Загальні відомості про кермо Hyundai HD 35 / HD 45 / HD 65 / HD 72 / HD 75 / HD 78 з 2003 року

Загальні відомості

Система кермового керування дозволяє водієві змінювати напрямок руху автомобіля і, таким чином, маневрувати. Керуюче зусилля, прикладене до рульового колеса, передається на шарнірний кронштейн за допомогою рульового валу, рульового редуктора, рульової сошки та поздовжньої рульової тяги на керовані колеса, забезпечуючи їх поворот у той чи інший бік.

1. Рульове колесо.
2. Рульова колонка та вал у зборі.
3. Рульовий редуктор.
4. Рульова сошка.
5. Поздовжня рульова тяга.
6. Важель поворотного кулака.
7. Поперечна рульова тяга.
8. Наконечник поперечної кермової тяги.
9. Сошка поперечної кермової тяги.

Рульове колесо та вал

Рульове колесо забезпечує оптимальний режим створення керуючого впливу та отримання реакції у відповідь від його застосування. Воно з'єднане з кермовим валом дрібнозубчастою конусоподібною втулкою. Рульовий вал досить міцний, щоб витримувати зусилля, що скручує і згинає. Він з'єднаний з кермовим механізмом за допомогою шарніра. Конструкція телескопічного рульового валу, що нахиляється, з двома шарнірами і шліцевим з'єднанням на кінці дозволяє водієві вибирати оптимальне для себе положення рульового колеса.

Рульові тяги

Поздовжня рульова тяга

Поздовжня рульова тяга з'єднує рульову сошку, що знаходиться на кінці рульового редуктора, з важелем поворотної цапфи переднього колеса, якому вона передає переміщення рульової сошки. Для гасіння вібрації передніх коліс у наконечниках поздовжньої тяги встановлені циліндричні пружини.

1. Торцева заглушка.
2. Сухар головки кульового пальця Ст.
3. Рульова сошка.
4. Сухар голівки кульового пальця А.
5. Циліндрична пружина.
6. Поздовжня рульова тяга.
7. Важіль поворотної цапфи.

Поперечна рульова тяга

Кінці поперечної кермової тяги з'єднані з важелями поворотних цапф передніх коліс за допомогою шарових шарнірів з конічною посадковою поверхнею з фіксацією посадки гайкою. На кінцях кермової тяги встановлені різьбові муфти з правим і лівим різьбленням, які призначені для регулювання сходження коліс.

Рульовий редуктор «гвинт-гайка» (з кульками, що рециркулюють)

Рульовий механізм типу «гвинт-гайка» з кульками, що циркулюють, являє собою систему, в якій в різьбовому з'єднанні між гвинтом, що знаходиться на кінці рульового валу, і гайкою, з'єднаною з кермовою сошкою, циркулюють кульки. Така конструкція дозволяє передавати керуючий вплив від рульового валу до рульової сошки при малих втратах на тертя. Коли кульки досягають кінця, вони потрапляють у канавки, якими повертаються до початку різьблення гайки. Гвинт та гайка виконані з високим ступенем точності за допомогою шліфування контактних поверхонь. Поверхнею кочення кульок є внутрішнє різьблення гайки і зовнішнє різьблення гвинта. З'єднання гвинта з гайкою через кульки, що циркулюють, дозволяє перейти від тертя ковзання до тертя кочення, що забезпечує такому з'єднанню можливість витримувати велике навантаження.

Канавка, якою переміщаються кульки, має форму літери U, поділяючись на частини, які потім знову з'єднуються. Кульки легко входять у канавку з обох кінців. На кінцях канавки є напрямні, якими кульки переходять до першого витку різьблення гайки. Зубчастий сектор гайки знаходиться в зачепленні із нахиленою на 6° віссю кермової сошки, що дозволяє виконувати регулювання люфту.

Рульовий редуктор із гідропідсилювачем

1. Картер редуктора.
2. Сталеві кульки.
3. Циркулятор.
4. Поперечний вал.
5. Голковий підшипник.
6. Бічна кришка.
7. Регулювальний болт.
8. Регулювальна пластина.
9. Голковий підшипник.
10. Вхідний вал.
11. Кульковий підшипник.
12. Корпус клапанів.
13. Радіально-упорний підшипник.
14. Торсіон.
15. Поршень рейки.
16. Головний вал.
17. Радіально-упорний підшипник.
18. Кінцева кришка.

У кермовому механізмі з гідропідсилювачем використовується високоточний золотник, що обертається малого розміру і пружний елемент, які забезпечують плавну і швидку реакцію на поворот керма на малих швидкостях. Крім того, розмір пружного елемента і форма частини ведучого валу підібрані таким чином, щоб забезпечити стійке управління автомобілем при переході від низьких швидкостей до високих. Механізм кермового управління виконаний разом із підсилювачем як єдиний агрегат.

Він складається із системи осьової передачі керуючого впливу (кермовий механізм типу «гвинт-гайка» з циркулюючими кульками, вісь кермової сошки), клапана управління (золотник, корпус клапана, втулка золотника) та циліндра гідропідсилювача з кількома робочими порожнинами, який є частиною конструкції картера рульового механізму.

Рульовий механізм складається з поршня-рейки, веденого валу, провідного валу, пружного елемента та сталевих кульок. У кермовому механізмі є безліч кулькових підшипників, що знижують тертя під час передачі зусилля від пружного елемента до поршня-рейки. Керуюча дія від кермового колеса передається на кермову сошку через пружний елемент, ведений вал і поршень-рейку. Реактивне зусилля від передніх коліс передається на ведений вал, а потім на пружний елемент, на який з іншого боку діє зусилля провідного валу механізму. Після припинення обертання ведучого валу реакція пружного елемента прагне повернути його у вихідне положення.

Насос гідропідсилювача рульового керування

Масло, що подається під тиском, надходить у клапан управління витратою масла. Циліндричний золотник, переміщаючись під дією різниці тисків у клапані, забезпечує повернення частини оливи у всмоктувальний канал масляного насоса. При повороті кермового колеса в положення, що блокує подачу оливи, спрацьовує перепускний клапан, який забезпечує повернення оливи у всмоктувальний канал масляного насоса, так само, як і у випадку з клапаном керування витратою оливи.

Клапан керування витратою оливи

Коли двигун працює на неодруженому ходу; масло подається з випускного каналу насоса через отвір А1 до кермового механізму з гідропідсилювачем. Коли швидкість обертання двигуна збільшується, збільшується продуктивність насоса. Коли зусилля Р1 долає заданий опір пружини керування витратою, золотниковий клапан переміщається, забезпечуючи повернення надлишкового масла у всмоктуючий канал насоса. Це дозволяє підтримувати постійний рівень витрати оливи.

Перепускний клапан

Коли рівень тиску перевищує верхню допустиму межу, перепускний клапан відкривається, щоб запобігти створенню надлишкового тиску в гідропідсилювачі, якщо рульове колесо заблоковане або гідропідсилювач забитий. Тиск масла з гідропідсилювача передається кульковому клапану золотника через отвір А2. Якщо на кульковий клапан впливає тиск, що перевищує верхню допустиму межу (94-99 кгс/см²), він долає заданий опір пружини, завдяки чому масло повертається у всмоктуючий канал насоса. Це дозволяє утримувати внутрішній тиск нижче верхньої допустимої межі.