Система курсовой устойчивости Lexus NX с 2014 года (+ обновления 2017 года)

7. Система курсовой устойчивости

Меры предосторожности

Подробнее см. аналогичный раздел в “Стояночный тормоз”.

Описание системы (описание функций)

1. Антиблокировочная система тормозов (ABS):

ABS предотвращает блокировку колес при резком нажатии на педаль тормоза, а также при торможении на скользкой поверхности.

2. Электронная система распределения тормозного усилия (EBD):

Подсистема EBD использует ABS и правильно распределяет тормозное усилие между передними и задними колесами, исходя из условий движения. Кроме того, при торможении на повороте EBD регулирует тормозные усилия на правых и левых колесах, обеспечивая устойчивость автомобиля.

3. Усилитель экстренного торможения (BA):

Основной задачей усилителя экстренного торможения является обеспечение дополнительного тормозного усилия для водителя, который не способен развить требуемое усилие при экстренном торможении. В результате повышается тормозная мощность автомобиля.

4. Антипробуксовочная система (TRC):

TRC помогает предотвратить пробуксовку ведущих колес, когда водитель слишком резко нажимает педаль акселератора при трогании с места или разгоне на скользкой поверхности.

5. Система курсовой устойчивости (VSC):

VSC ограничивает увод автомобиля в сторону при значительном заносе передних или задних колес, например, на повороте.

6. Система помощи при подъеме по склону:

При начале движения вверх по склону данная функция поддерживает гидравлическое давление тормозной системы для всех четырех колес, предотвращая скатывание автомобиля назад.

7. Сигнал экстренного торможения:

В случае экстренного торможения сигнал экстренного торможения заставляет мигать стоп-сигналы, чтобы предупредить водителей, движущихся сзади автомобилей.

8. Система поддержания тормозного усилия:

Поддержание тормозного усилия осуществляется при нажатии педали тормоза, когда автомобиль неподвижен. При работе функции поддержания тормозного усилия поддерживается давление жидкости в рабочих тормозных цилиндрах четырех колес, и автомобиль удерживается на месте. При нажатии педали акселератора давление жидкости в рабочих тормозных цилиндрах автоматически сбрасывается. Кроме того, в зависимости от состояния автомобиля, включается стояночный тормоз с электроприводом.

Блок управления рабочими цилиндрами тормозов (только модификации без гибридной трансмиссии)

Составные элементы

1. Амортизатор болта блока управления рабочими цилиндрами тормозов.
2. Кронштейн блока управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе.
3. Втулка корпуса блока управления рабочими цилиндрами тормозов.
4. Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе.
5. Разъем жгута проводов.

* - Для применения с разрезной головкой.

Проверка без снятия с автомобиля

1. Подсоедините GTS:

• Прогрейте двигатель.
• Выключите зажигание.
• Подключите GTS к DLC3.
• Включите зажигание.
• Включите GTS.
• Войдите в следующие меню: Chassis / ABS/VSC/TRC / Active Test.

Примечание:
Более подробная информация приведена в руководстве по эксплуатации GTS.

2. Проверьте работу двигателя блока:

• Войдите в следующие меню: Chassis / ABS/VSC/TRC/ / Active Test / Motor Relay.
• Включите реле электродвигателя и убедитесь в наличии звука работы электродвигателя блока управления.

Примечание:
Реле электродвигателя не должно быть непрерывно включено более пяти секунд. Если требуется многократное включение, интервал между операциями должен составлять более 20 с.

• Выключите реле электродвигателя.
• Нажмите до упора педаль тормоза и удерживайте ее приблизительно 15 секунд. Удостоверьтесь, что первоначальная глубина педали тормоза сохраняется в течение всех 15 секунд.
• При включенном реле двигателя убедитесь, что педаль не пульсирует.

Примечание:
Реле электродвигателя не должно быть непрерывно включено более пяти секунд. Если требуется многократное включение, интервал между операциями должен составлять более 20 с.

• Выключите реле электродвигателя и отпустите педаль тормоза.

3. Проверьте работу правого переднего колеса:

• Войдите в следующие меню: Chassis / ABS/VSC/TRC/ Active Test / ABS Solenoid.
• Одновременно включите электромагнитные клапаны SFRH и SFRR и убедитесь, что педаль тормоза не нажимается далее.
• Одновременно выключите электромагнитные клапаны SFRH и SFRR и убедитесь, что педаль тормоза нажимается.
• Включите реле электродвигателя и убедитесь, что педаль вернулась в исходное положение.

Примечание:
Реле электродвигателя не должно быть непрерывно включено более пяти секунд. Если требуется многократное включение, интервал между операциями должен составлять более 20 с.

• Выключите реле электродвигателя и отпустите педаль тормоза.

4. Проверьте работу других колес:

Выполнив аналогичные действия, проверьте соленоиды других колес.

• Левое переднее колесо: SFLH, SFLR.
• Правое заднее колесо: SRRH, SRRR.
• Левое заднее колесо: SRLH, SRLR.

Снятие

Примечание:
После выключения зажигания следует подождать некоторое время, прежде чем отсоединять провод от отрицательного (–) вывода аккумуляторной батареи. Поэтому, прежде чем приступать к этой работе, обязательно ознакомьтесь с примечанием относительно отсоединения провода от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи.

1. Отсоедините провод от отрицательного вывода аккумуляторной батареи.

Внимание:
После отсоединения провода от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи подождите не менее 90 с, чтобы предотвратить срабатывание системы SRS.

Примечание:
После подсоединения провода необходимо инициализировать некоторые системы.

2. Снимите корпус воздушного фильтра в сборе.

3. Слейте тормозную жидкость.

Примечание:
При попадании тормозной жидкости на окрашенные поверхности ее нужно немедленно смыть.

4. Снимите блок управления рабочими цилиндрами тормозов с кронштейном:

• Потяните рычаг разблокировки разъема жгута проводов по направлению к передней части автомобиля, чтобы расцепить блокировку.
• Отсоедините разъем жгута проводов от блока управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе.

Примечание:
Не допускайте попадания тормозной жидкости в отсоединенный разъем.

• Отсоедините зажим от блока управления рабочими цилиндрами тормозов.

• С помощью разрезной головки отсоедините шесть трубопроводов тормозной системы от блока управления рабочими цилиндрами тормозов.

• Отметьте места, куда должны подсоединяться трубопроводы, либо сделайте соответствующие записи.

1. К правому переднему рабочему тормозному цилиндру.
2. К левому переднему рабочему тормозному цилиндру.
3. К правому заднему рабочему тормозному цилиндру.
4. К левому заднему рабочему тормозному цилиндру.
5. От переднего главного цилиндра.
6. От заднего главного цилиндра.

• Отсоедините три зажима от кронштейна блока управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе.

• Отверните три гайки и снимите блок управления рабочими цилиндрами тормозов с кронштейном.

Примечание:
Будьте осторожны, чтобы не повредить трубопроводы тормозной системы.

5. Снимите блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе:

• Выверните четыре болта и снимите блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе с кронштейна блока управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе.

Примечание:
Никогда не удерживайте блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе за разъем.

• Если это необходимо, снимите четыре втулки и четыре амортизатора болтов блока управления рабочими цилиндрами тормозов с кронштейна блока управления рабочими цилиндрами тормозов.

Установка

1. Установите блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе:

• Если снимались ранее, установите четыре амортизатора и четыре втулки на кронштейн блока управления рабочими цилиндрами тормозов.

Примечание:
Убедитесь, что втулки корпуса блока управления рабочими цилиндрами тормозов плотно прилегают к амортизаторам болтов блока управления рабочими цилиндрами тормозов.

• Установите блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе на кронштейн блока управления в сборе и закрепите его четырьмя болтами. Момент затяжки: 5,4 Н·м.

Примечание:
- Равномерно затяните четыре болта в алфавитном порядке (см. рисунок выше).
- Новый блок управления рабочими цилиндрами тормозов заполнен тормозной жидкостью. Поэтому подсоедините трубопровод тормозной системы перед снятием пробки.

2. Установите блок управления рабочими цилиндрами тормозов с кронштейном:

• Установите блок управления рабочими цилиндрами тормозов с кронштейном и закрепите тремя гайками. Момент затяжки: 19 Н·м.

Примечание:
- Равномерно затяните три гайки в алфавитном порядке (см. рисунок выше).
- Будьте осторожны, чтобы не повредить трубопроводы тормозной системы.
- Закрепите кронштейн блока управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе тремя зажимами.
- Временно установите все трубопроводы тормозной системы в соответствующих местах блока управления рабочими цилиндрами тормозов с кронштейном, как показано на рисунке выше.
- С помощью разрезной головки закрепите шесть трубопроводов тормозной системы. Номинальный момент затяжки: 15,2 Н·м.

Примечание:
- Рассчитайте показание динамометрического ключа при изменении длины рычага динамометрического ключа (а).
- При использовании разрезной головки (длина рычага 22 мм) + динамометрический ключ (длина рычага 162 мм) момент затяжки составляет: 13,4 Н·м.

• Подсоедините хомут к кронштейну блока управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе.
• Подсоедините разъем жгута проводов к блоку управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе и поднимите рычаг блокировки, чтобы заблокировать его.

Примечание:
- Перед тем, как подсоединять разъем жгута проводов, убедитесь, что на нем отсутствуют посторонние частицы.
- После подсоединения разъема жгута проводов убедитесь, что рычаг блокировки зафиксирован надежно.

3. Установите корпус воздушного фильтра в сборе.

4. Подсоедините провод к отрицательному (-) выводу аккумуляторной батареи.

Примечание:
После подсоединения провода необходимо инициализировать некоторые системы.

5. Прокачайте тормозную систему.

6. Выполните настройку параметров системы и калибровку "нуля" датчика замедления.

7. Проверьте блок управления рабочими цилиндрами тормозов с помощью GTS.

Передний датчик частоты вращения / передний датчик системы противоскольжения

Примечание:
Порядок выполнения работ одинаков для правой и левой стороны. Ниже описан порядок работ для левой стороны.

Снятие

1. Снимите переднюю шину.

2. Снимите левый передний датчик частоты вращения (для моделей с системой AVS):

• Отсоедините разъем.
• Выверните болт и снимите зажим датчика с поворотного кулака.
• Выверните болт и снимите левый передний датчик частоты вращения с поворотного кулака.

Примечание:
Не допускайте прилипания к наконечнику левого переднего датчика частоты вращения посторонних частиц.

3. Снимите провод левого переднего датчика системы противоскольжения (для моделей с системой AVS):

• Отогните подкрылок и отсоедините разъем.

• Снимите зажим.
• Выверните болт и снимите зажим датчика с бокового защитного бруса.

• Отсоедините разъем от привода амортизатора.
• Снимите уплотнительную шайбу с кронштейна амортизатора (1).

• Выверните болт и снимите крепление и зажим датчика.
• Снимите уплотнительную шайбу с кронштейна амортизатора (1).

4. Снимите левый передний датчик частоты вращения (для моделей без системы AVS):

• Отогните подкрылок и отсоедините разъем.

• Снимите зажим.
• Выверните болт и снимите зажим датчика с бокового защитного бруса.

• Снимите зажим.
• Выверните болт и снимите зажим датчика с кронштейна амортизатора.

• Выверните болт и снимите левый передний датчик частоты вращения с поворотного кулака.

Примечание:
Не допускайте прилипания к наконечнику левого переднего датчика частоты вращения посторонних частиц.

Установка

1. Установите провод левого переднего датчика системы противоскольжения (для моделей с системой AVS):

Установите зажим датчика следующим образом:

• Установите уплотнительную шайбу на кронштейн амортизатора (1).
• Присоедините крепление (A) зажима датчика (3) к кронштейну амортизатора (1).

Примечание:
Не допускайте перекручивания жгута проводов при установке зажима датчика.

• Установите хомут гибкого шланга (2) вместе с зажимом датчика системы противоскольжения (3) на кронштейн амортизатора (1) и закрепите их болтом. Момент затяжки: 18,8 Н·м.
• Установите уплотнительную шайбу на кронштейн амортизатора.
• Подсоедините разъем к приводу амортизатора.

• Закрепите зажим датчика на боковом защитном брусе с помощью болта. Момент затяжки: 8,5 Н·м.

Примечание:
Не допускайте перекручивания жгута проводов при установке зажима датчика.

• Установите зажим.
• Отогните подкрылок и подсоедините разъем.

2. Установите левый передний датчик частоты вращения (для моделей с системой AVS):

• Установите хомут гибкого шланга вместе с зажимом датчика и закрепите их болтом. Момент затяжки: 18,8 Н·м.

Примечание:
Не допускайте перекручивания жгута проводов при установке зажима датчика.

• Установите левый передний датчик частоты вращения на поворотный кулак и закрепите его болтом. Момент затяжки: 8,5 Н·м.

Примечание:
- Не допускайте прилипания к наконечнику переднего датчика частоты вращения посторонних частиц.
- Перед тем как затягивать болт, плотно вставьте корпус переднего датчика частоты вращения в поворотный кулак.
- Подсоедините разъем.

3. Установите левый передний датчик частоты вращения (для моделей без системы AVS):

• Установите левый передний датчик частоты вращения на поворотный кулак и закрепите его болтом. Момент затяжки: 8,5 Н·м.

Примечание:
- Не допускайте прилипания к наконечнику переднего датчика частоты вращения посторонних частиц.
- Перед тем как затягивать болт, плотно вставьте корпус переднего датчика частоты вращения в поворотный кулак.

Установите зажим датчика следующим образом:

• Присоедините крепления (A) и (B) зажима датчика к кронштейну гибкого шланга (2).

Примечание:
Не допускайте перекручивания жгута проводов при установке зажима датчика.

• Установите кронштейн гибкого шланга вместе с зажимом датчика на кронштейн амортизатора (1) и закрепите их болтом. Момент затяжки: 18,8 Н·м.
• Установите зажим на кронштейн амортизатора.

• Закрепите зажим датчика на боковом защитном брусе с помощью болта. Момент затяжки: 8,5 Н·м.

Примечание:
Не допускайте перекручивания жгута проводов при установке зажима датчика.

• Установите зажим.
• Отогните подкрылок и подсоедините разъем.

4. Установите шину переднего колеса.

5. Проверьте сигнал датчика частоты вращения.

Задний датчик частоты вращения / задний датчик системы противоскольжения

Примечание:
Порядок выполнения работ одинаков для правой и левой стороны. Ниже описан порядок работ для левой стороны.

Для моделей с приводом на одну ось

Снятие и установка

1. Освободите стояночный тормоз.

2. Снимите заднее колесо.

3. Снимите ящик для инструментов № 2.

4. Снимите провод левого заднего датчика системы противоскольжения (для моделей с системой AVS):

• Отсоедините два разъема.
• Отсоедините уплотнительную шайбу провода левого заднего датчика системы противоскольжения от арки колеса.

• Выверните болт и снимите зажим датчика с бокового защитного бруса.

Примечание:
Момент затяжки: 8,5 Н·м.

• Отсоедините разъем.
• Отверните гайку, а затем снимите зажим датчика (A) вместе с зажимом датчика (B) с верхнего рычага.

Примечание:
- При установке не допускайте перекручивания жгута проводов при установке зажима датчика.
- Момент затяжки: 5,0 Н·м.
- Отверните гайку и снимите зажим датчика (C) с верхнего рычага.

Примечание:
- При установке не допускайте перекручивания жгута проводов при установке зажима датчика.
- Момент затяжки: 5,0 Н·м.

• Отверните гайку, а затем снимите зажим датчика (A) вместе с зажимом датчика (B).

Примечание:
- При установке не допускайте перекручивания жгута проводов при установке зажима датчика.
- Момент затяжки: 5,0 Н·м.
- Выверните болт и снимите зажим датчика.

Примечание:
Момент затяжки: 8,5 Н·м.

• Отсоедините разъем от датчика системы противоскольжения.

5. Снимите провод левого заднего датчика системы противоскольжения (для моделей без системы AVS):

• Отсоедините разъем.
• Отсоедините уплотнительную шайбу провода левого заднего датчика системы противоскольжения от арки колеса.

• Выверните болт и снимите зажим датчика с бокового защитного бруса.

Примечание:
- При установке не допускайте перекручивания жгута проводов при установке зажима датчика.
- Момент затяжки: 8,5 Н·м.
- Отверните две гайки и снимите два зажима датчиков с верхнего рычага.

Примечание:
- При установке не допускайте перекручивания жгута проводов при установке зажима датчика.
- Момент затяжки: 5,0 Н·м.

• Выверните болт и снимите зажим датчика.

Примечание:
- При установке не допускайте перекручивания жгута проводов при установке зажима датчика.
- Момент затяжки: 8,5 Н·м.
- Отсоедините разъем от датчика системы противоскольжения.

6. Снимите левую тормозную скобу дискового тормоза.

7. Снимите задний тормозной диск.

8. Снимите ступицу и подшипник заднего левого колеса в сборе.

9. Установка производится в порядке обратном снятию, за исключением следующих особенностей:

• После установки ступицы и подшипника заднего левого колеса в сборе проверьте люфт подшипника ступицы, а также биение ступицы заднего колеса.

Особенности установки уплотнительной шайбы провода левого заднего датчика системы противоскольжения в арку колеса:

• Вставьте разъем (2) и уплотнительную шайбу (1) в автомобиль через отверстие канала в арке колеса.

Примечание:
Убедитесь, что ленточный хомут уплотнительной шайбы (3) остался снаружи автомобиля.

a - Внутри автомобиля.

• Удерживая уплотнительную шайбу, вытяните ее в направлении наружной стороны автомобиля. Затем закрепите уплотнительную шайбу на месте таким образом, чтобы она не наклонялась.

Примечание:
- При вытаскивании уплотнительной шайбы не тяните за жгут датчика.
- Закрепите уплотнительную шайбу на месте в пределах диапазона, указанного на рисунке.

a - Снаружи автомобиля. b - 30°.

10. После установки проверьте сигнал датчика частоты вращения.

Для моделей с постоянным полным приводом

Снятие и установка

1. Освободите стояночный тормоз.

2. Снимите заднее колесо.

3. Снимите ящик для инструментов № 2.

4. Снимите левый задний датчик частоты вращения (для моделей с системой AVS):

• Отсоедините два разъема.
• Отсоедините уплотнительную шайбу провода левого заднего датчика частоты вращения от арки колеса.

• Выверните болт и снимите зажим датчика с бокового защитного бруса.

Примечание:
Момент затяжки: 8,5 Н·м.

• Отсоедините разъем.
• Отверните гайку, а затем снимите зажим датчика (A) вместе с зажимом датчика (B) с верхнего рычага.

Примечание:
- При установке не допускайте перекручивания жгута проводов при установке зажима датчика.
- Момент затяжки: 5,0 Н·м.
- Отверните гайку и снимите зажим датчика (C) с верхнего рычага.

Примечание:
- При установке не допускайте перекручивания жгута проводов при установке зажима датчика.
- Момент затяжки: 5,0 Н·м.

• Отверните гайку, а затем снимите зажим датчика (A) вместе с зажимом датчика (B).

Примечание:
- При установке не допускайте перекручивания жгута проводов при установке зажима датчика.
- Момент затяжки: 5,0 Н·м.
- Выверните болт и снимите левый задний датчик частоты вращения.

Примечание:
- Не допускайте прилипания к наконечнику левого заднего датчика частоты вращения посторонних частиц.
- Момент затяжки: 8,5 Н·м.
- После установки датчика частоты вращения убедитесь, что между опорой датчика и кулаком задней подвески нет зазора и посторонних материалов.

5. Снимите левый задний датчик частоты вращения (для моделей без системы AVS):

• Отсоедините разъем.
• Отсоедините уплотнительную шайбу провода левого заднего датчика частоты вращения от арки колеса.

• Выверните болт и снимите зажим датчика с бокового защитного бруса.

Примечание:
- При установке не допускайте перекручивания жгута проводов при установке зажима датчика.
- Момент затяжки: 8,5 Н·м.
- Отверните две гайки и снимите два зажима датчиков с верхнего рычага.

Примечание:
- При установке не допускайте перекручивания жгута проводов при установке зажима датчика.
- Момент затяжки: 5,0 Н·м.

• Отверните гайку и снимите зажим датчика.

Примечание:
Момент затяжки: 5,0 Н·м.

• Выверните болт и снимите левый задний датчик частоты вращения с кулака задней подвески.

Примечание:
- Не допускайте прилипания к наконечнику левого заднего датчика частоты вращения посторонних частиц.
- Момент затяжки: 8,5 Н·м.
- После установки датчика частоты вращения убедитесь, что между опорой датчика и кулаком задней подвески нет зазора и посторонних материалов.

6. Установка производится в порядке обратном снятию, за исключением следующих особенностей: установка уплотнительной шайбы провода левого заднего датчика системы противоскольжения в арку колеса производится аналогично, как и на моделях с приводом на одну ось (см. выше).

7. После установки проверьте сигнал датчика частоты вращения.

Датчик угла поворота рулевого колеса

Снятие

1. Снимите витой кабель с датчиком в сборе.

2. Снимите датчик положения рулевого колеса:

Освободите шесть захватов и два штифта и отсоедините датчик положения рулевого колеса от спирального кабеля в сборе.

Примечание:
Соблюдайте осторожность, чтобы не повредить захваты и штыри витого кабеля в сборе.

а – Направляющая. b – Колпачок. с – Стопорный штифт.

Установка

1. Установите датчик положения рулевого колеса:

• Совместите два штыря и две направляющих, и введите в зацепление шесть захватов, чтобы закрепить датчик положения рулевого колеса на витом кабеле в сборе (см. рисунок выше).

Примечание:
- Никогда не снимайте стопорный штифт до установки датчика положения рулевого колеса на витой кабель в сборе.
- Соблюдайте осторожность, чтобы не повредить штыри витого кабеля в сборе и направляющие датчика положения рулевого колеса.
- Витой кабель в сборе можно повернуть на угол до 30° даже при введенном в зацепление фиксаторе. Поэтому при установке датчика положения рулевого колеса на витой кабель в сборе убедитесь, что обе направляющих надлежащим образом выровнены.
- Извлеките стопорный штифт из датчика положения рулевого колеса.

2. Установите витой кабель с датчиком в сборе.

Датчик хода педали тормоза (только модификации с гибридной трансмиссией)

Снятие и установка

Примечание:
Когда вспомогательная аккумуляторная батарея подсоединена, система управления тормозами включается при нажатии педали тормоза и при включении выключателя освещения любого дверного проема даже в том случае, если питание выключено. Поэтому при обслуживании узлов тормозной системы не нажимайте на педаль тормоза и не открывайте/закрывайте двери, когда вспомогательная аккумуляторная батарея подсоединена.

1. Отсоедините провод от отрицательного вывода вспомогательной аккумуляторной батареи.

2. Снимите подушку безопасности № 1 для защиты ног в сборе.

3. Снимите датчик хода педали тормоза в сборе:

• Отсоедините разъем от датчика хода педали тормоза в сборе.
• Отверните 2 гайки и снимите датчик хода педали тормоза в сборе с кронштейна педали тормоза в сборе.

Примечание:
- Не допускайте падения датчика хода педали тормоза в сборе.
- Если датчик хода педали тормоза в сборе падал, замените его новым.
- Момент затяжки: 8,5 Н·м.

4. Установка производится в порядке обратном снятию.