Передні приводні вали Land Rover Discovery Sport з 2014 року
Зазвичай користувачі нашого сайту знаходять цю сторінку за такими запитами:
повідний вал Land Rover Discovery, ремонт карданних валів Land Rover Discovery, диференціал Land Rover Discovery
1. Передні приводні вали
Правий приводний вал (FWD)
Зняття та встановлення
Увага:
- Болти та гайки кріплення елементів підвіски необхідно затягувати на навантаженій вагою автомобіля підвісці.
- Не залишати приводний вал не підвісивши його, щоб унеможливити навантаження на шарнір рівних кутових швидкостей.
- Переконатись у тому, що шарнір рівних кутових швидкостей не перевищує робочих кутів між валами.
Зняття
1. Підняти автомобіль на підйомнику. Перевірити та переконатися, що вона надійно зафіксована на опорах підйомника.
2. Відвернути гайки кріплення та зняти переднє праве колесо.
3. Відкрутити та утилізувати гайку кріплення стійки до стабілізатора поперечної стійкості, як показано на зображенні нижче.
![передні приводні вали Land Rover Discovery Sport з 2014 року, передні приводні вали Ленд Ровер Дискавері Спорт з 2014 року]( "Відвернути і утилізувати гайку кріплення стійки до стабілізатора поперечної стійкості, як показано на зображенні")
4. Викрутити гвинт кріплення та від'єднати стійку датчика висоти автомобіля від важеля передньої підвіски, як показано на зображенні нижче. Викрутити болт кріплення та зняти з підрамника датчик висоти автомобіля. Використовуючи потрібний хомут, підвісити датчик за елемент підвіски.
![передні приводні вали Land Rover Discovery Sport з 2014 року, передні приводні вали Ленд Ровер Дискавері Спорт з 2014 року]( "Викрутити гвинт кріплення та від'єднати стійку датчика висоти автомобіля від важеля передньої підвіски, як показано на зображенні")
5. Відвернути гайку кріплення приводного валу до маточини переднього колеса.
Увага:
При установці використовувати нову гайку кріплення.
![передні приводні вали Land Rover Discovery Sport з 2014 року, передні приводні вали Ленд Ровер Дискавері Спорт з 2014 року]( "Відвернути гайку кріплення приводного валу до маточини переднього колеса")
6. Викрутити болт кріплення гальмівного супорта, показаний на малюнку нижче.
![передні приводні вали Land Rover Discovery Sport з 2014 року, передні приводні вали Ленд Ровер Дискавері Спорт з 2014 року]( "Викрутити болт кріплення гальмівного супорта, показаного на малюнку")
7. Відкрутіть гайку кріплення та витягніть болт кульової опори важеля передньої підвіски та поворотного кулака, як показано на зображенні нижче.
![передні приводні вали Land Rover Discovery Sport з 2014 року, передні приводні вали Ленд Ровер Дискавері Спорт з 2014 року]( "Відкрутіть гайку кріплення та витягніть болт кульової опори важеля передньої підвіски та поворотного кулака, як показано на зображенні")
8. Від'єднати нижній важіль передньої підвіски в зборі від поворотного кулака, як показано на зображенні нижче.
![передні приводні вали Land Rover Discovery Sport з 2014 року, передні приводні вали Ленд Ровер Дискавері Спорт з 2014 року]( "Від'єднати нижній важеля передньої підвіски в зборі від поворотного кулака, як показано на зображенні")
9. Встановити на маточину колеса спеціальний пристрій, як показано на малюнку нижче. Потім випресувати з маточини приводний вал у напрямку показаної стрілки. Використовувати спеціальний пристрій: 205-857.
Увага:
- Закріпіть карданний вал за допомогою відповідних шин.
- Не використовуйте молоток, щоб відокремити піввісь від маточини в зборі, недотримання цієї вказівки може призвести до пошкодження півосі.
![передні приводні вали Land Rover Discovery Sport з 2014 року, передні приводні вали Ленд Ровер Дискавері Спорт з 2014 року]( "Встановити на маточину колеса спеціальний пристрій, як показано на малюнку")
10. Відвернути гайки кріплення та зняти хомут проміжної опори правого приводного валу, як показано на зображенні нижче.
![передні приводні вали Land Rover Discovery Sport з 2014 року, передні приводні вали Ленд Ровер Дискавері Спорт з 2014 року]( "Відвернути гайки кріплення та зняти хомут проміжної опори правого приводного валу, як показано на зображенні")
11. Вийняти вал з коробки передач, як показано на зображенні нижче.
Увага:
- Бути гранично обережним, витягувати приводний вал, утримуючи його горизонтально до поверхні.
- Підставити під коробку передач ємність для збору витікаючої трансмісійної рідини.
![передні приводні вали Land Rover Discovery Sport з 2014 року, передні приводні вали Ленд Ровер Дискавері Спорт з 2014 року]( "Вийняти вал з коробки передач, як показано на зображенні")
12. Використовуючи спеціальний інструмент, витягніть ущільнювальну манжету правого приводного валу з корпусу коробки передач, як показано на зображенні нижче.
Увага:
- Перевірити технічний стан ущільнювальної манжети на наявність пошкоджень або надмірного зношування, при необхідності замінити манжету.
- Будьте дуже обережними, щоб не пошкодити посадкову поверхню в корпусі коробки передач під ущільнювальну манжету.
![передні приводні вали Land Rover Discovery Sport з 2014 року, передні приводні вали Ленд Ровер Дискавері Спорт з 2014 року]( "Використовуючи спеціальний інструмент, витягти ущільнювальну манжету правого приводного валу з корпусу коробки, як показано на зображенні")
Встановлення
1. Використовуючи відповідну оправку, установіть у корпус коробки передач, ущільнювальну манжету правого приводного валу, як показано на зображенні нижче.
Увага:
- Перед установкою, перевірити та переконатися в тому, що поверхня під манжету чиста, не має корозії та сторонніх матеріалів.
- Перевірити та переконатися, що ущільнювальна манжета встановлена належним чином.
![передні приводні вали Land Rover Discovery Sport з 2014 року, передні приводні вали Ленд Ровер Дискавері Спорт з 2014 року]( "Використовуючи відповідну оправку, установіть у корпус коробки передач, ущільнювальну манжету правого приводного валу, як показано на зображенні")
2. Встановити правий приводний вал у зборі в корпус коробки.
Увага:
При установці утримувати приводний вал горизонтально до поверхні. Бути дуже обережним, щоб не пошкодити ущільнювальну манжету.
![передні приводні вали Land Rover Discovery Sport з 2014 року, передні приводні вали Ленд Ровер Дискавері Спорт з 2014 року]( "Встановити правий приводний вал у зборі в корпус коробки передач")
3. Встановити зовнішній шарнір рівних кутових швидкостей у маточину переднього колеса, як показано на зображенні нижче.
Увага:
На малюнку нижче показано лівий приводний вал, встановлення правого виконується аналогічним чином.
![передні приводні вали Land Rover Discovery Sport з 2014 року, передні приводні вали Ленд Ровер Дискавері Спорт з 2014 року]( "Встановити зовнішній шарнір рівних кутових швидкостей у маточину переднього колеса, як показано на зображенні")
4. Встановити на місце хомут проміжної опори правого приводного валу, встановити та затягнути гайки її кріплення з моментом затягування 25 Н∙м.
Увага:
Перед затягуванням гайок кріплення, перевірити та переконатися в тому, що підшипник приводного валу встановлений належним чином.
![передні приводні вали Land Rover Discovery Sport з 2014 року, передні приводні вали Ленд Ровер Дискавері Спорт з 2014 року]( "Встановити на місце хомут проміжної опори правого приводного валу, встановити та затягнути гайки її кріплення")
5. Встановити кульову опору важеля передньої підвіски у поворотний кулак.
6. Встановити болт та гайку кріплення кульової опори переднього важеля до поворотного кулака та затягнути їх з моментом затягування 48 Н∙м + 180.
7. Встановити новий болт кріплення гальмівного супорта та затягнути його з моментом затягування 90 Н∙м + 120.
8. Встановити та затягнути нову гайку кріплення приводного валу до маточини переднього колеса. Затягнути її у три підходи:
Перший підхід: 4 Н∙м.
Другий підхід: 70 Н∙м.
Третій підхід: 133 Н∙м.
Увага:
Завжди встановлювати нову гайку кріплення приводного валу до маточини колеса.
Увага:
Не використовувати пневматичний інструмент для затягування гайки кріплення приводного валу до маточини колеса.
![передні приводні вали Land Rover Discovery Sport з 2014 року, передні приводні вали Ленд Ровер Дискавері Спорт з 2014 року]( "Встановити та затягнути нову гайку кріплення приводного валу до маточини переднього колеса")
9. Встановити датчик висоти автомобіля на місце, затягнути гайку кріплення з моментом затягування 10 Н∙м. Підключити стійку датчика висоти автомобіля до важеля передньої підвіски, встановити та затягнути гвинт його кріплення, як показано на зображенні нижче.
![передні приводні вали Land Rover Discovery Sport з 2014 року, передні приводні вали Ленд Ровер Дискавері Спорт з 2014 року]( "Встановити на місце датчик висоти автомобіля, затягнути гайку кріплення")
10. Підключити до стабілізатора поперечної стійкості стійку стабілізатора, після чого встановити нову гайку кріплення та затягнути її з моментом затягування 65 Н∙м.
11. Встановити переднє колесо на місце і затягнути гайки його кріплення з необхідним моментом затягування.
12. Тільки для моделей із механічною коробкою передач. Перевірити та при необхідності долити до необхідного рівня трансмісійного масла в коробку передач (докладніше, див. розділ у розділі Механічна трансмісія).
![передні приводні вали Land Rover Discovery Sport з 2014 року, передні приводні вали Ленд Ровер Дискавері Спорт з 2014 року]( "Тільки для моделей з механічною коробкою передач")
13. Перевірити та за необхідності відрегулювати кути установки керованих коліс (докладніше, див. відповідний розділ у розділі Ходова частина).
Правий/ лівий вал (AWD)
Зняття та встановлення
Увага:
- Болти та гайки кріплення елементів підвіски необхідно затягувати на навантаженій вагою автомобіля підвісці.
- Не залишати приводний вал не підвісивши його, щоб унеможливити навантаження на шарнір рівних кутових швидкостей.
- Переконатись у тому, що шарнір рівних кутових швидкостей не перевищує робочих кутів між валами.
Зняття
1. Підняти автомобіль на підйомнику. Перевірити та переконатися, що вона надійно зафіксована на опорах підйомника.
2. Відвернути гайки кріплення та зняти переднє праве колесо.
3. Відкрутити та утилізувати гайку кріплення стійки до стабілізатора поперечної стійкості, як показано на зображенні нижче.
![передні приводні вали Land Rover Discovery Sport з 2014 року, передні приводні вали Ленд Ровер Дискавері Спорт з 2014]( "Відвернути утилізувати гайку кріплення стійки до стабілізатора поперечної стійкості, як показано на зображенні")
4. Викрутити гвинт кріплення та від'єднати стійку датчика висоти автомобіля від важеля передньої підвіски, як показано на зображенні нижче. Викрутити болт кріплення та зняти з підрамника датчик висоти автомобіля. Використовуючи потрібний хомут, підвісити датчик за елемент підвіски.
![передні приводні вали Land Rover Discovery Sport з 2014 року, передні приводні вали Ленд Ровер Дискавері Спорт з 2014 року]( "Викрутити гвинт кріплення та від'єднати стійку датчика висоти автомобіля від важеля передньої підвіски, як показано на зображенні")
5. Відвернути гайку кріплення приводного валу до маточини переднього колеса.
Увага:
При установці використовувати нову гайку кріплення.
![передні приводні вали Land Rover Discovery Sport з 2014 року, передні приводні вали Ленд Ровер Дискавері Спорт з 2014 року]( "Відвернути гайку кріплення приводного валу до маточини переднього колеса")
6. Викрутити болт кріплення гальмівного супорта, показаний на малюнку нижче.
![передні приводні вали Land Rover Discovery Sport з 2014 року, передні приводні вали Ленд Ровер Дискавері Спорт з 2014 року]( "Викрутити болт кріплення гальмівного супорта, показаного на малюнку")
7. Відкрутіть гайку кріплення та витягніть болт кульової опори важеля передньої підвіски та поворотного кулака, як показано на зображенні нижче.
![передні приводні вали Land Rover Discovery Sport з 2014 року, передні приводні вали Ленд Ровер Дискавері Спорт з 2014 року]( "Відкрутіть гайку кріплення та витягніть болт кульової опори важеля передньої підвіски та поворотного кулака, як показано на зображенні")
8. Від'єднати нижній важіль передньої підвіски в зборі від поворотного кулака, як показано на зображенні нижче.
![передні приводні вали Land Rover Discovery Sport з 2014 року, передні приводні вали Ленд Ровер Дискавері Спорт з 2014]( "Від'єднати нижній важеля передньої підвіски в зборі від поворотного кулака, як показано на зображенні")
9. Встановити на маточину колеса спеціальний пристрій, як показано на малюнку нижче. Потім випресувати з маточини приводний вал у напрямку показаної стрілки. Використовувати спеціальний пристрій: 205-857.
Увага:
- Закріпіть карданний вал за допомогою відповідних шин.
- Не використовуйте молоток, щоб відокремити піввісь від маточини в зборі, недотримання цієї вказівки може призвести до пошкодження півосі.
![передні приводні вали Land Rover Discovery Sport з 2014 року, передні приводні вали Ленд Ровер Дискавері Спорт з 2014 року]( "Встановити на маточину колеса спеціальний пристрій, як показано на малюнку")
10. Відвернути гайки кріплення та зняти хомут проміжної опори правого приводного валу, як показано на зображенні нижче.
![передні приводні вали Land Rover Discovery Sport з 2014 року, передні приводні вали Ленд Ровер Дискавері Спорт з 2014 року]( "Відвернути гайки кріплення та зняти хомут проміжної опори правого приводного валу, як показано на зображенні")
11. Вийняти вал з коробки передач, як показано на зображенні нижче.
Увага:
- Бути гранично обережним, витягувати приводний вал, утримуючи його горизонтально до поверхні.
- Підставити під коробку передач ємність для збору витікаючої трансмісійної рідини.
![передні приводні вали Land Rover Discovery Sport з 2014 року, передні приводні вали Ленд Ровер Дискавері Спорт з 2014 року]( "Вийняти вал з коробки передач, як показано на зображенн")
12. Використовуючи спеціальний інструмент, витягніть ущільнювальну манжету правого приводного валу з корпусу коробки передач, як показано на зображенні нижче.
Увага:
- Перевірити технічний стан ущільнювальної манжети на наявність пошкоджень або надмірного зношування, при необхідності замінити манжету.
- Будьте дуже обережними, щоб не пошкодити посадкову поверхню в корпусі коробки передач під ущільнювальну манжету.
![передні приводні вали Land Rover Discovery Sport з 2014 року, передні приводні вали Ленд Ровер Дискавері Спорт з 2014 року]( "Використовуючи спеціальний інструмент, витягти ущільнювальну манжету правого приводного валу з корпусу коробки, як показано на зображенні")
Встановлення
1. Використовуючи відповідну оправку, установіть у корпус коробки передач, ущільнювальну манжету правого приводного валу, як показано на зображенні нижче.
Увага:
- Перед установкою, перевірити та переконатися в тому, що поверхня під манжету чиста, не має корозії та сторонніх матеріалів.
- Перевірити та переконатися, що ущільнювальна манжета встановлена належним чином.
![передні приводні вали Land Rover Discovery Sport з 2014 року, передні приводні вали Ленд Ровер Дискавері Спорт з 2014 року]( "Використовуючи відповідну оправку, установіть у корпус коробки передач, ущільнювальну манжету правого приводного валу, як показано на зображенні")
2. Встановити правий приводний вал у зборі в корпус коробки.
Увага:
При установці утримувати приводний вал горизонтально до поверхні. Бути дуже обережним, щоб не пошкодити ущільнювальну манжету.
![передні приводні вали Land Rover Discovery Sport з 2014 року, передні приводні вали Ленд Ровер Дискавері Спорт з 2014 року]( "Встановити правий приводний вал у зборі в корпус коробки передач")
3. Встановити зовнішній шарнір рівних кутових швидкостей у маточину переднього колеса, як показано на зображенні нижче.
Увага:
На малюнку нижче показано лівий приводний вал, встановлення правого виконується аналогічним чином.
![передні приводні вали Land Rover Discovery Sport з 2014 року, передні приводні вали Ленд Ровер Дискавері Спорт з 2014 року]( "Встановити зовнішній шарнір рівних кутових швидкостей у маточину переднього колеса, як показано на зображенні")
4. Встановити на місце хомут проміжної опори правого приводного валу, встановити та затягнути гайки її кріплення з моментом затягування 25 Н∙м.
Увага:
Перед затягуванням гайок кріплення, перевірити та переконатися в тому, що підшипник приводного валу встановлений належним чином.
![передні приводні вали Land Rover Discovery Sport з 2014 року, передні приводні вали Ленд Ровер Дискавері Спорт з 2014 року]( "Встановити на місце хомут проміжної опори правого приводного валу, встановити та затягнути гайки її кріплення")
5. Встановити кульову опору важеля передньої підвіски у поворотний кулак.
6. Встановити болт та гайку кріплення кульової опори переднього важеля до поворотного кулака та затягнути їх з моментом затягування 48 Н∙м + 180.
7. Встановити новий болт кріплення гальмівного супорта та затягнути його з моментом затягування 90 Н∙м + 120.
8. Встановити та затягнути нову гайку кріплення приводного валу до маточини переднього колеса. Затягнути її у три підходи:
Перший підхід: 4 Н∙м.
Другий підхід: 70 Н∙м.
Третій підхід: 133 Н∙м.
Увага:
Завжди встановлювати нову гайку кріплення приводного валу до маточини колеса.
Увага:
Не використовувати пневматичний інструмент для затягування гайки кріплення приводного валу до маточини колеса.
![передні приводні вали Land Rover Discovery Sport з 2014 року, передні приводні вали Ленд Ровер Дискавері Спорт з 2014 року]( "Встановити новий болт кріплення гальмівного супорта та затягнути його")
9. Встановити датчик висоти автомобіля на місце, затягнути гайку кріплення з моментом затягування 10 Н∙м. Підключити стійку датчика висоти автомобіля до важеля передньої підвіски, встановити та затягнути гвинт його кріплення, як показано на зображенні нижче.
![передні приводні вали Land Rover Discovery Sport з 2014 року, передні приводні вали Ленд Ровер Дискавері Спорт з 2014 року]( "Встановити на місце датчик висоти автомобіля, затягнути гайку кріплення")
10. Підключити до стабілізатора поперечної стійкості стійку стабілізатора, після чого встановити нову гайку кріплення та затягнути її з моментом затягування 65 Н∙м.
11. Встановити переднє колесо на місце і затягнути гайки його кріплення з необхідним моментом затягування.
12. Перевірити та при необхідності долити до необхідного рівня трансмісійної олії в роздавальну коробку (докладніше, див. відповідний розділ у розділі Механічна/Автоматична трансмісія).
![передні приводні вали Land Rover Discovery Sport з 2014 року, передні приводні вали Ленд Ровер Дискавері Спорт з 2014 року]( "Перевірити та при необхідності долити до необхідного рівня трансмісійної олії в роздавальну коробку")
13. Перевірити та за необхідності відрегулювати кути установки керованих коліс (докладніше, див. відповідний розділ у розділі Ходова частина).
Чохол внутрішнього шарніра рівних кутових швидкостей (ШРУС)
Зняття та встановлення
Зняття
Примітка:
На малюнку показано чохол правого внутрішнього шарніра рівних кутових швидкостей. Лівий виглядає аналогічно.
1. Зняти лівий приводний вал у зборі (напіввісь) (див. Главу Ходова частина).
2. Зафіксувати приводний вал у лещатах, потім, використовуючи спеціальний інструмент, розрізати хомути кріплення пильника (чохла), як показано на малюнку нижче.
Увага:
Завжди після зняття необхідно використовувати нові хомути кріплення.
![передні приводні вали Land Rover Discovery Sport з 2014 року, передні приводні вали Ленд Ровер Дискавері Спорт з 2014 року]( "Зафіксувати приводний вал у лещатах, потім, використовуючи спеціальний інструмент, розрізати хомути кріплення пильовика (чохла), як показано на малюнку")
3. Нанести мітки на корпус шарніра рівних кутових швидкостей і на вал, як показано на малюнку нижче. Потім використовуючи спеціальний інструмент розвальцювати вихідний отвір корпусу ШРУС, як показано на малюнку нижче.
Увага:
Не допускайте потрапляння металевої тирси та стружки в компонент.
Примітка:
Ілюстрації можуть відрізнятися в деяких деталях, проте принципові моменти повністю відповідають дійсності.
![передні приводні вали Land Rover Discovery Sport з 2014 року, передні приводні вали Ленд Ровер Дискавері Спорт з 2014 року]( "Нанести мітки на корпус шарніра рівних кутових швидкостей і на вал, як показано на малюнку")
4. Зняти стопорне кільце, показане на малюнку нижче.
Увага:
Завжди після розбирання необхідно замінювати стопорне кільце.
![передні приводні вали Land Rover Discovery Sport з 2014 року, передні приводні вали Ленд Ровер Дискавері Спорт з 2014 року]( "Зняти стопорне кільце, показане малюнку")
5. Встановити спеціальний пристрій (знімач - 303-D121), на приводний вал і спресувати трипод (тришип), як показано на малюнку нижче.
![передні приводні вали Land Rover Discovery Sport з 2014 року, передні приводні вали Ленд Ровер Дискавері Спорт з 2014 року]( "Встановити спеціальне пристосування (знімач - 303-D121), на приводний вал і спресувати трипод (тришип), як показано на малюнку")
Встановлення
1. Очистіть та огляньте елементи на предмет пошкоджень.
Увага:
При поводженні з цими елементами необхідно дотримуватись граничної чистоти.
![передні приводні вали Land Rover Discovery Sport з 2014 року, передні приводні вали Ленд Ровер Дискавері Спорт з 2014]( "Очистіть та огляньте елементи щодо пошкоджень")
3. Встановити тришип на вал, потім встановити нове стопорне кільце, як показано нижче.
![передні приводні вали Land Rover Discovery Sport з 2014 року, передні приводні вали Ленд Ровер Дискавері Спорт з 2014 року]( "Встановити тришип на вал, потім встановити нове стопорне кільце, як показано на малюнку")
4. Поєднати нанесені при розбиранні мітки та встановити трипод у корпус шарніра рівних кутових швидкостей, як показано на малюнку нижче.
![передні приводні вали Land Rover Discovery Sport з 2014 року, передні приводні вали Ленд Ровер Дискавері Спорт з 2014 року]( "Поєднати нанесені при розбиранні мітки та встановити трипод у корпус шарніра рівних кутових швидкостей, як показано на малюнку")
5. Заповніть внутрішній ШРУС консистентним мастилом із комплекту поставки.
6. Встановити на корпуси шарніра рівних кутових швидкостей пильник, встановити та затягнути нові хомути кріплення, як показано на малюнку нижче.
![передні приводні вали Land Rover Discovery Sport з 2014 року, передні приводні вали Ленд Ровер Дискавері Спорт з 2014 року]( "Встановити на корпуси шарніра рівних кутових швидкостей пильовик, встановити і затягнути нові хомути кріплення, як показано на малюнку")
7. Встановити лівий приводний вал (напіввісь) у маточину колеса та корпус коробки передач (див. розділ Ходова частина).
Чохол зовнішнього шарніра рівних кутових швидкостей (ШРУС)
Зняття та встановлення
Зняття
1. Встановіть під автомобіль осьові опори. Підніміть та підіпріть автомобіль.
2. Зняти пильник (чохол) внутрішнього шарніра рівних кутових швидкостей (див. вище).
3. Використовуючи спеціальний інструмент, розрізати хомути кріплення пильовика, як показано на малюнку нижче.
Увага:
Завжди після розбирання необхідно використовувати нові хомути кріплення.
![передні приводні вали Land Rover Discovery Sport з 2014 року, передні приводні вали Ленд Ровер Дискавері Спорт з 2014 року]( "Використовуючи спеціальний інструмент, розрізати хомути кріплення пильовика, як показано на малюнку")
Встановлення
1. Очистіть та огляньте елементи на предмет пошкоджень.
Увага:
При поводженні з цими елементами необхідно дотримуватись граничної чистоти.
2. Заповніть зовнішній ШРУС консистентним мастилом із комплекту поставки.
3. Встановіть нові кріплення.
Примітка:
Ілюстрації можуть відрізнятися в деяких деталях, проте принципові моменти повністю відповідають дійсності.
![передні приводні вали Land Rover Discovery Sport з 2014 року, передні приводні вали Ленд Ровер Дискавері Спорт з 2014 року]( "Встановіть нові затискачі кріплення")
4. Встановити пильовик внутрішнього шарніра рівних кутових швидкостей.
