Електронні гальмівні системи Kia Soul з 2013 року

4. Електронні гальмівні системи

Опис електронних гальмівних систем

Антиблокувальна гальмівна система (ABS):

1. Гідроелектронний блок керування ABS.
2. Датчик частоти обертання переднього колеса.
3. Датчик частоти обертання заднього колеса.
4. Попереджувальний індикатор ABS.
5. Попереджувальний індикатор EBD/стоянкового гальма.

Електронна програма стабілізації (ESP):

1. Гідроелектронний блок керування ESP.
2. Датчик частоти обертання переднього колеса.
3. Датчик частоти обертання заднього колеса.
4. Датчик поперечного прискорення та нишпорення.
5. Датчик кута повороту кермового колеса.
6. Попереджувальний індикатор ABS.
7. Попереджувальний індикатор EBD/стоянкового гальма.
8. Індикатор ESP OFF.
9. Попереджувальний індикатор/індикатор ESP.

Електронна система розподілу гальмівного зусилля (EBD) входить до складу антиблокувальної гальмівної системи ABS. Вона призначена для забезпечення ефективного використання задніми колесами зчеплення із дорожнім покриттям.

Система EBD дозволяє повніше використовувати можливості елементів високорозвиненої системи ABS за рахунок керування прослизанням задніх коліс у діапазоні часткового гальмування.

Гальмівне зусилля, кероване електронною системою, наближається до оптимального. Завдяки цьому відпадає потреба у наявності пропорційного клапана.

Пропорційний клапан, будучи механічним пристроєм, має ряд обмежень, що не дозволяють досягти оптимального розподілу гальмівного зусилля на задні колеса, а також виконувати гнучке перерозподіл гальмівного зусилля пропорційно зростанню маси автомобіля та навантажень, що діють. Крім того, водій не зможе виявити несправність клапана під час руху.

Система EBD, що функціонує під керуванням блоку керування системи ABS, розраховує коефіцієнт ковзання кожного колеса в поточний момент часу та регулює тиск у гальмівній системі задніх коліс таким чином, щоб він не перевищував величини гальмівного тиску, встановленого для передніх коліс.

У разі несправності системи EBD спалахує попереджувальна контрольна лампа системи EBD (лампа гальма стоянки).

Переваги електронного управління:

• Функціональне покращення параметрів основної гальмівної системи.
• Компенсація різних коефіцієнтів зчеплення коліс із дорогою.
• Немає потреби в установці регулятора тиску задніх гальм.
• Вказує на наявність несправності за допомогою контрольної лампи.

Блок керування електронними гальмівними системами

1. Передній лівий трубопровід.
2. Задній правий трубопровід.
3. Задній лівий трубопровід.
4. Передній правий трубопровід.
5. MC2.
6. MC1.
7. Гідроелектронний блок керування ABS.
8. Кронштейн.

Призначення висновків роз'єму гідроелектронного блоку керування ABS

Призначення висновків роз'єму гідроелектронного блоку керування ESP

Зняття гідроелектронного блоку керування

1. Вимкнути запалення та від'єднати негативну (-) клему акумулятора.

2. Зняти електронний блок керування двигуном (див. розділ 10 «Система керування двигуном»).

3. За допомогою шприца видалити гальмівну рідину з бачка.

Увага:
Перед відкриттям кришки бачка гальма необхідно переконатися в тому, що простір навколо неї очищений від забруднень. Якщо цього не зробити, забруднення можуть потрапити в гальмівну рідину, що призведе до зниження працездатності гальмівної системи.
Не допускати попадання гальмівної рідини на поверхні автомобіля, оскільки при цьому може пошкодитись лакофарбове покриття. Якщо гальмівна рідина все ж таки потрапила на пофарбовану поверхню, негайно змити її водою.

4. Від'єднати гальмівний трубопровід (А) від головного гальмівного циліндра, відвернувши фланцеву гайку.

Примітка
Момент затягування: 18.6 ~ 22.6 Н·м.

5. Потягнувши фіксатор, від'єднайте роз'єм гідроелектронного блоку управління (А).

6. Відвернути фланцеві гайки та від'єднати гальмівні трубопроводи (А).

Примітка
Момент затягування: 18.6 ~ 22.6 Н·м.

7. Від'єднати гальмівні трубопроводи (В) від гідроелектронного блоку керування, відвернувши гайки гайковим ключем проти годинникової стрілки.

Примітка
Момент затягування: 12.7 ~ 16.7 Н·м.

8. Зніміть нижню кришку моторного відсіку.

9. Встановити домкрат під край масляного піддону, щоб підперти двигун.

Примітка
Помістити між опорою домкрата та піддоном двигуна дерев'яний брусок або шматок гуми для запобігання деформації масляного піддону.

10. Зняти кронштейн опори двигуна (А).

Примітка
Момент затягування: 78.5 ~ 98.1 Н·м.

11. Повільно опустити домкрат.

12. Відвернути гайки (А) та зняти гідроелектронний блок керування з кронштейном.

Примітка
Момент затягування: 19.6 ~ 29.4 Н·м.

Увага:
Не намагатися розібрати гідроелектронний блок керування.
Не допускати ударів по гідроелектронному блоку керування.

13. Відвернути болти кріплення та зняти кронштейн із гідроелектронного блоку керування.

Примітка
Момент затягування: 7.8 ~ 9.8 Н·м.

Встановлення гідроелектронного блоку керування

1. Установка проводиться у порядку, зворотному зняттю.

Примітка
Затягувати болти та гайки кріплення встановленими моментами затягування.

2. Після установки прокачати гальмівну систему (див. розділ вище).

Варіантне кодування

1. Підключити діагностичне обладнання до роз'єму шини даних.

2. Увімкнути запалювання.

3. Вибрати назву автомобіля та систему.

4. Вибрати варіантне кодування.

5. Виконати варіантне кодування згідно з інструкцією на екрані.

6. Вимкнути та знову ввімкнути запалювання для завершення процесу варіантного кодування.

Передні колісні датчики

1. Датчик частоти обертання переднього колеса.
2. Роз'єм датчика частоти обертання переднього колеса.

Зняття переднього колісного датчика

1. Відвернути колісні гайки та зняти відповідне переднє колесо з автомобіля.

Примітка
Момент затягування: 88.3 ~ 107.9 Н·м.

2. Відвернути болт (А) кріплення переднього колісного датчика.

Примітка
Момент затягування: 6.9 ~ 10.8 Н·м.

3. Від'єднайте роз'єм (А) переднього колісного датчика.

4. Відвернути болт кріплення (А) та зняти передній колісний датчик.

Примітка
Момент затягування: 8.8 ~ 13.7 Н·м.

5. Установка проводиться у порядку, зворотному зняттю.

Задні колісні датчики

1. Задній колісний датчик.
2. Подовжувальний провід датчика.

Зняття та встановлення заднього колісного датчика

1. Відвернути колісні гайки та зняти відповідне заднє колесо з автомобіля.

Примітка
Момент затягування: 88.3 ~ 107.9 Н·м.

2. Зняти задній колісний датчик.

3. Установка проводиться у порядку, зворотному зняттю.

Датчик поперечного прискорення та нишпорення

Датчик поперечного прискорення та нишпорення вбудований всередині блоку управління подушками безпеки (SRSCM).

При повороті автомобіля щодо вертикальної осі даний датчик виявляє ступінь нишпорення автомобіля зі зміни вібрації вилки всередині датчика. Якщо величина нишпорення перевищує певне значення, активується керування ESC.

Поперечне прискорення виявляється датчиком завдяки невеликому елементу всередині датчика, приєднаному до важеля, що відхиляється. Напрямок та величина поперечного прискорення визначається за електростатичною ємністю відповідно до поперечного прискорення.

Зняття датчика поперечного прискорення та нишпорення

Зняття датчика поперечного прискорення та нишпорення окремо від блоку управління подушками безпеки не проводиться. Зняття блоку управління подушками безпеки описано у розділі 20 «Пасивна безпека».

Калібрування датчика поперечного прискорення

1. Вимкнути запалення та підключити діагностичне обладнання.

2. Увімкнути запалювання, не запускаючи двигун. Вибрати назву автомобіля та систему ESC.

3. Виконайте калібрування датчика поперечного прискорення.

Датчик кута повороту рульового колеса

Датчик кута повороту рульового колеса (SAS) встановлений у блоці MDPS (електропідсилювача рульового керування) та надсилає повідомлення на гідроелектронний блок керування за допомогою шини даних CAN.

Даний датчик використовується для визначення напрямку та швидкості обертання кермового колеса.

Гідроелектронний блок керування використовує сигнали від датчика SAS для обчислень, пов'язаних із роботою системи ESP.

Компоненти (датчик кута повороту, датчик крутного моменту, запобіжне реле тощо) системи ESP розташовуються всередині блоку ESP на рульовій колонці. Блок ESP не підлягає розбиранню для перевірки. У разі виникнення будь-яких несправностей він підлягає заміні цілком.

Вимикач системи ESP

Вимикач «ESP OFF» використовується для вимкнення ESP. Індикатор на вимикачі блимає при натисканні на вимикач «ESP OFF».

Зняття вимикача системи ESP

1. Вимкнути запалення та від'єднати негативну (-) клему акумулятора.

2. Зняти нижню панель панелі приладів (див. розділ 19 «Кузов»).

3. Зняти нижній блок перемикачів з панелі приладів, натиснувши на нього.

4. Від'єднати роз'єми (А) від нижнього блоку перемикачів панелі приладів.

5. Перевірити безперервність ланцюга між виводами вимикача згідно з наведеною нижче схемою.