Електромеханічне стоянкове гальмо Land Rover Discovery Sport з 2014 року

6. Електромеханічне гальмо стоянки

Робота системи та опис її складових частин

Коли увімкнено гальмо стоянки за допомогою перемикача EPB, модуль EPB використовує вхідні сигнали швидкості обертання коліс, що надходять від модуля ABS, щоб визначити необхідність використання статичного або динамічного режимів роботи. Якщо швидкість автомобіля не перевищує 3 км/год, використовується статичний режим. Динамічний режим включається при швидкості автомобіля понад 3 км/год.

Статичне увімкнення/вимкнення

Статичне включення використовується при увімкненому або вимкненому запалюванні. Після переміщення перемикача EPB у верхнє положення модуль EPB задіює обидва приводи EPB для включення гальм і подає сигнал на панель приладів для включення червоного запобіжного індикатора гальма стоянки. Попереджувальний індикатор світиться безперервно під час увімкненого запалювання і протягом 10 секунд після вимкнення запалювання.

Статичне відключення використовується при включеному запалюванні та натиснутій педалі гальма. Після переміщення перемикача EPB в нижнє положення модуль EPB задіює обидва приводи EPB для вимикання гальм і подає сигнал на панель приладів для вимикання червоного запобіжного індикатора гальма стоянки.

Увімкнення залежно від нахилу поверхні

Для всіх режимів статичного включення модуль EPB змінює ступінь затискного зусилля приводів EPB залежно від ухилу автомобіля. Якщо ухил менше 10%, використовується знижений затискний зусилля в 13,5 кН. Якщо ухил становить 10% або більше, застосовується номінальне затискне зусилля 16,5 кН.

Якщо перемикач EPB перебуває у положенні включення більше трьох секунд, відбувається блокування системи включення залежно від нахилу поверхні і при нахилі менше 10% застосовується затискне зусилля в 16,5 кН.

Вимкнення запалювання

EPB включається автоматично при вимкненні запалювання.

Модуль EPB блокує вимкнення запалювання, якщо перемикач EPB встановлений у нижньому положенні. Запалювання вимикається протягом 5 секунд, а потім перемикач EPB переводиться в нижнє положення протягом двох наступних секунд.

Відпускання гальма стоянки при рушанні з місця

Коли увімкнено гальмо стоянки і вибрано статичний режим, режим DAR (вимкнення гальма стоянки при рушанні з місця) поступово зменшує гальмівне зусилля при натисканні педалі акселератора, навіть якщо перемикач EPB не встановлений в положення відключення, допомагаючи плавно почати рух. Цей режим активний, лише коли зачинені двері водія, або пристебнутий ремінь безпеки водія та працює двигун.

Вимкнення модулем EPB гальм визначається такими факторами.

• Кут нахилу - від датчика нахилу у модулі EPB.
• Крутний момент від ECM.
• Увімкнення педалі акселератора від датчика APP.
• Повернення педалі зчеплення у вихідне положення – від датчика положення зчеплення (автомобілі з механічною коробкою передач).
• Вибір першої передачі або передачі заднього ходу – від датчика першої передачі або передачі заднього ходу (автомобілі з механічною коробкою передач).
• Встановлення селектора передач у положення D (передній хід) або R (задній хід) – від TCM (автомобілі з автоматичною коробкою передач).

Увімкнення функції DAR можна відкласти, утримуючи перемикач EPB у положенні включення. Щоб увімкнути функцію, необхідно відпустити перемикач.

Увімкнення/вимкнення АКПП

На машинах, оснащених автоматичною коробкою передач, гальмо стоянки включається автоматично, якщо селектор передач встановлено в положення P (стоянка).

Гальмо стоянки автоматично вимикається якщо: селектор коробки передач встановлений у положення, відмінне від паркувального (P), одна з дверей водія зачинена або ремінь безпеки водія пристебнутий, педаль гальма натиснута, двигун працює.

Автоматичне прихоплення за високої температури

Після тривалого використання гальм температура дисків може бути дуже високою. При високій температурі гальмівних дисків, коли автомобіль знаходиться в стаціонарному режимі з увімкненим гальмом стоянки, модуль EPB робить повторне включення гальма стоянки після зниження температури гальмівних дисків до нормального робочого значення. Температурна модель, яка використовується в програмному забезпеченні модуля EPB, здійснює розрахунок температури гальмівних дисків на основі гальмівного зусилля, часу гальмування і швидкості автомобіля.

Автоматичне прихоплення за високої температури відбувається при температурі гальмівних дисків 300 °C і вище. Залежно від температури протягом 10 хвилин після початкового включення гальма стоянки може відбутися до трьох автоматичних прихоплювань з різним інтервалом часу. Кількість автоматичних прихоплень залежить від стану запалення та поточного нахилу автомобіля. Якщо запалення увімкнено, автоматичне прихоплення відбудеться, тільки якщо крен автомобіля буде більше 10%.

Попередження про вихід водія

При спробі водія залишити автомобіль з вимкненим гальмом стоянки, включеним запаленням або працюючим двигуном після відчинення дверей водія спрацюють наступні попередження.

• Почне світитися червоний запобіжний індикатор гальма стоянки.
• Спрацює попереджувальний звуковий сигнал.
• На інформаційній панелі з'явиться попередження.

Виявлення відкату

Гальмо стоянки спрацьовує автоматично, коли автомобіль з відключеним стоянковим гальмом, що знаходиться в стаціонарному стані, починає рух без використання педалі(ї) акселератора або зчеплення в той час, коли не виявлено явних ознак бажання водія почати рух.

Динамічне включення

Під час руху автомобіля режим динамічного увімкнення забезпечує екстрене гальмування. Якщо швидкість руху автомобіля перевищує 3 км/год, переміщення перемикача EPB у верхнє положення та його утримання у цьому положенні забезпечує поступове уповільнення автомобіля. Почне світитися червоний попереджувальний індикатор гальма стоянки, що супроводжується відображенням попередження на інформаційній панелі і звуковим сигналом. Також включатимуться стоп-сигнали автомобіля, активовані повідомленням, переданим по шині CAN від модуля EPB до CJB. У разі відпускання або переміщення в нижнє положення відключення перемикача EPB або натискання педалі акселератора, процес динамічного включення буде скасовано.

Існує 4 режими динамічного включення, які модуль EPB використовує в наступному порядку:

• ECD (уповільнення, кероване за допомогою електроніки).
• RWU (засіб для скасування блокування задніх коліс).
• DSD (динамічний визначення нерухомого стану).
• DSD+.

Для зменшення швидкості автомобіля в режимі ECD використовується гідравлічне гальмування чотирьох коліс. В решті трьох режимів для зменшення швидкості автомобіля використовуються задні гальма, які приводять у дію за допомогою приводів EPB.

ECD

Модуль ABS контролює процес гальмування, реагуючи на запит від EPB, переданий по високошвидкісній шині CAN. Модуль ABS контролює уповільнення за допомогою сигналів датчика швидкості обертання коліс і регулює гідравлічний тиск на гальмівні диски, необхідне досягнення необхідного уповільнення. Усі органи управління системою блокування - режими гальмування системи протибуксовки залишаються включеними. Після зупинки автомобіля тиск гідравлічної системи опускається до нульового рівня, і модуль EPB здійснює включення гальма стоянки за допомогою приводів EPB.

RWU

Режим RWU використовується, коли модулю ABS не вдається задіяти гальмо або забезпечити мінімальне зниження швидкості, але продовжує подавати сигнали швидкості обертання коліс на модуль EPB. Вхідні сигнали швидкості обертання коліс дозволяють модулю EPB регулювати затискне зусилля задніх гальмів відповідним чином для забезпечення максимального зниження швидкості без блокування коліс. Коли швидкість автомобіля знижується до 3 км/год, модуль EPB повністю задіює гальмо стоянки.

DSD

Режим DSD використовується, якщо модулю ABS не вдається задіяти гальма або забезпечити мінімальне зниження швидкості, і EPB не отримує дійсні сигнали швидкості обертання коліс. Для контролю процесу зниження швидкості в режимі DSD модуль EPB використовує датчик G. Для забезпечення стійкості автомобіля спочатку модуль EPB забезпечує незначне затискне зусилля в системі гальм, поступово збільшуючи його. Коли датчик G сигналізує про зупинку автомобіля, модуль EPB повністю задіює гальмо стоянки.

DSD+

Режим DSD+ використовується, якщо модулю ABS не вдається задіяти гальма або забезпечити мінімальне зниження швидкості, модуль EPB не отримує корисних сигналів швидкості обертання коліс, і G датчик перебуває в несправному стані. У режимі DSD+ модуль EPB використовує відповідне затискне зусилля, що забезпечує плавне зниження швидкості без блокування коліс.

Приводи електронного гальма стоянки

1. Гальмівний супорт
2. Вал
3. Кільце ущільнювача
4. EPB привід
5. Гвинти
6. Вторинний вал

Приводи EPB є вузлами, що встановлюються в задане положення електромеханічним способом, які закріплені до супортів механізму задніх гальм. Кожен привід оснащений реверсивним електродвигуном, що рухає вихідний вал за допомогою приводного ременя і блоку планетарної передачі.

Вихідний вал приводу EPB знаходиться в зачепленні з шліцевим кінцем штока, який розташований усередині поршня супорта і вкручений у гайку. Під час роботи електродвигун забезпечує обертання штока та прямолінійний рух завзятої гайки, щоб зусилля на гальмівних колодках відповідало розрахунковому затискному значенню.

Огляд та перевірка

Увага:
Діагностика шляхом підстановки елемента з іншого автомобіля ЗАБОРОНЕНА. Підстановка модулів керування не гарантує підтвердження несправності і, крім того, може спричинити додаткові несправності в автомобілі, що перевіряється, та (або) в автомобілі, з якого знімаються модулі.

Примітка:
Перед будь-якою перевіркою чи оглядом слід перевірити автомобіль на наявність увімкнення відповідних контрольних ламп. Якщо контрольна лампа горить, перевірте наявність кодів DTC і зверніться до відповідного покажчика кодів DTC. Якщо контрольна лампа не світиться, продовжіть діагностику, як описано нижче.

1. Перевірте обґрунтованість скарги клієнта.

2. Візуально перевірте наявність очевидних ознак пошкодження та цілісності системи.

Візуальна перевірка

3. Якщо очевидна причина виявленої вами або описаної клієнтом проблеми виявлена, перед переходом до наступних дій усуньте її (якщо це можливо).

4. Якщо причина візуально не очевидна, перевірте блоки керування антиблокувальною системою гальм та датчика кута повороту рульового колеса на наявність кодів DTC та зверніться до відповідного покажчика діагностичних кодів несправності (DTC).

Таблиця пошуку несправностей

Активація та деактивація сервісного режиму електронного гальма стоянки (ЕРВ)

Активація

Увага:
Для виконання цієї операції потрібно встановити перемикач коробки передач у стоянкове або нейтральне положення, включити запалення (двигун повинен бути вимкнений) та вимкнути систему гальма стоянки.

Примітка:
Ця операція дозволяє вимкнути гальмо стоянки при знятті або встановленні нових задніх гальмівних колодок або гальмівних дисків.

1. Натисніть та утримуйте вимикач гальма стоянки у вимкненому стані.

2. Зачекайте 2 секунди.

3. Натисніть педаль акселератора до положення повністю відкритої дросельної заслінки та утримуйте її.

4. Зачекайте 2 секунди.

5. Вимкніть і відразу ж увімкніть запалювання.

Примітка:
Ви почуєте звуковий сигнал, що підтверджує вимкнення гальма стоянки в сервісному режимі.

6. Відпустіть педаль акселератора і вимкніть гальмо стоянки, перевівши вимикач у нейтральне положення.

Деактивація

Увага:
- Для виконання цієї операції потрібно встановити перемикач коробки передач в стоянкове або нейтральне положення, включити запалення (двигун повинен бути вимкнений) і перевести систему гальма стоянки в сервісний режим.
- Після встановлення задніх гальмівних колодок або гальмівних дисків вимкніть сервісний режим.

1. Натисніть та утримуйте вимикач гальма стоянки у включеному стані.

2. Зачекайте 2 секунди.

3. Натисніть педаль акселератора до положення повністю відкритої дросельної заслінки та утримуйте її.

4. Зачекайте 2 секунди.

5. Вимкніть і відразу ж увімкніть запалювання.

Примітка:
Ви почуєте звуковий сигнал, що підтверджує вимкнення сервісного режиму гальма стоянки.

6. Відпустіть педаль акселератора і вимкніть гальмо стоянки, перевівши вимикач у нейтральне положення.

Відключення гальма стоянки за відсутності бортового живлення

Перевірка

Увага:
Перед виконанням описаної нижче операції підставте під колеса колодки та переконайтеся, що в автомобілі та поруч із ним нікого немає.

Увага:
На ілюстрації показано ліву сторону, на правій стороні виконується аналогічним чином.

Примітка:
Операція виконується, якщо електроживлення автомобіля вимкнено.

Примітка:
Кроки, описані в цій процедурі, можуть входити до процедури встановлення.

1. Від'єднайте провід маси від акумулятора.

2. Встановіть під автомобіль осьові опори. Підніміть та підіпріть автомобіль.

3. Відвернути гайки кріплення та зняти заднє колесо у зборі.

4. Від'єднати від виконавчого механізму електронного гальма стоянки роз'єм джгута електропроводки, як показано на малюнку нижче. Відвернути гайку кріплення та зняти монтажний кронштейн джгута електропроводки.

5. Відвернути болти кріплення і від'єднати виконавчий механізм гальмівного стоянки від заднього гальмівного супорта, як показано на малюнку нижче (див. Привід відпускання гальма стоянки). Момент затягування болтів кріплення під час встановлення: 11 Н·м.

Увага:
- Завжди після розбирання необхідно замінювати кільце ущільнювача.
- Завжди після розбирання необхідно замінювати болти кріплення виконавчого механізму.

6. Встановити в отвір ключ і провернути за годинниковою стрілкою, як показано нижче.

Регулювання

1. Встановіть елементи, виконавши дії у послідовності, зворотному порядку розбирання.

Увага:
Необхідно встановити нове кільцеве ущільнення.

2. Повторіть описану вище процедуру, з іншого боку.

3. За допомогою діагностичного приладу виконайте калібрування електричного гальма стоянки (EPB).

Привід відпускання гальма стоянки

Зняття та встановлення

Зняття

Примітка:
Кроки, описані в цій процедурі, можуть входити до процедури встановлення.

1. Підключіть діагностичний прилад і встановіть електронне гальмо стоянки (EPB) в положення технічного обслуговування.

2. Від'єднайте провід маси від акумулятора.

3. Встановіть під автомобіль осьові опори. Підніміть та підіпріть автомобіль.

4. Відвернути гайки кріплення та зняти заднє колесо у збиранні.

5. Від'єднати від виконавчого механізму електронного гальма стоянки роз'єм джгута електропроводки (рисунок дивись вище).

6. Відвернути болти кріплення та від'єднати виконавчий механізм гальмівного стоянки від заднього гальмівного супорта, як показано на малюнку нижче. Момент затягування болтів кріплення під час встановлення: 11 Н·м.

Увага:
- Завжди після розбирання необхідно замінювати кільце ущільнювача.
- Завжди після розбирання необхідно замінювати болти кріплення виконавчого механізму.

Встановлення

1. Необхідно встановити нове кільцеве ущільнення. Встановіть елементи, виконавши дії в послідовності, зворотному порядку розбирання.

2. За допомогою діагностичного приладу виконайте калібрування електричного гальма стоянки (EPB).