Система ESC Haval Dargo з 2022 року

6. Система ESC

Опис

Електронна система підтримки курсової стійкості (ESC) є однією із систем активної безпеки автомобіля. Її головне завдання — забезпечувати керованість та стійкість автомобіля, максимально використовуючи зчеплення шин із дорожнім покриттям.

Крім антиблокувальної гальмівної системи (АБС), протипробукувальної системи (TCS) і системи динамічної стабілізації (VDC), до складу системи ESC також входять інші базові функції, що гарантують безпечне і комфортне водіння: гідравлічна система за потужністю при гальмуванні (HBA), система допомоги при торканні на підйомі запобігання перекиданню (RMI), функція автоматичного утримання автомобіля на місці (AVH) та функція контрольованого уповільнення при гальмуванні (CDP).

Гідравлічна система допомоги при гальмуванні (HBA)

В аварійній ситуації водій може натискати гальмо педаль не з максимальним зусиллям.

Гідравлічна система допомоги при гальмуванні аналізує швидкість натискання педалі і якщо зусилля на ній виявляється недостатнім, система автоматично створює необхідний тиск. Таким чином вона дозволяє суттєво зменшити гальмівний шлях.

Система допомоги на початку руху на підйомі (HHC)

На початку руху на підйомі ця функція підтримує тиск у гальмівній системі протягом 2 секунд після того, як педаль гальма опущена, і таким чином запобігає скочуванні автомобіля назад.

Система контролю руху на узвозі (HDC)

Функція забезпечує безпеку під час руху вниз на крутому спуску, перешкоджаючи небажаному прискоренню. Система не вимагає участі водія та підтримує необхідний тиск у гальмівній системі автоматично.

Система запобігання перекиданню (RMI)

Датчики системи ESC відстежують стан автомобіля, і при загрозі його перекидання система автоматично створює необхідні гальмівні сили, що дозволяють зберегти стійкість та забезпечити безпеку руху.

Функція автоматичного утримання автомобіля на місці (AVH)

При русі на схилі, зупинці перед світлофором або русі в пробці функція автоматичного утримання автомобіля на місці позбавляє водія необхідності утримувати автомобіль на місці за допомогою педалі гальма і часто використовувати гальмо стоянки. Це забезпечує більш комфортне водіння та знижує ризик скочування автомобіля.

Функція контрольованого уповільнення при гальмуванні (CDP)

У разі екстреного гальмування за умови роботи системи ABS/ESC, ця функція контролює уповільнення автомобіля до повної його зупинки. Під час руху вона може замінити традиційне ручне стоянкове гальмо.

Особливі вказівки

Система ESC може бути замінена лише за допомогою зазначених деталей та вузлів.

Перед проведенням діагностики ESC слід виключити наявність таких несправностей базової гальмівної системи:

• Сторонні шуми у гальмівній системі.
• Підвищена жорсткість педалі гальма.
• Вібрація педалі гальма або автомобіля при звичайному гальмуванні.
• Відхилення автомобіля від прямолінійного курсу під час гальмування.
• Несправність системи гальма стоянки.

Блок керування системи ESC можна замінити лише цілком; не допускається зняття його для огляду або часткова заміна.

При включенні запалення завершиться самодіагностика системи, а індикатор, що попереджає, продовжить світитися під час руху автомобіля. Виникнення двох ситуацій свідчить про те, що в системі ESC виявлено проблеми.

Перед вимкненням джгута проводів ESC та датчиків необхідно вимкнути запалювання.

Слідкуйте за тим, щоб роз'єми були сухими та чистими, не допускайте потрапляння в них сторонніх речовин.

Щоб уникнути пошкодження роз'ємів кабелів модуля ESC, їх підключення повинно проводитися строго в горизонтальному або вертикальному напрямку.

Підключати гальмівний трубопровід ESC слід відповідно до установчих міток на блоці ESC.

• MC1: гальмівний трубопровід 1, що приєднується до головного гальмівного циліндра.
• MC2: гальмівний трубопровід 2, що приєднується до головного гальмівного циліндра.
• FL: гальмівний трубопровід, що приєднується до робочого гальмівного циліндра переднього лівого колеса.
• FR: гальмівний трубопровід, що приєднується до робочого гальмівного циліндра переднього правого колеса.
• RL: гальмівний трубопровід, що приєднується до робочого гальмівного циліндра заднього лівого колеса.
• RR: гальмівний трубопровід, що приєднується до робочого гальмівного циліндра заднього правого колеса.

Після подачі живлення на машину або після запуску двигуна під час руху на швидкості приблизно 40 км/год виникають короткочасні звуки, що дзижчать, це звук самодіагностики системи ESC, що являє собою нормальне явище.

Звук роботи двигуна всередині блоку керування ESC, електромагнітного клапана та насоса зворотної подачі; звуки, викликані відскакуванням педалі гальма, звуки ударів підвіски та рами автомобіля, викликані екстреним гальмуванням – це нормальні робочі звуки ESC.

Попередня діагностика

Переконайтеся, що на автомобілі встановлено шини та колісні диски рекомендованих розмірів, візерунок протектора шин та його глибина мають збігатися.

Перевірити блок керування ESC, гальмівну магістраль та місця з'єднань на наявність протікання.

Перевірити запобіжники ESC і переконайтеся, що запобіжники не оплавлені, а їх маркування відповідає вимогам.

• Запобіжник електродвигуна насоса (40 А)
• Запобіжник електромагнітного клапана (40 А)
• Запобіжник електронного блоку керування (5 А). Визначається відповідно до фактичної електросхеми автомобіля.

Перевірити напругу на акумуляторі, а також клеми акумулятора на наявність корозії або розхитаності.

• Робоча напруга ESC: 10–16 В.

Перевірити, чи не розхитано і чи не зміщено кріплення кабелю «маси» системи ESC.

Ізоляція кабелю «маси» системи ESC повинна мати хорошу герметичність, щоб уникнути потрапляння всередину води та вологи, які під впливом капілярного (сифонного) ефекту, піднімаючись уздовж джгута проводів, можуть проникнути в роз'єм блоку управління ESC і призвести до порушення функціональності системи.

Превентивні заходи: на оголений кінець джгута проводів нанесіть герметик і зафіксуйте за допомогою термозбіжної трубки.

Перевірити, чи правильно з'єднані дроти та роз'єми вузлів ESC, чи немає затискань або пошкоджень.

Причинами сильного шуму в ESC можуть бути:

• Ослаблення кріплення ESC на кронштейні.
• Ослаблення кріплення кронштейна ESC до кузова автомобіля.
• Відсутність або пошкодження пластикової шайби на кронштейні ESC.
• Деформація, пошкодження від ударів, завади гальмівного трубопроводу.
• Пошкодження затискача кронштейна гальмівного трубопроводу.

Ремонт за відсутності кодів несправностей

Якщо в гальмівній системі є несправність, але в пам'яті ESC немає коду несправності, така несправність називається безкодовою. Подібні несправності зазвичай виникають через базові несправності компонентів гальмівної системи. Наприклад:

• Витік гальмівної рідини (може призвести до «м'якості» педалі гальма, збільшення ходу педалі гальма, у серйозних випадках можлива відмова гальмівної системи).
• Використання гальмівної рідини низької якості (гальмівна рідина низької якості може роз'їдати гальмівний трубопровід та внутрішні деталі електрогідравлічного блоку ESC, у серйозних випадках можлива відмова гальмівної системи).
• Наявність повітря у гальмівній магістралі (може призвести до «м'якості» педалі гальма і навіть відмови гальмівної системи).
• Засмічення гальмівної магістралі (може призвести до підвищеної жорсткості педалі гальма і навіть відмови гальмівної системи).
• Надмірне знос гальмівних дисків (може призвести до «м'якості» педалі гальма, збільшення ходу педалі гальма).
• Несправність гальмівного підсилювача (може призвести до "жорсткості" або "м'якості" педалі гальма, збільшення ходу педалі гальма, у серйозних випадках можлива відмова гальмівної системи).
• Неправильне з'єднання компонентів гальмівної магістралі (може призвести до погіршення функціональності блоку ESC, поперечних коливань автомобіля, збільшення гальмівного шляху тощо).

Примітка:
Для правильного складання гальмівних трубопроводів необхідно слідувати маркуванням, нанесеним на модуль електрогідравлічного блоку ESC, що знаходяться біля отворів:
MC1 означає трубку головного циліндра №1; МС2 - трубку головного циліндра №2; FL – трубку циліндра переднього лівого колеса; FR - трубку циліндра переднього правого колеса;
RL – трубку заднього лівого колеса; RR - трубку заднього правого колеса).

Увага:
Відсутність живлення блоку ESC або його вимкнення може призвести до активації сигналізаторів гальмівної системи, сигналізатора ABS та багатофункціонального індикатора системи ESC, однак код несправності при цьому не реєструється.

Примітка:
Рекомендації щодо усунення несправностей: відповідно до ознак несправності перевірити відповідні компоненти та усунути несправність.

Електрогідравлічний модуль системи ESP

Зняття та встановлення

Примітка:
- Не використовувати електро- або пневмоінструмент для викручування або закручування болтів напрямних пальців гальмівного супорта.
- При утриманні направляючого пальця від обертання з використанням ріжкового ключа виключити контакт ключа з гальмівним супортом. В іншому випадку можлива зміна в установці супорта, що призведе до пульсації при гальмуванні.

Увага:
Не використовувати гальмівну рідину, не рекомендовану заводом-виробником. Також не використовувати гальмівну рідину повторно після зливу. Не використовувати гальмівну рідину, що тривалий час зберігалася в не герметичній тарі, так як рідина гігроскопічна і може поглинати вологу з навколишнього повітря. Ця обставина може призвести до того, що система гідроприводу вийде з ладу при використанні такої рідини.

Увага:
Завжди встановлювати нові гальмівні колодки, причому заміну необхідно проводити з обох боків автомобіля одночасно, щоб унеможливити виведення автомобіля при гальмуванні.

Увага:
Гальмівна рідина дуже агресивна до пластикових та пофарбованих деталей. Тому виключити влучення рідини на лакофарбове покриття. В іншому випадку промити місце попадання великою кількістю проточної води.

Зняття

1. Від'єднати негативну клему від акумуляторної батареї (докладніше, див. розділ у розділі Електроустаткування двигуна).

2. Злити гальмівну рідину в заздалегідь підготовлену ємність.

3. Від'єднати роз'єм джгута проводів.

4. Зняти частину панелі кріплення термоізолюючого мата моторного відсіку, як показано на зображенні нижче.

5. Зняти з'єднувальний елемент кріплення термоізолюючого мата моторного відсіку, як показано на зображенні нижче.

6. Від'єднати роз'єм блоку керування системи стабілізації руху, як показано на зображенні нижче.

Примітка:
Зняти стопор роз'єму, натиснути на роз'єм, підняти ручку вгору і зняти роз'єм.

7. Від'єднайте шість гальмівних трубок.

Примітка:
Нанесіть позначки.

8. Послабити дві гайки, зняти блок керування системи стабілізації руху.

Встановлення

1. Установка виконується у послідовності, зворотній послідовності зняття.

Увага:
- Поєднайте настановні мітки.
- Затягнути елементи кріплення заданими моментами затягування.
- Заповніть бачок гальмівної рідини до позначки MAX і видалити повітря з гідроприводу гальмівної системи.
- Після заміни блоку керування електронної системи динамічної стабілізації необхідно ввести в мережі дані про конфігурацію та виконати калібрування гальмівних супортів.

Датчик швидкості переднього колеса

Зняття та встановлення

Зняття

1. Від'єднати негативну клему від акумуляторної батареї (докладніше, див. розділ у розділі Електроустаткування двигуна).

2. Підняти автомобіль на підйомнику. Перевірити та переконатися, що він надійно зафіксований на опорах підйомника.

3. Зняти переднє колесо, відвернувши гайки його кріплення.

4. Від'єднати фіксатор джгута проводів, від'єднати роз'ємний з'єднувач датчика швидкості обертання переднього колеса, як показано нижче.

5. Зняти болт кріплення, після чого зняти датчик швидкості обертання переднього колеса.

Примітка:
Момент затягування: 8±2 Н·м.

Встановлення

1. Установка виконується у послідовності, зворотній послідовності зняття.

Увага:
- Затягнути елементи кріплення відповідно до заданого значення моменту сили.
- Перевірити сигнали датчиків швидкості передніх коліс.

Датчик швидкості заднього колеса (привід на одну вісь)

Зняття та встановлення

Зняття

1. Від'єднати негативну клему від акумуляторної батареї (докладніше, див. розділ у розділі Електроустаткування двигуна).

2. Підняти автомобіль на підйомнику. Перевірити та переконатися, що він надійно зафіксований на опорах підйомника.

3. Від'єднати роз'єм датчика швидкості обертання заднього колеса, зняти болт кріплення, показаний на малюнку нижче.

Примітка:
Момент затягування: 8±2 Н·м.

4. Зняти датчик швидкості обертання задніх коліс.

Встановлення

1. Установка виконується у послідовності, зворотній послідовності зняття.

Увага:
- Затягнути елементи кріплення відповідно до заданого значення моменту сили.
- Перевірити сигнали датчиків швидкості задніх коліс.

Датчик швидкості заднього колеса (повний привід)

Зняття та встановлення

Зняття

1. Від'єднати негативну клему від акумуляторної батареї (докладніше, див. розділ у розділі Електроустаткування двигуна).

2. Підняти автомобіль на підйомнику. Перевірити та переконатися, що він надійно зафіксований на опорах підйомника.

3. Від'єднайте роз'єм датчика швидкості заднього колеса, як показано на зображенні нижче.

4. Зняти болт кріплення, після чого зняти датчик швидкості заднього колеса.

Встановлення

1. Установка виконується у послідовності, зворотній послідовності зняття.

Увага:
- Затягнути елементи кріплення відповідно до заданого значення моменту сили.
- Перевірити сигнали датчиків швидкості задніх коліс.
- При складанні затягніть елементи кріплення заданим моментом затягування. Перед встановленням нанесіть на них різьбовий герметик.
- Після зняття датчика швидкості обертання колеса переконайтеся, що отвір датчика чистий. Уникайте потрапляння пилу, піску, металевої стружки та інших сторонніх матеріалів в отвір датчика для вимірювання швидкості колеса, щоб запобігти пошкодженню датчика

Датчик кута повороту кермового колеса

Зняття

Примітка:
При знятті датчика кута повороту рульового колеса переконайтеся, що рульова колонка та чотири колеса не обертаються.

1. Від'єднайте негативну клему акумулятора.

2. Зніміть подушку безпеки водія (докладніше, див. розділ у розділі Пасивна безпека).

Увага:
Не під'єднуйте електрифіковані вимірювальні прилади до виводів подушок безпеки. Можливе мимовільне спрацювання піропатрону і, як наслідок, отримання тяжких травм.

Увага:
Щоб уникнути спрацьовування подушок безпеки, забороняється використовувати будь-які запам'ятовуючі пристрої. Невиконання цього припису може призвести до травм або смерті.

Увага:
Перед початком будь-яких робіт вимкнути запалення та від'єднати негативну клему від акумуляторної батареї, після чого почекати не менше 3 хвилин.

Увага:
Завжди необхідно працювати збоку модуля подушки безпеки, виключити роботу навпроти модуля.

Увага:
Завжди після зняття необхідно укладати модуль подушки безпеки водія корпусом вниз, декоративною кришкою вгору. Ніколи не укладайте модуль подушки безпеки кришкою вниз. Недотримання цієї вказівки може призвести до серйозних травм.

Примітка:
Ремонт елементів системи пасивної безпеки не передбачено. У разі виходу з ладу пошкоджений елемент замінюється у зборі.

Увага:
- Не піддавати модуль подушки безпеки нагріванню до температури понад 90 градусів за Цельсієм.
- Виключити потрапляння нафтопродуктів, розчинників та/або води на модуль подушки безпеки.

Увага:
Завжди після розбирання та збирання необхідно замінювати болти кріплення модуля подушки безпеки.

Увага:
- Бути гранично обережним при установці, щоб унеможливити пошкодження джгута електропроводки модуля подушки безпеки.
- Перед встановленням та затягуванням болтів кріплення необхідно перевірити та переконатися в тому, що отвори в модулі та рульовому колесі поєднані, інакше можливе пошкодження модуля подушки безпеки.

Увага:
Якщо модуль подушки безпеки на боці водія встановлено так, що джгут проводів контактує зі штирями модуля подушки безпеки водія, джгут проводів може бути пошкоджений. Обережно встановіть модуль подушки безпеки на стороні водія, переконавшись, що джгут проводів не стосується контактів.

3. Зніміть рульове колесо (докладніше, див. розділ у розділі Рульове колесо).

4. Викрутіть три гвинти кріплення та зніміть нижній кожух комбінованого перемикача.

5. Зніміть верхній кожух комбінованого перемикача.

6. Зніміть контактне кільце у збиранні.

7. Викрутіть три гвинти кріплення та зніміть датчик кута повороту рульового колеса, як показано на зображенні нижче.

Встановлення

1. Установка здійснюється у послідовності зворотного зняття.

Увага:
Перед заміною датчика кута повороту рульового колеса та встановленням спірального кабелю зніміть стопорний штифт.