Электромеханический стояночный тормоз Land Rover Discovery Sport с 2014 года

6. Электромеханический стояночный тормоз

Работа системы и описание ее составных частей

Когда производится включение стояночного тормоза с помощью переключателя EPB, модуль EPB использует входные сигналы скорости вращения колес, поступающие от модуля ABS, чтобы определить необходимость использования статического или динамического режимов работы. Если скорость автомобиля не превышает 3 км/ч, используется статический режим. Динамический режим включается при скорости автомобиля более 3 км/ч.

Статическое включение/отключение

Статическое включение используется при включенном или выключенном зажигании. После перемещения переключателя EPB в верхнее положение модуль EPB задействует оба привода EPB для включения тормозов и подает сигнал на панель приборов для включения красного предупреждающего индикатора стояночного тормоза. Предупреждающий индикатор светится непрерывно при включенном зажигании и в течение 10 секунд после выключения зажигания.

Статическое отключение используется при включенном зажигании и нажатой педали тормоза. После перемещения переключателя EPB в нижнее положение модуль EPB задействует оба привода EPB для выключения тормозов и подает сигнал на панель приборов для выключения красного предупреждающего индикатора стояночного тормоза.

Включение в зависимости от уклона поверхности

Для всех режимов статического включения модуль EPB производит изменение степени зажимного усилия приводов EPB в зависимости от уклона автомобиля. Если уклон менее 10%, используется пониженное зажимное усилие в 13,5 кН. Если уклон составляет 10% или более, применяется номинальное зажимное усилие в 16,5 кН.

Если переключатель EPB находится в положении включения более трех секунд, происходит блокировка системы включения в зависимости от уклона поверхности и при уклоне менее 10% применяется зажимное усилие в 16,5 кН.

Выключение зажигания

EPB включается автоматически при выключении зажигания.

Модуль EPB блокирует отключение зажигания, если переключатель EPB установлен в нижнем положении. Зажигание выключается в течение 5 секунд, а затем переключатель EPB переводится в нижнее положение в течение двух последующих секунд.

Отпускание стояночного тормоза при трогании с места

Когда включен стояночный тормоз и выбран статический режим, режим DAR (выключение стояночного тормоза при трогании с места) постепенно уменьшает тормозное усилие при нажатии педали акселератора, даже если переключатель EPB не установлен в положение отключения, помогая плавно начать движение. Данный режим активен, только когда закрыта дверь водителя, либо пристегнут ремень безопасности водителя и работает двигатель.

Выключение модулем EPB тормозов определяется следующими факторами.

• Угол наклона - от датчика наклона в модуле EPB.
• Крутящий момент - от ECM.
• Включение педали акселератора - от датчика APP.
• Возврат педали сцепления в исходное положение - от датчика положения сцепления (автомобили с механической коробкой передач).
• Выбор первой передачи или передачи заднего хода - от датчика первой передачи или передачи заднего хода (автомобили с механической коробкой передач).
• Установка селектора передач в положение D (передний ход) или R (задний ход) - от TCM (автомобили с автоматической коробкой передач).

Включение функции DAR можно отложить путем удержания переключателя EPB в положении включения. Для включения функции необходимо отпустить переключатель.

Включение / выключение АКПП

На машинах, оснащенных автоматической коробкой передач, стояночный тормоз включается автоматически, если селектор передач установлен в положение P (стоянка).

Стояночный тормоз автоматически отключается если: селектор коробки передач установлен в положение, отличное от парковочного (P), одна из дверей водителя закрыта или ремень безопасности водителя пристегнут, педаль тормоза нажата, двигатель работает.

Автоматическое прихватывание при высокой температуре

После продолжительного использования тормозов температура дисков может быть крайне высокой. При высокой температуре тормозных дисков, когда автомобиль находится в стационарном режиме с включенным стояночным тормозом, модуль EPB производит повторное включение стояночного тормоза после понижения температуры тормозных дисков до нормального рабочего значения. Температурная модель, используемая в программном обеспечении модуля EPB, производит расчет температуры тормозных дисков на основе прилагаемого тормозного усилия, времени торможения и скорости автомобиля.

Автоматическое прихватывание при высокой температуре происходит при температуре тормозных дисков 300 °C и выше. В зависимости от температуры в течение 10 минут после первоначального включения стояночного тормоза может произойти до трех автоматических прихватываний с различным интервалом времени. Количество автоматических прихватываний зависит от состояния зажигания и текущего наклона автомобиля. Если зажигание включено, автоматическое прихватывание произойдет, только если крен автомобиля будет более 10%.

Предупреждение о выходе водителя

При попытке водителя покинуть автомобиль с выключенным стояночным тормозом, включенным зажиганием или работающим двигателем после открывания двери водителя сработают следующие предупреждения.

• Начнет светиться красный предупреждающий индикатор стояночного тормоза.
• Сработает предупреждающий звуковой сигнал.
• На информационной панели отобразится предупреждение.

Обнаружение отката

Стояночный тормоз срабатывает автоматически, когда находящийся в стационарном состоянии автомобиль с отключенным стояночным тормозом начинает движение без использования педали(ей) акселератора или сцепления в то время, когда не выявлено явных признаков желания водителя начать движение.

Динамическое включение

Во время движения автомобиля режим динамического включения обеспечивает экстренное торможение. Если скорость движения автомобиля превышает 3 км/ч, перемещение переключателя EPB в верхнее положение и его удержание в этом положении обеспечивает постепенное замедление автомобиля. Начнет светиться красный предупреждающий индикатор стояночного тормоза, сопровождаемый отображением предупреждения на информационной панели и звуковым сигналом. Также включатся стоп-сигналы автомобиля, активированные сообщением, переданным по шине CAN от модуля EPB к CJB. В случае отпускания или перемещения в нижнее положение отключения переключателя EPB или нажатия педали акселератора процесс динамического включения будет отменен.

Существует 4 режима динамического включения, которые модуль EPB использует в следующем порядке:

• ECD (замедление, управляемое с помощью электроники).
• RWU (средство для отмены блокировки задних колес).
• DSD (динамическое определение неподвижного состояния).
• DSD+.

Для уменьшения скорости автомобиля в режиме ECD используется гидравлическое торможение всех четырех колес. В остальных трех режимах для уменьшения скорости автомобиля используются задние тормоза, приводимые в действие с помощью приводов EPB.

ECD

Модуль ABS контролирует процесс торможения, реагируя на запрос от модуля EPB, переданный по высокоскоростной шине CAN. Модуль ABS контролирует замедление с помощью сигналов датчика скорости вращения колес и регулирует гидравлическое давление на тормозные диски, необходимое для достижения требуемого замедления. Все органы управления системой блокировки - режимы торможения противобуксовочной системы остаются включенными. После остановки автомобиля давление гидравлической системы опускается до нулевого уровня, и модуль EPB производит включение стояночного тормоза с помощью приводов EPB.

RWU

Режим RWU используется, когда модулю ABS не удается задействовать тормоз или обеспечить минимальное снижение скорости, но он продолжает подавать сигналы скорости вращения колес на модуль EPB. Входные сигналы скорости вращения колес позволяют модулю EPB регулировать зажимное усилие задних тормозов соответствующим образом для обеспечения максимального снижения скорости без блокировки колес. Когда скорость автомобиля снижается до 3 км/ч, модуль EPB полностью задействует стояночный тормоз.

DSD

Режим DSD используется, если модулю ABS не удается задействовать тормоза или обеспечить минимальное снижение скорости, и модуль EPB не получает действительные сигналы скорости вращения колес. Для контроля процесса снижения скорости в режиме DSD модуль EPB использует датчик G. В целях обеспечения устойчивости автомобиля первоначально модуль EPB обеспечивает незначительное зажимное усилие в системе тормозов, постепенно увеличивая его. Когда датчик G сигнализирует об остановке автомобиля, модуль EPB полностью задействует стояночный тормоз.

DSD+

Режим DSD+ используется, если модулю ABS не удается задействовать тормоза или обеспечить минимальное снижение скорости, модуль EPB не получает полезные сигналы скорости вращения колес, и датчик G находится в неисправном состоянии. В режиме DSD+ модуль EPB использует соответствующее зажимное усилие, обеспечивающее плавное снижение скорости без блокировки колес.

Приводы электронного стояночного тормоза

1. Тормозной суппорт
2. Вал
3. Уплотнительное кольцо
4. EPB привод
5. Винты
6. Вторичный вал

Приводы EPB представляют собой узлы, устанавливаемые в заданное положение электромеханическим способом, которые закреплены к суппортам механизма задних тормозов. Каждый привод оснащен реверсивным электродвигателем, приводящим в движение выходной вал с помощью приводного ремня и блока планетарной передачи.

Выходной вал привода EPB находится в зацеплении со шлицевым концом штока, который расположен внутри поршня суппорта и ввернут в упорную гайку. Во время работы электродвигатель обеспечивает вращение штока и прямолинейное движение упорной гайки, чтобы усилие на тормозных колодках соответствовало расчетному зажимному значению.

Осмотр и проверка

Внимание:
Диагностика путем подстановки элемента с другого автомобиля ЗАПРЕЩЕНА. Подстановка модулей управления не гарантирует подтверждение неисправности и, кроме того, может вызвать дополнительные неисправности в проверяемом автомобиле и (или) в автомобиле, с которого снимаются модули.

Примечание:
Перед любой проверкой или осмотром следует проверить автомобиль на наличие включения соответствующих контрольных ламп. Если контрольная лампа горит, проверьте на наличие кодов DTC и обратитесь к соответствующему Указателю кодов DTC. Если контрольная лампа не горит, продолжите процедуры диагностики, как описано ниже.

1. Проверьте обоснованность жалобы клиента.

2. Визуально проверьте наличие очевидных признаков повреждения и целостности системы.

Визуальная проверка

3. Если очевидная причина выявленной вами или описанной клиентом проблемы обнаружена, перед переходом к последующим действиям устраните ее (если это возможно).

4. Если причина визуально не очевидна, проверьте блоки управления антиблокировочной системы тормозов и датчика угла поворота рулевого колеса на наличие кодов DTC и обратитесь к соответствующему Указателю диагностических кодов неисправности (DTC).

Таблица поиска неисправностей

Активация и деактивация сервисного режима электронного стояночного тормоза (ЕРВ)

Активация

Внимание:
Для выполнения этой операции требуется установить переключатель коробки передач в стояночное или нейтральное положение, включить зажигание (двигатель должен быть выключен) и выключить систему стояночного тормоза.

Примечание:
Эта операция позволяет выключить стояночный тормоз при снятии или установке новых задних тормозных колодок или тормозных дисков.

1. Нажмите и удерживайте выключатель стояночного тормоза в выключенном состоянии.

2. Подождите 2 секунд.

3. Нажмите педаль акселератора до положения полностью открытой дроссельной заслонки и удерживайте ее.

4. Подождите 2 секунд.

5. Выключите и сразу же включите зажигание.

Примечание:
Вы услышите звуковой сигнал, подтверждающий выключение стояночного тормоза в сервисном режиме.

6. Отпустите педаль акселератора и выключите стояночный тормоз, переведя выключатель в нейтральное положение.

Деактивация

Внимание:
- Для выполнения этой операции требуется установить переключатель коробки передач в стояночное или нейтральное положение, включить зажигание (двигатель должен быть выключен) и перевести систему стояночного тормоза в сервисный режим.
- После установки задних тормозных колодок или тормозных дисков отключите сервисный режим.

1. Нажмите и удерживайте выключатель стояночного тормоза во включенном состоянии.

2. Подождите 2 секунд.

3. Нажмите педаль акселератора до положения полностью открытой дроссельной заслонки и удерживайте ее.

4. Подождите 2 секунд.

5. Выключите и сразу же включите зажигание.

Примечание:
Вы услышите звуковой сигнал, подтверждающий выключение сервисного режима стояночного тормоза.

6. Отпустите педаль акселератора и выключите стояночный тормоз, переведя выключатель в нейтральное положение.

Отключение стояночного тормоза при отсутствии бортового питания

Проверка

Внимание:
Перед выполнением описанной ниже операции подставьте под колеса колодки и убедитесь в том, что в автомобиле и рядом с ним никого нет.

Внимание:
На иллюстрации показана левая сторона, на правой стороне выполняется аналогичным образом.

Примечание:
Операция выполняется в случае если электропитание автомобиля отключено.

Примечание:
Шаги, описанные в этой процедуре, могут входить в процедуру установки.

1. Отсоедините провод массы от аккумуляторной батареи.

2. Установите под автомобиль осевые подпорки. Приподнимите и подоприте автомобиль.

3. Отвернуть гайки крепления и снять заднее колеса в сборе.

4. Отсоединить от исполнительного механизма электронного стояночного тормоза разъем жгута электропроводки, как показано на рисунке ниже. Отвернуть гайку крепления и снять монтажный кронштейн жгута электропроводки.

5. Отвернуть болты крепления и отсоединить исполнительный механизм электронного стояночного тормоза от заднего тормозного суппорта, как показано на рисунке ниже (см. Привод отпускания стояночного тормоза). Момент затяжки болтов крепления при установке: 11 Н·м.

Внимание:
- Всегда после разборки необходимо заменять уплотнительное кольцо.
- Всегда после разборки необходимо заменять болты крепления исполнительного механизма.

6. Установить в отверстие ключ и провернуть по часовой стрелке, как показано на рисунке ниже.

Регулировка

1. Установите элементы, выполнив действия в последовательности, обратной порядку разборки.

Внимание:
Необходимо установить новое кольцевое уплотнение.

2. Повторите описанную выше процедуру, с другой стороны.

3. С помощью диагностического прибора выполните калибровку электрического стояночного тормоза (EPB).

Привод отпускания стояночного тормоза

Снятие и установка

Снятие

Примечание:
Шаги, описанные в этой процедуре, могут входить в процедуру установки.

1. Подключите диагностический прибор и установите электронный стояночный тормоз (EPB) в положение технического обслуживания.

2. Отсоедините провод массы от аккумуляторной батареи.

3. Установите под автомобиль осевые подпорки. Приподнимите и подоприте автомобиль.

4. Отвернуть гайки крепления и снять заднее колесо в сборе.

5. Отсоединить от исполнительного механизма электронного стояночного тормоза разъем жгута электропроводки (рисунок смотри выше).

6. Отвернуть болты крепления и отсоединить исполнительный механизм электронного стояночного тормоза от заднего тормозного суппорта, как показано на рисунке ниже. Момент затяжки болтов крепления при установке: 11 Н·м.

Внимание:
- Всегда после разборки необходимо заменять уплотнительное кольцо.
- Всегда после разборки необходимо заменять болты крепления исполнительного механизма.

Установка

1. Необходимо установить новое кольцевое уплотнение. Установите элементы, выполнив действия в последовательности, обратной порядку разборки.

2. С помощью диагностического прибора выполните калибровку электрического стояночного тормоза (EPB).