Системы активной безопасности Hyundai Tucson с 2021 года

7. Системы активной безопасности

Электронная система контроля устойчивости

Диагностика неисправностей

1. В случае сбоя АБС управление ESC и TCS блокируется.

2. В случае сбоя ESC или TCS блокируется только управление неисправной системы.

3. Однако, если требуется выключение реле электромагнитного клапана в случае неисправности ESC, см. «Отказоустойчивость АБС» в специальном приложении компании.

4. Информация относительно отказоустойчивости АБС идентична отказоустойчивости без ESC.

Память для сохранения кодов неисправности

1. Она обеспечивает сохранения кода неисправности в памяти, пока подключено питание фонаря заднего хода. (O)

2. Она обеспечивает сохранения кода неисправности в памяти, пока подключено питание блока HCU. (X)

Проверка неисправности

1. Первоначальная проверка проводится непосредственно после подачи питания на блок HECU.

2. Проверка реле клапанов проводится непосредственно после подачи питания в цепь IG2.

3. Проверка производится все время, пока питание подается к цепи IG2.

Меры противодействия в случае неисправности

1. Выключить систему, выполнить описанные ниже действия и дождитесь отключения питания от блока HECU.

2. Выключить реле клапанов.

3. Прекратить участие системы в управлении и не допускать ее участия в управлении до возвращения к нормальному состоянию.

Контрольная лампа горит

1. После перевода ключа зажигания в положение ON (вкл.) контрольная лампа ESC загорается на 3 с.

2. В процессе работы системы ESC контрольная лампа ESC мигает.

3. В случае отказа системы ESC, загорается контрольная лампа ESC.

4. Контрольная лампа ESC OFF (выкл.) загорается в следующих случаях

• Переключатель ESC OFF (выкл.)
• 3 с после перевода ключа зажигания в положение ON.

Примечания в отношении диагностики

Примечание:
Явления, перечисленные в приведенной ниже таблице, не являются отклонением от нормы.

Метод проверки

Включить зажигание из положения выключения: Если контрольная лампа ABS/тормоза загорается и гаснет через 3 секунды, то контрольная лампа и система ABS функционируют исправно.

1. Если контрольная лампа не включается при включении зажигания.

(1) Снять разъем ECU ABS (расположенный в моторном отсеке).

(2) Выключить зажигание.

(3) Если не горит контрольная лампа ABS/тормоза: Эта неисправность связана с контрольной лампой. Проверить комбинацию приборов и проводку.

(4) Если контрольная лампа ABS/тормоза загорелась и не гаснет:

Контрольная лампа функционирует исправно и сигнализирует о неисправности системы VDC. Проверить систему VDC при помощи диагностического инструмента.

2. Если контрольная лампа не реагирует на включение зажигания.

(1) Выполнить самодиагностику с помощью диагностического инструмента.

(2) Записать код неисправности.

(3) Выполнить самодиагностику после удаления кода неисправности.

(4) Если в результатах самодиагностики после удаления кода неисправности нет отклонений:

Выключить зажигание, выключить его снова и посмотреть, функционирует ли контрольная лампа исправно.

(5) Если в результатах самодиагностики после удаления кода неисправности продолжает выводиться ошибка:

Проверить согласно контрольной карте кода неисправности.

3. Даже если в контрольных лампах и системе VDC все было в норме, удалите все зарегистрированные коды неисправности при помощи диагностического инструмента (если код неисправности не запомнен, записать код неисправности).

Внимание:
1) Выключить зажигание перед тем, как снимать или подсоединять все разъемы.
2) Во время испытательного заезда, вносите в контрольный список каждый случай срабатывания контрольной лампы или каких-либо других событий.

Таблица признаков неисправностей

Внимание:
- Во время работы ABS тормозная педаль может вибрировать, или может оказаться так, что выжать ее невозможно. Это явление вызвано перемежающимися изменениями в давлении жидкости в тормозной магистрали для предотвращения блокировки колес и не являются отклонением от нормы.
- Подобные явления возникают из-за прерывистых изменений в гидравлическом давлении в тормозной линии для предотвращения блокировки колес и не являются неисправностям.

Электрогидравлический модуль системы ESC

Снятие

1. Отсоединить отрицательную клемму от аккумуляторной батареи.

2. Снять узел блока реле свечей накаливания. Модели с дизельными двигателями.

3. Потянуть фиксатор разъема блока управления ESC (HECU) вверх и отсоединить разъем (A).

4. Выкрутить конусные гайки (A) и (B), затем отсоединить трубку тормоза от блока управления ESC (HECU), как показано на рисунке ниже.

Момент затяжки при установке:

(A): 13,7 - 16,7 Н•м (1,4 - 1,7 кгс·м)

(B): 18,6 - 22,6 Н•м (1,9 - 2,3 кгс·м)

5. Выкрутить гайки крепления кронштейна и снять блок управления ESC (HECU) (A) с автомобиля, как показано на рисунке ниже. Момент затяжки при установке: 16,7 - 25,5 Н•м (1,7 - 2,6 кгс•м).

6. Выкрутить болты и снять кронштейн (B) с блока управления ESC (HECU) (A), как показано на рисунке ниже.

Установка

1. Установка выполняется в порядке, обратном разборке.

2. После установки выпустить воздух из тормозной системы

3. Выполнить вариантное кодирование.

4. Выполнить калибровку датчика автоматического обнаружения.

5. Выполнить калибровку датчика продольного ускорения.

6. После замены блока управления ESC выполнить процедуру проверки правильности сборки с помощью дополнительной функции «Assembly Check (ECU replacement)» (Проверка сборки (замена ЭБУ)).

Регулировка

Выполнить диагностическую процедуру при помощи диагностического устройства, как показано ниже:

1. Подсоединить к разъему самодиагностики (16 контактов), расположенному в нижней части надставки панели приборов со стороны водителя, к устройству самодиагностики, и выключить его после включения зажигания.

2. Выбрать «Vehicle Model» (модель автомобиля) и «ABS/ESC» на экране выбора транспортного средства в диагностическом инструменте, затем нажать OK.

Датчик переднего колеса

Снятие

1. Слегка ослабить затяжку колесных гаек. Поднять автомобиль и убедиться в том, что он надежно зафиксирован на опорах подъемника.

2. Снять переднее колесо и шину (A) со ступицы. Момент затяжки при установке: 107,9 - 127,5 Н•м (11,0 - 13,0 кгс•м).

Примечание:
Действовать осторожно, чтобы при снятии переднего колеса (A) не повредить болты ступицы.

3. Снять брызговик переднего колеса.

4. Отсоединить разъем (А) датчика частоты вращения переднего колеса, как показано на рисунке ниже.

5. Выкрутить болт и отсоединить датчик частоты вращения переднего колеса.

Момент затяжки при установке: 8,8 - 13,7 Н•м (0,9 - 1,4 кгс•м).

Проверка технического состояния

1. Измерить выходное напряжение между выводом датчика частоты вращения колеса и «массой» кузова.

Примечание:
Для защиты датчика скорости вращения колеса в процессе измерения ускорения напряжения, в измерительную цепь необходимо включить резистор с сопротивлением 100 Ом, как показано на рисунке.

2. Сравнить изменения напряжения на выходе датчика скорости вращения колеса с нормальными изменениями напряжения на выходе, указанными ниже.

Low: 5,95 - 8,05 мА

HIgh: 11,9 - 16,1 мА

Диапазон частот: 0,03 - 3000 с

Установка

Установка производится в последовательности обратной снятию.

Датчик заднего колеса

Снятие

Переднеприводные модели (2WD)

1. Слегка ослабить затяжку колесных гаек. Поднять автомобиль и убедиться в том, что он надежно зафиксирован на опорах подъемника.

2. Снять заднее колесо (А) со ступицы заднего колеса, как показано на рисунке ниже.

Момент затяжки при установке: 107,9 - 127,5 Н•м (11,0 - 13,0 кгс•м).

Примечание:
Действовать осторожно, чтобы при снятии переднего колеса (A) не повредить болты ступицы.

3. Снять задний тормозной суппорт.

4. Выкрутить винт и снять задний тормозной диск. Момент затяжки при установке: 4,9-5,9 Н·м (0,5-0,6 кгс·м).

5. Отсоединить разъем (A) датчика частоты вращения заднего колеса.

6. Ослабить болты крепления подшипника и снять узел подшипника ступицы и пылезащитную крышку (A).

Момент затяжки при установке: 98,1-117,7 Н·м (10,0-12,0 кгс·м).

Модели с полным приводом (4WD)

1. Слегка ослабить затяжку колесных гаек. Поднять автомобиль и убедиться в том, что он надежно зафиксирован на опорах подъемника.

2. Снять заднее колесо (А) со ступицы заднего колеса. Момент затяжки при установке: 107,9 - 127,5 Н•м (11,0 - 13,0 кгс•м).

Примечание:
Действовать осторожно, чтобы при демонтаже колеса (A) не повредить болты ступицы.

3. Снять брызговик заднего колеса.

4. Выкрутить болт крепления (А) кронштейна кабеля датчика частоты вращения заднего колеса.

Момент затяжки при установке: 19,6 - 29,4 Н·м (2,0-3,0 кгс·м).

5. Отсоединить разъем (A) датчика частоты вращения заднего колеса, как показано на рисунке ниже.

6. Отсоединить разъем привода ЕРВ (А), как показано на рисунке ниже.

7. Выкрутить болт и отсоединить датчик частоты вращения заднего колеса (A). Момент затяжки при установке: 8,8 - 13,7 Н•м (0,9 - 1,4 кгс•м).

Замена

1. Снять узел подшипника ступицы заднего колеса.

2. Закрепить узел подшипника задней ступицы (A) в тисках.

Примечание:
- При креплении в тисках, оберните их тканью, чтобы не повредить узел подшипника ступицы.
- Соблюдать осторожность и не применяйте чрезмерное усилие к тискам, чтобы не повредить узел подшипника ступицы.

3. Проверить направление крышки датчика (A), как показано на рисунке ниже.

4. Снять крышку датчика, ударяя по зазору между крышкой датчика и узлом подшипника ступицы скребком (A), как показано на рисунке ниже.

Примечание:
Чтобы понемногу расширить зазор, сделайте 10–20 ударов вокруг крышки подшипника.

При снятии крышки датчика, снимайте ее прямо, чтобы не повредить диск синхронизации или кодирующее устройство.

5. Проверить диск синхронизации или кодирующее устройство (A) на предмет повреждений, как показано на рисунке ниже.

Примечание:
- Проверить диск синхронизации или кодирующее устройство на предмет повреждений после снятия крышки датчика и заменить подшипник ступицы, если он деформирован.
- Если диск синхронизации деформирован, то это может привести к срабатыванию MIL или другим проблемам.

6. Расположите крышку датчика в том же направлении, что и разъем крышки датчика (A), как было проверено перед снятием, как показано на рисунке ниже.

Примечание:
При установке крышки датчика, не допустите попадания посторонних веществ и загрязнителей в (A) узел подшипника ступицы.

7. Установить крышку датчика (A) с помощью специального инструмента (09527-2W110), как показано на рисунке ниже.

Примечание:
Постучать киянкой пока не зазор между специальным приспособлением и узлом подшипника ступицы исчезнет, после чего установить крышку датчика.

Примечание:
- Соблюдать осторожность и не наклоняйте в какую-либо одну сторону при установке крышки датчика, так как это может повредить диск синхронизации или кодирующее устройство.
- При установке крышки датчика, вбивайте ее до тех пор, пока не пропадет зазор между крышкой датчика и узлом подшипника ступицы.

8. Установить узел подшипника ступицы заднего колеса.

Проверка технического состояния

1. Измерить выходное напряжение между выводом датчика частоты вращения колеса и «массой» кузова.

Примечание:
Для защиты датчика скорости вращения колеса в процессе измерения ускорения напряжения, в измерительную цепь необходимо включить резистор с сопротивлением 100 Ом, как показано на рисунке.

2. Сравнить изменения напряжения на выходе датчика скорости вращения колеса с нормальными изменениями напряжения на выходе, указанными ниже.

Low : 5,95 - 8,05 mA

HIgh : 11,9 - 16,1 mA

Диапазон частот : 0,03 - 3000 с

Установка

Установка производится в последовательности обратной снятию.