Система ESC Haval Dargo с 2022 года

6. Система ESC

Описание

Электронная система поддержания курсовой устойчивости (ESC) представляет собой одну из систем активной безопасности автомобиля. Ее главная задача — обеспечивать управляемость и устойчивость автомобиля, максимально используя сцепление шин с дорожным покрытием.

Помимо антиблокировочной тормозной системы (АБС), противопробуксовочной системы (TCS) и системы динамической стабилизации (VDC), в состав системы ESC также входят другие базовые функции, гарантирующие безопасное и комфортное вождение: гидравлическая система по мощи при торможении (HBA), система помощи при троганьи на подъеме (HHC), система контроля движения на спуске (HDC), система предотвращения опрокидывания (RMI), функция автоматического удержания автомобиля на месте (AVH) и функция контролируемого замедления при торможении (CDP).

Гидравлическая система помощи при торможении (HBA)

В аварийной ситуации водитель может нажимать педаль тормоза не с максимальным усилием.

Гидравлическая система помощи при торможении анализирует скорость нажатия педали и,

если усилие на ней оказывается недостаточным, система автоматически создает необходимое давление. Таким образом она позволяет существенно уменьшить тормозной путь.

Система помощи при начале движения на подъеме (HHC)

При начале движения на подъеме эта функция поддерживает давление в тормозной системе в течение 2 секунд после того, как педаль тормоза опущена, и таким образом предотвращает скатывание автомобиля назад.

Система контроля движения на спуске (HDC)

Функция обеспечивает безопасность при движении вниз на крутом спуске, препятствуя нежелательному ускорению. Система не требует участия водителя и поддерживает необходимое давление в тормозной системе автоматически.

Система предотвращения опрокидывания (RMI)

Датчики системы ESC отслеживают состояние автомобиля, и при угрозе его опрокидывания система автоматически создает необходимые тормозные силы, позволяющие сохранить устойчивость и обеспечить безопасность движения.

Функция автоматического удержания автомобиля на месте (AVH)

При движении на склоне, остановке перед светофором или движении в пробке функция автоматического удержания автомобиля на месте избавляет водителя от необходимости удерживать автомобиль на месте с помощью педали тормоза и часто использовать стояночный тормоз. Это обеспечивает более комфортное вождение и снижает риск скатывания автомобиля.

Функция контролируемого замедления при торможении (CDP)

В случае экстренного торможения при условии работы системы ABS/ESC, эта функция контролирует замедление автомобиля вплоть до полной его остановки. Во время движения она может заменить традиционный ручной стояночный тормоз.

Особые указания

Система ESC может быть заменена только с использованием указанных деталей и узлов.

Перед проведением диагностики системы ESC следует исключить наличие следующих неисправностей базовой тормозной системы:

- Посторонние шумы в тормозной системе.

• Повышенная жесткость педали тормоза.
• Вибрация педали тормоза или автомобиля при обычном торможении.
• Отклонение автомобиля от прямолинейного курса при торможении.
• Неисправность системы стояночного тормоза.

Блок управления системы ESC можно заменить только целиком; не допускается снятие его для осмотра или частичная замена.

При включении зажигания завершится самодиагностика системы, а предупреждающий индикатор продолжит светиться во время движения автомобиля. Возникновение двух ситуаций свидетельствует о том, что в системе ESC обнаружены неполадки.

Перед отключением жгута проводов ESC и и датчиков необходимо выключить зажигание.

Следить за тем, чтобы разъемы были сухими и чистыми, не допускайте попадания в них посторонних веществ.

Во избежание повреждения разъемов кабелей модуля ESC их подключение должно производиться строго в горизонтальном либо вертикальном направлении.

Подключать тормозной трубопровод ESC следует в соответствии с установочными метками на блоке ESC.

• MC1: тормозной трубопровод 1, подсоединяемый к главному тормозному цилиндру.
• MC2: тормозной трубопровод 2, подсоединяемый к главному тормозному цилиндру.
• FL: тормозной трубопровод, подсоединяемый к рабочему тормозному цилиндру переднего левого колеса.
• FR: тормозной трубопровод, подсоединяемый к рабочему тормозному цилиндру переднего правого колеса.
• RL: тормозной трубопровод, подсоединяемый к рабочему тормозному цилиндру заднего левого колеса.
• RR: тормозной трубопровод, подсоединяемый к рабочему тормозному цилиндру заднего правого колеса.

После подачи питания на машину или после запуска двигателя во время движения на скорости примерно 40 км/ч возникают кратковременные жужжащие звуки, это звук самодиагностики системы ESC, что представляет собой нормальное явление.

Звук работы двигателя внутри блока управления ESC, электромагнитного клапана и насоса обратной подачи; звуки, вызванные отскакиванием педали тормоза, звуки ударов подвески и рамы автомобиля, вызванные экстренным торможением — это нормальные рабочие звуки ESC.

Предварительная диагностика

Убедитесь, что на автомобиле установлены шины и колесные диски рекомендуемых размеров, узор протектора шин и его глубина должны совпадать.

Проверить блок управления ESC, тормозную магистраль и места соединений на наличие протечки.

Проверить предохранители системы ESC и убедитесь, что предохранители не оплавлены, а их маркировка соответствует требованиям.

- Предохранитель электродвигателя насоса (40 А)

• Предохранитель электромагнитного клапана (40 А)
• Предохранитель электронного блока управления (5 А). Определяется в соответствии с фактической электросхемой автомобиля.

Проверить напряжение на аккумуляторе, а также клеммы аккумулятора на наличие коррозии или расшатанности.

• Рабочее напряжение системы ESC: 10–16 В.

Проверить, не расшатано и не смещено ли крепление кабеля «массы» системы ESC.

Изоляция кабеля «массы» системы ESC должна обладать хорошей герметичностью во избежание попадания внутрь воды и влаги, которые под воздействием капиллярного (сифонного) эффекта, поднимаясь вдоль жгута проводов, могут проникнуть в разъем блока управления ESC и привести к нарушению функциональности системы.

Превентивные меры: на оголенный конец жгута проводов нанесите герметик и зафиксируйте при помощи термоусадочной трубки.

Проверить, правильно ли соединены провода и разъемы узлов системы ESC, нет ли защемлений или повреждений.

Причинами сильного шума в модуле ESC могут являться:

• Ослабление крепления модуля ESC на кронштейне.
• Ослабление крепления кронштейна модуля ESC к кузову автомобиля.
• Отсутствие или повреждение пластиковой шайбы на кронштейне модуля ESC.
• Деформация, повреждение от ударов, помехи тормозного трубопровода.
• Повреждение зажима кронштейна тормозного трубопровода.

Ремонт при отсутствии кодов неисправностей

Если в тормозной системе присутствует неисправность, но в памяти ESC нет кода неисправности, такая неисправность называется бескодовой. Подобные неисправности, как правило, возникают из-за базовых неисправностей компонентов тормозной системы. Например:

• Утечка тормозной жидкости (может привести к «мягкости» педали тормоза, увеличению хода педали тормоза, в серьезных случаях возможен отказ тормозной системы).
• Использование тормозной жидкости низкого качества (тормозная жидкость низкого качества может разъедать тормозной трубопровод и внутренние детали электрогидравлического блока системы ESC, в серьезных случаях возможен отказ тормозной системы).
• Наличие воздуха в тормозной магистрали (может привести к «мягкости» педали тормоза и даже к отказу тормозной системы).
• Засорение тормозной магистрали (может привести к повышенной жесткости педали тормоза и даже к отказу тормозной системы).
• Чрезмерный износ тормозных дисков (может привести к «мягкости» педали тормоза, увеличению хода педали тормоза).
• Неисправность тормозного усилителя (может привести к «жесткости» или «мягкости» педали тормоза, увеличению хода педали тормоза, в серьезных случаях возможен отказ тормозной системы).
• Неправильное соединение компонентов тормозной магистрали (может привести к ухудшению функциональности блока ESC, поперечным колебаниями автомобиля, увеличению тормозного пути и т. д.).

Примечание:

Для правильной сборки тормозных трубопроводов необходимо следовать маркировкам, нанесенным на модуль электрогидравлического блока ESC, находящимся около отверстий:

MC1 обозначает трубку главного цилиндра №1; МС2 - трубку главного цилиндра №2; FL - трубку цилиндра переднего левого колеса; FR - трубку цилиндра переднего правого колеса;

RL - трубку заднего левого колеса; RR - трубку заднего правого колеса).

Внимание:

Отсутствие питания блока ESC или его отключение может привести к активации сигнализаторов тормозной системы, сигнализатора ABS и многофункционального индикатора системы ESC, однако код неисправности при этом не регистрируется.

Примечание:

Рекомендации по устранению неисправностей: в соответствии с признаками неисправности проверить соответствующие компоненты и устраните неисправность.

Электрогидравлический модуль системы ESP

Снятие и установка

Примечание:

Не использовать электро- или пневмоинструмент для выкручивания или закручивания болтов направляющих пальцев тормозного суппорта.

При удержании направляющего пальца от вращения с использованием рожкового ключа, исключить контакт ключа с тормозным суппортом. В противном случае возможно изменение в установке суппорта, что приведет к пульсации при торможении.

Внимание:

Не использовать тормозную жидкость, не рекомендованную заводом производителем. Также не использовать тормозную жидкость повторно после слива. Не использовать тормозную жидкость, хранившуюся долгое время в не герметичной таре, так как жидкость гигроскопична и может поглощать влагу из окружающего воздуха. Данное обстоятельство может привести к тому, что система гидропривода выйдет из строя при использовании такой жидкости.

Внимание:

Всегда устанавливать новые тормозные колодки, причем замену необходимо производить с обеих сторон автомобиля одновременно, чтобы исключить увод автомобиль при торможении.

Внимание:

Тормозная жидкость очень агрессивна к пластиковым и покрашенным деталям. Поэтому исключить попадание жидкости на лакокрасочное покрытие. В противном случае промыть место попадания большим количеством проточной воды.

Снятие

1. Отсоединить отрицательную клемму от аккумуляторной батареи (подробнее, см. соответствующий раздел в главе Электрооборудование двигателя).

2. Слить тормозную жидкость в заранее подготовленную емкость.

3. Отсоединить разъем жгута проводов.

4. Снять часть панели крепления термоизолирующего мата моторного отсека, как показано на изображении ниже.

5. Снять соединительный элемент панели крепления термоизолирующего мата моторного отсека, как показано на изображении ниже.

6. Отсоединить разъем блока управления системы стабилизации движения, как показано на изображении ниже.

Примечание:

Снять стопор разъема, нажать на разъем, поднять вверх ручку и снять разъем.

7. Отсоединить 6 тормозных трубок.

Примечание:

Нанесите установочные метки.

8. Ослабить две гайки, снять блок управления системы стабилизации движения.

Установка

1. Установка выполняется в последовательности, обратной последовательности снятия.

Внимание:

Совместите установочные метки.

Затянуть элементы крепления заданными моментами затяжки.

Заполните бачок тормозной жидкости до отметки MAX и удалить воздух из гидропривода тормозной системы.

После замены блока управления электронной системы динамической стабилизации необходимо ввести в сети данные о конфигурации и выполнить калибровку тормозных суппортов.

Датчик скорости переднего колеса

Снятие и установка

Снятие

1. Отсоединить отрицательную клемму от аккумуляторной батареи (подробнее, см. соответствующий раздел в главе Электрооборудование двигателя).

2. Поднять автомобиль на подъемнике. Проверить и убедиться в том, что он надежно зафиксирован на опорах подъемника.

3. Снять переднее колесо, отвернув гайки его крепления.

4. Отсоединить фиксатор жгута проводов, отсоединить разъемный соединитель датчика скорости вращения переднего колеса, как показано на изображении ниже.

5. Снять болт крепления, после чего снять датчик скорости вращения переднего колеса.

Примечание

Момент затяжки: 8±2 Н·м.

Установка

1. Установка выполняется в последовательности, обратной последовательности снятия.

Внимание:

Затянуть элементы крепления в соответствии с заданным значением момента силы.

Проверить сигналы датчиков скорости передних колес.

Датчик скорости заднего колеса (привод на одну ось)

Снятие и установка

Снятие

1. Отсоединить отрицательную клемму от аккумуляторной батареи (подробнее, см. соответствующий раздел в главе Электрооборудование двигателя).

2. Поднять автомобиль на подъемнике. Проверить и убедиться в том, что он надежно зафиксирован на опорах подъемника.

3. Отсоединить разъем датчика скорости вращения заднего колеса, снять болт крепления, показанный на рисунке ниже.

Примечание:

Момент затяжки: 8±2 Н·м.

4. Снять датчик скорости вращения задних колес.

Установка

1. Установка выполняется в последовательности, обратной последовательности снятия.

Внимание:

Затянуть элементы крепления в соответствии с заданным значением момента силы.

Проверить сигналы датчиков скорости задних колес.

Датчик скорости заднего колеса (полный привод)

Снятие и установка

Снятие

1. Отсоединить отрицательную клемму от аккумуляторной батареи (подробнее, см. соответствующий раздел в главе Электрооборудование двигателя).

2. Поднять автомобиль на подъемнике. Проверить и убедиться в том, что он надежно зафиксирован на опорах подъемника.

3. Отсоединить разъем датчика скорости заднего колеса, как показано на изображении ниже.

4. Снять болт крепления, после чего снять датчик скорости заднего колеса.

Установка

1. Установка выполняется в последовательности, обратной последовательности снятия.

Внимание:

Затянуть элементы крепления в соответствии с заданным значением момента силы.

Проверить сигналы датчиков скорости задних колес.

При сборке затянуть элементы крепления заданным моментом затяжки. Перед установкой нанесите на них резьбовой герметик.

После снятия датчика скорости вращения колеса убедитесь, что отверстие датчика чистое. Избегайте попадания пыли, песка, металлической стружки и других инородных материалов в отверстие датчика для измерения скорости колеса, чтобы предотвратить повреждение датчика

Датчик угла поворота рулевого колеса

Снятие

Примечание:

При снятии датчика угла поворота рулевого колеса убедитесь в том, что рулевая колонка и четыре колеса не вращаются.

1. Отсоедините отрицательную клемму аккумуляторной батареи.

2. Снимите подушку безопасности водителя (подробнее, см. соответствующий раздел в главе Пассивная безопасность).

Внимание:

Не подсоединять электрифицированные измерительные приборы к выводам подушек безопасности. Возможно самопроизвольное срабатывание пиропатрона и, как следствие получение тяжелых травм.

Внимание:

Во избежание самопроизвольного срабатывания подушек безопасности, запрещается использовать какие-либо запоминающие устройства. Невыполнение данного предписания может привести к получению тяжелых травм или к смерти.

Внимание:

Перед началом каких-либо работ, выключить зажигание и отсоединить отрицательную клемму от аккумуляторной батареи, после чего выждать не менее 3 минут.

Внимание:

Всегда необходимо работать с боковой стороны модуля подушки безопасности, исключить работу напротив модуля.

Внимание:

Всегда после снятия необходимо укладывать модуль водительской подушки безопасности корпусом вниз, декоративной крышкой вверх. Никогда не укладывать модуль подушки безопасности крышкой вниз. Несоблюдение данного указания может привести к получению серьезных травм.

Примечание:

Ремонт элементов системы пассивной безопасности не предусмотрен. При выходе из строя поврежденный элемент заменяется в сборе.

Внимание:

Не подвергать модуль подушки безопасности нагреву до температуры более 90 градусов Цельсия.

Исключить попадание нефтепродуктов, растворителей и/или воды на модуль подушки безопасности.

Внимание:

Всегда после разборки и сборки необходимо заменять болты крепления модуля подушки безопасности.

Внимание:

Быть предельно осторожным при установке, чтобы исключить повреждение жгута электропроводки модуля подушки безопасности.

Перед установкой и затяжкой болтов крепления необходимо проверить и убедиться в том, что отверстия в модуле и рулевом колесе совмещены, в противном случае возможно повреждение модуля подушки безопасности.

Внимание:

Если модуль подушки безопасности на стороне водителя установлен так, что жгут проводов контактирует со штырьками модуля подушки безопасности водителя, жгут проводов может быть поврежден. Осторожно установите модуль подушки безопасности на стороне водителя, убедившись, что жгут проводов не касается контактов.

3. Снимите рулевое колесо (подробнее, см. соответствующий раздел в главе Рулевое колесо).

4. Выкрутить три винта крепления и снимите нижний кожух комбинированного переключателя.

5. Снимите верхний кожух комбинированного переключателя.

6. Снимите контактное кольцо в сборе.

7. Выкрутить три винта крепления и снимите датчик угла поворота рулевого колеса, как показано на изображении ниже.

Установка

1. Установка производится в последовательности обратной снятию.

Внимание:

Перед заменой датчика угла поворота рулевого колеса и установкой спирального кабеля снимите стопорный штифт.