Антиблокировочная система Toyota Verso с 2013 года

7. Антиблокировочная система

Описание системы

1. Описание функций:

• ABS (антиблокировочная система тормозов):

Подсистема ABS предотвращает блокировку колес при резком нажатии на педаль тормоза, а также при торможении на скользкой поверхности.

• EBD (электронная система распределения тормозного усилия):

Подсистема EBD использует ABS и правильно распределяет тормозное усилие между передними и задними колесами, исходя из условий движения. При торможении на повороте она регулирует тормозные усилия на правом и левом колесах, обеспечивая устойчивость автомобиля.

2. Принцип работы системы ABS с EBD:

Согласно сигналам, получаемым от 4-х датчиков частоты вращения колес, ЭБУ системы противоскольжения рассчитывает частоту вращения каждого колеса и оценивает пробуксовку колес. ЭБУ управляет электромагнитным клапаном удержания давления и электромагнитным клапаном снижения давления, регулируя тем самым давление тормозной жидкости в рабочих цилиндрах каждого из колес в соответствии с условиями пробуксовки.

3. Первоначальная проверка:

Когда скорость автомобиля первоначально достигает приблизительно 6 км/час или более после того, как было включено зажигание, система последовательно включает все электромагнитные клапаны и электродвигатель блока управления рабочими цилиндрами тормозов в целях электрической проверки. Во время первоначальной проверки слышен звук работы электромагнитных клапанов и электродвигателей в моторном отсеке, однако это не является признаком неисправности.

Меры предосторожности

1. Меры предосторожности при проведении диагностики:

• При плохом контакте в соединениях или неправильной установке деталей снятие и последующая установка предположительно неисправных деталей может привести к временному или постоянному восстановлению нормальной работы системы.
• Чтобы определить местонахождение неисправности, необходимо проверить условия, при которых она возникла, например, сохраненные коды DTC и данные фиксированного набора параметров, и записать эту информацию до отсоединения какого-либо разъема или снятия и установки деталей.
• Поскольку на состояние антиблокировочной системы тормозов оказывают влияние неисправности в других системах, обязательно проверяйте коды DTC, относящиеся к другим системам.

2. Меры предосторожности при обращении:

• Если в описании последовательности проверки не указано иное, снятие и установку ЭБУ, блока управления рабочими цилиндрами тормозов, датчиков и прочих деталей следует производить только при выключенном зажигании.
• Если ЭБУ, блок управления рабочими цилиндрами тормозов или датчик был снят и установлен заново, проверьте, осталась ли неисправность в системе после сборки деталей. Проверьте DTC с помощью портативного диагностического прибора, а также в режиме активной диагностики удостоверьтесь, что функции системы и получаемые ЭБУ сигналы в норме.

3. Предостережение относительно DTC:

Предупреждения, относящиеся к некоторым кодам DTC, не устраняются после ремонта неисправных деталей. Если предупреждение продолжает отображаться после окончания ремонтных работ, следует выключить зажигание и удалить DTC из памяти.

Примечание:

Если узел по-прежнему не работает должным образом после удаления DTC, код DTC будет сохранен вновь.

4. Предупреждения относительно системы передачи данных CAN:

• Система передачи данных CAN используется для передачи данных между ЭБУ системы противоскольжения и прочими ЭБУ. При наличии неисправности в системе передачи данных CAN выводится соответствующий код DTC для системы передачи данных.
• В случае вывода DTC, относящегося к шине передачи данных CAN, устраните неисправность на шине и выполните диагностику системы АБС, когда обмен данными будет происходить без сбоев.
• Для передачи данных по шине CAN используется специальная проводка. Каждая линия передачи данных представляет собой витую пару из двух проводов, имеющих одинаковую длину. Не следует использовать обходной провод, так как передаваемые по нему данные могут быть искажены.

Блок управления рабочими цилиндрами тормозов

Составные элементы

*кроме моделей с бесступенчатой трансмиссией

разъем

Для моделей 1AD-FTV, 2 AD-FTV

разъем

15 Н∙м

трубопровод тормозной системы

блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе

втулка корпуса блока управления рабочими цилиндрами тормозов

подушка кронштейна блока управления рабочими цилиндрами тормозов

кронштейн блока управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе

5,4 Н∙м

19 Н∙м

подушка кронштейна блока управления рабочими цилиндрами тормозов

7,5 Н∙м

втулка корпуса блока управления рабочими цилиндрами тормозов

трубопровод тормозной системы

20 Н∙м*

- Деталь однократного применения.

*Для моделей с бесступенчатой трансмиссией

разъем

15 Н∙м

трубопровод тормозной системы

блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе

20 Н∙м

трубопровод тормозной системы

втулка корпуса блока управления рабочими цилиндрами тормозов

подушка кронштейна блока управления рабочими цилиндрами тормозов

19 Н∙м

втулка корпуса блока управления рабочими цилиндрами тормозов

подушка кронштейна блока управления рабочими цилиндрами тормозов

19 Н∙м

7,5 Н∙м

5,4 Н∙м

кронштейн блока управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе*

- Деталь однократного применения.

Проверка без снятия с автомобиля

1. Подсоедините GTS (портативный диагностический прибор):

• Выключите зажигание.
• Подсоедините портативный диагностический прибор к DLC3.
• Запустите двигатель и оставьте его работать на холостом ходу.
• Включите портативный диагностический прибор.
• Войдите в следующие меню: Chassis / ABS/VSC/TRC / Active Test.

2. Проверьте работу двигателя блока управления рабочими цилиндрами тормозов:

Примечание:

Реле двигателя не должно быть включено более 5 секунд. Если требуется многократное включение, делайте между операциями паузу 20 с.

• Включите реле двигателя и оцените шум работы двигателя блока управления.
• Выключите реле электродвигателя.
• Нажмите до упора педаль тормоза и удерживайте ее приблизительно 15 секунд. Удостоверьтесь, что первоначальная глубина педали тормоза непрерывно сохраняется в течение 15 с.
• Включите реле электродвигателя и убедитесь, что педаль тормоза не вибрирует.
• Выключите реле электродвигателя и отпустите педаль тормоза.

3. Проверьте электромагнитный клапан блока управления рабочими цилиндрами тормозов (для правого переднего колеса):

Примечание:

• При включении электромагнитного клапана обязательно соблюдайте рассмотренный ниже порядок действий.
• Электромагнитный клапан не должен быть включен более 5 секунд. Если требуется многократное включение, делайте между операциями паузу 20 с.
• Педаль тормоза не должна нажиматься, если включается только электромагнитный редукционный клапан SFRR, SFLR, SRRR или SRLR.
• Полностью нажмите педаль тормоза и выполните следующие действия:
• Включите реле двигателя. Убедитесь, что педаль возвращается в положение "полностью нажата".
• Одновременно выключите электромагнитные клапаны SFRH и SFRR и убедитесь, что педаль можно нажать далее.
• Одновременно включите электромагнитные клапаны SFRH и SFRR и убедитесь, что педаль не нажимается далее.
• Выключите реле двигателя и отпустите педаль.

4. Проверьте работу других колес:

Выполнив аналогичные действия, проверьте электромагнитные клапаны других колес:

• Левое переднее колесо: SFLH, SFLR.
• Правое заднее колесо: SRRH, SRRR.
• Левое заднее колесо: SRLH, SRLR.

5. Проверьте и сбросьте коды DTC.

Снятие

1. Отсоедините провод отрицательного вывода аккумуляторной батареи

Внимание:

После отсоединения провода от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи подождите не менее 90 с, чтобы предотвратить срабатывание системы SRS.

Примечание:

• Для моделей с системой навигации с жестким диском: после выключения зажигания системе навигации с жестким диском требуется приблизительно минута, чтобы сохранить различные данные и настройки, поэтому после выключения зажигания подождите не менее одной минуты перед тем, как отсоединять провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи.
• После подсоединения провода необходимо инициализировать некоторые системы.

2. Снимите крышку воздушного фильтра в сборе (для моделей с 1ZR-FAE / 2ZR-FAE):

• Отсоедините разъем датчика массового расхода воздуха.
• Освободите 2 зажима и отсоедините жгут проводов.

• Отсоедините 2 зажима.

• Отсоедините шланг системы принудительной вентиляции картера.
• Ослабьте хомут и снимите крышку воздушного фильтра.

3. Снимите корпус воздушного фильтра в сборе (для моделей с 1ZR-FAE / 2ZR-FAE):

• Отсоедините зажим жгута проводов от корпуса воздушного фильтра.
• Выверните 3 болта и снимите корпус воздушного фильтра.

4. Снимите топливный фильтр в сборе (для моделей с 1AD-FTV / 2AD-FTV).

5. Слейте тормозную жидкость:

Примечание:

При попадании тормозной жидкости на окрашенные поверхности ее нужно немедленно смыть.

6. Отсоедините разъем:

Оттяните вверх рычаг блокировки, отсоедините разъем, а затем открепите зажим жгута проводов.

Примечание:

Не допускайте попадания тормозной жидкости в отсоединенный разъем.

А - Для моделей с 1ZR-FAE, 2ZR-FAE. В - Для моделей с 1AD-FTV, 2AD-FHV.

7. Отсоедините трубопровод тормозной системы:

• С помощью разрезной головки отсоедините 6 трубопроводов тормозной системы от блока управления рабочими цилиндрами тормозов.

• Используйте бирки или метки для идентификации мест установки всех трубопроводов тормозной системы.

1. К правому переднему рабочему тормозному цилиндру.
2. К левому переднему рабочему тормозному цилиндру.
3. К правому заднему рабочему тормозному цилиндру.
4. К левому заднему рабочему тормозному цилиндру.
5. От главного цилиндра.

8. Снимите блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе с кронштейном:

Кроме моделей с бесступенчатой трансмиссией:

• Открепите 2 трубных зажима от кронштейна блока управления рабочими цилиндрами тормозов, а затем снимите эти зажимы с трубопроводов.

Примечание:

После открепления от кронштейна зажимы не подлежат повторному использованию.

• Отверните 3 гайки и снимите блок управления рабочими цилиндрами тормозов с кронштейном.

Примечание:

Будьте осторожны, чтобы не повредить трубопроводы тормозной системы и жгут проводов.

Для моделей с бесступенчатой трансмиссией:

• Открепите 2 трубных зажима от кронштейна блока управления рабочими цилиндрами тормозов, а затем снимите эти зажимы с трубопроводов.

Примечание:

После открепления от кронштейна зажимы не подлежат повторному использованию.

• Отверните 2 гайки, выверните болт и снимите блок управления рабочими цилиндрами тормозов с кронштейном.

Примечание:

Будьте осторожны, чтобы не повредить трубопроводы тормозной системы и жгут проводов.

Разборка

1. Снимите кронштейн блока управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе:

Выверните болт, отверните 2 гайки и снимите кронштейн блока управления рабочими цилиндрами тормозов с блока управления рабочими цилиндрами тормозов.

А - Кроме моделей с бесступенчатой трансмиссией. В - Для моделей с бесступенчатой трансмиссией.

2. Снимите 3 втулки корпуса блока управления рабочими цилиндрами тормозов с амортизаторов болтов блока управления рабочими цилиндрами тормозов.

А - Кроме моделей с бесступенчатой трансмиссией. В - Для моделей с бесступенчатой трансмиссией.

3. Снимите 3 подушки кронштейна блока управления рабочими цилиндрами тормозов с кронштейна блока управления рабочими цилиндрами тормозов.

Сборка

1. Установите 3 подушки кронштейна блока управления рабочими цилиндрами тормозов на кронштейн блока управления рабочими цилиндрами тормозов.

2. Установите 3 втулки корпуса блока управления рабочими цилиндрами тормозов на подушки кронштейна блока управления рабочими цилиндрами тормозов.

3. Установите кронштейн блока управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе:

Установите кронштейн блока управления рабочими цилиндрами тормозов на блок управления рабочими цилиндрами тормозов и закрепите болтом и 2 новыми гайками. Равномерно затяните 2 гайки и болт в алфавитном порядке. Момент затяжки: 5,4 Н∙м (для болта); 7,5 Н∙м (для гайки).

Примечание:

Поскольку новый блок управления рабочими цилиндрами тормозов заполнен тормозной жидкостью, не следует извлекать пробки до его установки.

А - Кроме моделей с бесступенчатой трансмиссией. В - Для моделей с бесступенчатой трансмиссией.

Установка

1. Установите блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе с кронштейном:

Кроме моделей с бесступенчатой трансмиссией:

Установите блок управления рабочими цилиндрами тормозов с кронштейном и закрепите 3 гайками. Равномерно затяните 3 гайки в алфавитном порядке. Момент затяжки: 19 Н∙м.

Примечание:

• Будьте осторожны, чтобы не повредить трубопроводы тормозной системы и жгут проводов.
• Не допускайте падения блока управления. В случае падения замените его.

• Установите 2 новых трубных зажима на трубопроводы, а затем закрепите эти зажимы на кронштейне блока управления рабочими цилиндрами тормозов.

Для моделей с бесступенчатой трансмиссией:

• Установите блок управления рабочими цилиндрами тормозов с кронштейном и закрепите 2 гайками и болтом. Равномерно затяните 2 гайки и болт в алфавитном порядке. Момент затяжки: 19 Н∙м.

Примечание:

• Будьте осторожны, чтобы не повредить трубопроводы тормозной системы и жгут проводов.
• Не допускайте падения блока управления. В случае падения замените его.

• Установите 2 новых трубных зажима на трубопроводы, а затем закрепите эти зажимы на кронштейне блока управления рабочими цилиндрами тормозов.

Продолжение общих работ:

2. Подсоедините трубопровод тормозной системы:

• Расположите все трубопроводы тормозной системы в соответствующих местах на блоке управления рабочими цилиндрами тормозов, как показано на рисунке.

1. К правому переднему рабочему тормозному цилиндру.
2. К левому переднему рабочему тормозному цилиндру.
3. К правому заднему рабочему тормозному цилиндру.
4. К левому заднему рабочему тормозному цилиндру.
5. От главного цилиндра.

• С помощью разрезной головки подсоедините 6 трубопровода тормозной системы к блоку управления рабочими цилиндрами тормозов. Момент затяжки: 15 Н∙м (для конусной гайки A); 20 Н∙м (для конусной гайки B).

3. Подсоедините разъем:

Подсоедините разъем, закрепите зажим жгута проводов и отожмите вниз рычаг блокировки.

А - Для моделей с 1ZR-FAE, 2ZR-FAE. В - Для моделей с 1AD-FTV, 2AD-FHV.

4. Установите корпус воздушного фильтра в сборе (для моделей с 1ZR-FAE / 2ZR-FAE):

• Установите корпус воздушного фильтра и закрепите его 3 болтами. Момент затяжки: 7,0 Н∙м.
• Закрепите зажим жгута проводов на корпусе воздушного фильтра.

5. Установите крышку воздушного фильтра в сборе (для моделей с 1ZR-FAE / 2ZR-FAE):

• Подсоедините крышку воздушного фильтра с помощью хомута.
• Подсоедините шланг системы принудительной вентиляции картера.
• Подсоедините 2 зажима.
• Введите в зацепление 2 зажима и подсоедините жгут проводов.
• Подключите разъем датчика массового расхода воздуха.

6. Установите топливный фильтр в сборе (для моделей с 1AD-FTV / 2AD-FHV).

7. Подсоедините провод к отрицательному выводу аккумуляторной батареи.

8. Снимите центральную вентиляционную решетку в верхней части кожуха:

• Сдвиньте верхнее уплотнение между капотом и кожухом и освободите фиксатор, как показано на рисунке.

• Освободите 5 захватов и снимите центральную вентиляционную решетку в верхней части кожуха.

9. Прокачайте тормозную систему.

10. Удалите воздух из трубопровода привода сцепления (для моделей с механической трансмиссией).

11. Установите центральную вентиляционную решетку в верхней части кожуха:

• Установите центральную вентиляционную решетку в верхней части кожуха и закрепите 5 захватов.
• Вдавите фиксатор, чтобы закрепить его, а затем сдвиньте верхнее уплотнение между капотом и кожухом, как показано на рисунке, чтобы закрепить захват.

12. Проверьте блок управления рабочими цилиндрами тормозов с помощью портативного диагностического прибора.

Передний датчик частоты вращения

Примечание:

Порядок выполнения работ для левой и правой стороны одинаков. Ниже рассмотрен порядок выполнения работ для левой стороны.

Составные элементы

*8,5 Н∙м

29 Н∙м

8,5 Н∙м

передний левый датчик частоты вращения*

Снятие

1. Снимите переднее колесо.

2. Частично снимите передний подкрылок.

Примечание:

Нет необходимости снимать подкрылок полностью. Снимите его частично, чтобы можно было отсоединить разъем датчика частоты вращения на следующем шаге.

3. Снимите передний левый датчик частоты вращения:

• Отсоедините фиксатор разъема.
• Отсоедините разъем.

• Отсоедините фиксатор датчика, выверните болт и снимите зажим датчика.

• Отсоедините фиксатор датчика, выверните болт и снимите зажим датчика.

• Выверните болт и снимите передний датчик частоты вращения с кулака.

Примечание:

Следите за тем, чтобы на наконечнике датчика и в установочном отверстии датчика не было посторонних частиц.

Проверка

Проверьте датчик частоты вращения. При выполнении любого из перечисленных ниже условий датчик должен быть заменен новым:

• Если на поверхности датчика частоты вращения имеются трещины, вмятины или сколы.
• Если на разъеме или жгуте проводов имеются царапины, трещины или иные дефекты.
• Если датчик частоты вращения падал.

Установка

1. Установите левый передний датчик частоты вращения:

Примечание:

Чтобы не задевать другие детали, никогда не перекручивайте участки жгута проводов датчика, отмеченные нанесенной краской линией, при установке датчика.

• Установите передний датчик частоты вращения и закрепите его болтом. Момент затяжки: 8,5 Н∙м.

Примечание:

• Следите за тем, чтобы на наконечнике датчика и в установочном отверстии датчика не было посторонних частиц.
• Перед тем, как затягивать болт, плотно вставьте корпус датчика в кулак.
• После установки датчика в кулак удостоверьтесь, что между опорной датчика и кулаком нет зазора. Также убедитесь, что между деталями нет посторонних частиц.
• Чтобы предотвратить задевание датчика и магнитного ротора друг о друга, никогда не поворачивайте корпус датчика во время и после его вставки в кулак.
• Установите зажим датчика и закрепите фиксатор датчика, как описано ниже:

• Одновременно выполните следующие операции: 1) зацепите крюк зажима датчика (A) за кронштейн гибкого шланга (D); 2) вставьте крюк зажима датчика (B) в зажим гибкого шланга (C).

Примечание:

Не допускайте перекручивания жгута проводов датчика при установке зажима.

• Установите зажим датчика на зажим гибкого шланга и кронштейн гибкого шланга и закрепите болтом. Момент затяжки: 29 Н∙м.

• Закрепите фиксатор датчика в отверстии на нижней скобе амортизатора.

• Установите зажим датчика и закрепите фиксатор датчика, как описано ниже:

• Установите зажим датчика на боковой защитный брус, а затем вверните болт. Момент затяжки: 8,5 Н∙м.

Примечание:

Не допускайте перекручивания жгута проводов датчика при установке зажима.

• Закрепите фиксатор датчика в отверстии на фартуке.

• Подсоедините разъем.
• Закрепите фиксатор разъема в отверстии с верхней стороны кожуха.

2. Установите левый передний подкрылок.

3. Установите переднее колесо. Момент затяжки: 103 Н∙м.

4. Проверьте сигнал датчика частоты вращения.

Задний датчик частоты вращения

Примечание:

Порядок выполнения работ для левой и правой стороны одинаков. Ниже рассмотрен порядок выполнения работ для левой стороны.

Составные элементы

*90 Н∙м

ступица и подшипник левого заднего колеса в сборе (датчик системы противоскольжения)

57 Н∙м

колесный тормозной цилиндр заднего левого дискового тормоза в сборе

задний тормозной диск

8,5 Н∙м

8,0 Н∙м

кабель датчика системы противоскольжения*

Снятие

1. Снимите заднюю крышку в сборе (для моделей с задней крышкой).

2. Снимите левую боковую облицовочную панель полки багажного отделения в сборе.

3. Снимите заднее колесо.

4. Отсоедините колесный тормозной цилиндр левого заднего дискового тормоза в сборе:

• Выверните 2 болта и отсоедините колесный тормозной цилиндр заднего дискового тормоза.

Примечание:

• Не отсоединяйте гибкий шланг от колесного тормозного цилиндра дискового тормоза.
• Не перекручивайте и не сгибайте гибкий шланг.

• Подвесьте колесный цилиндр дискового тормоза с помощью отрезка провода.

5. Снимите задний тормозной диск:

• Нанесите метки (1) на диск и ступицу колеса.

• Отпустите стояночный тормоз.
• Снимите пробку регулировочного отверстия колодки стояночного тормоза с заднего диска.
• Поворачивайте регулятор колодки до тех пор, пока диск не будет вращаться свободно, а затем снимите диск.

• Установите пробку регулировочного отверстия колодки на задний диск.

6. Снимите провод датчика системы противоскольжения:

• Отсоедините разъем провода датчика системы противоскольжения от разъема со стороны автомобиля на заднем полу.
• Отсоедините уплотнительную шайбу провода датчика системы противоскольжения от отверстия арки колеса.

• Выверните гайку и снимите зажим датчика с косынки колесной арки.

• Отверните гайку и снимите зажим датчика с кронштейна.

• Отсоедините 2 уплотнительных шайбы.
• Отсоедините разъем.

7. Снимите подшипник и ступицу левого заднего колеса в сборе (датчик системы противоскольжения).

Проверка

Аналогично, как и на переднем датчике частоты вращения колеса.

Установка

1. Установите подшипник и ступицу левого заднего колеса в сборе (датчик системы противоскольжения).

2. Установите кабель датчика системы противоскольжения:

• Пропустите провод датчика системы противоскольжения под гибким шлангом и подсоедините разъем провода к датчику системы противоскольжения.

Примечание:

• Чтобы не задевать другие детали, никогда не перекручивайте участки жгута проводов датчика, отмеченные нанесенной краской линией, при установке датчика.
• Не допускайте перекручивания жгута проводов датчика при установке зажима.
• Закрепите 2 уплотнительных шайбы.
• Установите зажим датчика и закрепите его гайкой. Момент затяжки: 8,5 Н∙м.

Примечание:

Не допускайте перекручивания жгута проводов датчика при установке зажима.

• Установите зажим датчика и закрепите его гайкой. Момент затяжки: 8,0 Н∙м.

Примечание:

Не допускайте перекручивания жгута проводов датчика при установке зажима.

• Вставьте разъем и уплотнительную шайбу в автомобиль через отверстие в арке колеса.

Примечание:

Убедитесь, что ленточный хомут остался снаружи автомобиля.

а - Внутри автомобиля.

1. Уплотнительная шайба.
2. Ленточный хомут.
3. Разъем.

• Удерживая уплотнительную шайбу, вытяните ее в направлении наружной стороны автомобиля (а). Затем закрепите уплотнительную шайбу на месте таким образом, чтобы она не наклонялась.

Примечание:

• При вытаскивании уплотнительной шайбы не тяните за жгут датчика.
• Закрепите уплотнительную шайбу на месте в пределах диапазона, указанного на рисунке.

• Подсоедините разъем провода датчика системы противоскольжения к разъему со стороны автомобиля на заднем полу.

3. Установите левую боковую облицовочную панель полки багажного отделения в сборе.

4. Установите заднюю крышку в сборе (для моделей с задней крышкой).

5. Установите задний тормозной диск:

Совместите сборочные метки на диске и ступице колеса и установите диск.

Примечание:

В случае замены заднего тормозного диска новым выберите положение установки, в котором задний диск имеет минимальное биение.

6. Подсоедините колесный тормозной цилиндр левого заднего дискового тормоза в сборе:

Подсоедините колесный тормозной цилиндр заднего дискового тормоза и закрепите 2 болтами. Момент затяжки: 57 Н∙м.

Примечание:

• Не допускайте перекручивания гибкого шланга.
• Убедитесь в том, что болты не повреждены и не загрязнены.

7. Установите заднее колесо. Момент затяжки: 103 Н∙м.

8. Проверьте сигнал датчика частоты вращения.

Датчик угла поворота рулевого колеса

Составные элементы

*витой кабель в сборе*

Снятие и установка

1. Снимите витой кабель с датчиком в сборе.

2. Установка производится в порядке обратном снятию.

Проверка

Проверьте датчик угла поворота рулевого колеса. При выполнении любого из перечисленных ниже условий витой кабель в сборе должен быть заменен:

• Если на разъеме имеются царапины, трещины или иные дефекты.
• Витой кабель в сборе ронялся.

Датчик замедления и рысканья

Составные элементы

*20 Н∙м

6,5 Н∙м

кронштейн датчика рысканья

датчик рысканья

кронштейн датчика рысканья*

Снятие и установка

1. Отсоедините провод отрицательного вывода аккумуляторной батареи

Внимание:

После отсоединения провода от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи подождите не менее 90 с, чтобы предотвратить срабатывание системы SRS.

Примечание:

• Для моделей с системой навигации с жестким диском: после выключения зажигания системе навигации с жестким диском требуется приблизительно минута, чтобы сохранить различные данные и настройки, поэтому после выключения зажигания подождите не менее одной минуты перед тем, как отсоединять провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи.
• После подсоединения провода необходимо инициализировать некоторые системы.

2. Снимите вещевой ящик в облицовке туннеля пола в сборе.

3. Снимите кронштейн датчика рысканья:

Выверните 2 болта и снимите 2 кронштейна датчика рысканья.

Примечание:

• Момент затяжки: 20 Н∙м.
• При установке убедитесь в том, что между кронштейном и полом нет инородного материала, и не зажат коврик.

3. Снимите датчик рысканья:

• Отсоедините разъем датчика.
• Выверните 2 гайки и снимите датчик рысканья с кронштейна датчика рысканья.

Примечание:

• Если датчик падал, замените его.
• Момент затяжки: 6,5 Н∙м.

4. После установки выполните калибровку "нуля" датчика рысканья.