Система электроусилителя рулевого управления (MDPS) Hyundai Sonata LF с 2014 года (+ обновления 2017 года)

2. Система электроусилителя рулевого управления (MDPS)

Описание

Система электроусилителя рулевого управления (MDPS) использует электродвигатель для усиления рулевого управления. Такая система рулевого управления не зависит от работы двигателя. Модуль управления MDPS контролирует работу электродвигателя согласно информации, полученной от каждого датчика и CAN (сети контроллеров), что позволяет сделать усиление рулевого управления более точным и своевременным по сравнению со стандартным гидроусилением, зависящим от работы двигателя. Компоненты (датчик угла поворота рулевого колеса, датчик момента, защитное реле и т. п.) системы MDPS расположены внутри рулевой колонки. Запрещается разбирать блок MDPS и рулевую колонку для осмотра. Их необходимо заменять по необходимости (тем не менее, при замене деталей необходимо соблюдать следующие рекомендации).

Меры предосторожности

1. Не подвергайте электронные части ударной нагрузке. Если они падают или другим способом подвергаются ударной нагрузке, замените их на новые.

2. Избегайте воздействия тепла и влаги на электронные части.

3. Не подсоединяйте разъемы во избежание деформации и образования статического электричества.

4. Не подвергайте электродвигатель и датчик момента ударной нагрузке. Если они падают или другим способом подвергаются ударной нагрузке, замените их на новые.

5. Разъем должен отсоединяться и подсоединяться при выключенном зажигании.

Проверка работы MDPS

(1) Проверка разъемов и жгутов проводов

Проверьте наличие повреждений, неправильного подключения каждого разъема и проводки.

1. Проверьте жгут проводов со стороны автомобиля.

Проверьте на обрыв/короткое замыкание вследствие неправильного соединения, повреждения или попадания посторонних предметов.

Разъем аккумуляторной батареи		Разъем сигнала автомобиля
*или*
Номер контакта	Наименование контакта	Номер контакта	Наименование контакта
1	Аккумуляторная батарея (+)	1	Зажигание
2	Аккумуляторная батарея (-)	2	–
		3	–
		4	–
		5	–
		6	–
		7	CAN_High
		8	CAN_Low

2. Проверьте жгут проводов со стороны блока управления (электродвигатель, 3-фазный источник питания).

Проверьте на обрыв/короткое замыкание вследствие неправильного соединения, повреждения или попадания посторонних предметов.

3. Проверьте разъем электродвигателя: расширение и повреждение клемм. При повреждении разъема или клемм электродвигатель MDPS необходимо заменить.

*Расширение

Нормально

Ненормально

Повреждение молдинга*

4. Проверьте жгут проводов электродвигателя. При повреждении разъема или клемм электродвигатель MDPS необходимо заменить.

*А Потяните за разъем

В Встряхните жгут проводов*

5. Снимите втулку (А), затем проверьте жгут проводов на стороне датчик угла поворота (TAS) (В) и стороне блока управления (C). Проверьте наличие повреждений, неправильного подключения каждого разъема и жгута проводов. При повреждении разъема или клемм электродвигатель MDPS необходимо заменить. В случае кода неисправности C1259/C1290 проверьте жгут проводов датчика угла поворота (TAS).

(2) Контрольные элементы в соответствии с DTC

(3) Проверка работы MDPS

1. Проверьте угол поворота рулевого колеса и коды неисправностей, имеющих отношение к рулевой системе.

2. Проверка высокого усилия рулевого управления:

• Проверьте давление в шинах и ширину протектора.
• Проверьте связанные с ошибкой линии связи CAN коды диагностированных проблем.
• Проверьте регулировку колес.

(4) Распространенные проблемы MDPS

Случай 1	Случай 2	Случай 3
Шум в многофункциональном подрулевом переключателе	Шум в пружинном контакте	Шум DAB/жгута проводов
Замените многофункциональный переключатель	Замените пружинный контакт	Переустановите и замените DAB
Случай 4	Случай 5	Случай 6
Шум в многофункциональном подрулевом переключателе	Дефект затяжки гайки крепления МВ	Дефект затяжки гайки крепления М10
Замените многофункциональный переключатель	Снова затяните гайку крепления	Снова затяните гайку крепления
Случай 7	Случай 8	–
		–
Дефект затяжки болта крепления ветровой панели	Дефект затяжки болта крепления поперечины капота	–
Заново затяните болт крепления ветровой панели	Заново затяните болт крепления поперечины капота	–

Внимание:

Меры предосторожности при обращении с MDPS (электроусилитель рулевого управления):

• Сбой происходит вследствие внутренних повреждений в результате падения и ударных нагрузок на новый отдельный компонент. → Не допускайте ударных нагрузок и замените отдельный поврежденный компонент (в результате падения и т. п.) на новый.
• При установке слишком сильный удар может привести к скручиванию центральной части датчика крутящего момента.
• При демонтаже/установке разъема жгут проводов может быть поврежден (деформирован) чрезмерными нагрузками.
• Соблюдайте осторожность при хранении и замене отдельных компонентов в условиях неподходящей температуры окружающей среды и влажности.

Диагностика с помощью сканера GDS

Калибровка датчика угла поворота рулевого колеса (ASP)

Датчик угла поворота рулевого колеса определяет угол поворота рулевого колеса и скорость поворота рулевого колеса. Угол поворота рулевого колеса и скорость поворота рулевого колеса используются для регулирования демпфирования рулевого колеса и управления возвратом в дополнение к крутящему моменту помощи рулевого управления.

Примечание:

• Перед калибровкой датчика угла поворота рулевого колеса необходимо убедиться, что аккумуляторная батарея полностью заряжена.
• Соблюдайте осторожность, чтобы во время процедуры калибровки датчика угла поворота рулевого колеса не отсоединились подсоединенные к автомобилю кабели или сканирующий инструмент.
• После завершения калибровки датчика угла поворота рулевого колеса выключите зажигание и подождите десять секунд или более. Затем запустите двигатель, чтобы убедиться в правильности работы систем автомобиля.

1. Подключите сканер GDS к разъему канала передачи данных, расположенному под передней панелью.

2. Включите зажигание, затем включите сканер.

3. Поверните рулевое колесо, чтобы установить передние колеса в положение прямолинейного движения автомобиля.

4. Выберите «Vehicle Model» (модель автомобиля) и «System» (система), затем выберите «ASP Calibration» (Калибровка датчика угла поворота рулевого колеса) на экране выбора модели автомобиля на GDS.

5. Удалите код неисправности (DTC).

6. Выключите зажигание и подождите десять секунд или более перед запуском двигателя. Затем проверьте правильность работы MDPS.

Распознавание типа EPS

Внимание:

При отсутствии распознавания типа EPS могут возникнуть проблемы с работой электроусилителя рулевого управления.

Примечание:

• Перед распознаванием типа EPS необходимо убедиться, что аккумуляторная батарея полностью заряжена.
• Соблюдайте осторожность, чтобы во время процедуры распознавания типа EPS не отсоединились подсоединенные к автомобилю кабели или сканирующий инструмент.
• После завершения распознания типа EPS выключите зажигание и подождите десять секунд или более. Затем запустите двигатель, чтобы убедиться в правильности работы систем автомобиля.

1. Подключите сканер GDS к разъему канала передачи данных, расположенному под передней панелью.

2. Включите зажигание, затем включите сканер.

3. Поверните рулевое колесо, чтобы установить передние колеса в положение прямолинейного движения автомобиля.

4. Выберите «Vehicle Model» (модель автомобиля) и «System» (система), затем выберите «EPS Type Recognition» (распознавания типа EPS) на экране выбора модели автомобиля на GDS.

5. Удалите код неисправности (DTC).

6. Выключите зажигание и подождите десять секунд или более перед запуском двигателя. Затем проверьте правильность работы MDPS.

Электродвигатель MDPS

Снятие и установка

Примечание:

Когда регистрируется код неисправности, связанный с двигателем MDPS, проверьте разъемы и жгуты проводов. Если никаких проблем не обнаружено, замените электродвигатель.

Внимание:

• Обязательно проверьте последние две цифры константы на штрих-коде нового электродвигателя MDPS перед осуществлением замены.
• Ввод неверного значения константы электродвигателя может привести к серьезным проблемам в MDPS.

1. Отсоедините кабель от минусовой (-) клеммы аккумуляторной батареи и подождите 30 секунд.

2. Поверните рулевое колесо, чтобы установить передние колеса в положение прямолинейного движения автомобиля.

3. Снимите нижний кожух рулевой колонки.

4. Снимите нижнюю крышку передней панели со стороны водителя.

5. Ослабьте гайки крепления (A) модуля коленной подушки безопасности, а затем отсоедините электрический разъем (B).

6. Отсоедините электрические разъемы блока управления MDPS.

7. Отсоедините все электрические разъемы рулевой колонки.

8. Отверните гайки (A) и болт (В) крепления, после чего опустите рулевую колонку и блок EPS на пол автомобиля.

Примечание:

Момент затяжки при установке: 25,0 – 29,4 Н·м (гайки) и 44,1 – 49,0 Н·м (болт).

9. Снимите электродвигатель MDPS.

Примечание:

• Соблюдайте осторожность, чтобы не повредить сиденье водителя при замене электродвигателя MDPS.
• Соблюдайте осторожность, чтобы не повредить электродвигатель MDPS и блок управления.
• При воздействии ударных нагрузок на электродвигатель может возникнуть шум вследствие повреждения подшипника внутри двигателя.
• Обязательно проверьте последние две цифры константы на штрих-коде нового электродвигателя MDPS перед осуществлением замены.

10. Установка производится в порядке, обратном снятию.

11. Выполните процедуру «Inputting the motor constant value» (ввод значения константы электродвигателя) с помощью сканера GDS в приведенном ниже порядке:

• Подключите сканер GDS к разъему канала передачи данных, расположенному под передней панелью.
• Включите зажигание, затем включите сканер.
• Выберите «Vehicle Model» (модель автомобиля) и «EPS system» (система электроусилителя рулевого управления) на экране выбора модели автомобиля на GDS.
• Выберите «Part exchange (Power steering Motor)» (замена деталей (электродвигатель усилителя рулевого управления)) на экране GDS и нажмите на OK.
• Следуйте инструкциям, отображаемым на экране.

Внимание:

Ввод неверного значения константы электродвигателя может привести к серьезным проблемам в MDPS.

12. Выполните «ASP Calibration» (калибровка ASP) с помощью GDS.

13. Удалите код неисправности (DTC), а затем выполните «MDPS TEST (Motor Driven Power Steering)» (тест MDPS (электродвигатель усилителя рулевого управления)) с помощью GDS.

14. Выключите зажигание и подождите десять секунд или более перед запуском двигателя. Затем проверьте правильность работы MDPS.

Блок управления MDPS

Снятие и установка

Примечание:

• Если в блоке управления обнаружен код неисправности, проверьте разъемы и жгуты проводов. Если никаких проблем не обнаружено, замените блок управления.
• Перед заменой блока управления MDPS используйте диагностическое устройство для считывания настроек старого блока.

1. Выполните процедуру «ECU data backup» (резервное копирование данных блока управления) с помощью GDS в приведенном ниже порядке:

• Подключите сканер GDS к разъему канала передачи данных, расположенному под передней панелью.
• Включите зажигание, затем включите сканер.
• Выберите «Vehicle Model» (модель автомобиля) и «EPS system» (система EPS) на экране выбора модели автомобиля на GDS.
• Выберите «Part exchange (Power steering ECU)» (замена деталей (блок управления MDPS)) на экране GDS и нажмите на OK.
• Следуйте инструкциям, отображаемым на экране.
• Введите номер VIN, а затем выберите «Read» (читать), чтобы сохранить информацию блока управления.

2. Отсоедините кабель от минусовой (-) клеммы аккумуляторной батареи и подождите 30 секунд.

3. Снимите нижнюю крышку передней панели со стороны водителя.

4. Ослабьте гайки крепления (A) модуля коленной подушки безопасности, а затем отсоедините электрический разъем (B).

5. Снимите воздуховод (А).

6. Отсоедините электрический разъем (А) выключателя стоп-сигнала и затем снимите выключатель.

7. Снимите зажим с рулевой колонки.

8. Отсоедините электрические разъемы блока управления MDPS и затем отсоедините жгуты проводов от кронштейна.

9. Отверните болты крепления блока управления MDPS.

10. Отсоедините электрический разъем блока управления MDPS.

11. Замените блок управления MDPS после снятия кронштейна.

12. Установка производится в порядке, обратном снятию.

13. Подсоедините кабель к минусовой (-) клемме аккумуляторной батареи и подождите 30 секунд.

14. Выполните процедуру «ECU data restore» (восстановление данных ECU) с помощью GDS в приведенном ниже порядке:

• Подключите сканер GDS к разъему канала передачи данных, расположенному под передней панелью.
• Включите зажигание, затем включите сканер.
• Выберите «Vehicle Model» (модель автомобиля) и «EPS system» (система EPS) на экране выбора модели автомобиля на GDS.
• Выберите «Part exchange (Power steering ECU)» (замена деталей (блок управления MDPS)) на экране GDS и нажмите на OK.
• Следуйте инструкциям, отображаемым на экране.
• Введите номер VIN, а затем выберите «Write» (записать), чтобы сохранить информацию блока управления.

15. Выполните «ASP Calibration» (калибровка ASP) с помощью GDS.

16. Удалите код неисправности (DTC), а затем выполните «MDPS TEST (Motor Driven Power Steering)» (тест MDPS (электродвигатель усилителя рулевого управления)) с помощью GDS.

17. Выключите зажигание и подождите десять секунд или более перед запуском двигателя. Затем проверьте правильность работы MDPS.

Силовой узел MDPS (рулевая колонка)

Снятие и установка

1. Отсоедините кабель от минусовой (-) клеммы аккумуляторной батареи и подождите 30 секунд.

2. Поверните рулевое колесо, чтобы установить передние колеса в положение прямолинейного движения автомобиля.

3. Снимите модуль подушки безопасности водителя.

4. Снимите рулевое колесо.

5. Снимите кожухи рулевой колонки (A) и (B).

6. Снимите пружинный контакт.

7. Снимите многофункциональный подрулевой переключатель.

8. Снимите нижнюю крышку передней панели со стороны водителя.

9. Ослабьте гайки крепления (A) модуля коленной подушки безопасности, а затем отсоедините электрический разъем (B).

10. Отсоедините электрические разъемы блока управления MDPS.

11. Отсоедините все электрические разъемы рулевой колонки.

12. Отверните болт крепления (А) и отсоедините универсальный шарнир рулевой колонки.

Примечание:

• Не используйте болт повторно.
• Момент затяжки при установке: 32,4 – 37,3 Н·м (болт М8) или 49,0 - 58,8 Н·м (болт М10).

13. Отверните гайки (A) и болт (В) крепления, после чего снимите рулевую колонку и блок EPS.

Примечание:

Момент затяжки при установке: 25,0 – 29,4 Н·м (гайки) и 44,1 – 49,0 Н·м (болт).

14. При необходимости снимите электродвигатель MDPS и блок управления MDPS.

15. Установка производится в порядке, обратном снятию.

16. После установки:

• Выполните «ASP Calibration» (калибровка ASP) с помощью GDS.
• Выполните «MDPS TEST (Motor Driven Power Steering)» (тест MDPS (электродвигатель усилителя рулевого управления)) с помощью GDS.

Разборка и повторная сборка

Узел замка зажигания:

1. Сделайте зубилом канавку на головках специальных болтов (A).

2. Отверните специальный болт отверткой и снимите узел замка зажигания с узла рулевой колонки.

Узел универсального шарнира:

3. Отверните болт крепления(А), чтобы отсоединить универсальный шарнир от рулевой колонки.

Примечание:

• Не используйте болт повторно.
• Момент затяжки при установке: 49,0 - 58,8 Н·м.

Продолжение описания общих работ:

4. Сборка производится в порядке, обратном разборке.

Проверка технического состояния

1. Проверьте рулевую колонку на деформацию и наличие повреждений.

2. Проверьте соединительный подшипник на предмет износа и повреждений.

3. Осмотрите кронштейн наклона на предмет образования трещин и других повреждений.

4. Проверьте правильность работы узла замка зажигания и при необходимости замените его.

Рулевой механизм

Составные элементы

C-MDPS

1. Рулевой механизм.
2. Стабилизатор поперечной устойчивости.
3. Подрамник.
4. Гофрированный чехол рулевой тяги.
5. Наконечник рулевой тяги.
6. Теплозащитный экран.

R-MDPS

1. Рулевой механизм.
2. Стабилизатор поперечной устойчивости.
3. Подрамник.
4. Гофрированный чехол рулевой тяги.
5. Наконечник рулевой тяги.
6. Теплозащитный экран.
7. Электродвигатель.
8. Блок управления.

Снятие и установка

1. Снимите передние колеса.

2. Отверните гайку крепления (А) приводного вала с передней ступицы, нажав на педаль тормоза.

Примечание:

Момент затяжки при установке: 274,6 – 294,2 Н·м.

Примечание:

• Гайку крепления (А) приводного вала необходимо заменить на новую.
• Затяните гайку крепления (А) приводного вала до указанного момента и зачеканьте ее с помощью молотка и зубила, как показано на рисунке.

3. Отсоедините шаровой шарнир наконечника рулевой тяги от поворотного кулака:

• Извлеките шплинт (А).
• Отверните гайку крепления (B) и отсоедините шаровой шарнир наконечника рулевой тяги от поворотного кулака.

Примечание:

Момент затяжки при установке: 34,3 – 44,0 Н·м.

4. Отсоедините нижний рычаг подвески (А) от поворотного кулака:

• Извлеките шплинт (В).
• Отверните болт и гайку крепления нижнего рычага к поворотному кулаку.

• Отсоедините шаровой шарнир нижнего рычага от ступицы с помощью SST (09568-4R100):

• Установите опорный болт (A) в болтовые отверстия.

• Вставьте корпус (B) в поворотный кулак.

• Затяните болт (C).

5. Отверните болт крепления (А) и отсоедините универсальный шарнир рулевой колонки.

Примечание:

• Не используйте болт повторно.
• Момент затяжки при установке: 32,4 – 37,3 Н·м (болт М8) или 49,0 - 58,8 Н·м (болт М10).

6. Снимите нижнюю защиту моторного отсека.

7. Отсоедините электрический разъем (А) (тип R-MDPS).

8. Отверните болт крепления (А) и снимите кронштейн роликового упора.

Примечание:

Момент затяжки при установке: 49,0 – 63,7 Н·м.

9. Снимите резиновый подвес глушителя (А).

10. Подоприте подрамник с помощью домкрата, затем отверните болты и гайки крепления подрамника.

Примечание:

Момент затяжки при установке: 156,9 – 176,5 Н∙м (болты и гайки крепления подрамника) и 44,1 – 53,9 Н∙м (болты крепления опор подрамника).

11. Опустите подрамник.

Тип R-MDPS:

12. Отверните болты крепления и снимите теплозащитный экран (А).

Примечание:

Момент затяжки при установке: 7,8 – 11,8 Н·м.

13. Отверните болты крепления и затем снимите рулевой механизм в сборе (А).

Примечание:

Момент затяжки при установке: 88,3 – 107,9 Н·м.

Тип C-MDPS:

14. Отверните болты крепления и затем снимите рулевой механизм в сборе (А).

Примечание:

Момент затяжки при установке: 88,3 – 107,9 Н·м.

Продолжение описания общих работ:

15. Установка производится в порядке, обратном снятию.

Замена

Примечание:

• Запрещается разбирать картер рулевого механизма.
• При замене деталей картера рулевого механизма, влияющих на шум/чистоту/функциональность, кроме простых соединительных деталей, качество не гарантируется.

Взаимозаменяемые детали

*Наконечник рулевой тяги

Пылезащитный колпак

Наконечник рулевой тяги*

C-MDPS

*Наконечник рулевой тяги

Пылезащитный колпак

Наконечник рулевой тяги*

R-MDPS

Наконечник рулевой тяги

1. Отверните контргайку (А) наконечника рулевой тяги.

Примечание:

• Для простоты сборки перед тем, как отвернуть контргайку наконечника рулевой тяги, измерьте длину или нанесите на резьбу метку краской.
• Момент затяжки при установке: 49,0 - 53,9 Н·м.

2. Снимите наконечник рулевой тяги, открутив его против часовой стрелки.

3. Замените наконечник рулевой тяги на новый.

4. После установки проверьте углы установки передних колес.

Пылезащитный колпак

1. Снимите крышку пылезащитного колпака.

2. Потяните вверх и снимите пылезащитный колпак.

3. Установка производится в порядке, обратном снятию.

Силовой блок (только тип R-MDPS)

1. Снимите передний подрамник.

2. Отверните болты крепления и снимите теплозащитный экран (А).

Примечание:

Момент затяжки при установке: 7,8 – 11,8 Н·м.

3. Отсоедините электрические разъемы (А) электродвигателя силового блока.

4. Отверните болты крепления и затем извлеките электродвигатель силового блока (А) из картера рулевого механизма.

Примечание:

Момент затяжки при установке: 19,6 - 32,4 Н∙м.

Примечание:

• Во время сборки новое устройство покрывается смазкой для обеспечения работоспособности.
• При установке силовой блок MDPS необходимо выровнять, как показано ниже.

• Проверьте, собрана ли муфта (А).

5. Установка производится в порядке, обратном снятию.

6. Выполните «EPS Type Recognition» (распознавание типа EPS), «Steering Angle Sensor (SAS) Calibration» (калибровка датчика угла поворота рулевого колеса (SAS)), «Set the steering feel torque to zero» (установка усилия на рулевом колесе на ноль) с помощью диагностического прибора, следуя инструкциям на экране.

Жгут проводов (только тип R-MDPS)

1. Отсоедините электрические разъемы (А) электродвигателя силового блока.

2. Замените жгут проводов, отсоединив фиксирующий зажим (A).