Компоненты электронной системы управления тормозами Scania P / G / R Series с 2004 по 2016 год (+ обновления 2009 - 2013 годов)

10. Компоненты электронной системы управления тормозами

Блок управления ABS E, E37

Блок управления управляет вращением колес при торможении и вращением ведущих колес при ускорении. Кроме того, блок управления адаптирует тормозное давление в заднем контуре согласно нагрузке автомобиля.

Блок управления играет центральную роль, а все электрические элементы системы соединены с ним.

Блок управления имеет следующие функции:

• Отслеживать вращение колес с помощью датчиков скорости колес.
• Путем активизации клапанов управления ABS блок управления может регулировать тормозное давление, подаваемое к колесам, и предотвращать блокировку колес при торможении.
• Путем активизации клапана TC блок управления может активизировать тормоза и предотвращать пробуксовку ведущих колес при ускорении. С той же самой целью блок управления может связываться с блоком управления двигателем и уменьшать частоту вращения коленчатого вала двигателя.
• Блок управления контролирует давление в заднем тормозном контуре и адаптирует тормозное давление к нагрузке автомобиля.

Назначение выводов разъемов блока управления

Блок управления ABS, 4 канала, 250 кбит

Блок управления ABS, 6 каналов, 250 кбит

Блок управления ABS, 4 и 6 каналов, 500 кбит

Примечание:
- Если подсоединены разъемы А и В, используется блок управления с 4 каналами.
- Если подсоединены разъемы А, В и С, используется блок управления с 6 каналами.

Блок управления ABS, 6 каналов, с функцией удерживания на склоне

Разъем A

1. CAN низк
2. Датчик тормозного давления EBL
3. CAN высок
4. Масса
5. Соединение отсутствует
6. TC внедорожный режим
7. Напряжение 24 В, клемма 15
8. Напряжение 24 В, клемма 30
9. Масса
10. Соединение отсутствует
11. Соединение отсутствует
12. Соединение отсутствует
13. Соединение отсутствует
14. Соединение отсутствует
15. Соединение отсутствует

Разъем B

1. Клапан управления ABS, передний мост, правая сторона, подвод воздуха
2. Клапан управления ABS, задний ведущий мост, левая сторона, подвод воздуха
3. Клапан управления ABS, передний мост, левая сторона, подвод воздуха
4. Клапан управления ABS, передний мост, правая сторона, выпуск воздуха
5. Клапан управления ABS, задний ведущий мост, левая сторона, выпуск воздуха
6. Клапан управления ABS, передний мост, левая сторона, выпуск воздуха
7. Клапан противобуксовочной системы
8. Клапан управления ABS, задний ведущий мост, правая сторона, подвод воздуха
9. Клапан управления ABS, задний ведущий мост, правая сторона, выпуск воздуха
10. Датчик скорости колеса, передний мост, правая сторона
11. Датчик скорости колеса, задний ведущий мост, левая сторона
12. Датчик скорости колеса, передний мост, левая сторона
13. Датчик скорости колеса, передний мост, правая сторона
14. Датчик скорости колеса, задний ведущий мост, левая сторона
15. Датчик скорости колеса, передний мост, левая сторона
16. Клапан противобуксовочной системы
17. Датчик скорости колеса, задний ведущий мост, правая сторона
18. Датчик скорости колеса, задний ведущий мост, правая сторона

Разъем C

1. Соединение отсутствует
2. Датчик скорости колеса, третий мост, левая сторона
3. Клапан управления ABS, третий мост, левая сторона, подвод воздуха
4. Соединение отсутствует
5. Датчик скорости колеса, третий мост, левая сторона
6. Клапан управления ABS, третий мост, левая сторона, выпуск воздуха
7. Соединение отсутствует
8. Соединение отсутствует
9. Соединение отсутствует
10. Соединение отсутствует
11. Датчик скорости колеса, третий мост, правая сторона
12. Клапан управления ABS, третий мост, правая сторона, подвод воздуха
13. Соединение отсутствует
14. Датчик скорости колеса, третий мост, правая сторона
15. Клапан управления ABS, третий мост, правая сторона, выпуск воздуха
16. Соединение C, с функцией удерживания на склоне
17. Соединение отсутствует
18. Датчик скорости колеса, третий мост, левая сторона
19. Клапан управления ABS, третий мост, левая сторона, подвод воздуха
20. Переключатель удерживания на склоне
21. Датчик скорости колеса, третий мост, левая сторона
22. Клапан управления ABS, третий мост, левая сторона, выпуск воздуха
23. Функция удерживания на склоне, клапан управления ABS, воздухозабор
24. A. Функция удерживания на склоне, масса. B. Функция удерживания на склоне прицепа: функция удерживания на склоне, клапан управления ABS, масса.
25. Соединение отсутствует
26. Удерживание на склоне
27. Датчик скорости колеса, третий мост, правая сторона
28. Клапан управления ABS, третий мост, правая сторона, подвод воздуха
29. Соединение отсутствует
30. Датчик скорости колеса, третий мост, правая сторона
31. Клапан управления ABS, третий мост, правая сторона, выпуск воздуха

Соединение D, с функцией удерживания на склоне

1. Соединение отсутствует
2. Соединение отсутствует
3. Соединение отсутствует
4. Соединение отсутствует
5. Соединение отсутствует
6. Соединение отсутствует
7. Соединение отсутствует
8. Датчик тормозного давления (питание)
9. Соединение отсутствует
10. Соединение отсутствует
11. Датчик тормозного давления, масса
12. Соединение отсутствует
13. Функция удерживания на склоне, электромагнитный клапан, "масса"
14. Датчик тормозного давления, сигнал
15. Соединение отсутствует
16. Функция удерживания на склоне, электромагнитный клапан, питание
17. Соединение отсутствует
18. Соединение отсутствует

Блок управлеиня EBS

Блок управления EBS управляет тормозной системой и контролирует ее с помощью электроники. Он содержит в себе алгоритм работы системы EBS.

Блок управления EBS обменивается посредством красной шины CAN с другими блоками управления в автомобиле. Внутри системы EBS блок управления обменивается данными через CAN тормозной системы с модулями управления (электропневматическими).

Если прицеп оснащен EBS, блок управления автомобиля обменивается данными с блоком управления тормозами прицепа через CAN прицепа.

Если автомобиль имеет функцию ESP, блок управления EBS через CAN-ESP обменивается данными с датчиками ESP.

Внимание:
Когда изменяются размеры шин или изменяется конструкция автомобиля, следует изменить параметры блока управления!

Примечание:
Если напряжение питания вне диапазона 19,00 В - 28,75 В, блок управления EBS выключает определенные функции. Если напряжение выше 35,50 В, блок управления EBS полностью выключается, торможение затем выполняется с помощью резервной системы.

Назначение выводов разъемов блока управления

Разъем A для кабины

Разъем B для шасси

Разъем C для датчика ESP и дополнительных модулей

Разъем D для прицепа

Переключатели удерживания на склоне S165 и S207

Данный переключатель позволяет активировать функцию удерживания на склоне.

Когда функция активизирована, слышен характерный шум, и дисплей на щитке приборов показывает сообщение Hill hold activated (Режим удержания на спуске активизирован).

Внимание:
- Функцию удержания на склоне не следует использоваться зимой, так как это может привести к скольжению автомобиля с заблокированными колесами.
- При активизации функции удержания на склоне, тормозное давление в тормозных контурах автомобиля и прицепа сохраняется даже при отпускании педали тормоза. Чтобы активизировать функцию, автомобиль должен быть неподвижным, зажигание включено и педаль тормоза нажата.
- Тормозное давление сбрасывается при увеличении крутящего момента двигателя, когда нажимается педаль акселератора (автоматическая коробка передач), или при увеличении крутящего момента двигателя, когда отпускается сцепление (механическая коробка передач).

Назначение выводов разъема

Переключатель S165

Переключатель S207

Замена переключателя удерживания на склоне

1. Используя маленькую отвертку, аккуратно подденьте панель, на которой расположен переключатель. Имейте в виду, что короткие панели закреплены только на концах, в то время как более длинные закреплены и по бокам тоже.

2. Рассоедините электрический разъем.

3. При извлечении выключателя из панели нажимайте на выступы подпружиненного фиксатора в соответствии со стрелками, показанными на рисунке.

Выключатель противобуксовочной системы TC, S90

Автомобили с ABS

Когда выключатель противобуксовочной системы (TC) нажат, предел скольжения выше чем при нормальной работе системы TC. При активизации выключателя TC ведущие колеса могут вращаться приблизительно на 10 км/ч быстрее, чем передние колеса.

Автомобили с EBS

Выключатель TC используется для временного выключения системы TC (противобуксовочной системы).

Режим TC Off-road (внедорожный режим противобуксовочной системы) или TC off (режим выключения противобуксовочной системы) активируется при нажатии выключателя меньше, чем на 5 секунд. Активируемая функция определяется тем, как настроен параметр "Функция выключателя TC". Настройку можно изменить, используя SDP3.

Если автомобиль оснащен ESP, при нажатии выключателя меньше, чем на 5 секунд, некоторые функциональные возможности ESP также могут быть отключены. В этом случае ESP активируется только при торможении. Это может произойти только, если параметр функциональных возможностей ESP настроен как отключаемый.

Кратковременное нажатие на выключатель возвращает нормальный режим.

Если выключатель удерживается нажатым дольше 5 секунд, активизируется функция "Допустимая разница в скорости колес". Эта функция выключает контроль неисправностей в датчиках скорости колеса и позволяет вращаться отдельным колесам (при проверке тормозов). Когда скорость автомобиля превышает 10 км/ч или вы коротко нажимаете на переключатель, функция выключается и включается система ТС.

В обоих случаях возвращение к нормальному режиму происходит даже, когда включается и выключается напряжение зажигания.

Датчики электронной системы управления тормозами

Датчик угла поворота рулевого колеса, T100

Датчик угла поворота рулевого колеса регистрирует перемещения рулевого колеса и передает информацию в блок управления ESP. Информация используется системой ESP и функцией адаптивного круиз-контроля (AICC) и функцией предупреждения об уходе с выбранной полосы движения (LDW).

Датчик угла поворота рулевого колеса имеет импульсное колесо, которое вращается при вращении рулевого колеса, и генерирует соответствующий электрический сигнал. Сигнал непрерывно читается блоком управления посредством внутренней линии CAN-ESP.

Сигналы и от датчика угла поворота рулевого колеса, и от датчика рысканья используются для работы ESP. Сигналы также используются функцией адаптивного круиз-контроля (AICC) и функцией предупреждения об уходе с выбранной полосы движения (LDW).

Внимание:
Если выполнялись какие-либо процедуры на рулевом колесе и в системе рулевого управления или была изменена колесная база, датчик угла поворота рулевого колеса должен быть откалиброван с помощью SDP3.

Назначение выводов разъема

Датчик рыскания, T101

Датчик рысканья регистрирует поперечное ускорение и вращение автомобиля относительно вертикальной оси и передает информацию в блок управления ESP. Информация используется системой ESP и функцией адаптивного круиз-контроля (AICC) и функцией предупреждения об уходе с выбранной полосы движения (LDW).

Датчик рысканья регистрирует скорость вращения относительно вертикальной оси и поперечное ускорение. Сигнал от датчика рыскания непрерывно считывается блоком управления по внутренней линии CAN-ESP.

Сигналы и от датчика угла поворота рулевого колеса, и от датчика рысканья используются для работы ESP. Сигналы также используются (если применимо) функцией адаптивного круиз-контроля (AICC) и функцией предупреждения об уходе с выбранной полосы движения (LDW).

Датчик рысканья калибруется с помощью SDP3.

Предусмотрены два возможных места установки датчика, выбираемые в зависимости от межосевого расстояния и конфигурации колес.

• На раме у заднего моста.
• Под поперечиной.

Назначение выводов разъема

Датчики частоты вращения колес T11, T12, T13, T14, T28, T30, T87, T88

Датчик частоты вращения колеса регистрирует скорость соответствующего колеса и посылает сигнал к блоку управления.

На автомобилях с ABS датчики скорости колес имеют связь с блоком управления ABS. Импульсное колесо сконструировано таким образом, чтобы при его вращении вместе с колесом в датчике скорости колеса создается магнитный поток. Магнитный поток генерирует частоту, которую блок управления использует для расчета частоты вращения колеса.

На автомобилях с EBS датчики скорости колес имеют связь с модулями управления. Модули управления рассчитывают частоту вращения колеса и затем через CAN передают эту информацию к блоку управления EBS.

Версия 8x4*4 с EBS

Версия 8x2/4 с EBS

Версия 8x2, 8x2*6, 8x4

Версия 8x4*4 с EBS

Версия 8x2/4 с EBS

Версия 8x2, 8x2*6, 8x4

Замена датчика частоты вращения колеса

Примечание:
При замене датчика скорости колеса всегда следует использовать новую зажимную втулку. Зажимная втулка также должна быть заменена при регулировке расстояния между датчиком скорости колеса и импульсным колесом.

1. Снимите старый датчик скорости колеса и зажимную втулку. Отбракуйте зажимную втулку.

2. Удалите грязь из отверстия для датчика скорости колеса. При необходимости очистите импульсное колесо.

3. Смажьте новую зажимную втулку консистентной смазкой из ремонтного комплекта.

4. Усилием руки впрессуйте зажимную втулку в отверстие.

5. Смажьте датчик скорости колеса прилагаемой смазкой, как показано на рисунке.

Внимание:
Не используйте молоток или рычаг, так как это повредит датчик скорости колеса.

6. Протолкните датчик скорости колеса вниз от руки. Расстояние между импульсным колесом и датчиком скорости колеса должно равняться примерно 0,7 мм.

7. Подсоедините жгут электропроводки.

8. Зафиксируйте жгут электропроводки в пяти точках между датчиком скорости колеса и точкой перехода к раме. Выполните проверку на мостах с управляемыми колесами, повернув рулевое колесо до упора. Убедитесь, что жгут электропроводки имеет достаточную слабину.

Датчики износа тормозных накладок T39, T40, T41, T42, T51, T52, T89, T90

Датчики износа измеряют общий износ тормозных колодок и тормозного диска.

Датчик износа оснащен потенциометром, на который подается напряжение 5 В. Обратный сигнал указывает износ таким образом, что 1 В соответствует новым тормозам колес, а 3,5 В соответствует изношенным тормозам колес.

Датчик износа связан с соответствующим модулем управления, который, в свою очередь, через CAN тормозной системы передает сигнал к блоку управления. Датчик износа контролирует степень износа во всем тормозном механизме колеса. Когда остается меньше 5 % фрикционного материала в тормозном механизме или разница в износе элементов между колесами одного моста превышает 25%, на комбинации приборов загорается предупреждение. Износ измеряется в течение 1 секунды, когда активизируются тормоза, и когда система запускается в работу.

Датчик износа следует регулировке суппорта дискового тормоза, что позволяет выполнить внутреннюю адаптацию тормоза к автомобилю.

Версии 4x2, 6x2, 6x2*4, 6x2/4, 6x2/2, 8x2/4, 8x4*4, 8x2, 8x2*6

Версии 6x4, 8x4 с рессорной подвеской

Версии 6x4, 8x4 с пневматической подвеской

Версии 4x2, 6x2, 6x2*4, 6x2/4, 6x2/2, 8x2/4, 8x4*4, 8x2, 8x2*6

Версии 6x4, 8x4 с рессорной подвеской

Версии 6x4, 8x4 с пневматической подвеской

Версии 6x2/4, 6x2/2

Версии 6x2, 6x2*4, 8x2/4, 8x2, 8x2*6

Версии 6x4, 8x4

Версия 8x4*4

Версии 6x2/4, 6x2/2

Версии 6x2, 6x2*4, 8x2/4, 8x2, 8x2*6

Версии 6x4, 8x4

Версия 8x4*4

Версия 8x2/4

Версия 8x4*4

Версия 8x2, 8x2*6, 8x4

Версия 8x2/4

Версия 8x4*4

Версия 8x2, 8x2*6, 8x4

Назначение выводов разъема датчика

Замена датчика износа

Примечание:
В некоторых версиях тормозных суппортов датчик износа является частью тормозного суппорта и не может быть заменен.

1. Снимите датчик износа и рассоедините разъем "жгут-компонент".

2. Установите датчик износа.

Примечание:
Неисправное уплотнительное кольцо не требуется заменять при установке датчика износа.