Антиблокувальна система гальм Opel Zafira Tourer з 2012 року

7. Антиблокувальна система гальм

Вказівки щодо ремонту антиблокувальної системи

1. Перед ремонтом антиблокувальної системи визначити причину несправності через спеціальний скануючий пристрій.

2. При вимкненому запаленні від'єднати від АКБ провід маси.

3. При поводженні з гальмівною рідиною дотримуватись чинних положень та вказівок з техніки безпеки.

4. Після завершення будь-яких робіт, які вимагали розгерметизації гальмівної системи, необхідно прокачати систему за допомогою спеціального скануючого пристрою.

5. При заключній пробній поїздці досягти хоча б одного спрацювання системи ABS (має відчуватися пульсація педалі гальма).

6. При ремонті антиблокувальної системи потрібно дотримуватись максимальної чистоти. Категорично забороняється використовувати нафтопродукти, наприклад оливи, мастила тощо.

7. Перед розбиранням ретельно очистити з'єднання та прилеглі до них області, при цьому не дозволяється використовувати агресивні засоби для чищення, наприклад очищувач гальмівних механізмів, бензин, розріджувач тощо.

8. Зняті деталі укласти на чисту поверхню та накрити.

9. Якщо ремонт займає багато часу, ретельно прикрити або закупорити всі відкриті канали.

10. Не використовувати ганчірки, що залишають волокна.

11. Запчастини слід виймати з упаковки тільки перед встановленням.

12. Використовувати запчастини лише в оригінальній упаковці.

13. При відкритій системі не працювати зі стисненим повітрям. Автомобіль не рухатиметься.

14. При фарбувальних роботах допускається короткочасний вплив на блок керування температури до 95 °C та тривалий (близько 2 годин) вплив температури до 85 °C. Не допускати потрапляння гальмівної рідини до роз'ємів.

Автоматичне видалення повітря антиблокувальної системи гальм

Примітка
Перед виконанням операцій з автоматичного видалення повітря антиблокувальної системи, необхідно виконати класичне прокачування гідроприводу гальмівної системи (докладний опис див. вище).

Автоматичне прокачування здійснюється у разі:

• відсутності результату після виконання прокачування гідроприводу гальм;
• надмірна втрата гальмівної рідини;
• підозра на попадання повітря у другий ланцюг електрогідравлічного модуля антиблокувальної системи гальм.

Для виконання автоматичного прокачування необхідно використовувати спеціальне обладнання для сканування, яке дозволяє керувати соленоїдами електрогідравлічного модуля антиблокувальної системи, а також насосом даного модуля.

Увага:
Зупинка процесу автоматичного видалення повітря може бути виконана у будь-який момент, натиснувши кнопку EXIT.

1. Підняти автомобіль на підйомнику. Перевірити та переконатися, що автомобіль надійно зафіксований на опорах підйомника.

2. Відвернути гайки кріплення та зняти всі чотири колеса у зборі.

3. Перевірити гальмівну систему на наявність витоків гальмівної рідини та явні пошкодження елементів.

4. Опустіть автомобіль на підйомнику.

5. Перевірити зарядку акумулятора.

6. Підключити спеціальне обладнання для сканування.

7. Увімкнути запалювання.

8. Підключення до системи ABS за допомогою скануючого пристрою. Вибрати "Control Function". Вибрати "Automated Bleed" з меню "Control Function".

9. Підняти автомобіль на підйомнику.

10. Дотримуючись вказівок на пристрої сканування, почати процес видалення повітря з гідроприводу гальмівної системи.

11. Виконувати операції з видалення повітря з гідроприводу, доки висота педалі гальма не буде відповідати необхідному значенню.

12. Якщо процедура автоматичного прокачування скасувалась, можливі пошкодження. Перед продовженням операцій виконайте такі кроки:

• Перевірити наявність помилки (DTC), після чого діагностувати систему.
• Якщо педаль гальма м'яка, повторіть операції з видалення повітря із системи.

13. Коли висота педалі гальма досягне необхідного значення, натисніть на педаль гальма, щоб переконатися в її жорсткості.

14. Опустити автомобіль

15. Від'єднати пристрій для сканування.

16. Встановити всі колеса та затягнути гайки їхнього кріплення.

17. Перевірити рівень гальмівної рідини у розширювальному бачку головного гальмівного циліндра.

18. Виконати дорожні випробування автомобіля.

Датчик кута повороту рульового колеса

Зняття та встановлення

1. Зняти модуль передньої подушки безпеки водія (докладніше, див. розділ у розділі Пасивна безпека).

2. Стиснути фіксатори, щоб від'єднати від контактного кільця модуля передньої подушки безпеки водія датчик кута повороту рульового колеса (1), показаний на малюнку нижче.

3. Установка здійснюється у послідовності зворотного зняття.

4. Виконайте калібрування датчика після його встановлення.

Калібрування датчика повороту рульового колеса

Центрування датчика кута повороту рульового колеса

Увага:
Погано або зовсім не відцентрований датчик кута повороту кермового колеса може обмежувати керованість автомобіля, що може спричинити аварію.

Найчастіше датчик кута повороту рульового колеса не потребує центрування. Центрівка датчика кута повороту рульового колеса повинна проводитись після виконання сервісних процедур, таких як:

• Будь-які зміни в кутах встановлення передніх коліс.
• Зіткнення чи інші фізичні ушкодження.
• Заміна електронного блоку керування гальмами.
• Заміна проміжного валу.
• Заміна датчика кута повороту кермового колеса.
• Заміна кермового редуктора.
• Заміна кермової колонки.
• Заміна зовнішніх наконечників кермових тяг.

Процедура центрування датчика кута повороту рульового колеса електронної системи керування гальмами здійснюється з використанням діагностичного приладу таким чином:

1. За допомогою кермового колеса встановити передні колеса в положення, що відповідає прямолінійному руху автомобіля.

2. Затягнути гальмо стоянки або встановити автоматичну коробку передач у положення паркування.

3. Підключити діагностичний пристрій до роз'єму шини даних.

4. Увімкнути запалювання, але не заводити двигун.

5. У списку функцій "Функції конфігурації/скидання датчика кута повороту рульового колеса" (Steering Wheel Angle Sensor Module Configuration/Reset Functions) вибрати функцію "Скидання датчика кута повороту рульового колеса" (Steering Wheel Angle Sensor Reset).

6. Дотримуючись інструкцій діагностичного приладу, завершити процедуру навчання.

7. Вибрати "Навчання датчика кута повороту рульового колеса" (Steering Wheel Angle Sensor Learn) у списку "Функції конфігурації/скидання датчика кута повороту рульового колеса" (Steering Wheel Angle Sensor Module Configuration/Reset Functions).

8. Дотримуючись інструкцій діагностичного приладу, завершити процедуру навчання.

9. Вибрати "Навчання датчика кута повороту рульового колеса" (Steering Wheel Angle Sensor Learn) у списку "Функції конфігурації/скидання ЕБУТ" (EBCM Configuration/Reset Functions).

10. Дотримуючись інструкцій діагностичного приладу, завершити процедуру навчання.

11. Видалити всі коди несправності, які могли виникнути в процесі калібрування.

12. Якщо автомобіль обладнаний електропідсилювачем кермового керування, виконайте процедуру навчання вихідного положення (див. розділ 15 «Рульове керування»).

Електронний блок керування гальмівною системою та системою курсової стійкості разом із гідравлічним модулятором

Зняття та встановлення

Зняття

1. Вимкнути запалення (ключ у положення OFF).

2. Зняти зовнішню панель повітрозабірника (докладніше, див. розділ у розділі Система впуску та випуску).

3. Зняти опорний корпус акумуляторної батареї (докладніше, див. розділ у розділі Електроустаткування двигуна).

4. Зняти фіксатор кріплення розширювального бачка системи охолодження двигуна (2), показаний на малюнку нижче.

5. Зняти розширювальний бачок системи охолодження (1).

6. Від'єднати роз'єм датчика рівня охолоджувальної рідини в розширювальному бачку (3), як показано на малюнку нижче.

7. Відкласти убік розширювальний бачок (1).

Примітка
Не від'єднувати компенсаційний шланг від розширювального бачка.

8. Зняти кришку з розширювального бачка головного гальмівного циліндра та встановити замість неї спеціальну вакуумну кришку СН-558-10 (1), щоб виключити втрату гальмівної рідини при розгерметизації гідроприводу.

9. Від'єднати роз'єм джгута електропроводки від електрогідравлічного блоку керування антиблокувальною системою гальм та системою курсової стійкості (ЄВСМ/ЄВТСМ).

Увага:
Від'єднувати та під'єднувати роз'єм джгута електропроводки електрогідравлічного модуля гальмівної системи необхідно лише при вимкненому запаленні.

10. Відвернути з'єднувальні гайки та від'єднати всі шість гальмівних трубок (1, 2) від гідравлічного модулятора гальмівної системи (BPMV), як показано на малюнку нижче.

Примітка
Заглушити всі трубки відповідними заглушками, щоб унеможливити втрати гальмівної рідини.

11. Викрутити болти кріплення монтажного кронштейна гідравлічного модулятора тиску BPMV (2), як показано на малюнку нижче.

12. Зняти монтажний кронштейн у зборі (1), як показано на малюнку нижче.

13. Викрутити три болта кріплення електрогідравлічного блоку гальмівної системи (4), показані на малюнку нижче.

14. Від'єднайте електрогідравлічний блок (2) від монтажного кронштейна.

15. Вийняти з монтажного кронштейна (3) ізолятори електрогідравлічного блоку (1), як показано на малюнку нижче.

Встановлення

1. Встановити ізолятори у монтажний кронштейн електрогідравлічного блоку гальмівної системи.

2. Встановіть електрогідравлічний блок на монтажний кронштейн.

3. Встановити та затягнути три болти кріплення блоку до монтажного кронштейна з моментом затягування 10 Н·м.

4. Встановити електрогідравлічний модуль гальмівної системи у зборі з монтажним кронштейном у моторний відсік.

5. Встановити та затягнути два болти кріплення електрогідравлічного блоку гальмівної системи з моментом затягування 20 Н·м.

6. Підключити до гідравлічного модулятора тиску в гальмівній системі всі шість гальмівних трубок і затягнути гайки з моментом затягування 18 Н·м.

Увага:
Перевірити і переконатися, що всі гальмівні трубки під'єднані коректно. При порушенні місць під'єднання гальмівних трубок гальмівна система може працювати не коректно, що може призвести до аварії.

7. Підключити роз'єм джгута електропроводки до електронного блоку управління гальмівною системою та системою курсової стійкості.

8. Зняти з розширювального бачка головного гальмівного циліндра спеціальну вакуумну кришку та встановити стандартну.

9. Встановити на місце розширювальний бачок системи охолодження.

10. Встановити фіксатор кріплення розширювального бачка системи охолодження.

11. Підключити роз'єм джгута електропроводки датчика рівня охолоджуючої рідини в розширювальному бачку.

12. Встановити опорний корпус акумуляторної батареї (докладніше, див. розділ у розділі Електроустаткування двигуна).

13. Встановити зовнішню панель повітрозабірника.

14. Прокачати гальмівну систему (докладніше, див. відповідний розділ у цьому розділі).

Датчик частоти обертання переднього колеса (з електронно-керованою підвіскою)

Зняття та встановлення

1. Підняти автомобіль на підйомнику. Перевірити та переконатися, що автомобіль надійно зафіксований на опорах підйомника.

2. Відвернути гайки кріплення та зняти переднє колесо.

3. Викрутити болт кріплення датчика частоти обертання переднього колеса (1), як показано нижче. Момент затягування болта кріплення під час встановлення: 6 Н·м.

4. Від'єднати роз'єм джгута електропроводки датчика частоти обертання переднього колеса. Витягти датчик частоти обертання переднього колеса (2) з поворотного кулака.

Увага:
Витягувати датчик необхідно по прямій отвору в поворотному кулаку. Не використовувати викрутку чи інші інструменти. При підсмоктуванні датчика можливе пошкодження гнізда під установку датчика.

5. Установка проводиться у послідовності зворотного зняття.

Датчик частоти обертання переднього колеса (без електроннокерованої підвіски)

Зняття та встановлення

Зняття

1. Підняти автомобіль на підйомнику. Перевірити та переконатися, що автомобіль надійно зафіксований на опорах підйомника.

2. Відвернути гайки кріплення та зняти переднє колесо.

3. Викрутити гвинт кріплення датчика частоти обертання переднього колеса (2) з поворотного кулака.

4. Вийняти датчик частоти обертання переднього колеса (1), як показано на малюнку нижче.

5. Від'єднати джгут електропроводки датчика від фіксаторів на підрамнику передньої підвіски.

6. Від'єднати роз'єм джгута електропроводки датчика.

7. Зніміть остаточно датчик частоти обертання переднього колеса (1), показаний на малюнку нижче.

Встановлення

1. Встановіть датчик частоти обертання переднього колеса на автомобіль.

2. Підключити роз'єм джгута електропроводки датчика.

3. Підключити джгут електропроводки датчика частоти обертання переднього колеса до фіксаторів на підрамнику передньої підвіски.

4. Встановити датчик частоти обертання переднього колеса у поворотний кулак.

5. Встановити та затягнути гвинт кріплення датчика з моментом затягування 6 Н·м.

6. Встановити переднє колесо у зборі. Затягнути гайки кріплення колеса з необхідним моментом затягування.

Датчик частоти обертання заднього колеса (з електронно-керованою підвіскою)

Зняття та встановлення

Зняття

1. Від'єднати негативну клему від акумулятора.

2. Підняти автомобіль на підйомнику. Перевірити та переконатися, що автомобіль надійно зафіксований на опорах підйомника.

3. Відвернути гайки кріплення та зняти заднє колесо.

4. Зняти підкрилок задньої колісної арки (докладніше, див. розділ у розділі Кузов).

5. Викрутити болт кріплення датчика частоти обертання заднього колеса (4), показаний на малюнку нижче.

6. Вийняти датчик частоти обертання заднього колеса (3) з монтажного кронштейна гальмівного супорта, як показано на малюнку нижче.

7. Витягти з монтажного кронштейна заднього гальмівного шланга ущільнювач джгута електропроводки датчика частоти обертання заднього колеса (2), як показано на малюнку нижче.

8. Від'єднати роз'єм джгута електропроводки датчика частоти обертання заднього колеса (1) від джгута електропроводки амортизатора задньої підвіски.

9. Від'єднати роз'єм джгута електропроводки (1) датчика частоти обертання заднього колеса від фіксатора роз'єму джгута електропроводки на кронштейні роз'єму джгута електропроводки кузова, як показано на малюнку нижче.

10. Від'єднати роз'єми джгутів електропроводки датчика частоти заднього колеса (1, 2) від джгута електропроводки кузова, як показано на малюнку нижче.

11. Від'єднати монтажну стрічку джгута електропроводки датчика частоти обертання заднього колеса до кузова.

12. Від'єднати фіксатори джгута електропроводки датчика частоти обертання заднього колеса від заднього гальмівного шланга.

13. Зняти джгут електропроводки датчика частоти обертання заднього колеса (3) з автомобіля.

Встановлення

1. Встановіть нову монтажну стрічку на кузов автомобіля.

2. Підключити джгут електропроводки датчика частоти обертання заднього колеса (3) до кузова автомобіля.

3. Підключити роз'єми джгута електропроводки датчика частоти обертання заднього колеса (1, 2) до джгута електропроводки кузова.

4. Зафіксувати роз'єм джгута електропроводки датчика (1) на фіксаторі роз'єму джгута електропроводки на кронштейні роз'єму джгута електропроводки кузова, як показано на малюнку нижче.

5. Підключити джгут електропроводки роз'єму датчика частоти обертання заднього колеса (3) до монтажної стрічки.

6. Підключити джгут електропроводки датчика до гальмівного шлангу.

7. Підключити роз'єм джгута електропроводки датчика частоти обертання заднього колеса (1) до джгута електропроводки амортизатора задньої підвіски, як показано на малюнку нижче.

8. Встановити гумовий ущільнювач (2) джгута електропроводки в кронштейні гальмівного шланга, як показано на малюнку нижче.

9. Встановіть датчик частоти обертання заднього колеса (3) у монтажний кронштейн гальмівного супорта, як показано на малюнку нижче.

10. Встановити та затягнути болт кріплення датчика (4) з моментом затягування 6 Н·м.

11. Перевірити правильність розташування джгутів електропроводки (1). Джгут електропроводки датчика частоти обертання заднього колеса ПОВИНЕН бути прокладений по верхній поверхні шланга гальма (3). При необхідності відрегулювати розташування фіксаторів (2) на гальмівному шлангу (3).

12. Для правильності прокладання джгута електропроводки датчика частоти обертання заднього колеса необхідно докласти зусилля до джгута електропроводки (1) між фіксаторами.

13. Натисніть трохи на гальмівний шланг (3) рукою, щоб переконатися в правильності встановлення.

14. Встановити підкрилок задньої колісної арки.

15. Опустити автомобіль у зборі.

16. Встановити заднє колесо у збиранні.

17. Підключити негативну клему до акумулятора.

Датчик частоти обертання заднього колеса (без електроннокерованої підвіски)

Зняття та встановлення

Зняття

1. Зняти підкрилок задньої колісної арки (докладніше, див. розділ у розділі Кузов).

2. Викрутити гвинт кріплення (2) датчика частоти обертання заднього колеса до цапфи, як показано нижче.

3. Вийняти датчик частоти обертання заднього колеса (1), показаний нижче.

4. Від'єднати джгут електропроводки датчика (3) від монтажного кронштейна (4), показаного на малюнку нижче.

5. Від'єднати фіксатори (3) джгута електропроводки (2) від гальмівного шлангу (4), як показано на малюнку нижче.

6. Витягти джгут електропроводки датчика (2) з фіксаторів на кузові автомобіля (1), як показано на малюнку нижче.

7. Замінити фіксатори на кузові автомобіля.

8. Від'єднати роз'єм джгута електропроводки (1), показаний на малюнку нижче.

9. Зніміть остаточно датчик частоти обертання заднього колеса з автомобіля.

Встановлення

1. Встановити датчик та його джгут електропроводки на автомобіль.

2. Підключити роз'єм джгута електропроводки.

3. Підключити фіксатори джгута електропроводки датчика частоти обертання заднього колеса до верхньої частини гальмівного шланга.

4. Встановити джгут електропроводки на нові фіксатори на кузові.

5. Встановити датчик частоти обертання заднього колеса у цапфу колеса.

6. Встановити джгут електропроводки в монтажний кронштейн.

7. Встановити та затягнути гвинт кріплення датчика частоти обертання заднього колеса з моментом затягування 6 Н·м.

8. Перевірити правильність розташування джгутів електропроводки (1). Джгут електропроводки датчика частоти обертання заднього колеса ПОВИНЕН бути прокладений по верхній поверхні шланга гальма (3). При необхідності відрегулювати розташування фіксаторів (2) на гальмівному шлангу (3).

9. Для правильності прокладання джгута електропроводки датчика частоти обертання заднього колеса необхідно докласти зусилля до джгута електропроводки (1) між фіксаторами.

10. Натисніть трохи на гальмівний шланг (3) рукою, щоб переконатися в правильності встановлення.

11. Встановити підкрилок задньої колісної арки.

Калібрування датчика тиску модулятора тиску гальмівної системи

Датчик тиску гальмівної системи не потребує частого калібрування. Калібрування цього датчика необхідно після проведення сервісних процедур, таких як:

• Заміна електронного блоку керування гальмами.
• Заміна модулятора тиску гальмівної системи.

Калібрування датчика тиску гальмівної системи здійснюється за допомогою діагностичного приладу таким чином:

1. Затягнути гальмо стоянки і, якщо обладнано, встановити автоматичну коробку передач в режим паркування.

2. Відпустити гальмо педаль.

3. Підключити діагностичний пристрій до роз'єму шини даних.

4. Включити запалення, але не запускати двигун.

5. У списку "Функції конфігурації/скидання ЕБУТ" (EBCM Configuration/Reset Functions) вибрати "Калібрування датчика тиску гальм" (Brake Pressure Sensor Calibration).

6. Дотримуючись підказок діагностичного приладу, завершити процедуру калібрування.

7. Видалити всі коди несправності, які могли виникнути в процесі калібрування.

Калібрування датчика нишпорення

Датчик нишпорення не потребує частого калібрування. Калібрування датчика нишпорки повинно проводитися після проведення сервісних процедур, таких як:

• Заміна електронного блоку керування гальмами.
• Заміна датчика нишпорення.

Процедура калібрування датчика нишпорення здійснюється за допомогою діагностичного приладу таким чином:

1. Встановіть автомобіль на рівну поверхню.

2. Затягнути гальмо стоянки і, якщо обладнано, встановити автоматичну коробку передач в режим паркування.

3. Підключити діагностичний пристрій до роз'єму шини даних.

4. Включити запалення, але не запускати двигун.

5. У списку «Функції конфігурації/скидання модуля багатоосьового датчика прискорення» (Multi-axis Acceleration Sensor Module Configuration/Reset Functions) вибрати «Навчання датчика нишпорення» (Yaw Rate Sensor Learn).

6. Дотримуючись підказок діагностичного приладу, завершити процедуру калібрування.

7. Вибрати «Навчання датчика нишпорення» (Yaw Rate Sensor Learn) у списку «Функції конфігурації/скидання ЕБУТ» (EBCM Configuration/Reset Functions).

8. Дотримуючись підказок діагностичного приладу, завершити процедуру калібрування.

9. Видалити всі коди несправності, які могли виникнути в процесі калібрування.

Дорожня перевірка гальмівної системи автомобіля

Попередні огляди

1. Оглянути доступні та видимі компоненти гальмівної системи на наявність пошкоджень та/або витоків, через які автомобіль не можна експлуатувати до наступного огляду.

2. Перевірити рівень рідини в резервуарі головного гальмівного циліндра, відкоригувати лише за необхідності проведення дорожнього випробування для перевірки гальмівної системи.

3. Перевірити, чи при необхідності відрегулювати тиск повітря в шинах.

4. Перевірити рисунок протектора, він має бути однаковим або дуже схожим, особливо на одній осі.

Процедура дорожнього випробування

Примітка
Під час дорожнього випробування автомобіль повинен бути рівномірно навантажений.

Увага:
Виконуйте пробні поїздки в безпечних умовах та дотримуючись усіх правил дорожнього руху. Не намагайтеся виконувати маневри, пов'язані з ризиком втрати керування автомобілем. Невиконання цих запобіжних заходів може стати причиною пошкодження автомобіля або травми.

1. Запустити двигун і перевести його в холостий хід.

2. Перевірте, чи індикатор гальмівної системи не світиться.

3. Якщо горить індикатор гальмівної системи, НЕ МОЖНА проводити дорожнє випробування, доки автомобіль не буде перевірений та полагоджений.

4. Для дорожнього випробування гальмівної системи, що проводиться на низькій швидкості, вибрати рівну, суху, чисту дорогу або великий майданчик, де немає перешкод і мінімальний рух.

5. Злегка натиснути педаль гальма, коли трансмісія у режимі паркування. Простежити за ходом та пружністю педалі.

• Якщо педаль гальма "ватна" або має занадто великий хід, експлуатація автомобіля НЕ ДОПУСКАЄТЬСЯ до тих пір, поки цей стан не буде усунений.
• Якщо педаль гальма не відчувається «ватною» і має невеликий хід, перейти до етапу 6.

6. Відпустити та натиснути гальмо.

7. Утримуючи гальмо, перемістити важіль перемикання передач у положення руху вперед, відпустити гальмо, не навантажуючи акселератор, дозволити автомобілю прийти в рух. Простежити ефективність відпускання гальмівної системи.

8. Скориставшись допомогою асистента, перевірити роботу автомобіля зовні, проїхати біля асистента на низькій швидкості та злегка натиснути на гальмо. Помічник повинен звернути увагу на шум гальм на ближньому до нього боці, в цей час слідкувати за ходом і силою натискання педалі.

• Якщо потрібне занадто велике зусилля для натискання педалі, або перехід педалі занадто великий, перед продовженням випробування несправність ПОВИННА бути усунена.
• Якщо не потрібно надто велике зусилля для натискання педалі, і хід педалі не надто великий, перейти до етапу 9.

9. Проїхати автомобілем у протилежному напрямку також на низькій швидкості і, проїжджаючи біля асистента, злегка натиснути гальмо. Помічник повинен звернути увагу на шум гальм на ближній до нього стороні.

10. Проїхати на низькій швидкості та включити нейтральну передачу, не приводячи в дію гальмо. Простежити різке зменшення швидкості автомобіля, що означає прихоплення гальма.

11. Для дорожнього випробування гальмівної системи, що проводиться на середній швидкості, вибрати рівну, суху, чисту дорогу з невеликим рухом.

12. Проїхати на помірній швидкості. Перевірити виведення та/або відхід з коливи без приведення в дію гальма.

13. Виконати кілька легких натискань гальмової педалі, продовжуючи рух на помірній швидкості. Простежити за ходом та силою натискання педалі, шумом, пульсацією та/або прихопленням гальма.

• Якщо потрібне занадто велике зусилля для натискання педалі, або перехід педалі занадто великий, перед продовженням випробування несправність ПОВИННА бути усунена.
• Якщо не потрібно надто велике зусилля для натискання педалі, і хід педалі не надто великий, перейти до етапу 14.

14. Виконати кілька помірних натискань педалі гальма, продовжуючи рух на помірній швидкості. Простежити за ходом і силою натискання педалі, пульсацією та/або нерівною роботою гальма (з боку убік або взад-вперед).

Примітка
При помірному натисканні гальма очікується невелике опускання передньої частини автомобіля.

15. Якщо потрібне занадто велике зусилля для натискання педалі, або хід педалі занадто великий, перед продовженням випробування несправність ПОВИННА бути усунена.