Допоміжні системи водія Volkswagen ID.4 з 2020 року

2. Допоміжні системи водія

Огляд місць встановлення компонентів систем

Датчики, сенсори та блоки керування в передній частині автомобіля:

1. Блок управління адаптивним круїз-контролем (J428).
2. Передня камера кругового огляду (R243).
3. Передній лівий датчик асистента рулювання під час паркування (G568).
4. Передній лівий ультразвуковий датчик системи допомоги під час паркування (G255).
5. Передній центральний лівий ультразвуковий датчик системи паркування (G254).
6. Передній центральний правий ультразвуковий датчик системи паркування (G253).
7. Передній правий ультразвуковий датчик системи паркування (G252).
8. Передній правий датчик асистента рулювання під час паркування (G569).

Датчики, сенсори та блоки керування в середній частині автомобіля:

1. Права камера допоміжних водіїв (R245).
2. Контрольна лампа асистента зміни смуги руху у правому зовнішньому дзеркалі (K311).
3. Передня камера допоміжних водіїв (R242).
4. Контрольна лампа асистента зміни смуги руху у лівому зовнішньому дзеркалі (K312).
5. Блок керування системи кругового огляду (J928).
6. Ліва камера допоміжних водіїв (R244).

Датчики, сенсори та блоки керування в задній частині автомобіля:

1. Антена на даху (RX5) (прийом сигналу GPS та GSM).
2. Блок керування системи допомоги під час паркування (J446).
3. Задній правий датчик асистента рулювання під час паркування (G717).
4. Блок 1 управління асистента зміни смуги руху (J769).
5. Задній правий ультразвуковий датчик системи допомоги паркування (G206).
6. Задній центральний правий ультразвуковий датчик системи допомоги паркування (G205).
7. Ручка дверцят багажного відділення (EX37).
8. Задній центральний лівий ультразвуковий датчик системи допомоги під час паркування (G204).
9. Задній лівий ультразвуковий датчик системи допомоги паркування (G203).
10. Блок 2 управління асистента зміни смуги руху (J770).
11. Задній лівий датчик асистента рулювання під час паркування (G716).

Зняття та встановлення компонентів систем

Передній ультразвуковий датчик системи допомоги при паркуванні (G252) / (G253) / (G254) / (G255)

Зовнішні датчики:

1. Від'єднайте у передній частині кріплення переднього підкрилка.

Внутрішні датчики:

2. Зніміть облицьовування переднього бампера.

Продовження опису спільних робіт:

3. Відведіть обидва фіксатори вбік (стрілки) і одночасно просуньте датчик системи допомоги при паркуванні (1) зовні усередину.

4. Від'єднайте електричний роз'єм (2) датчика системи допомоги під час паркування (1).

5. Зніміть датчик системи допомоги під час паркування (1).

6. Установка виконується у зворотній послідовності. Під час встановлення звертайте увагу на наступні моменти:

• Перевірте ізолююче кільце (3) на датчику системи допомоги під час паркування (1) на наявність пошкоджень.

Увага:
Несправності, спричинені використанням невідповідного або пошкодженого ізолюючого кільця (3):
- Не повертайте ізолююче кільце (3) на головці датчика.
- Замініть ізолююче кільце (3), якщо воно пошкоджене або невідповідного розміру.
- Підключіть електричний роз'єм (2) до датчика системи допомоги під час паркування (1) та зафіксуйте його.
- При установці датчика системи допомоги при паркуванні (1) в кронштейн переконайтеся, що ізолююче кільце (3) правильно встановлено на головці датчика.
- Вставте датчик системи допомоги під час паркування (1) у кронштейн. Обидва фіксатори кронштейна датчика повинні при установці чітко зафіксуватися.

Задній ультразвуковий датчик системи допомоги при паркуванні (G203) / (G204) / (G205) / (G206)

Виконується аналогічно, як і на передніх датчиках (див. відповідний підрозділ вище), за винятком наступного:

• Для зняття зовнішніх датчиків необхідно від'єднати задню частину кріплення заднього підкрилка.
• Для зняття внутрішніх датчиків необхідно зняти облицювання заднього бампера.

Передній датчик асистента рулювання при паркуванні (G568) / (G569)

Виконується аналогічно, як і на передніх ультразвукових датчиках системи допомоги під час паркування (див. відповідний підрозділ вище).

Задній датчик асистента рулювання при паркуванні (G716) / (G717)

Виконується так само, як і на задніх ультразвукових датчиках системи допомоги при паркуванні (див. відповідний підрозділ вище).

Блок управління адаптивного круїз-контролю (J428)

У разі заміни блоку керування адаптивного круїз-контролю, необхідно виконати план діагностики щодо заміни блоку керування:

1. Виконайте функцію “Заміна блоку керування адаптивного круїз-контролю” за допомогою діагностичного тестера автомобіля.

Продовження опису спільних робіт:

2. Зніміть облицьовування переднього бампера.

3. Від'єднайте електричний роз'єм.

4. Відкрутіть болти кріплення (2).

Примітка:
Момент затягування: 8 Н∙м.

5. Зніміть кронштейн (1).

6. Зніміть блок адаптивного круїз-контролю.

7. Установка виконується у зворотній послідовності. Під час встановлення звертайте увагу на наступні моменти:

• Виконайте калібрування блоку керування адаптивного круїз-контролю.

Після заміни блоку керування адаптивного круїз-контролю необхідно завершити план діагностики щодо заміни блоку керування:

• Завершіть функцію “Заміна блоку керування адаптивного круїз-контролю” за допомогою діагностичного тестера автомобіля.

Блок керування асистента зміни смуги руху (J769) / (J770)

Примітка:
Як приклад роботи нижче показані на лівій стороні автомобіля.

1. Зніміть облицювання заднього бампера.

2. Від'єднайте електричний роз'єм (3).

3. Розчепити стопорні язички (2).

4. Поверніть блок керування асистента зміни смуги руху (1) у напрямку стрілки та зніміть його.

5. Для зняття кронштейна блоку керування асистента зміни смуги руху (1) відверніть гайку кріплення та зніміть кронштейн.

Примітка:
Момент затягування: 3,5 Н∙м.

6. Встановлення виконується у зворотній послідовності.

Контрольна лампа асистента зміни смуги руху у зовнішньому дзеркалі (K311) / (K312)

Примітка:
Як приклад роботи нижче показані на лівій стороні автомобіля.

1. Зніміть верхню кришку зовнішнього дзеркала.

2. Натисніть область (3) у напрямку стрілки (A) і утримуйте її.

3. Видавіть контрольну лампу (1) у напрямку стрілки (B) назовні з кришки дзеркала (2).

4. Встановлення виконується у зворотній послідовності.

Камера допоміжних систем водія (R244) / (R245)

Примітка:
Як приклад роботи нижче показані на лівій стороні автомобіля.

1. Зніміть кришку зовнішнього дзеркала.

2. Відкрутіть болти (2).

3. Зніміть кронштейн (1) із камерою (3).

4. Зніміть камеру (3) із кронштейна (1).

5. Встановлення виконується у зворотній послідовності. Під час встановлення звертайте увагу на такі моменти: виконайте калібрування камери.

Блок керування системи кругового огляду (J928)

У разі заміни блоку керування системи кругового огляду, необхідно виконати план діагностики щодо заміни блоку керування:

1. За допомогою діагностичного тестера автомобіля виконайте функцію “Заміна блоку управління системи кругового огляду”.

Продовження опису спільних робіт:

2. Зніміть заднє сидіння.

3. Від'єднайте електричні роз'єми.

4. Послабте розпірні заклепки (2) та зніміть блок керування кругового огляду (1).

5. Встановлення виконується у зворотній послідовності. Під час встановлення звертайте увагу на наступні моменти:

Після заміни блоку керування системи кругового огляду необхідно завершити план діагностики щодо заміни блоку керування:

Завершіть функцію “Заміна блоку керування системи кругового огляду” за допомогою діагностичного тестера автомобіля.

Передня камера допоміжних водіїв (R242)

1. Зніміть кришку внутрішнього дзеркала заднього виду.

2. Від'єднайте передню камеру (2) у напрямку стрілки (A) та зніміть її у напрямку стрілки (B).

3. Від'єднайте електричний роз'єм (1).

4. Установка виконується у зворотній послідовності. Під час встановлення звертайте увагу на наступні моменти:

• Очистіть поле зору передньої камери розчином для чищення. Поле зору передньої камери на внутрішній стороні вітрового скла не повинно бути запотівши або забруднене.
• Виконайте калібрування камери.

Нагрівальний елемент області датчиків на вітровому склі (Z113)

1. Зніміть передню камеру допоміжних водіїв (R242).

2. Приберіть убік джгут проводів та від'єднайте електричний роз'єм (3).

3. Розчепити стопорні язички (2).

4. Зніміть нагрівальний елемент області датчиків на вітровому склі (1) у напрямку стрілки.

5. Встановлення виконується у зворотній послідовності.

Блок управління системою допомоги при паркуванні (J446)

У разі заміни блоку керування системи допомоги при паркуванні необхідно виконати план діагностики щодо заміни блоку керування:

1. За допомогою діагностичного тестера автомобіля виконайте функцію “Заміна блоку керування системи допомоги під час паркування”.

Продовження опису спільних робіт:

2. Зніміть праве бічне облицювання багажного відділення.

3. Відкрутіть болти кріплення (стрілки) та зніміть блок керування системи допомоги під час паркування.

4. Від'єднайте електричні роз'єми та остаточно зніміть блок керування.

Примітка:
Момент затягування: 2,5 Н∙м.

5. Встановлення виконується у зворотній послідовності. Під час встановлення звертайте увагу на наступні моменти:

Після заміни блоку керування системи допомоги під час паркування необхідно завершити план діагностики щодо заміни блоку керування:

Завершіть функцію “Заміна блоку керування системи допомоги під час паркування” за допомогою діагностичного тестера автомобіля.

Передня камера кругового огляду (R243)

1. Зніміть передню емблему.

2. Від'єднайте електричний роз'єм.

3. Стисніть стопорні язички (стрілки) та зніміть кронштейн (2).

4. Вийміть передню камеру кругового огляду (1) з передньої емблеми.

5. Встановлення виконується у зворотній послідовності. Під час встановлення звертайте увагу на наступні моменти:

• Переконайтеся, що передню камеру кругового огляду встановлено правильно.
• Кронштейн повинен зафіксуватись із клацанням.
• Виконайте калібрування камери.

Задня камера (R189) / задня камера кругового огляду (R246)

1. Зніміть ручку дверей багажного відділення (EX37).

2. Звільніть фіксатор (2) та зніміть задню камеру (1) у напрямку стрілки.

3. Встановлення виконується у зворотній послідовності. Під час встановлення звертайте увагу на такі моменти: виконайте калібрування камери.

Калібрування компонентів

Умови калібрування

1. Стан автомобіля:

• Гальмо стоянки повинно бути включене.
• Рульове колесо має бути в центральному положенні, а колеса повинні бути прямокутними.
• Усі двері та капот мають бути зачинені.
• В автомобілі не повинно бути людей.
• Автомобіль не повинен бути завантажений (споряджена маса).
• Система приводу автомобіля має бути активована.
• Система має бути активною, а на дисплеї має відображатися її активний статус.
• Автомобіль не повинен рухатися під час калібрування.
• Зовнішні дзеркала заднього виду мають бути розкладені.
• Об'єктиви камери мають бути чистими.
• Зарядний пристрій має бути підключений та увімкнений.

2. Стан довкілля:

• Поверхня, на якій стоїть автомобіль, має бути рівною.
• Навколишнє середовище має бути без зайвих об'єктів, щоб запобігти хибному виявленню.
• Умови освітлення мають бути постійними.

3. Уникайте значних перепадів у освітленні, викликаних прожекторами або прямим освітленням.

4. Відбите світло заважає камері розпізнавати зображення і може порушити процес калібрування.

Калібрування блоку управління адаптивного круїз-контролю (J428)

Динамічна калібрування

1. Дотримуйтесь умов калібрування (див. підрозділ вище). Блок управління адаптивного круїз-контролю (J428) підлягає калібрування/налаштування за наступних умов:

• Було виконано регулювання кутів встановлення задніх коліс.
• Зміна настановної висоти на одній з осей більш ніж на 5 мм.
• Зміна настановної висоти на обох осях більш ніж на 10 мм.
• Зняття та встановлення або заміна облицювання переднього бампера.
• Блок управління адаптивного круїз-контролю (J428) було знято та встановлено або замінено новим.

2. Перед калібруванням перевірте, чи не пошкоджені датчики, їх кронштейни та елементи кріплення. Перевірте надійність кріплення цих компонентів. Усуньте виявлені пошкодження.

3. Вважайте та очистіть пам'ять подій за допомогою діагностичного тестера автомобіля.

4. Процедура калібрування:

• Підключіть діагностичний тестер до автомобіля.
• Виберіть у меню тестера “Індивідуальний план перевірки”.
• Послідовно натисніть на дисплеї наступні екранні кнопки: системи, що діагностуються → 0013-Адаптивний круїз-контроль → 0013-Адаптивний круїз-контроль, функції → 0013-Калібрування.
• Виконуйте інструкції на діагностичному тестері автомобіля.

Статичне калібрування

Примітка:
- Облицювання переднього бампера залишається встановленим під час калібрування.
- Якщо під час калібрування здійснюється переміщення дзеркала для налаштування адаптивного круїз-контролю (VAS 6430/10) по юстирувальній балці, то необхідно постійно контролювати збереження положення пристосування для юстування (VAS 6430) (наприклад, за допомогою рівнів, індивідуальних кутів сходження на юсти).

1. Дотримуйтесь умов калібрування (див. підрозділ вище). Блок управління адаптивного круїз-контролю (J428) підлягає калібрування/налаштування за наступних умов:

• Було виконано регулювання кутів встановлення задніх коліс.
• Зміна настановної висоти на одній з осей більш ніж на 5 мм.
• Зміна настановної висоти на обох осях більш ніж на 10 мм.
• Зняття та встановлення або заміна облицювання переднього бампера.
• Блок управління адаптивного круїз-контролю (J428) було знято та встановлено або замінено новим.

Примітка:
Якщо попередньо регулювали кути установки коліс, не виконуйте операцію “Калібрування без попереднього регулювання кутів установки коліс”.

2. Перед калібруванням перевірте, чи не пошкоджені датчики, їх кронштейни та елементи кріплення. Перевірте надійність кріплення цих компонентів. Усуньте виявлені пошкодження.

Калібрування без попереднього регулювання кутів установки коліс:

3. Виберіть програму на стенді регулювання кутів встановлення коліс.

4. Дотримуйтесь умов перевірки регулювання кутів установки коліс.

5. Вважайте та очистіть пам'ять подій за допомогою діагностичного тестера автомобіля.

6. Перевірте, чи достатньо місця між автомобілем та юстирним пристроєм (VAS 6430). Відстань між пристосуванням для юстування (VAS 6430) та блоком керування має становити 120,0 ± 2,5 см. Якщо місця недостатньо, відкотіть автомобіль на підйомнику для регулювання кутів установки коліс назад, щоб звільнити відповідну площу.

7. Заведіть автомобіль на підйомник для регулювання кутів встановлення коліс по прямій.

8. Встановіть колеса у положення прямолінійного руху.

9. Встановіть швидкознімні затискачі на задні колеса.

10. Встановіть датчики вимірювання на швидкознімні затискачі.

11. Встановіть дзеркало для налаштування адаптивного круїз-контролю (VAS 6430/10) по центру та паралельно на пристосуванні для юстування (VAS 6430).

Продовження опису спільних робіт:

12. Встановіть дзеркало для налаштування адаптивного круїз-контролю (VAS 6430/10) (1) по центру та паралельно на пристосуванні для юстування (VAS 6430).

13. Розташуйте пристрій для юстирування (VAS 6430) з дзеркалом для налаштування адаптивного круїз-контролю (VAS 6430/10) (1) паралельно на відстані (a) від блоку керування. Відстань (a): 120,0 ± 2,5 см.

14. Встановіть датчики (1) для передніх коліс на юстирувальну балку.

15. Поверніть регулювальні гвинти (1), (2) і (3), щоб встановити рівні (A) і (B) на дзеркалі для налаштування адаптивного круїз-контролю (VAS 6430/10) (5) у горизонтальне положення.

16. Перемістіть дзеркало для налаштування адаптивного круїз-контролю (VAS 6430/10) у бічному напрямку так, щоб лазерний промінь потрапляв у центр емблеми.

17. Виставте за рівнями вимірювальні датчики.

18. Повертайте регулювальний гвинт (4), доки індикація на стенді регулювання кутів установки коліс не буде в полі допуску.

19. Поверніть регулювальні гвинти (1), (2) і (3), щоб встановити рівні (A) і (B) на дзеркалі для налаштування адаптивного круїз-контролю (VAS 6430/10) (5) у горизонтальне положення.

20. Перевірте, чи знаходяться рівні (A) і (B) у горизонтальному положенні, а лазерний промінь потрапляє до центру емблеми. Якщо лазерний промінь не потрапляє до центру емблеми, відрегулюйте положення дзеркала для налаштування адаптивного круїз-контролю (VAS 6430/10) (5).

21. Процедура калібрування:

• Підключіть діагностичний тестер до автомобіля.
• Виберіть у меню тестера “Індивідуальний план перевірки”.
• Послідовно натисніть на дисплеї наступні екранні кнопки: системи, що діагностуються → 0013-Адаптивний круїз-контроль → 0013-Адаптивний круїз-контроль, функції → 0013-Калібрування.
• Виконуйте інструкції на діагностичному тестері автомобіля.

Калібрування задньої камери (R189)

1. Дотримуйтесь умов калібрування (див. підрозділ вище). Задня камера (R189) підлягає калібрування/налаштування за таких умов:

• Було виконано регулювання кутів встановлення задніх коліс.
• Зміна настановної висоти на одній з осей більш ніж на 5 мм.
• Зміна настановної висоти на обох осях більш ніж на 10 мм.
• Зняття та встановлення або заміна камери.
• Ремонтні роботи на вузлах, в яких встановлено камеру, або порушення монтажного положення камери.

2. Перевірте зображення з камери на передній панелі керування, індикації та видачі інформації (J685).

3. Вважайте та очистіть пам'ять подій за допомогою діагностичного тестера автомобіля.

4. Перевірте діаметр кола центрів отворів колісного диска та підготуйте центрувальні насадки на колеса (VAS 6350/1А).

Автомобілі з 17-міліметровими колісними болтами:

5. Закріпіть центрувальні насадки (VAS 6350/1А) за допомогою адаптера колісних болтів (VAS 6350/1-3A).

Автомобілі з 19-міліметровими колісними болтами:

6. Закріпіть центрувальні насадки (VAS 6350/1А) за допомогою адаптера для колісних болтів (VAS 6350/1-4A).

Продовження опису спільних робіт:

7. Встановіть маяки (2) на обох центруючих насадках на колеса (VAS 6350/1А) (1) і закріпіть їх затискними гвинтами.

8. Встановіть центрувальні насадки на колеса (VAS 6350/1А) на колісні болти задніх коліс. Центруючі насадки (VAS 6350/1А) встановлювати на колеса так, щоб колісні болти-секретки не торкалися центруючих насадок (VAS 6350/1А).

9. За допомогою гвинтів затискуйте маяки (2) таким чином, щоб вони вільно переміщалися в безпосередній близькості до підлоги. Маяки повинні рухатися вільно.

10. Встановіть калібрувальну панель (1) за автомобілем на відстані (a) до маяка (2) Відстань (а): 1400 мм - 2000 мм.

11. Увімкніть лазерний будівельник площин (VAS 6350/3A) (1) на калібрувальній панелі та зорієнтуйте весь калібрувальний пристрій (VAS 6350А) так, щоб лазерний промінь (2) потрапляв у центр емблеми Volkswagen у задній частині автомобіля.

12. Для цього обертайте пластмасові опори калібрувальної панелі так, щоб бульбашка спиртового рівня знаходилася точно по центру індикатора (стрілка).

13. Увімкніть лазерний далекомір (VAS 6350/2А) (1). На дисплеї з'явиться наступна індикація: “- - - м”.

14. На дисплеї відображається, як встановити лазерний далекомір (VAS 6350/2А) (2). Натисніть кнопку:

• Стрілка (1): приставте передньою кромкою.
• Стрілка (3): приставте задньою кромкою.

15. Утримуйте лазерний далекомір (VAS 6350/2А) (2), як показано на ілюстрації, з одного боку калібрувальної панелі врівень з куточком, при цьому лазерний далекомір (VAS 6350/2А) (2) повинен бути щільно притиснутий до кута.

16. Коротко натисніть кнопку вимірювання. Лазер увімкнеться. Переконайтеся, що промінь лазерного далекоміра (VAS 6350/2А) (2) потрапляє на нижню частину маяка, що розширюється (1). Якщо промінь лазерного далекоміра не потрапляє на маяк, необхідно відповідним чином відрегулювати маяки за допомогою гвинтів на центруючих насадках на колеса (VAS 6350/1А).

17. Запишіть важливе значення.

18. Повторіть вимірювання аналогічним чином для заднього колеса з іншого боку калібрувального пристрою (VAS 6350А). Розраховані значення відстані з обох сторін мають бути рівними. Якщо значення не співпадають: необхідно юстувати калібрувальний пристрій (VAS 6350А) доти, доки значення з обох сторін не стануть однаковими.

19. Увімкніть лазерний далекомір (VAS 6350/2А) (1). На дисплеї з'явиться наступна індикація: “- - - м”.

20. На дисплеї відображається, як встановити лазерний далекомір (VAS 6350/2А) (2). Натисніть кнопку:

• Стрілка (1): приставте передньою кромкою.
• Стрілка (3): приставте задньою кромкою.

21. Виміряйте та запишіть відстань (a) за допомогою складного метра, що є у продажу.

22. Виміряйте та запишіть розмір (b) за допомогою наявного складного метра.

23. Введіть розміри (a) та (b) у “мм” у діагностичний тестер автомобіля.

24. Дотримуйтесь інструкцій на діагностичному тестері автомобіля.

Калібрування передньої камери допоміжних систем водія (R242)

Причини калібрування

1. Камера підлягає калібруванню після проведення наступних робіт на автомобілі:

• Було виконано регулювання кутів встановлення задніх коліс.
• Зміна настановної висоти на одній з осей більш ніж на 5 мм.
• Зміна настановної висоти на обох осях більш ніж на 10 мм.
• Передня камера допоміжних систем водія (R242) була знята та встановлена ​​або замінена новою.
• Зняття та встановлення вітрового скла.
• Ремонтні роботи на вузлах, в яких встановлено камеру, або порушення монтажного положення камери.
• У пам'яті подій не повинно бути записів, що перешкоджають калібруванню.

2. Якщо камера перестає працювати через погану видимість розмітки смуги руху, причини можуть бути наступні:

• Забруднення або зледеніння об'єктива камери.
• Запотівання об'єктива камери.

Якщо на внутрішній стороні вітрового скла є сильне забруднення в області об'єктива камери, її необхідно очистити вручну. Для цього слід зняти камеру та захист від бічного засвічення та очистити вітрове скло за допомогою розчину для чищення.

Динамічна калібрування

1. Вважайте та очистіть пам'ять подій за допомогою діагностичного тестера автомобіля.

2. Процедура калібрування:

• Підключіть діагностичний тестер до автомобіля.
• Виберіть у меню тестера “Індивідуальний план перевірки”.
• Послідовно натисніть на дисплеї наступні екранні кнопки: Системи діагностики → 00A5-Передня камера допоміжних систем водія → 00A5-Передня камера допоміжних систем водія, функції → 00A5-Калібрування.
• Виконуйте інструкції на діагностичному тестері автомобіля.

Статичне калібрування

1. Дотримуйтесь умов калібрування (див. підрозділ вище).

2. Дотримуйтесь попередніх умов перевірки кутів установки коліс.

3. Дотримуйтесь підготовчих заходів для регулювання коліс з використанням допоміжних систем водія.

4. Перевірте, чи камера, її кронштейн та елементи кріплення не пошкоджені. Перевірте надійність кріплення. Усуньте виявлені пошкодження.

5. Вважайте та очистіть пам'ять подій за допомогою діагностичного тестера автомобіля.

6. Перш ніж заїжджати на підйомник для регулювання кутів установки коліс, перевірте, чи достатньо місця між автомобілем та пристосуванням для юстування (VAS 6430). Відстань між пристосуванням для юстування (VAS 6430) та центрами маточок передніх коліс повинна становити 1500 мм ± 25 мм. Якщо місця недостатньо, відкотіть автомобіль на підйомнику для регулювання кутів установки коліс назад, щоб звільнити відповідну площу.

7. Встановіть автомобіль на підйомник для регулювання кутів коліс.

8. Встановіть колеса у положення прямолінійного руху.

9. Встановіть швидкознімні затискачі на передні колеса.

10. Встановіть датчики вимірювання на швидкознімні затискачі.

11. Підключіть діагностичний тестер автомобіля, виберіть програму та дотримуйтесь інструкцій.

12. Виміряйте та запишіть висоту встановлення (а) для всіх чотирьох коліс. Установчий пристрій (VAS 6430) не повинен переміщатися на балці, що вирівнює.

Примітка:
Для виконання наступного етапу роботи витяг для регулювання кутів установки коліс повинен рівно розташовуватися в крайньому нижньому положенні.

13. Підніміть пристрій для юстирування (VAS 6430) настільки, щоб юстирувальна балка знаходилася в одній площині з центрами вимірювальних датчиків на передніх колесах та забезпечувала правильний вимір відстані за допомогою рулетки (1).

14. Встановіть пристрій для юстирування (VAS 6430) на відстані (a) 1500 мм ± 25 мм від центрів маточок передніх коліс до балки для юстирування (VAS 6430).

Примітка:
- Відстань (a) 1500 мм ± 25 мм необхідно виміряти з обох боків автомобіля та за результатами цього вимірювання вирівняти пристрій для юстування (VAS 6430).
- З обох боків автомобіля відстань (a) повинна бути однаковою.

15. Встановіть вимірювальні датчики (1) передніх коліс на пристрій для юстування (VAS 6430).

16. Визначте різницю по висоті (a) між опорною площиною пристосування для юстування (VAS 6430) та опорною площиною коліс на підйомнику для регулювання кутів встановлення коліс. Введіть значення на стенді регулювання кутів установки коліс. Висота калібрувального планшета (VAS 6430/4): 1200 мм + різниця за висотою (a).

17. Ослабте затискний гвинт (стрілка), опустіть вимірювальну рейку (1) на підлогу.

18. Встановіть калібрувальний планшет (VAS 6430/4) за допомогою рукоятки (1) на номінальну висоту (2) згідно з даними стенда регулювання кутів установки коліс та запишіть результат.

19. Якщо досягнуто номінальної висоти, необхідно пересунути вимірювальну рейку (1) трохи вгору і зафіксувати затискним гвинтом (стрілка) (див. ілюстрацію вище).

20. Перемістіть пристосування для юстування (VAS 6430) у бічному напрямку (стрілки В), щоб індикація на стенді регулювання кутів установки коліс знаходилась у полі допуску.

21. Злегка повернувши регулювальні гвинти (2) та (3), зафіксуйте пристрій для юстування (VAS 6430) від зміщення.

22. Повертайте гвинт тонкого налаштування (1), доки індикація на стенді регулювання кутів установки коліс не буде в полі допуску.

23. Регулювальними гвинтами (1), (2) та (3) встановіть рівень (А) та рівень (B) у горизонтальне положення.

24. Ослабте затискний гвинт (стрілка), опустіть вимірювальну рейку (1) на підлогу.

25. Ще раз перевірте номінальну висоту (2) та за потреби скоригуйте її.

26. Якщо досягнуто номінальної висоти, необхідно пересунути вимірювальну рейку (1) трохи вгору і зафіксувати затискним гвинтом.

27. Виконуйте інструкції на діагностичному тестері автомобіля.

Калібрування камер допоміжних систем водія (R244) та (R245)

1. Камери допоміжних систем водія (R244) та (R245), розташовані у зовнішніх дзеркалах заднього виду, підлягають калібруванням після проведення наступних робіт на автомобілі:

• Було виконано регулювання кутів встановлення задніх коліс.
• Зміна настановної висоти на одній з осей більш ніж на 5 мм.
• Зміна настановної висоти на обох осях більш ніж на 10 мм.
• Передня камера системи кругового огляду (R243), камера допоміжних систем водія (R244) та (R245) або задня камера було знято та встановлено або замінено новими.
• Ремонтні роботи на вузлах, в яких встановлені вищезгадані камери, або порушення монтажного положення камер.
• Заміна блоку керування колового огляду (J928).
• Зміщення із перекриттям зображень із окремих камер.
• Оновлення програмного забезпечення блоку керування системи кругового огляду (J928).
• Запис блоку даних до блоку керування системи кругового огляду (J928).

2. Загальний вид встановленого калібрувального пристрою (VAS 721 001):

1. Лівий калібрувальний шаблон із комплекту калібрувального пристрою (VAS 721 001).
2. Передня камера кругового огляду (R243).
3. Правий калібрувальний шаблон із комплекту калібрувального пристрою (VAS 721 001).
4. Права камера допоміжних водіїв (R245).
5. Задня камера.
6. Ліва камера допоміжних водіїв (R244).

3. Дотримуйтесь умов калібрування (див. підрозділ вище).

4. Перевірте зображення з камер на дисплеї.

5. Перевірте, чи не пошкоджено будь-яку камеру, її кронштейн та елементи кріплення. Перевірте надійність кріплення. Усуньте виявлені пошкодження.

6. Вважайте та очистіть пам'ять подій за допомогою діагностичного тестера автомобіля.

7. Розкачайте шаблони з комплекту калібрувального пристрою (VAS 721 001) на поверхні калібрування. Стрілки (1) на калібрувальних шаблонах вказують в одному напрямку (у напрямку руху автомобіля).

8. Встановіть затискні планки за кутами калібрувальних шаблонів.

9. Вирівняйте калібрувальні шаблони паралельно ліворуч та праворуч поряд з автомобілем:

• Перехрестя (2) має бути відцентровано по передньому колесу з обох боків автомобіля.
• Розмір (a): 2000 мм-2500 мм ±5 мм і повинен бути однаковим спереду та ззаду.
• Розмір (b) повинен бути однаковим по обидва боки.
• Розмір (с) має бути однаковим з обох сторін.

10. Дотримуйтесь інструкцій на діагностичному тестері автомобіля.