Антиблокувальна система Ford Fusion з 2002 року

7. Антиблокувальна система

Малюнок 7.1 – Антиблокувальна система

1. Гідравлічний блок антиблокувальної системи (АБС) із вбудованим блоком управління
2. DLC (Діагностичний роз'єм)
3. Датчики швидкості коліс
4. Замок запалювання
5. Вимикач стоп-сигналів
6. Контрольна лампа (ABS) на щитку приладів

Поряд із звичайною гальмівною системою з двома діагональними контурами до складу ABS входить гідравлічний блок ABS з вбудованим блоком управління, чотири датчики швидкості коліс та контрольна лампа ABS на щитку приладів.

У програмне забезпечення блоку управління ABS вбудовано електронну програму розподілу гальмівних сил, яка оптимально розподіляє гальмівний тиск між колесами переднього та заднього мостів залежно від умов руху.

РОБОТА

ABS є регулюючим пристроєм у гальмівній системі, який запобігає блокуванню коліс при гальмуванні і тим самим дозволяє зберегти керованість та стабільність руху в екстремальних ситуаціях.

БЛОК УПРАВЛІННЯ ABS

Блок управління ABS постійно отримує від датчиків швидкості коліс дані про уповільнення, і порівнює їх із збереженими в пам'яті граничними фізичними значеннями уповільнення. Таким чином, може бути розпізнана схильність до блокування кожного окремого колеса.

Якщо блок керування ABS розпізнає, що колесо знаходиться на межі блокування, у цьому випадку закриваються або відкриваються відповідні гідравлічні клапани в блоці клапанів.

Крім того, блок управління ABS направляє дані, що отримуються від датчиків швидкості коліс, про швидкість в PCM (модуль управління силовим агрегатом).

Після включення запалювання до припинення самоперевірки ABS, а також при системних помилках блок керування ABS подає сигнали контрольній лампі на щитку приладів.

Блок управління постійно перевіряє ще раз систему на наявність можливих помилок, і при появі таких зберігає їх у пам'яті. Відповідні коди несправності можна вважати за допомогою WDS через (DLC).

Блок керування ABS з'єднаний з DLC діагностичним кабелем.

БЛОК КЛАПАНІВ

У блоці клапанів знаходяться впускні та випускні клапани. Для кожного колеса відповідно передбачений впускний та випускний клапан.

У знеструмленому стані впускні клапани відкриті, випускні клапани - закриті.

Крім того, в блоці клапанів знаходяться акумулятор низького тиску та камери шумоподавлення.

ЕЛЕКТРОДВИГУН НАСОСА

Електродвигун насоса при роботі ABS дбає про те, щоб тиск у канали управління нагнітається незалежно від головного гальмівного циліндра.

ЦИКЛ РЕГУЛЮВАННЯ ABS

Цикл регулювання ABS протікає у три фази:

ФАЗА 1 - підтримання тиску

• Впускний клапан закривається; гальмівний тиск більше не може піднятися, навіть якщо зусилля натискання на педаль гальма зростає і далі.

ФАЗА 2 - зниження тиску

• Випускний клапан швидко відкривається; гальмівний тиск керовано знижується.

ФАЗА 3 - підвищення тиску

Впускний клапан поступово відкривається; гальмівний тиск керований підвищується, щоб досягти максимально можливого уповільнення.

MK70 антиблокувальна система (ABS)

Антиблокувальна система (ABS)-MK70 по конструкції та дизайну подібна до MK60. Основні відмінності:

• Новий блок керування (ABS)
• Нові гідравлічні магістралі через модифікований блок клапанів
• Новий джгут електропроводки та з'єднувальний роз'єм (зі зменшеною кількістю штирів)

Антиблокувальна система ABS MK70 з 05.2004 р. встановлюється на автомобілі, які мають лише одну функцію ABS.

На автомобілі, оснащені ESP/протиобусувальною системою з впливом на гальмівну систему (BTCS), надалі встановлюється MK60.

ABS MK60

Малюнок 7.2 – Гідравлічний блок керування

1. Електродвигун насоса
2. Блок клапанів
3. Блок керування ABS

ABS MK60 спеціально сконструйована для автомобілів малого та середнього класу. Порівняно з ABS MK20 зменшено гідравлічні та електричні елементи (наприклад: гідравлічні клапани та електромагнітні котушки).

Загальна вага гідравлічного блоку ABS за рахунок цього була зменшена.

Гідравлічний блок складається з електродвигуна насоса, блока клапанів з 8 гідравлічними клапанами та електронного блоку керування.

Блок управління ABS по інформаційній шині CAN передає сигнали контрольній лампі ABS на щитку приладів.

ABS MK60 є системою 4/3. Це означає, що швидкість обертання для кожного колеса реєструється окремо (4 датчики швидкості обертання коліс).

Вплив (ABS) цим здійснюється обидва передніх колеса окремо, але в задні колеса разом (3 каналу управління; система управління Select-Low), тобто. залежно від того, яке із задніх коліс найбільш схильні до блокування.

ДАТЧИКИ ШВИДКОСТІ КОЛІС

Малюнок 7.3 – Датчик швидкості колеса

1. Датчик
2. Місце встановлення

Примітка:
Не проводити вимірювання напруги датчиків швидкості коліс омметром.

Датчик швидкості коліс є активними датчиками. Після включення запалення блок керування ABS подає напругу.

Генератором імпульсів служить магнітне кодоване імпульсне колесо, яке вбудоване в підшипники маточок передніх коліс, а на задніх колесах сидить на осі у вигляді металевого кільця.

Зареєстрована частота обертання колеса за допомогою вбудованої датчик електроніки перетворюється на цифровий сигнал (прямокутної форми), після чого цей сигнал передається до блоку управління ABS.

Передача даних до блоку управління ABS здійснюється за двожильним кабелем.

Крім того, він передає сигнал про швидкість автомобіля, що визначається за сигналами від датчиків швидкості коліс. Цей сигнал по шині передачі даних CAN передається на модуль управління силовим агрегатом (PCM).

Діагностику блоку управління ABS можна виконати через діагностичний роз'єм (DLC).

Для проведення сервісних робіт гідравлічний блок попередньо заповнюється.

ГІДРАВЛІЧНИЙ БЛОК УПРАВЛІННЯ (HCU) – АВТОМОБІЛІ, ВИГОТОВЛЕНІ ДО 05/2004

ЗНЯТТЯ

Увага:
При попаданні гальмівної рідини на лакофарбове покриття уражену ділянку потрібно негайно промити холодною водою.

1. Зняти головний гальмівний циліндр.

2. Вивільнити електричний роз'єм джгута електропроводки двигуна з колісної арки в зборі.

3. Зняти гальмівні трубопроводи між головним гальмівним циліндром і гідравлічним блоком управління (HCU).

Увага:
Закрити гальмівні трубопроводи заглушками, щоб запобігти витіканню робочої рідини та потраплянню бруду всередину.
Заглушити порти HCU, щоб запобігти витіканню гальмівної рідини або проникненню всередину бруду.

Примітка:
Відзначити положення гальмівних трубопроводів для полегшення їх наступної установки.

4. Від'єднати гальмівні магістралі від HCU.

5. Від'єднати гальмівні трубопроводи від перегородки.

6. Роз'єднати електричний роз'єм модуля антиблокувальної системи гальм (ABS).

7. Підняти та підперти автомобіль.

8. Вивернути нижній болт кріплення опорного кронштейна HCU та модуля ABS

9. Опустити автомобіль

10. Зняти HCU у зборі з модулем ABS та опорний кронштейн.

11. Зняти HCU у зборі з модулем ABS з опорного кронштейна.

12. Вивернути болти кріплення HCU до модуля ABS.

13. Зняти HCU.

УСТАНОВКА

1. При установці виконати процедуру зняття у зворотній послідовності.

2. Видалити повітря з гальмівної системи.

ГІДРАВЛІЧНИЙ БЛОК УПРАВЛІННЯ (HCU)—АВТОМОБІЛІ ВИГОТОВЛЕНІ ПОЧАТКУ З 05/2004

ЗНЯТТЯ

Увага:
При попаданні гальмівної рідини на лакофарбове покриття уражену ділянку слід негайно промити холодною водою.

1. Вивільнити електричний роз'єм джгута електропроводки двигуна з колісної арки.

2. Зняти головний гальмівний циліндр.

3. Зняти гальмівні трубопроводи між HCU та головним циліндром.

Увага:
Закрити гальмівні трубопроводи заглушками, щоб запобігти витіканню робочої рідини та потраплянню бруду всередину.
Заглушити порти HCU, щоб запобігти витіканню гальмівної рідини або проникненню всередину бруду.

Примітка:
Для полегшення установки відзначити положення гальмівних магістралей.

4. Від'єднати гальмівні магістралі від HCU.

• Від'єднати гальмівні трубопроводи від перегородки.

5. Роз'єднати електричний роз'єм модуля ABS.

1) Натиснути на стопорні елементи.

2) Відпустити фіксатор.

Увага:
Закрити секції електричного роз'єму модуля антиблокувальної гальмівної системи (ABS), щоб запобігти проникненню бруду та рідин.

6. Підняти та підперти автомобіль.

7. Вивернути нижній болт кріплення опорного кронштейна HCU у зборі з модулем ABS./p/gt;

8. Опустити автомобіль

9. Зняти HCU у зборі з модулем ABS та опорний кронштейн.

10. Від'єднати HCU у зборі з модулем ABS від опорного кронштейна.

11. Зняти HCU.

УСТАНОВКА

1. Для встановлення виконати процедуру зняття у зворотній послідовності.

2. Видалити повітря з гальмівної системи.

МОДУЛЬ АНТИБЛОКУВАЛЬНОЇ СИСТЕМИ ГАЛЬМ (ABS)—АВТОМОБІЛІ, ВИГОТОВЛЕНІ ДО 05/2004

ЗНЯТТЯ

Увага:
При попаданні гальмівної рідини на лакофарбове покриття уражену ділянку потрібно негайно промити холодною водою.

1. Зняти головний гальмівний циліндр.

2. Вивільнити електричний роз'єм джгута електропроводки двигуна із затиску в колісній арці.

3. Зняти гальмівні трубопроводи між головним гальмівним циліндром і гідравлічним блоком управління (HCU).

Увага:
Заглушити гальмівні трубопроводи, щоб запобігти витоку гальмівної рідини або проникненню бруду.
Заглушити порти HCU, щоб запобігти витіканню гальмівної рідини або проникненню всередину бруду.

Примітка:
Відзначити положення гальмівних трубопроводів для полегшення їх наступної установки.

4. Від'єднати гальмівні магістралі від HCU.

5. Від'єднати гальмівні трубопроводи від перегородки.

6. Роз'єднати електричний роз'єм модуля антиблокувальної гальмівної системи (ABS).

7. Підняти та підперти автомобіль.

8. Зняти нижній болт кріплення опорного кронштейна HCU у зборі з модулем ABS

9. Опустити автомобіль

10. Зняти HCU у зборі з модулем ABS та опорний кронштейн.

11. Зняти HCU у зборі з модулем ABS з опорного кронштейна.

12. Вивернути болти кріплення HCU до модуля ABS.

13. Зняти модуль ABS.

УСТАНОВКА

1. Встановити елементи на місце, діючи у зворотній послідовності.

2. Видалити повітря з гальмівної системи.

МОДУЛЬ АНТИБЛОКУВАЛЬНОЇ СИСТЕМИ ГАЛЬМ (ABS)—АВТОМОБІЛІ ВИГОТОВЛЕНІ ПОЧАТКУ З 05/2004

ЗНЯТТЯ

Увага:
При попаданні гальмівної рідини на лакофарбове покриття уражену ділянку слід негайно промити холодною водою.

1. Вивільнити електричний роз'єм джгута електропроводки двигуна з колісної арки.

2. Зняти головний гальмівний циліндр.

3. Зняти гальмівні трубопроводи між HCU та головним циліндром.

Увага:
Закрити гальмівні трубопроводи заглушками, щоб запобігти витіканню робочої рідини та потраплянню бруду всередину.
Заглушити порти HCU, щоб запобігти витіканню гальмівної рідини або проникненню всередину бруду.

Примітка:
Для полегшення установки відзначити положення гальмівних магістралей.

4. Від'єднати гальмівні магістралі від HCU.

• Від'єднати гальмівні трубопроводи від перегородки.

5. Роз'єднати електричний роз'єм модуля ABS.

1) Натиснути на стопорні елементи.

2) Відпустити фіксатор.

Увага:
Закрити секції електричного роз'єму модуля антиблокувальної гальмівної системи (ABS), щоб запобігти проникненню бруду та рідин.

6. Підняти та підперти автомобіль.

7. Вивернути нижній болт кріплення опорного кронштейна HCU у зборі з модулем ABS./p/gt;

8. Опустити автомобіль

9. Зняти HCU у зборі з модулем ABS та опорний кронштейн.

10. Від'єднати HCU у зборі з модулем ABS від опорного кронштейна.

11. Зняти модуль ABS.

УСТАНОВКА

1. Для встановлення виконати процедуру зняття у зворотній послідовності.

2. Видалити повітря з гальмівної системи.

ІМПУЛЬСНЕ КІЛЬЦЕ ДАТЧИКА ШВИДКОСТІ ЗАДНЬОГО КОЛІСА

ЗНЯТТЯ

МОДИФІКАЦІЇ ІЗ ЗАДНИМИ БАРАБАННИМИ ГАЛЬМАМИ

1. Зняти гальмівний барабан.

МОДИФІКАЦІЇ ІЗ ЗАДНИМИ ДИСКОВИМИ ГАЛЬМАМИ

2. Зняти пилозахисний ковпак.

3. Зняти диск гальма.

4. Зняти маточину колеса.

• Відвернути гайку маточини колеса і відбракувати її.

ВСІ МОДИФІКАЦІЇ

5. Зняти та відбракувати імпульсне колесо датчика швидкості колеса (показаний гальмівний диск).

УСТАНОВКА

ВСІ МОДИФІКАЦІЇ

1. Використовуючи спеціальний інструмент, встановити нове імпульсне колесо датчика швидкості колеса (показаний гальмівний диск).

Увага:
Простежити за тим, щоб імпульсне колесо датчика швидкості колеса не було розбите, пошкоджене та не містило металевих фрагментів.
Щоб уникнути пошкодження поверхні імпульсного колеса датчика швидкості колеса, захистити його плоским блоком з немагнітного матеріалу.
Відповідним чином підперти маточину колеса або гальмівний барабан, але не дозволяти їм спиратися на шпильки колеса.
При установці імпульсного колеса датчика швидкості колеса запресовувати його повільно і прямо до повної установки на місце.
Не перевищувати максимальне зусилля 10 кН.

МОДИФІКАЦІЇ ІЗ ЗАДНИМИ ДИСКОВИМИ ГАЛЬМАМИ

2. Встановити маточину колеса.

Увага:
Не допускати нанесення ударів по імпульсному колесу датчика швидкості колеса.
Перевірити чистоту імпульсного колеса датчика швидкості колеса.
Не допускати контакту між імпульсним колесом датчика швидкості колеса і магнітною поверхнею.
Щоб уникнути пошкодження підшипника колеса при затягуванні гайки кріплення маточини колеса, повернути маточину колеса 10 разів проти годинникової стрілки.
Навернути нову гайку кріплення маточини колеса.

3. Встановити диск гальма.

4. Використовуючи відповідний молоток з м'яким ударником і дерев'яний брусок, встановити пилозахисний ковпак.

Примітка:
Якщо пилозахисний ковпак пошкоджено, під час встановлення замініть його новим.

МОДИФІКАЦІЇ ІЗ ЗАДНИМИ БАРАБАННИМИ ГАЛЬМАМИ

5. Встановити гальмівний барабан.

Увага:
Не допускати нанесення ударів по імпульсному колесу датчика швидкості колеса.
Перевірити чистоту імпульсного колеса датчика швидкості колеса.
Не допускати контакту між імпульсним колесом датчика швидкості колеса і магнітною поверхнею.

ДАТЧИК ШВИДКОСТІ ЗАДНЬОГО КОЛІСА

ЗНЯТТЯ

ВСІ МОДИФІКАЦІЇ

1. Підняти та підперти автомобіль.

МОДИФІКАЦІЇ ІЗ ЗАДНИМИ БАРАБАННИМИ ГАЛЬМАМИ

2. Від'єднати датчик швидкості колеса від осі колеса по обидва боки.

МОДИФІКАЦІЇ ІЗ ЗАДНИМИ ДИСКОВИМИ ГАЛЬМАМИ

3. Від'єднати датчик швидкості колеса від осі колеса по обидва боки.

4. Від'єднати джгут електропроводки датчика швидкості колеса від відповідного опорного кронштейна з обох сторін.

ВСІ МОДИФІКАЦІЇ

5. Роз'єднати електричний роз'єм датчика швидкості колеса.

6. Від'єднати опорний кронштейн датчика швидкості колеса та джгут електропроводки датчика швидкості колеса від нерозрізного моста.

• Відбракувати затискачі.

7. Від'єднати джгут електропроводки датчика швидкості колеса від опорного кронштейна датчика швидкості колеса.

• Відбракувати затискачі.

8. Від'єднати джгут електропроводки датчика швидкості колеса від нерозрізного моста з обох боків.

9. Зняти датчик швидкості заднього колеса.

УСТАНОВКА

1. При установці виконати процедуру зняття у зворотній послідовності.

Примітка:
Встановити нові затискачі.

ДАТЧИК ШВИДКОСТІ ПЕРЕДНЬОГО КОЛІСА

ЗНЯТТЯ

1. Зняти колесо.

2. Від'єднати бризковик від колісної арки.

3. 1) Вивільнити електричний роз'єм датчика швидкості колеса з колісної арки.

2) Роз'єднати електричний роз'єм датчика швидкості колеса.

Увага:
Очистити зону навколо елемента і видалити сторонній матеріал.

4. Вивернути болт датчика швидкості колеса.

5. Зняти датчик швидкості колеса.

Примітка:
Заглушити всі отвори.
Позначити положення елемента перед зняттям.

УСТАНОВКА

1. При установці виконати процедуру зняття у зворотній послідовності.

Увага:
Переконайтеся, що провід датчика швидкості колеса не перекручений і правильно розташований.

Примітка:
Перевірити чистоту та відсутність стороннього матеріалу на корпусі датчика.
Забезпечити встановлення датчика у вихідне положення, зазначене при знятті.

ДАТЧИК ШВИДКОСТІ КУТОВОГО ПОВЕРНЕННЯ АВТОМОБІЛЯ НАВКОЛ ВЕРТИКАЛЬНОЇ ОСІ (РИЗИКАННЯ) І ДАТЧИК БІЧНОГО ПРИСКОРЕННЯ (АКСЕЛЕРОМЕТР)

ЗНЯТТЯ

Примітка:
Датчик ризику і акселерометр є єдиним вузол і не можуть бути роз'єднані.

1. Зняти переднє ліве сидіння.

2. Зняти панелі обробки порога.

3. Зняти панель обробки стійки «В».

4. За місцем від'єднати покриття для підлоги.

5. Зняти кришку датчика рискання в зборі з акселерометром.

Примітка:
Відзначити положення болтів для полегшення їхньої наступної установки.

6. Зняти датчик ризику в зборі з акселерометром.

1) Роз'єднати електричний роз'єм.

2) Вивернути болти кріплення кронштейна.

УСТАНОВКА

1. Встановити елементи на місце, діючи у зворотній послідовності.

Увага:
Не використовувати пошкоджений датчик нишпорення в зборі з акселерометром. Недотримання цієї вказівки може призвести до травматичних наслідків.
Правильно розташувати датчик рискання у збиранні з акселерометром. Недотримання цієї вказівки може призвести до травматичних наслідків.
Датчик ризику в зборі з акселерометром при падінні буде пошкоджений.
Використовувати правильні болти для датчика рискання у збиранні з акселерометром. Недотримання цієї вказівки може призвести до пошкодження різьблення.

МОДУЛЬ ПІДТРИМАННЯ СТІЙКОСТІ НА КУРСІ

ЗНЯТТЯ

Увага:
При попаданні гальмівної рідини на лакофарбове покриття уражену ділянку потрібно негайно промити холодною водою.

1. Зняти головний гальмівний циліндр.

2. Вивільнити електричний роз'єм джгута електропроводки двигуна із затиску в колісній арці.

3. Зняти гальмівні трубопроводи між головним гальмівним циліндром і гідравлічним блоком управління (HCU).

Увага:
Заглушити гальмівні трубопроводи, щоб запобігти витоку гальмівної рідини або проникненню бруду.
Заглушити порти HCU, щоб запобігти витіканню гальмівної рідини або проникненню всередину бруду.

Примітка:
Відзначити положення гальмівних трубопроводів для полегшення їх наступної установки.

4. Від'єднати гальмівні магістралі від HCU.

5. Від'єднати гальмівні трубопроводи від перегородки.

6. Роз'єднати електричний роз'єм модуля функції підтримки курсової стійкості.

7. Підняти та підперти автомобіль.

8. Вивернути нижній болт кріплення опорного кронштейна HCU у зборі з модулем підтримки курсової стійкості.

9. Опустити автомобіль.

10. Зняти HCU у зборі з модулем підтримки курсової стійкості та опорний кронштейн.

11. Зняти HCU у зборі з модулем підтримки курсової стійкості з опорного кронштейна.

12. Вивернути болти кріплення HCU до модуля функції підтримки курсової стійкості.

13. Зняти модуль функції підтримки курсової стійкості.

УСТАНОВКА

1. Встановити елементи на місце, діючи у зворотній послідовності.

2. Видалити повітря з гальмівної системи.