Вспомогательные системы водителя Volkswagen ID.4 с 2020 года

2. Вспомогательные системы водителя

Обзор мест установки компонентов систем

Датчики, сенсоры и блоки управления в передней части автомобиля:

1. Блок управления адаптивного круиз-контроля (J428).
2. Передняя камера системы кругового обзора (R243).
3. Передний левый датчик ассистента руления при парковке (G568).
4. Передний левый ультразвуковой датчик системы помощи при парковке (G255).
5. Передний центральный левый ультразвуковой датчик системы помощи при парковке (G254).
6. Передний центральный правый ультразвуковой датчик системы помощи при парковке (G253).
7. Передний правый ультразвуковой датчик системы помощи при парковке (G252).
8. Передний правый датчик ассистента руления при парковке (G569).

Датчики, сенсоры и блоки управления в средней части автомобиля:

1. Правая камера вспомогательных систем водителя (R245).
2. Контрольная лампа ассистента смены полосы движения в правом наружном зеркале (K311).
3. Передняя камера вспомогательных систем водителя (R242).
4. Контрольная лампа ассистента смены полосы движения в левом наружном зеркале (K312).
5. Блок управления системы кругового обзора (J928).
6. Левая камера вспомогательных систем водителя (R244).

Датчики, сенсоры и блоки управления в задней части автомобиля:

1. Антенна на крыше (RX5) (прием сигнала GPS и GSM).
2. Блок управления системы помощи при парковке (J446).
3. Задний правый датчик ассистента руления при парковке (G717).
4. Блок 1 управления ассистента смены полосы движения (J769).
5. Задний правый ультразвуковой датчик системы помощи при парковке (G206).
6. Задний центральный правый ультразвуковой датчик системы помощи при парковке (G205).
7. Ручка двери багажного отделения (EX37).
8. Задний центральный левый ультразвуковой датчик системы помощи при парковке (G204).
9. Задний левый ультразвуковой датчик системы помощи при парковке (G203).
10. Блок 2 управления ассистента смены полосы движения (J770).
11. Задний левый датчик ассистента руления при парковке (G716).

Снятие и установка компонентов систем

Передний ультразвуковой датчик системы помощи при парковке (G252) / (G253) / (G254) / (G255)

Наружные датчики:

1. Отсоедините в передней части крепления переднего подкрылка.

Внутренние датчики:

2. Снимите облицовку переднего бампера.

Продолжение описания общих работ:

3. Отведите оба фиксатора в сторону (стрелки) и одновременно продавите датчик системы помощи при парковке (1) снаружи во внутрь.

4. Отсоедините электрический разъем (2) датчика системы помощи при парковке (1).

5. Снимите датчик системы помощи при парковке (1).

6. Установка выполняется в обратной последовательности. При установке обращайте внимание на следующие моменты:

• Проверьте изолирующее кольцо (3) на датчике системы помощи при парковке (1) на наличие повреждений.

Внимание:
Неисправности, вызванные использованием неподходящего или поврежденного изолирующего кольца (3):
- Не поворачивайте изолирующее кольцо (3) на головке датчика.
- Замените изолирующее кольцо (3), если оно повреждено или неподходящего размера.
- Подсоедините электрический разъем (2) к датчику системы помощи при парковке (1) и зафиксируйте его.
- При установке датчика системы помощи при парковке (1) в кронштейн убедитесь, что изолирующее кольцо (3) правильно установлено на головке датчика.
- Вставьте датчик системы помощи при парковке (1) в кронштейн. Оба фиксатора кронштейна датчика должны при установке отчетливо защелкнуться.

Задний ультразвуковой датчик системы помощи при парковке (G203) / (G204) / (G205) / (G206)

Выполняется аналогично, как и на передних датчиках (см. соответствующий подраздел выше), за исключением следующего:

• Для снятия наружных датчиков необходимо отсоединить в задней части крепления заднего подкрылка.
• Для снятия внутренних датчиков необходимо снять облицовку заднего бампера.

Передний датчик ассистента руления при парковке (G568) / (G569)

Выполняется аналогично, как и на передних ультразвуковых датчиках системы помощи при парковке (см. соответствующий подраздел выше).

Задний датчик ассистента руления при парковке (G716) / (G717)

Выполняется аналогично, как и на задних ультразвуковых датчиках системы помощи при парковке (см. соответствующий подраздел выше).

Блок управления адаптивного круиз-контроля (J428)

В случае замены блока управления адаптивного круиз-контроля, необходимо выполнить план диагностики по замене блока управления:

1. Выполните функцию “Замена блока управления адаптивного круиз-контроля” с помощью диагностического тестера автомобиля.

Продолжение описания общих работ:

2. Снимите облицовку переднего бампера.

3. Отсоедините электрический разъем.

4. Отверните болты крепления (2).

Примечание:
Момент затяжки: 8 Н∙м.

5. Снимите кронштейн (1).

6. Снимите блок адаптивного круиз-контроля.

7. Установка выполняется в обратной последовательности. При установке обращайте внимание на следующие моменты:

• Выполните калибровку блока управления адаптивного круиз-контроля.

После замены блока управления адаптивного круиз-контроля необходимо завершить план диагностики по замене блока управления:

• Завершите функцию “Замена блока управления адаптивного круиз-контроля” с помощью диагностического тестера автомобиля.

Блок управления ассистента смены полосы движения (J769) / (J770)

Примечание:
В качестве примера работы ниже показаны на левой стороне автомобиля.

1. Снимите облицовку заднего бампера.

2. Отсоедините электрический разъем (3).

3. Расцепите стопорные язычки (2).

4. Поверните блок управления ассистента смены полосы движения (1) в направлении стрелки и снимите его.

5. Для снятия кронштейна блока управления ассистента смены полосы движения (1) отверните гайку крепления и снимите кронштейн.

Примечание:
Момент затяжки: 3,5 Н∙м.

6. Установка выполняется в обратной последовательности.

Контрольная лампа ассистента смены полосы движения в наружном зеркале (K311) / (K312)

Примечание:
В качестве примера работы ниже показаны на левой стороне автомобиля.

1. Снимите верхнюю крышку наружного зеркала.

2. Нажмите на область (3) в направлении стрелки (A) и удерживайте ее нажатой.

3. Выдавите контрольную лампу (1) в направлении стрелки (B) наружу из крышки зеркала (2).

4. Установка выполняется в обратной последовательности.

Камера вспомогательных систем водителя (R244) / (R245)

Примечание:
В качестве примера работы ниже показаны на левой стороне автомобиля.

1. Снимите нижнюю крышку наружного зеркала.

2. Отверните болты крепления (2).

3. Снимите кронштейн (1) с камерой (3).

4. Снимите камеру (3) с кронштейна (1).

5. Установка выполняется в обратной последовательности. При установке обращайте внимание на следующие моменты: выполните калибровку камеры.

Блок управления системы кругового обзора (J928)

В случае замены блока управления системы кругового обзора, необходимо выполнить план диагностики по замене блока управления:

1. Выполните функцию “Замена блока управления системы кругового обзора” с помощью диагностического тестера автомобиля.

Продолжение описания общих работ:

2. Снимите заднее сиденье.

3. Отсоедините электрические разъемы.

4. Ослабьте распорные заклепки (2) и снимите блок управления системы кругового обзора (1).

5. Установка выполняется в обратной последовательности. При установке обращайте внимание на следующие моменты:

После замены блока управления системы кругового обзора необходимо завершить план диагностики по замене блока управления:

Завершите функцию “Замена блока управления системы кругового обзора” с помощью диагностического тестера автомобиля.

Передняя камера вспомогательных систем водителя (R242)

1. Снимите нижнюю крышку внутреннего зеркала заднего вида.

2. Отсоедините переднюю камеру (2) в направлении стрелки (A) и снимите ее в направлении стрелки (B).

3. Отсоедините электрический разъем (1).

4. Установка выполняется в обратной последовательности. При установке обращайте внимание на следующие моменты:

• Очистите поле зрения передней камеры чистящим раствором. Поле зрения передней камеры на внутренней стороне ветрового стекла не должно быть запотевшим или загрязненным.
• Выполните калибровку камеры.

Нагревательный элемент области датчиков на ветровом стекле (Z113)

1. Снимите переднюю камеру вспомогательных систем водителя (R242).

2. Уберите в сторону жгут проводов и отсоедините электрический разъем (3).

3. Расцепите стопорные язычки (2).

4. Снимите нагревательного элемента области датчиков на ветровом стекле (1) в направлении стрелки.

5. Установка выполняется в обратной последовательности.

Блок управления системы помощи при парковке (J446)

В случае замены блока управления системы помощи при парковке, необходимо выполнить план диагностики по замене блока управления:

1. Выполните функцию “Замена блока управления системы помощи при парковке” с помощью диагностического тестера автомобиля.

Продолжение описания общих работ:

2. Снимите правую боковую облицовку багажного отделения.

3. Отверните болты крепления (стрелки) и снимите блок управления системы помощи при парковке.

4. Отсоедините электрические разъемы и окончательно снимите блок управления.

Примечание:
Момент затяжки: 2,5 Н∙м.

5. Установка выполняется в обратной последовательности. При установке обращайте внимание на следующие моменты:

После замены блока управления системы помощи при парковке необходимо завершить план диагностики по замене блока управления:

Завершите функцию “Замена блока управления системы помощи при парковке” с помощью диагностического тестера автомобиля.

Передняя камера системы кругового обзора (R243)

1. Снимите переднюю эмблему.

2. Отсоедините электрический разъем.

3. Сожмите стопорные язычки (стрелки) и снимите кронштейн (2).

4. Извлеките переднюю камеру системы кругового обзора (1) из передней эмблемы.

5. Установка выполняется в обратной последовательности. При установке обращайте внимание на следующие моменты:

• Убедитесь, что передняя камера системы кругового обзора установлена правильно.
• Кронштейн должен зафиксироваться со щелчком.
• Выполните калибровку камеры.

Задняя камера (R189) / задняя камера системы кругового обзора (R246)

1. Снимите ручку двери багажного отделения (EX37).

2. Освободите фиксатор (2) и снимите заднюю камеру (1) в направлении стрелки.

3. Установка выполняется в обратной последовательности. При установке обращайте внимание на следующие моменты: выполните калибровку камеры.

Калибровка компонентов

Условия при проведении калибровки

1. Состояние автомобиля:

• Стояночный тормоз должен быть включен.
• Рулевое колесо должно находиться в центральном положении, а колеса должны быть в положении прямолинейного движения.
• Все двери и капот должны быть закрыты.
• В автомобиле не должно быть людей.
• Автомобиль не должен быть загружен (снаряженная масса).
• Система привода автомобиля должна быть активирована.
• Система должна быть активна, а на дисплее должен отображаться ее активный статус.
• Автомобиль не должен перемещаться во время калибровки.
• Наружные зеркала заднего вида должны быть разложены.
• Объективы камеры должны быть чистыми.
• Зарядное устройство должно быть подключено и включено.

2. Состояние окружающей среды:

• Поверхность, на которой стоит автомобиль, должна быть ровной.
• Окружающая среда должна быть без лишних объектов, чтобы предотвратить ложное обнаружение.
• Условия освещения должны быть постоянными.

3. Избегайте значительных перепадов в освещении, вызванных прожекторами или прямым освещением.

4. Отраженный свет мешает камере распознавать изображение и может нарушить процесс калибровки.

Калибровка блока управления адаптивного круиз-контроля (J428)

Динамическая калибровка

1. Соблюдайте условия при проведении калибровки (см. подраздел выше). Блок управления адаптивного круиз-контроля (J428) подлежит калибровке/настройке при следующих условиях:

• Была выполнена регулировка углов установки задних колес.
• Изменение установочной высоты на одной из осей более чем на 5 мм.
• Изменение установочной высоты на обоих осях более чем на 10 мм.
• Снятие и установка или замена облицовки переднего бампера.
• Блок управления адаптивного круиз-контроля (J428) был снят и установлен или заменен новым.

2. Перед калибровкой проверьте, не повреждены ли датчики, их кронштейны и элементы крепления. Проверьте надежность крепления перечисленных компонентов. Устраните обнаруженные повреждения.

3. Считайте и очистите память событий с помощью диагностического тестера автомобиля.

4. Процедура калибровки:

• Подключите диагностический тестер к автомобилю.
• Выберите в меню тестера “Индивидуальный план проверки”.
• Последовательно нажмите на дисплее следующие экранные кнопки: Диагностируемые системы → 0013-Адаптивный круиз-контроль → 0013-Адаптивный круиз-контроль, функции → 0013-Калибровка.
• Следуйте инструкциям на диагностическом тестере автомобиля.

Статическая калибровка

Примечание:
- Облицовка переднего бампера остается установленной во время калибровки.
- Если во время калибровки производится перемещение зеркала для настройки адаптивного круиз-контроля (VAS 6430/10) по юстировочной балке, то необходимо постоянно контролировать сохранение положения приспособления для юстировки (VAS 6430) (например, с помощью уровней, индивидуальных углов схождения на юстировочной балке и т. д.).

1. Соблюдайте условия при проведении калибровки (см. подраздел выше). Блок управления адаптивного круиз-контроля (J428) подлежит калибровке/настройке при следующих условиях:

• Была выполнена регулировка углов установки задних колес.
• Изменение установочной высоты на одной из осей более чем на 5 мм.
• Изменение установочной высоты на обоих осях более чем на 10 мм.
• Снятие и установка или замена облицовки переднего бампера.
• Блок управления адаптивного круиз-контроля (J428) был снят и установлен или заменен новым.

Примечание:
Если предварительно была выполнена регулировка углов установки колес, не выполняйте операцию “Калибровка без предварительной регулировки углов установки колес”.

2. Перед калибровкой проверьте, не повреждены ли датчики, их кронштейны и элементы крепления. Проверьте надежность крепления перечисленных компонентов. Устраните обнаруженные повреждения.

Калибровка без предварительной регулировки углов установки колес:

3. Выберите программу на стенде регулировки углов установки колес.

4. Соблюдайте условия проверки регулировки углов установки колес.

5. Считайте и очистите память событий с помощью диагностического тестера автомобиля.

6. Проверьте, достаточно ли места между автомобилем и приспособлением для юстировки (VAS 6430). Расстояние между приспособлением для юстировки (VAS 6430) и блоком управления должно составлять 120,0 см ± 2,5 см. Если места недостаточно, откатите автомобиль на подъемнике для регулировки углов установки колес назад, чтобы освободить соответствующую площадь.

7. Заведите автомобиль на подъемник для регулировки углов установки колес по прямой.

8. Установите колеса в положение прямолинейного движения.

9. Установите быстросъемные зажимы на задние колеса.

10. Установите измерительные датчики на быстросъемные зажимы.

11. Установите зеркало для настройки адаптивного круиз-контроля (VAS 6430/10) по центру и параллельно на приспособлении для юстировки (VAS 6430).

Продолжение описания общих работ:

12. Установите зеркало для настройки адаптивного круиз-контроля (VAS 6430/10) (1) по центру и параллельно на приспособлении для юстировки (VAS 6430).

13. Расположите приспособление для юстировки (VAS 6430) с зеркалом для настройки адаптивного круиз-контроля (VAS 6430/10) (1) параллельно на расстоянии (a) от блока управления. Расстояние (a): 120,0 см ± 2,5 см.

14. Установите измерительные датчики (1) для передних колес на юстировочную балку.

15. Вращением регулировочных винтов (1), (2) и (3) установите уровни (A) и (B) на зеркале для настройки адаптивного круиз-контроля (VAS 6430/10) (5) в горизонтальное положение.

16. Переместите зеркало для настройки адаптивного круиз-контроля (VAS 6430/10) в боковом направлении так, чтобы лазерный луч попадал в центр эмблемы.

17. Выставите по уровням измерительные датчики.

18. Вращайте регулировочный винт (4), пока индикация на стенде регулировки углов установки колес не будет находиться в поле допуска.

19. Вращением регулировочных винтов (1), (2) и (3) установите уровни (A) и (B) на зеркале для настройки адаптивного круиз-контроля (VAS 6430/10) (5) в горизонтальное положение.

20. Проверьте, находятся ли уровни (A) и (B) в горизонтальном положении, а лазерный луч попадает в центр эмблемы. Если лазерный луч не попадает в центр эмблемы, заново отрегулируйте положение зеркала для настройки адаптивного круиз-контроля (VAS 6430/10) (5).

21. Процедура калибровки:

• Подключите диагностический тестер к автомобилю.
• Выберите в меню тестера “Индивидуальный план проверки”.
• Последовательно нажмите на дисплее следующие экранные кнопки: Диагностируемые системы → 0013-Адаптивный круиз-контроль → 0013-Адаптивный круиз-контроль, функции → 0013-Калибровка.
• Следуйте инструкциям на диагностическом тестере автомобиля.

Калибровка задней камеры (R189)

1. Соблюдайте условия при проведении калибровки (см. подраздел выше). Задняя камера (R189) подлежит калибровке/настройке при следующих условиях:

• Была выполнена регулировка углов установки задних колес.
• Изменение установочной высоты на одной из осей более чем на 5 мм.
• Изменение установочной высоты на обоих осях более чем на 10 мм.
• Снятие и установка или замена камеры.
• Ремонтные работы на узлах, в которых установлена камера, или нарушение монтажного положения камеры.

2. Проверьте изображение с камеры на дисплее передней панели управления, индикации и выдачи информации (J685).

3. Считайте и очистите память событий с помощью диагностического тестера автомобиля.

4. Проверьте диаметр окружности центров отверстий колесного диска и подготовьте центрирующие насадки на колеса (VAS 6350/1А).

Автомобили с 17-миллиметровыми колесными болтами:

5. Закрепите центрирующие насадки (VAS 6350/1А) с помощью адаптера для колесных болтов (VAS 6350/1-3A).

Автомобили с 19-миллиметровыми колесными болтами:

6. Закрепите центрирующие насадки (VAS 6350/1А) с помощью адаптера для колесных болтов (VAS 6350/1-4A).

Продолжение описания общих работ:

7. Установите маяки (2) на обеих центрирующих насадках на колеса (VAS 6350/1А) (1) и закрепите их зажимными винтами.

8. Установите центрирующие насадки на колеса (VAS 6350/1А) на колесные болты задних колес. Центрирующие насадки (VAS 6350/1А) устанавливать на колеса так, чтобы колесные болты-секретки не касались центрирующих насадок (VAS 6350/1А).

9. С помощью зажимных винтов выставите маяки (2) таким образом, чтобы они свободно перемещались в непосредственной близости к полу. Маяки должны перемещаться свободно.

10. Установите калибровочную панель (1) за автомобилем на расстоянии (a) до маяка (2). Расстояние (а): 1400 мм - 2000 мм.

11. Включите лазерный построитель плоскостей (VAS 6350/3A) (1) на калибровочной панели и сориентируйте все калибровочное приспособление (VAS 6350А) так, чтобы лазерный луч (2) попадал в центр эмблемы Volkswagen в задней части автомобиля.

12. Для этого вращайте пластмассовые опоры калибровочной панели так, чтобы пузырек спиртового уровня находился точно по центру индикатора (стрелка).

13. Включите лазерный дальномер (VAS 6350/2А) (1). На дисплее появится следующая индикация: “- - - м”.

14. На дисплее отображается, как необходимо установить лазерный дальномер (VAS 6350/2А) (2). Нажмите соответствующую кнопку:

• Стрелка (1): приставьте передней кромкой.
• Стрелка (3): приставьте задней кромкой.

15. Удерживайте лазерный дальномер (VAS 6350/2А) (2), как показано на иллюстрации, с одной стороны калибровочной панели вровень с уголком, при этом лазерный дальномер (VAS 6350/2А) (2) должен быть плотно прижат к уголку.

16. Кратко нажмите на кнопку измерения. Лазер включится. Убедитесь, что луч лазерного дальномера (VAS 6350/2А) (2) попадает на нижнюю, расширяющуюся часть маяка (1). Если луч лазерного дальномера не попадает на маяк, необходимо соответствующим образом отрегулировать маяки с помощью зажимных винтов на центрирующих насадках на колеса (VAS 6350/1А).

17. Запишите считанное значение.

18. Повторите измерение аналогичным образом для заднего колеса с другой стороны калибровочного приспособления (VAS 6350А). Считанные значения расстояния с обеих сторон должны быть равны. Если значения не совпадают: необходимо юстировать калибровочное приспособление (VAS 6350А) до тех пор, пока значения с обеих сторон не станут одинаковыми.

19. Включите лазерный дальномер (VAS 6350/2А) (1). На дисплее появится следующая индикация: “- - - м”.

20. На дисплее отображается, как необходимо установить лазерный дальномер (VAS 6350/2А) (2). Нажмите соответствующую кнопку:

• Стрелка (1): приставьте передней кромкой.
• Стрелка (3): приставьте задней кромкой.

21. Измерьте и запишите расстояние (a) с помощью имеющегося в продаже складного метра.

22. Измерьте и запишите размер (b) с помощью имеющегося в продаже складного метра.

23. Введите размеры (a) и (b) в “мм” в диагностический тестер автомобиля.

24. Следуйте инструкциям на диагностическом тестере автомобиля.

Калибровка передней камеры вспомогательных систем водителя (R242)

Причины калибровки

1. Камера подлежит калибровке после проведения следующих работ на автомобиле:

• Была выполнена регулировка углов установки задних колес.
• Изменение установочной высоты на одной из осей более чем на 5 мм.
• Изменение установочной высоты на обоих осях более чем на 10 мм.
• Передняя камера вспомогательных систем водителя (R242) была снята и установлена или заменена новой.
• Снятие и установка ветрового стекла.
• Ремонтные работы на узлах, в которых установлена камера, или нарушение монтажного положения камеры.
• В памяти событий не должно быть записей, препятствующих калибровке.

2. Если камера перестает работать из-за постоянно плохой видимости разметки полосы движения, причины могут быть следующие:

• Загрязнения или обледенение объектива камеры.
• Запотевание объектива камеры.

Если на внутренней стороне ветрового стекла имеется сильное загрязнение в области объектива камеры, ее необходимо очистить вручную. Для этого следует снять камеру и защиту от боковой засветки и очистить ветровое стекло с помощью чистящего раствора.

Динамическая калибровка

1. Считайте и очистите память событий с помощью диагностического тестера автомобиля.

2. Процедура калибровки:

• Подключите диагностический тестер к автомобилю.
• Выберите в меню тестера “Индивидуальный план проверки”.
• Последовательно нажмите на дисплее следующие экранные кнопки: Диагностируемые системы → 00A5-Передняя камера вспомогательных систем водителя → 00A5-Передняя камера вспомогательных систем водителя, функции → 00A5-Калибровка.
• Следуйте инструкциям на диагностическом тестере автомобиля.

Статическая калибровка

1. Соблюдайте условия при проведении калибровки (см. подраздел выше).

2. Соблюдайте предварительные условия проверки углов установки колес.

3. Соблюдайте подготовительные меры по регулировке колес с использованием вспомогательных систем водителя.

4. Проверьте, не повреждена ли камера, ее кронштейн и элементы крепления. Проверьте надежность крепления. Устраните обнаруженные повреждения.

5. Считайте и очистите память событий с помощью диагностического тестера автомобиля.

6. Прежде чем заезжать на подъемник для регулировки углов установки колес, проверьте, достаточно ли места между автомобилем и приспособлением для юстировки (VAS 6430). Расстояние между приспособлением для юстировки (VAS 6430) и центрами ступиц передних колес должно составлять 1500 мм ± 25 мм. Если места недостаточно, откатите автомобиль на подъемнике для регулировки углов установки колес назад, чтобы освободить соответствующую площадь.

7. Установите автомобиль на подъемник для регулировки углов установки колес.

8. Установите колеса в положение прямолинейного движения.

9. Установите быстросъемные зажимы на передние колеса.

10. Установите измерительные датчики на быстросъемные зажимы.

11. Подключите диагностический тестер автомобиля, выберите программу и следуйте инструкциям.

12. Измерьте и запишите установочную высоту (а) для всех четырех колес. Установочное устройство (VAS 6430) не должно перемещаться на выравнивающей балке.

Примечание:
Для выполнения следующего этапа работы подъемник для регулировки углов установки колес должен ровно располагаться в крайнем нижнем положении.

13. Поднимите приспособление для юстировки (VAS 6430) настолько, чтобы юстировочная балка находилась в одной плоскости с центрами измерительных датчиков на передних колесах и обеспечивала правильное измерение расстояния с помощью рулетки (1).

14. Установите приспособление для юстировки (VAS 6430) на расстоянии (a) 1500 мм ± 25 мм от центров ступиц передних колес до балки приспособления для юстировки (VAS 6430).

Примечание:
- Расстояние (a) 1500 мм ± 25 мм необходимо измерить с обеих сторон автомобиля и по результатам этого измерения выровнять приспособление для юстировки (VAS 6430).
- С обеих сторон автомобиля расстояние (a) должно быть одинаковым.

15. Установите измерительные датчики (1) передних колес на приспособление для юстировки (VAS 6430).

16. Определите разность по высоте (a) между опорной плоскостью приспособления для юстировки (VAS 6430) и опорной плоскостью колес на подъемнике для регулировки углов установки колес. Введите полученное значение на стенде регулировки углов установки колес. Высота калибровочного планшета (VAS 6430/4): 1200 мм + разность по высоте (a).

17. Ослабьте зажимной винт (стрелка), опустите измерительную рейку (1) на пол.

18. Установите калибровочный планшет (VAS 6430/4) с помощью рукоятки (1) на номинальную высоту (2) согласно данным стенда регулировки углов установки колес и запишите результат.

19. Если номинальная высота достигнута, необходимо передвинуть измерительную рейку (1) немного вверх и зафиксировать зажимным винтом (стрелка) (см. иллюстрацию выше).

20. Переместите приспособление для юстировки (VAS 6430) в боковом направлении (стрелки В), чтобы индикация на стенде регулировки углов установки колес находилась в поле допуска.

21. Слегка повернув регулировочные винты (2) и (3), зафиксируйте приспособление для юстировки (VAS 6430) от смещения.

22. Вращайте винт тонкой настройки (1), пока индикация на стенде регулировки углов установки колес не будет находиться в поле допуска.

23. Регулировочными винтами (1), (2) и (3) установите уровень (А) и уровень (B) в горизонтальное положение.

24. Ослабьте зажимной винт (стрелка), опустите измерительную рейку (1) на пол.

25. Еще раз проверьте номинальную высоту (2) и при необходимости скорректируйте ее.

26. Если номинальная высота достигнута, необходимо передвинуть измерительную рейку (1) немного вверх и зафиксировать зажимным винтом.

27. Следуйте инструкциям на диагностическом тестере автомобиля.

Калибровка камер вспомогательных систем водителя (R244) и (R245)

1. Камеры вспомогательных систем водителя (R244) и (R245), расположенные в наружных зеркалах заднего вида, подлежат калибровке после проведения следующих работ на автомобиле:

• Была выполнена регулировка углов установки задних колес.
• Изменение установочной высоты на одной из осей более чем на 5 мм.
• Изменение установочной высоты на обоих осях более чем на 10 мм.
• Передняя камера системы кругового обзора (R243), камера вспомогательных систем водителя (R244) и (R245) или задняя камера были сняты и установлены или заменены новыми.
• Ремонтные работы на узлах, в которых установлены вышеперечисленные камеры, или нарушение монтажного положения камер.
• Замена блока управления системы кругового обзора (J928).
• Смещение с перекрытием изображений с отдельных камер.
• Обновление программного обеспечения блока управления системы кругового обзора (J928).
• Запись блока данных в блок управления системы кругового обзора (J928).

2. Общий вид установленного калибровочного приспособления (VAS 721 001):

1. Левый калибровочный шаблон из комплекта калибровочного приспособления (VAS 721 001).
2. Передняя камера системы кругового обзора (R243).
3. Правый калибровочный шаблон из комплекта калибровочного приспособления (VAS 721 001).
4. Правая камера вспомогательных систем водителя (R245).
5. Задняя камера.
6. Левая камера вспомогательных систем водителя (R244).

3. Соблюдайте условия при проведении калибровки (см. подраздел выше).

4. Проверьте изображения с камер на дисплее.

5. Проверьте, не повреждена ли какая-либо из камер, ее кронштейн и элементы крепления. Проверьте надежность крепления. Устраните обнаруженные повреждения.

6. Считайте и очистите память событий с помощью диагностического тестера автомобиля.

7. Раскатайте шаблоны из комплекта калибровочного приспособления (VAS 721 001) на калибровочной поверхности. Стрелки (1) на калибровочных шаблонах указывают в одном направлении (в направлении движения автомобиля).

8. Установите зажимные планки по углам калибровочных шаблонов.

9. Выровняйте калибровочные шаблоны параллельно слева и справа рядом с автомобилем:

• Перекрестие (2) должно быть отцентрировано по переднему колесу с обеих сторон автомобиля.
• Размер (a): 2000 мм-2500 мм ±5 мм и должен быть одинаковым спереди и сзади.
• Размер (b) должен быть одинаковым с обеих сторон.
• Размер (с) должен быть одинаковым с обеих сторон.

10. Следуйте инструкциям на диагностическом тестере автомобиля.