты вращения.

2. Установите левый задний датчик частоты вращения (для моделей с AVS):

• Установите левый задний датчик частоты вращения и зажим датчика на левый кулак задней подвески в сборе и левый продольный рычаг задней подвески в сборе, закрепив их двумя болтами. Момент затяжки: 8,5 Н·м.

Примечание:
- Следите за тем, чтобы на наконечнике и в установочном отверстии левого заднего датчика частоты вращения не было посторонних частиц.
- Перед тем как затягивать болт, плотно вставьте корпус заднего датчика частоты вращения в левый кулак задней подвески в сборе.
- После установки левого заднего датчика частоты вращения в кулак задней подвески в сборе удостоверьтесь, что между опорой левого заднего датчика частоты вращения и левым кулаком задней подвески в сборе нет зазора. Также убедитесь, что между деталями нет посторонних частиц.
- Не допускайте перекручивания жгута проводов заднего датчика частоты вращения при его установке.
- Установите зажим датчика на левый задний верхний рычаг управления в сборе и закрепите болтом. Момент затяжки: 8,5 Н·м.

Примечание:
Не допускайте перекручивания жгута проводов заднего датчика частоты вращения при его установке.

• Подсоедините разъем заднего датчика частоты вращения.

3. Установите правый задний датчик частоты вращения (для моделей без системы AVS):

• Установите правый задний датчик частоты вращения и зажим датчика на правый кулак задней подвески в сборе и правый продольный рычаг задней подвески в сборе, закрепив их двумя болтами. Момент затяжки: 8,5 Н·м.

Примечание:
- Следите за тем, чтобы на наконечнике и в установочном отверстии правого заднего датчика частоты вращения не было посторонних частиц.<
- После установки правого заднего датчика частоты вращения в кулак задней подвески в сборе удостоверьтесь, что между опорой правого заднего датчика частоты вращения и правым кулаком задней подвески в сборе нет зазора. Также убедитесь, что между деталями нет посторонних частиц.
- Не допускайте перекручивания жгута проводов заднего датчика частоты вращения при его установке.
- Установите два зажима датчика на правый задний верхний рычаг управления в сборе и закрепите двумя болтами. Момент затяжки: 8,5 Н·м.

Примечание:
Не допускайте перекручивания жгута проводов заднего датчика частоты вращения при его установке.

• Установите зажим датчика на элемент задней подвески в сборе и закрепите гайкой. Момент затяжки: 8,5 Н·м.

Примечание:
Не допускайте перекручивания жгута проводов заднего датчика частоты вращения при его установке.

• Подсоедините разъем заднего датчика частоты вращения.
• Введите в зацепление зажим, чтобы закрепить жгут проводов на зажиме датчика.

4. Установите правый задний датчик частоты вращения (для моделей с системой AVS):

• Установите правый задний датчик частоты вращения и зажим датчика на правый кулак задней подвески в сборе и правый продольный рычаг задней подвески в сборе, закрепив их двумя болтами. Момент затяжки: 8,5 Н·м.

Примечание:
- Следите за тем, чтобы на наконечнике и в установочном отверстии правого заднего датчика частоты вращения не было посторонних частиц.
- Перед тем как затягивать болт, плотно вставьте корпус заднего датчика частоты вращения в правый кулак задней подвески в сборе.
- После установки правого заднего датчика частоты вращения в кулак задней подвески в сборе удостоверьтесь, что между опорой правого заднего датчика частоты вращения и правым кулаком задней подвески в сборе нет зазора. Также убедитесь, что между деталями нет посторонних частиц.
- Не допускайте перекручивания жгута проводов заднего датчика частоты вращения при его установке.
- Установите зажим датчика на правый задний верхний рычаг управления в сборе и закрепите болтом. Момент затяжки: 8,5 Н·м.

Примечание:
Не допускайте перекручивания жгута проводов заднего датчика частоты вращения при его установке.

• Подсоедините разъем заднего датчика частоты вращения.

5. Установите трос привода стояночного тормоза № 2 в сборе (для левой стороны):

• Закрепите трос привода стояночного тормоза № 2 в сборе на зажиме датчика болтом. Момент затяжки: 8,5 Н·м.
• Установите трос привода стояночного тормоза № 2 в сборе на левый кулак задней подвески и закрепите его болтом. Момент затяжки: 15 Н·м.
• Подсоедините разъем.

6. Установите трос привода стояночного тормоза № 1 в сборе (для правой стороны).

Примечание:
Выполните те же действия для троса привода стояночного тормоза № 2 в сборе.

7. Установите заднее колесо.

8. Проверьте сигнал датчика частоты вращения.

Датчик замедления и рысканья снятие

Снятие и установка

1. Снимите вещевой ящик в облицовке туннеля пола в сборе.

2. Снимите переднюю вставку вещевого ящика в облицовке туннеля пола № 2.

3. Снимите датчик рысканья в сборе:

• Отсоедините разъем от датчика рысканья.
• Выверните два болта и снимите датчик рысканья.

Примечание:
- Не допускайте падения датчика рысканья в сборе. Если датчик рысканья в сборе падал, замените его новым.
- Момент затяжки: 14,5 Н·м.

4. Установка производится в порядке обратном снятию.

5. После установки:

• В случае замены датчика рысканья в сборе выполните его калибровку, а также регистрацию, если автомобиль оборудован системой запуска и останова.
• Проверьте и сбросьте коды DTC.

Датчик угла поворота рулевого колеса

Примечание:
Если неисправны и витой кабель в сборе, и датчик положения рулевого колеса, замените их новыми деталями.

Снятие и установка

1. Снимите витой кабель с датчиком в сборе.

2. Снимите датчик положения рулевого колеса:

Освободите шесть захватов и два штифта и отсоедините датчик положения рулевого колеса от спирального кабеля в сборе.

Примечание:
Соблюдайте осторожность, чтобы не повредить захваты и штыри витого кабеля в сборе.