Система електропідсилювача рульового управління (MDPS) Hyundai Sonata LF з 2014 року (+ оновлення 2017 року)

2. Система підсилювача рульового управління (MDPS)

Опис

Система підсилювача рульового управління (MDPS) використовує електродвигун для посилення рульового управління. Така система кермового керування не залежить від роботи двигуна. Модуль управління MDPS контролює роботу електродвигуна згідно з інформацією, отриманою від кожного датчика і CAN (мережі контролерів), що дозволяє зробити посилення рульового управління більш точним і своєчасним у порівнянні зі стандартним гідропідсиленням, що залежить від роботи двигуна. Компоненти (датчик кута повороту кермового колеса, датчик моменту, захисне реле тощо) системи MDPS розташовані всередині кермової колонки. Забороняється розбирати блок MDPS та кермову колонку для огляду. Їх необхідно замінювати за потребою (проте, при заміні деталей необхідно дотримуватися наступних рекомендацій).

Запобіжні заходи

1. Не піддавайте електронні частини ударному навантаженню. Якщо вони падають або в інший спосіб зазнають ударного навантаження, замініть їх на нові.

2. Уникайте впливу тепла та вологи на електронні частини.

3. Не підключайте роз'єми, щоб уникнути деформації та утворення статичної електрики.

4. Не піддавайте електродвигун та датчик моменту ударного навантаження. Якщо вони падають або в інший спосіб зазнають ударного навантаження, замініть їх на нові.

5. Роз'єм повинен від'єднуватися та під'єднуватися при вимкненому запалюванні.

Перевірка роботи MDPS

(1) Перевірка роз'ємів та джгутів проводів

Перевірте наявність пошкоджень, неправильного підключення кожного роз'єму та проводки.

1. Перевірте дроти з боку автомобіля.

Перевірте обрив/коротке замикання внаслідок неправильного з'єднання, пошкодження або потрапляння сторонніх предметів.

Роз'єм акумулятора		Роз'єм сигналу автомобіля
*або*
Номер контакту	Назва контакту	Номер контакту	Назва контакту
1	Акумуляторна батарея (+)	1	Запалювання
2	Акумуляторна батарея (-)	2	–
		3	–
		4	–
		5	–
		6	–
		7	CAN_High
		8	CAN_Low

2. Перевірте джгут проводів з боку блоку керування (електродвигун, 3-фазне джерело живлення).

Перевірте обрив/коротке замикання внаслідок неправильного з'єднання, пошкодження або потрапляння сторонніх предметів.

3. Перевірте роз'єм електродвигуна: розширення та пошкодження клем. При пошкодженні роз'єму або клем електродвигун MDPS необхідно замінити.

4. Перевірте джгут дротів електродвигуна. При пошкодженні роз'єму або клем електродвигун MDPS необхідно замінити.

5. Зніміть втулку (А), потім перевірте джгут проводів на стороні датчика кута повороту (TAS) (В) та стороні блоку керування (C). Перевірте наявність пошкоджень, неправильного підключення кожного роз'єму та джгута проводів. При пошкодженні роз'єму або клем електродвигун MDPS необхідно замінити. У разі несправності коду C1259/C1290 перевірте джгут проводів датчика кута повороту (TAS).

(2) Контрольні елементи відповідно до DTC

(3) Перевірка роботи MDPS

1. Перевірте кут повороту рульового колеса та коди несправностей, що стосуються кермової системи.

2. Перевірка високого зусилля кермового керування:

• Перевірте тиск у шинах та ширину протектора.
• Перевірте пов'язані з помилкою лінії зв'язку CAN коди діагностованих проблем.
• Перевірте регулювання коліс.

(4) Поширені проблеми MDPS

Випадок 1	Випадок 2	Випадок 3
Шум у багатофункціональному підрульовому перемикачі	Шум у пружинному контакті	Шум DAB/джгута проводів
Замініть багатофункціональний перемикач	Замініть пружинний контакт	Перевстановіть та замініть DAB
Випадок 4	Випадок 5	Випадок 6
Шум у багатофункціональному підрульовому перемикачі	Дефект затягування гайки кріплення МВ	Дефект затягування гайки кріплення М10
Замініть багатофункціональний перемикач	Знову затягніть гайку кріплення	Знову затягніть гайку кріплення
Випадок 7	Випадок 8	–
		–
Дефект затягування болта кріплення вітрової панелі	Дефект затягування болта кріплення поперечки капота	–
Заново затягніть болт кріплення вітрової панелі	Наново затягніть болт кріплення поперечки капота	–

Увага:
Запобіжні заходи при поводженні з MDPS (електропідсилювач рульового управління):
- Збій відбувається внаслідок внутрішніх пошкоджень внаслідок падіння та ударних навантажень на новий окремий компонент. → Не допускайте ударних навантажень і замініть окремий пошкоджений компонент (внаслідок падіння тощо) на новий.
- При встановленні занадто сильний удар може призвести до скручування центральної частини датчика моменту, що крутить.
- При демонтажі/установці роз'єму джгут проводів може бути пошкоджений (деформований) надмірними навантаженнями.
- Будьте обережні при зберіганні та заміні окремих компонентів в умовах невідповідної температури навколишнього середовища та вологості.

Діагностика за допомогою сканера GDS

Калібрування датчика кута повороту рульового колеса (ASP)

Датчик кута повороту рульового колеса визначає кут повороту рульового колеса та швидкість повороту рульового колеса. Кут повороту рульового колеса та швидкість повороту рульового колеса використовуються для регулювання демпфування рульового колеса та управління поверненням на додаток до крутного моменту допомоги рульового управління.

Примітка:
- Перед калібруванням датчика кута повороту рульового колеса необхідно переконатися, що акумулятор повністю заряджений.
- Будьте обережні, щоб під час процедури калібрування датчика кута повороту рульового колеса не від'єдналися під'єднані до автомобіля кабелі або скануючий інструмент.
- Після завершення калібрування датчика кута повороту рульового колеса вимкніть запалення та зачекайте десять секунд або більше. Потім запустіть двигун, щоб переконатися у правильності роботи систем автомобіля.

1. Підключіть сканер GDS до роз'єму передачі даних, розташованого під передньою панеллю.

2. Увімкніть запалення та увімкніть сканер.

3. Поверніть кермо, щоб встановити передні колеса в положення прямолінійного руху автомобіля.

4. Виберіть «Vehicle Model» (модель автомобіля) та «System» (система), а потім виберіть «ASP Calibration» (Калібрування датчика кута повороту рульового колеса) на екрані вибору моделі автомобіля на GDS.

5. Видаліть код несправності (DTC).

6. Вимкніть запалення та зачекайте десять секунд або більше перед запуском двигуна. Потім перевірте правильність роботи MDPS.

Розпізнавання типу EPS

Увага:
- За відсутності розпізнавання типу EPS можуть виникнути проблеми з роботою електропідсилювача кермового керування.

Примітка:
Перед розпізнаванням типу EPS необхідно переконатися, що акумулятор повністю заряджений.
- Будьте обережні, щоб під час процедури розпізнавання типу EPS не від'єдналися під'єднані до автомобіля кабелі або скануючий інструмент.
- Після завершення розпізнавання типу EPS вимкніть запалення та зачекайте десять секунд або більше. Потім запустіть двигун, щоб переконатися у правильності роботи систем автомобіля.

1. Підключіть сканер GDS до роз'єму передачі даних, розташованого під передньою панеллю.

2. Увімкніть запалення та увімкніть сканер.

3. Поверніть кермо, щоб встановити передні колеса в положення прямолінійного руху автомобіля.

4. Виберіть "Vehicle Model" (модель автомобіля) та "System" (система), потім виберіть "EPS Type Recognition" (розпізнавання типу EPS) на екрані вибору моделі автомобіля на GDS.

5. Видаліть код несправності (DTC).

6. Вимкніть запалення та зачекайте десять секунд або більше перед запуском двигуна. Потім перевірте правильність роботи MDPS.

Електродвигун MDPS

Зняття та встановлення

Примітка:
Коли реєструється код несправності, пов'язаний із двигуном MDPS, перевірте роз'єми та джгути проводів. Якщо жодних проблем не виявлено, замініть електродвигун.

Увага:
- Обов'язково перевірте останні дві цифри константи на штрих-коді нового електродвигуна MDPS перед здійсненням заміни.
- Введення неправильного значення константи електродвигуна може призвести до серйозних проблем у MDPS.

1. Від'єднайте кабель від мінусової (-) клеми акумулятора та зачекайте 30 секунд.

2. Поверніть кермо, щоб встановити передні колеса в положення прямолінійного руху автомобіля.

3. Зніміть нижній кожух кермової колонки.

4. Зніміть нижню кришку передньої панелі водія.

5. Послабте гайки кріплення (A) модуля колінної подушки безпеки, а потім від'єднайте електричний роз'єм (B).

6. Від'єднайте електричні роз'єми MDPS.

7. Від'єднайте всі електричні роз'єми кермової колонки.

8. Відкрутіть гайки (A) та болт (В) кріплення, після чого опустіть кермову колонку та блок EPS на підлогу автомобіля.

Примітка:
Момент затягування при встановленні: 25,0 – 29,4 Н·м (гайки) та 44,1 – 49,0 Н·м (болт).

9. Зніміть двигун MDPS.

Примітка:
- Будьте обережні, щоб не пошкодити сидіння водія при заміні електродвигуна MDPS.
- Будьте обережні, щоб не пошкодити електродвигун MDPS і блок управління.
- При впливі ударних навантажень на електродвигун може виникнути шум унаслідок пошкодження підшипника всередині двигуна.
- Обов'язково перевірте останні дві цифри константи на штрих-коді нового електродвигуна MDPS перед заміною.

10. Установка здійснюється у порядку, зворотному зняттю.

11. Виконайте процедуру Inputting the motor constant value (введення значення константи електродвигуна) за допомогою сканера GDS у наведеному нижче порядку:

• Підключіть сканер GDS до гнізда для передачі даних, розташованого під передньою панеллю.
• Увімкніть запалення та увімкніть сканер.
• Виберіть «Vehicle Model» (модель автомобіля) та «EPS system» (система електропідсилювача рульового керування) на екрані вибору моделі автомобіля на GDS.
• Виберіть "Part exchange (Power steering Motor)" (заміна деталей (електродвигун підсилювача рульового управління)) на екрані GDS і натисніть OK.
• Виконуйте вказівки на екрані.

Увага:
Введення неправильного значення константи електродвигуна може призвести до серйозних проблем у MDPS.

12. Виконайте ASP Calibration (калібрування ASP) за допомогою GDS.

13. Видаліть код несправності (DTC), а потім виконайте "MDPS TEST (Motor Driven Power Steering)" (тест MDPS (електродвигун підсилювача рульового управління)) за допомогою GDS.

14. Вимкніть запалення та зачекайте десять секунд або більше перед запуском двигуна. Потім перевірте правильність роботи MDPS.

Блок керування MDPS

Зняття та встановлення

Примітка:
- Якщо в блоці керування виявлено код несправності, перевірте роз'єми та джгути проводів. Якщо жодних проблем не виявлено, замініть блок керування.
- Перед заміною блоку керування MDPS використовуйте діагностичний пристрій для зчитування налаштувань старого блоку.

1. Виконайте процедуру «ECU data backup» (резервне копіювання даних блоку керування) за допомогою GDS у наведеному нижче порядку:

• Підключіть сканер GDS до гнізда для передачі даних, розташованого під передньою панеллю.
• Увімкніть запалення та увімкніть сканер.
• Виберіть "Vehicle Model" (модель автомобіля) та "EPS system" (система EPS) на екрані вибору моделі автомобіля на GDS.
• Виберіть «Exchange (Exchange Power ECU)» (заміна деталей (блок управління MDPS)) на екрані GDS і натисніть OK.
• Виконуйте вказівки на екрані.
• Введіть номер VIN, а потім виберіть "Read" (читати), щоб зберегти інформацію блоку керування.

2. Від'єднайте кабель від мінусової (-) клеми акумулятора та зачекайте 30 секунд.

3. Зніміть нижню кришку передньої панелі водія.

4. Послабте гайки кріплення (A) модуля колінної подушки безпеки та від'єднайте електричний роз'єм (B).

5. Зніміть повітропровід (А).

6. Від'єднайте електричний роз'єм (А) вимикача стоп-сигналу та зніміть вимикач.

7. Зніміть затискач з рульової колонки.

8. Від'єднайте електричні роз'єми блоку керування MDPS і від'єднайте джгути дротів від кронштейна.

9. Відкрутіть болти кріплення MDPS.

10. Від'єднайте електричний роз'єм MDPS.

11. Замініть блок керування MDPS після зняття кронштейна.

12. Установка здійснюється у порядку, зворотному зняттю.

13. Підключіть кабель до мінусової (-) клеми акумулятора та зачекайте 30 секунд.

14. Виконайте процедуру «ECU data restore» (відновлення даних ECU) за допомогою GDS у наведеному нижче порядку:

• Підключіть сканер GDS до гнізда для передачі даних, розташованого під передньою панеллю.
• Увімкніть запалення та увімкніть сканер.
• Виберіть "Vehicle Model" (модель автомобіля) та "EPS system" (система EPS) на екрані вибору моделі автомобіля на GDS.
• Виберіть «Exchange (Exchange Power ECU)» (заміна деталей (блок управління MDPS)) на екрані GDS і натисніть OK.
• Виконуйте вказівки на екрані.
• Введіть номер VIN, а потім виберіть "Write" (записати), щоб зберегти інформацію блоку керування.

15. Виконайте ASP Calibration (калібрування ASP) за допомогою GDS.

16. Видаліть код несправності (DTC), а потім виконайте "MDPS TEST (Motor Driven Power Steering)" (тест MDPS (електродвигун підсилювача рульового управління)) за допомогою GDS.

17. Вимкніть запалення та зачекайте десять секунд або більше перед запуском двигуна. Потім перевірте правильність роботи MDPS.

Силовий вузол MDPS (кермова колонка)

Зняття та встановлення

1. Від'єднайте кабель від мінусової (-) клеми акумулятора та зачекайте 30 секунд.

2. Поверніть кермо, щоб встановити передні колеса в положення прямолінійного руху автомобіля.

3. Зніміть модуль подушки безпеки водія.

4. Зніміть кермо.

5. Зніміть кожухи кермової колонки (A) та (B).

6. Зніміть пружинний контакт.

7. Зніміть багатофункціональний підкермовий перемикач.

8. Зніміть нижню кришку передньої панелі водія.

9. Послабте гайки кріплення (A) модуля колінної подушки безпеки та від'єднайте електричний роз'єм (B).

10. Від'єднайте електричні роз'єми MDPS.

11. Від'єднайте всі електричні роз'єми кермової колонки.

12. Відкрутіть болт кріплення (А) та від'єднайте універсальний шарнір рульової колонки.

Примітка:
Не використовуйте болт повторно.
Момент затяжки при встановленні: 32,4 – 37,3 Н·м (болт М8) або 49,0 – 58,8 Н·м (болт М10).

13. Відкрутіть гайки (A) та болт (В) кріплення, після чого зніміть кермову колонку та блок EPS.

Примітка:
Момент затягування при встановленні: 25,0 – 29,4 Н·м (гайки) та 44,1 – 49,0 Н·м (болт).

14. За потреби зніміть електродвигун MDPS та блок керування MDPS.

15. Установка здійснюється у порядку, зворотному зняттю.

16. Після встановлення:

• Виконайте «ASP Calibration» (калібрування ASP) за допомогою GDS.
• Виконайте "MDPS TEST (Motor Driven Power Steering)" (тест MDPS (електродвигун підсилювача рульового управління)) за допомогою GDS.

Розбирання та повторне складання

Вузол замку запалювання:

1. Зробіть зубилом канавку на головках спеціальних болтів (A).

2. Відкрутіть спеціальний болт викруткою та зніміть вузол замку запалювання з вузла рульової колонки.

Вузол універсального шарніру:

3. Відкрутіть болт кріплення(А), щоб від'єднати універсальний шарнір від кермової колонки.

Примітка:
Не використовуйте болт повторно.
Момент затягування при встановленні: 49,0 - 58,8 Н·м.

Продовження опису спільних робіт:

4. Складання проводиться в порядку, зворотному розбиранні.

Перевірка технічного стану

1. Перевірте рульову колонку на деформацію та пошкодження.

2. Перевірте з'єднувальний підшипник на знос і пошкодження.

3. Огляньте кронштейн нахилу щодо утворення тріщин та інших пошкоджень.

4. Перевірте правильність роботи вузла замку запалювання та за потреби замініть його.

Рульовий механізм

Складові елементи

C-MDPS

1. Рульовий механізм.
2. Стабілізатор поперечної стійкості.
3. Підрамник.
4. Гофрований чохол кермової тяги.
5. Наконечник кермової тяги.
6. Теплозахисний екран.

R-MDPS

1. Рульовий механізм.
2. Стабілізатор поперечної стійкості.
3. Підрамник.
4. Гофрований чохол кермової тяги.
5. Наконечник кермової тяги.
6. Теплозахисний екран.
7. Електродвигун.
8. Блок керування.

Зняття та встановлення

1. Зніміть передні колеса.

2. Відкрутіть гайку кріплення (А) приводного валу з передньої маточини, натиснувши на педаль гальма.

Примітка:
Момент затягування під час встановлення: 274,6 – 294,2 Н·м.

Примітка:
- Гайку кріплення (А) приводного валу необхідно замінити на нову.
- Затягніть гайку кріплення (А) приводного валу до вказаного моменту та зачеканьте її за допомогою молотка та зубила, як показано на малюнку.

3. Від'єднайте шаровий шарнір наконечника рульової тяги від поворотного кулака:

• Витягніть шплінт (А).
• Відверніть гайку кріплення (B) і від'єднайте шаровий шарнір наконечника кермової тяги від поворотного кулака.

Примітка:
Момент затягування під час встановлення: 34,3 – 44,0 Н·м.

4. Від'єднайте нижній важіль підвіски (А) від поворотного кулака:

• Витягніть шплінт (В).
• Відкрутіть болт та гайку кріплення нижнього важеля до поворотного кулака.

• Від'єднайте шаровий шарнір нижнього важеля від маточини за допомогою SST (09568-4R100):
  - Встановіть опорний болт (A) у болтові отвори.
  - Вставте корпус (B) у поворотний кулак.
  - Затягніть гвинт (C).

5. Відкрутіть болт кріплення (А) та від'єднайте універсальний шарнір рульової колонки.

Примітка:
Не використовуйте болт повторно.
Момент затяжки при встановленні: 32,4 – 37,3 Н·м (болт М8) або 49,0 – 58,8 Н·м (болт М10).

6. Зніміть нижній захист відсіку.

7. Від'єднайте електричний роз'єм (A) (тип R-MDPS).

8. Відкрутіть болт кріплення (A) та зніміть кронштейн роликового упору.

Примітка:
Момент затягування під час встановлення: 49,0 – 63,7 Н·м.

9. Зніміть гумовий підвіс глушника (А).

10. Підімкніть підрамник за допомогою домкрата, потім відверніть болти та гайки кріплення підрамника.

Примітка:
Момент затягування при установці: 156,9 – 176,5 Н∙м (болти та гайки кріплення підрамника) та 44,1 – 53,9 Н∙м (болти кріплення опор підрамника).

11. Опустіть підрамник.

Тип R-MDPS:

12. Відкрутіть болти кріплення та зніміть теплозахисний екран (А).

Примітка:
Момент затягування під час встановлення: 7,8 – 11,8 Н·м.

13. Відкрутіть болти кріплення і зніміть кермовий механізм у зборі (А).

Примітка:
Момент затягування під час встановлення: 88,3 – 107,9 Н·м.

Тип C-MDPS:

14. Відкрутіть болти кріплення і зніміть кермовий механізм у зборі (А).

Примітка:
Момент затягування під час встановлення: 88,3 – 107,9 Н·м.

Продовження опису спільних робіт:

15. Установка здійснюється у порядку, зворотному зняттю.

Заміна

Примітка:
Забороняється розбирати картер кермового механізму.
- При заміні деталей картера рульового механізму, що впливають на шум/чистоту/функціональність, крім простих з'єднувальних деталей, якість не гарантується.

Взаємозамінні деталі

C-MDPS

R-MDPS

Наконечник кермової тяги

1. Відверніть контргайку (А) наконечника кермової тяги.

Примітка:
Для простоти складання перед тим, як відвернути контргайку наконечника рульової тяги, виміряйте довжину або нанесіть на різьблення мітку фарбою.
Момент затягування при встановленні: 49,0 - 53,9 Н·м.

2. Зніміть наконечник кермової тяги, відкрутивши його проти годинникової стрілки.

3. Замініть наконечник кермової тяги на новий.

4. Після встановлення перевірте кути передніх коліс.

Пилозахисний ковпак

1. Зніміть кришку захисного ковпака.

2. Потягніть вгору та зніміть ковпачок для пилу.

3. Установка проводиться у порядку, зворотному зняттю.

Силовий блок (тільки тип R-MDPS)

1. Зніміть передній підрамник.

2. Відкрутіть болти кріплення та зніміть теплозахисний екран (А).

Примітка:
Момент затягування під час встановлення: 7,8 – 11,8 Н·м.

3. Від'єднайте електричні роз'єми (А) електродвигуна силового блоку.

4. Відкрутіть болти кріплення і витягніть електродвигун силового блоку (А) з картера кермового механізму.

Примітка:
Момент затяжки при встановленні: 19,6 - 32,4 Н∙м.

Примітка:
- Під час складання новий пристрій покривається мастилом для забезпечення працездатності.
- Під час встановлення силовий блок MDPS необхідно вирівняти, як показано нижче.

• Перевірте, чи зібрано муфту (А).

5. Установка проводиться у порядку, зворотному зняттю.

6. Виконайте "EPS Type Recognition" (розпізнавання типу EPS), "Steering Angle Sensor (SAS) Calibration" (калібрування датчика кута повороту кермового колеса (SAS)), "Set the steering feel torque to zero" (установка зусилля на кермовому колесі на ноля екрані.

Джгут дротів (тільки тип R-MDPS)

1. Від'єднайте електричні роз'єми (А) електродвигуна силового блоку.

2. Замініть джгут дротів, від'єднавши фіксуючий затискач (A).