Электронный системы Nissan X-Trail с 2014 года

8. Электронный системы

Компоненты

*2WD*

А. Задняя часть контактного кольца В. Моторный отсек (с правой стороны) С. Поворотный кулак D. Моторный отсек (с левой стороны) Е. Нижняя панель приборной панели F. Ступица заднего колеса

1. Датчик частоты вращения заднего правого колеса
2. Импульсное колесо датчика частоты вращения заднего правого колеса
3. Щиток приборов
4. Электронный блок управления шасси
5. Датчик частоты вращения переднего правого колеса
6. Импульсное колесо датчика частоты вращения переднего правого колеса
7. Электронный блок управления трансмиссией (ТСМ)*
8. Электронный блок управления двигателя (ЕСМ)
9. IPDM E/R
10. Электронный блок управления системами автомобиля
11. Электронный блок управления стояночным тормозом
12. Датчик угла поворота рулевого колеса
13. Электрогидравлический модуль управления антиблокировочной системой тормозов
14. Датчик частоты вращения переднего левого колеса
15. Импульсное колесо датчика частоты вращения переднего левого колеса
16. Датчик уровня тормозной жидкости в расширительном бачке главного тормозного цилиндра
17. Датчик разряжения
18. Переключатель отключения системы VDC
19. Датчик частоты вращения заднего левого колеса
20. Импульсное колесо датчика частоты вращения заднего левого колеса

*: модели с вариатором

*4WD*

А. Задняя часть контактного кольца В. Моторный отсек (с правой стороны) С. Поворотный кулак D. Моторный отсек (с левой стороны) Е. Нижняя панель приборной панели F. Центральная напольная консоль G. Ступица заднего колеса

1. Датчик частоты вращения заднего правого колеса
2. Импульсное колесо датчика частоты вращения заднего правого колеса
3. Щиток приборов
4. Электронный блок управления шасси
5. Датчик частоты вращения переднего правого колеса
6. Импульсное колесо датчика частоты вращения переднего правого колеса
7. Электронный блок управления трансмиссией (ТСМ)*¹
8. Электронный блок управления двигателя (ЕСМ)
9. IPDM E/R
10. Электронный блок управления системами автомобиля (ВСМ)
11. Электронный блок управления стояночным тормозом
12. Модуль управления системой полного привода
13. Датчик угла поворота рулевого колеса
14. Электрогидравлический модуль управления антиблокировочной системой тормозов
15. Датчик частоты вращения переднего левого колеса
16. Импульсное колесо датчика частоты вращения переднего левого колеса
17. Датчик уровня тормозной жидкости в расширительном бачке главного тормозного цилиндра
18. Датчик разряжения
19. Переключатель отключения системы VDC
20. Переключатель системы помощи при спуске с холма^*2
21. Датчик частоты вращения заднего левого колеса
22. Импульсное колесо датчика частоты вращения заднего левого колеса

*¹: модели с вариатором

*²: Модели с бензиновыми двигателями

Описание систем

ABS

При обнаружении проскальзывания колеса в процессе торможения автомобиля срабатывает антиблокировочная тормозная система ABS. При этом давление в тормозной магистрали для каждого колеса регулируется индивидуально, предотвращая блокирование колес. Для каждого колеса используются отдельные гидравлические магистрали и электромагнитные клапаны. ABS может увеличивать, удерживать или уменьшать гидравлическое давление для каждого колеса, однако давление не может быть увеличено выше значения, подаваемого в процессе торможения от главного тормозного цилиндра.

При активации ABS на педали тормоза ощущается быстрая пульсация. Эта пульсация обусловлена быстрыми изменениями положения отдельных электромагнитных клапанов, срабатывающих для предотвращения блокировки колес. Такая пульсация имеет место только при срабатывании ABS и прекращается, как только восстанавливается нормальное торможение или, когда автомобиль останавливается. Наличие посторонних звуков и пульсации при срабатывании ABS не является неисправностью.

Автомобили, оборудованные ABS, могут быть остановлены путем обычного нажатия на педаль тормоза, при этом работа педали тормоза при обычном торможении ничем не отличается от систем, не оборудованных ABS. Поддержание постоянного усилия на педали тормоза обеспечивает более короткий тормозной путь при сохранении курсовой устойчивости автомобиля. Типичный цикл работы системы ABS заключается в следующем:

Удержание давления

Электронный блок управления тормоза закрывает изолирующий клапан и удерживает стравливающий клапан в закрытом положении для изолирования заблокированного колеса при обнаружении проскальзывания. При этом величина давления остается постоянной, не увеличиваясь и не уменьшаясь.

Снижение давления

Если при удержании давления колесо продолжает проскальзывать, происходит снижение давления в тормозной магистрали. Электронный блок управления тормозами снижает давление в тормозных контурах отдельных колес при обнаружении блокировки колес. Изолирующий клапан закрыт, а стравливающий клапан открывается. Избытки жидкости попадают в аккумулятор до тех пор, пока насос не вернет её в расширительный бачок или главный тормозной цилиндр.

Увеличение давления

После того, как проскальзывание колеса прекратится, давление в тормозной магистрали увеличивается. Электронный блок управления тормозами увеличивает давление в тормозных контурах отдельных колес для уменьшения скорости их вращения. Изолирующий клапан открывается, а стравливающий – закрывается. Повышение давления происходит за счет жидкости, поступающей из главного тормозного цилиндра.

Антипробуксовочная система (в зависимости от комплектации)

При обнаружении пробуксовки ведущих колес, электронный блок управления тормозами включает режим антипробуксовочной системы.

При помощи датчиков частоты вращения колес, электронный блок отслеживает скорость вращения колёс при разгоне автомобиля. В случае, если обнаруживается резкое возрастание скорости вращения ведущего колеса (происходит потеря сцепления и пробуксовка), электронный блок управления предпринимает меры для снижения тяги и/или притормаживания сорвавшегося в пробуксовку колеса. Для снижения тяги блок управления двигателем уменьшает крутящий момент, подаваемый на ведущие колеса, одновременно с этим посылая соответствующий сигнал в электронный блок управления тормозами.

Если уменьшение крутящего момента не производит желаемого эффекта, а также для увеличения крутящего момента на противоположном относительно дифференциала колесе, производится кратковременное подтормаживание колеса, потерявшего сцепление. При этом система частично использует те же механизмы, что и антиблокировочная система.

Антипробуксовочная система может быть вручную отключена или включена нажатием на соответствующий выключатель.

Система курсовой устойчивости (в зависимости от комплектации)

Система курсовой устойчивости позволяет сохранить устойчивость автомобиля при агрессивном маневрировании автомобиля. Рыскание автомобиля – это ускорение вращения кузова автомобиля вокруг вертикальной оси. Система курсовой устойчивости активируется электронным блоком управления тормозами при обнаружении несоответствия желаемой угловой скорости фактической величине рыскания, измеренного соответствующим датчиком.

Желаемая величина углового ускорения вычисляется электронным блоком управления тормозами по следующим вводным:

• Сигнал от датчика угла поворота рулевого колеса.
• Скорость автомобиля.
• Продольное ускорение.

Разница между желаемым угловым ускорением и фактическим рысканием автомобиля является величиной, необходимой для измерения избыточной или недостаточной поворачиваемости. При обнаружении такой разницы электронный блок управления тормозами пытается стабилизировать движение путем притормаживания одного или нескольких колес. Степень нажатия на педаль тормоза постоянно изменяется, поэтому давление в тормозных контурах также постоянно корректируется. Кроме того, если это необходимо для замедления автомобиля для сохранения курсовой устойчивости, может быть снижен крутящий момент двигателя.

Активация системы курсовой устойчивости обычно происходит во время резких поворотов при агрессивном вождении. При торможении во время активации системы педаль тормоза может пульсировать.

Система курсовой устойчивости может быть вручную отключена или включена нажатием выключателя антипробуксовочной системы на 5 секунд.

Система электронного распределения тормозных сил (в зависимости от комплектации)

Система электронного распределения тормозных сил служит для замены механического клапана-распределителя. При определенных условиях движения электронный блок управления тормозами позволяет снизить давление в гидравлическом контуре тормозов задних колес подачей сигнала включения или выключения на соответствующие электромагнитные клапаны.

Система усиления при экстренном торможении

Данная система предназначена для повышения эффективности тормозов при экстренном торможении автомобиля.

Электронный блок управления тормозами получает сигналы от датчика нажатия на педаль тормоза. При обнаружении резкого увеличения давления на педали электронный блок управления немедленно увеличивает давление в тормозных контурах до максимального значения.

Указания по ремонту антиблокировочной системы

1. Перед ремонтом антиблокировочной системы определить причину неисправности через специальное сканирующее устройство.

2. При выключенном зажигании отсоединить от АКБ провод массы.

3. При обращении с тормозной жидкостью соблюдать действующие положения и указания по технике безопасности.

4. По завершении любых работ, требовавших разгерметизации тормозной системы, необходимо прокачать систему с помощью специального сканирующего устройства.

5. При заключительной пробной поездке добиться хотя бы одного срабатывания системы ABS (должна ощущаться пульсация педали тормоза).

6. При ремонте антиблокировочной системы нужно соблюдать максимальную чистоту. Категорически запрещается использовать нефтепродукты, например масла, смазки и т.п.

7. Перед разборкой тщательно очистить соединения и прилегающие к ним области, при этом не разрешается использовать агрессивные чистящие средства, например очиститель тормозных механизмов, бензин, разбавитель и т.п.

8. Снятые детали уложить на чистую поверхность и накрыть.

9. Если ремонт занимает много времени, тщательно прикрыть либо закупорить все открытые каналы.

10. Не использовать тряпки, оставляющие волокна.

11. Запчасти следует вынимать из упаковки только непосредственно перед установкой.

12. Использовать запчасти только в оригинальной упаковке.

13. При раскрытой системе не работать со сжатым воздухом. Автомобиль не перемещать.

14. При покрасочных работах допускается кратковременное воздействие на блок управления температуры до 95 °C и долговременное (около 2 часов) воздействие температуры до 85 °C. Не допускать попадания тормозной жидкости в разъёмы.

Датчик частоты вращения переднего колеса

Общий вид

*10 Н*м*

1. Датчик частоты вращения переднего левого колеса

А. Жгут электропроводки

Снятие и установка

Снятие

1. Снять переднее колесо с автомобиля.

2. Снять передний подкрылок.

3. Снять датчик частоты вращения переднего колеса с поворотного кулака.

Внимание:

По возможности не проворачивать и не тянуть датчик частоты вращения при снятии.

4. Снять электропроводку датчика частоты вращения переднего колеса с автомобиля.

Внимание:

Не перекручивать и не тянуть за провода датчика частоты вращения колеса при снятии.

Установка

Установка производится в порядке, обратном снятию.

Примечание:

Проверить отсутствие посторонних материалов (например, железных опилок) и повреждений на внутренней поверхности монтажного отверстия датчика частоты вращения колеса в поворотном кулаке, а также на импульсном диске.

При установке датчика частоты вращения переднего колеса не допускать перекручивания проводов датчика. Убедиться в том, что втулка (2) полностью вставлена в кронштейн (1). Убедиться в том, что провода датчика частоты вращения переднего колеса не перекручены после установки.

Датчик частоты вращения заднего колеса

Общий вид

*10 Н*м*

*2WD*

1. Датчик частоты вращения заднего левого колеса 2. Разъем жгута электропроводки датчика

*10 Н*м*

*4WD*

1. Датчик частоты вращения заднего левого колеса 2. Разъем жгута электропроводки датчика

Снятие и установка

Снятие

Внимание:

По возможности не проворачивать и не тянуть датчик частоты вращения при снятии.

1. Версии с приводом на передние колеса (2WD): снять датчик частоты вращения заднего колеса с колесной ступицы.

2. Версии с полным приводом (4WD): снять датчик частоты вращения заднего колеса с картера заднего моста.

3. Снять электропроводку заднего колесного датчика с автомобиля.

Внимание:

Не перекручивать и не тянуть за провода датчика частоты вращения колеса при снятии.

Установка

Установка производится в порядке, обратном снятию.

Примечание:

Проверить отсутствие посторонних материалов (например, железных опилок) и повреждений на внутренней поверхности монтажного отверстия датчика частоты вращения колеса, а также на импульсном диске.

При установке датчика частоты вращения переднего колеса не допускать перекручивания проводов датчика. Убедиться в том, что втулка (2) полностью вставлена в кронштейн (1). Убедиться в том, что провода датчика частоты вращения переднего колеса не перекручены после установки.

Внимание:

Идентификационная полоса (А) на проводе заднего колесного датчика должна находиться сверху.

Импульсные диски датчиков частоты вращения колес

Передние импульсные диски

Передние импульсные диски являются составной частью передних колесных ступиц и заменяются вместе с ними (см. соответствующий раздел настоящего руководства).

Задние импульсные диски

Версии с передним приводом (2WD)

Задние импульсные диски версий с передним приводом являются составной частью задних колесных ступиц и заменяются вместе с ними (см. соответствующий раздел настоящего руководства).

Версии с полным приводом (4WD)

Для снятия заднего импульсного диска версий с полным приводом необходимо снять с автомобиля соответствующий приводной вал, после чего снять с него импульсный диск.

Внимание:

После снятия не использовать импульсный диск повторно.

Электрогидравлический модуль системы ABS

Общий вид

*8 Н*м 25 Н*м*

1. Разъем жгута электропроводки электрогидравлического модуля управления тормозной системой
2. Электрогидравлический модуль управления тормозной системой
3. Монтажный кронштейн

A. К вторичному каналу главного тормозного цилиндра B. К первичному каналу главного тормозного цилиндра C. К заднему левому тормозного суппорту D. К правому переднему тормозному суппорту E. К левому переднему тормозному суппорту F. К заднему правому тормозному суппорту

Снятие и установка

Внимание:

Не допускать попадание тормозной жидкости на лакокрасочные поверхности. Если это произошло, то необходимо немедленно смыть тормозную жидкость обильным количеством воды.

Внимание:

Перед началом работ, необходимо отсоединить отрицательную клемму аккумуляторной батареи.

Для ослабления соединительных гаек тормозных трубок использовать ключ для выворачивания/затяжки соединительных гаек.

Соблюдать осторожность, чтобы не повредить соединительную гайку и тормозную трубку.

Соблюдать осторожность, чтобы не уронить гидравлический блок управления антиблокировочной системой тормозов и системой курсовой устойчивости.

Соблюдать осторожность, чтобы не повредить электропроводку гидравлического блока управления антиблокировочной системой тормозов и системой курсовой устойчивости.

Снятие

1. Отсоединить отрицательную клемму от аккумуляторной батареи.

2. Слить тормозную жидкость в заранее подготовленную емкость.

3. Снять верхнюю декоративную крышку двигателя.

4. Снять крышку с решеткой воздухозаборника (подробнее, см. соответствующий раздел в главе Кузов).

5. Снять удлинитель крышки с решеткой.

6. Отсоединить разъем жгута электропроводки электрогидравлического модуля тормозной системы (1), соблюдая следующую последовательность:

• Нажать на язычок (А), показанный на рисунке ниже.
• Переместить рычаг (В) в направлении стрелки (С) до его разблокировки.
• Отсоединить разъем жгута электропроводки электрогидравлического модуля тормозной системы.

7. Отпустить соединительную гайку тормозного патрубка, используя специальный ключ, после чего отсоединить тормозному патрубок от главного тормозного цилиндра и электрогидравлического модуля.

8. Поднять автомобиль в сборе на подъемнике.

9. Извлечь фиксатор (А) термоизоляционного покрытия с нижней части, чтобы открылся доступ к рабочему пространству, как показано на рисунке ниже.

10. Выкрутить болты крепления (а) нижней части монтажного кронштейна электрогидравлического модуля тормозной системы, как показано на рисунке ниже.

11. Опустить автомобиль в сборе.

12. Извлечь фиксатор (А), показанный на рисунке ниже, чтобы отсоединить патрубок и получить доступ к рабочему пространству.

13. Выкрутить болт крепления (В) верхней части монтажного кронштейна электрогидравлического модуля тормозной системы, после чего снять данный модель в сборе с монтажным кронштейном.

Внимание:

Не удерживать электрогидравлический модуль управления тормозной системой за жгут электропроводки при его установке или извлечении.

Быть предельно осторожным с электрогидравлическим модулем, чтобы исключить его падение и повреждение.

14. Снять с электрогидравлического модуля тормозной системы монтажный кронштейн.

Установка

Установка производится в последовательности обратной снятию.

Внимание:

Для затяжки соединительных гаек тормозных трубок использовать ключ для выворачивания/затяжки соединительных гаек.

Соблюдать осторожность, чтобы не повредить соединительную гайку и тормозную трубку.

Соблюдать осторожность, чтобы не уронить гидравлический блок управления антиблокировочной системой тормозов и системой курсовой устойчивости.

Соблюдать осторожность, чтобы не повредить электропроводку гидравлического блока управления антиблокировочной системой тормозов и системой курсовой устойчивости.

Стравить воздух из гидропривода тормозной системы.

Убедиться, что электрический разъем гидравлического блока управления антиблокировочной системой тормозов и системой курсовой устойчивости подсоединен должным образом.

Если производилась замена гидравлического блока управления антиблокировочной системой тормозов и системой курсовой устойчивости, то необходимо отрегулировать нейтральное положение датчика положения рулевого колеса.