Антиблокировочная система Toyota Rav4 с 2013 года

7. Антиблокировочная система

Описание системы

1. Описание функций:

• ABS (антиблокировочная система тормозов):

Подсистема ABS предотвращает блокировку колес при резком нажатии на педаль тормоза, а также при торможении на скользкой поверхности.

• EBD (электронная система распределения тормозного усилия):

Подсистема EBD использует ABS и правильно распределяет тормозное усилие между передними и задними колесами, исходя из условий движения. При торможении на повороте она регулирует тормозные усилия на правом и левом колесах, обеспечивая устойчивость автомобиля.

2. Принцип работы системы ABS с EBD:

Согласно сигналам, получаемым от 4-х датчиков частоты вращения колес, ЭБУ системы противоскольжения рассчитывает частоту вращения каждого колеса и оценивает пробуксовку колес. ЭБУ управляет электромагнитным клапаном удержания давления и электромагнитным клапаном снижения давления, регулируя тем самым давление тормозной жидкости в рабочих цилиндрах каждого из колес в соответствии с условиями пробуксовки.

3. Первоначальная проверка:

Когда скорость автомобиля первоначально достигает приблизительно 6 км/час или более после того, как было включено зажигание, система последовательно включает все электромагнитные клапаны и электродвигатель блока управления рабочими цилиндрами тормозов в целях электрической проверки. Во время первоначальной проверки слышен звук работы электромагнитных клапанов и электродвигателей в моторном отсеке, однако это не является признаком неисправности.

Блок управления рабочими цилиндрами тормозов

Примечание:
В качестве примера показано на моделях без VSC. На моделях с VSC операции проводятся аналогичным способом.

Составные элементы

*А - Для остальных моделей.

*В - Для моделей с 3ZR-FE.

1. Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе.
2. Амортизатор болта блока управления рабочими цилиндрами тормозов.
3. Втулка корпуса блока управления рабочими цилиндрами тормозов.
4. Кронштейн блока управления рабочими цилиндрами тормозов № 1. 
5. Разъем блока управления рабочими цилиндрами тормозов.

Проверка без снятия с автомобиля

1. Подсоедините GTS (портативный диагностический прибор):

• Прогрейте двигатель.
• Выключите зажигание.
• Подключите GTS к DLC3.
• Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ).
• Включите GTS.
• Войдите в следующие меню: Chassis / ABS/VSC/TRC / Active Test.

Примечание:
Более подробная информация приведена в руководстве по эксплуатации GTS.

2. Проверьте работу двигателя блока:

• Войдите в следующие меню: Active Test / Motor Relay.
• Включите реле электродвигателя и убедитесь в наличии звука работы электродвигателя блока управления.

Примечание:
Реле электродвигателя не должно быть непрерывно включено более 5 секунд. Если требуется многократное включение, интервал между операциями должен составлять более 20 с.

• Выключите реле электродвигателя.
• Нажмите педаль тормоза и удерживайте ее приблизительно 15 секунд. Убедитесь, что педаль тормоза невозможно нажать дальше.
• При включенном реле двигателя убедитесь, что педаль не пульсирует.

Примечание:
Реле двигателя не должно быть непрерывно включено более 5 секунд. При многократном выполнении операции необходим перерыв не менее 20 секунд.

• Выключите реле электродвигателя и отпустите педаль тормоза.

3. Проверьте работу правого переднего колеса:

Примечание:
Не включайте электромагнитный клапан способом, отличным от рассмотренного ниже.

• Войдите в следующие меню: Active Test / ABS Solenoid.
• Одновременно включите электромагнитные клапаны SFRH и SFRR и убедитесь, что педаль не нажимается.
• Одновременно выключите электромагнитные клапаны SFRH и SFRR и убедитесь, что педаль нажимается.

Примечание:
Реле электродвигателя не должно быть непрерывно включено более 10 секунд. При многократном выполнении операции необходим перерыв не менее 20 секунд.

• Одновременно выключите электромагнитные клапаны SFRH и SFRR и убедитесь, что педаль нажимается.
• Включите реле двигателя и убедитесь, что педаль вернулась в исходное положение.

Примечание:
Реле электродвигателя не должно быть непрерывно включено более 5 секунд. При многократном выполнении операции необходим перерыв не менее 20 секунд.

• Выключите реле электродвигателя и отпустите педаль тормоза.

4. Проверьте работу других колес:

Выполнив аналогичные действия, проверьте соленоиды других колес:

• Левое переднее колесо: SFLH, SFLR.
• Правое заднее колесо: SRRH, SRRR.
• Левое заднее колесо: SRLH, SRLR.

Снятие

Примечание:
После выключения двигателя следует подождать некоторое время, прежде чем отсоединять провод от вывода аккумуляторной батареи. Поэтому, прежде чем приступать к этой работе, обязательно ознакомьтесь с примечанием относительно отсоединения провода от вывода аккумуляторной батареи.

1. Отсоедините провод от отрицательного вывода аккумуляторной батареи.

Внимание:
После отсоединения провода от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи подождите не менее 90 с, чтобы предотвратить срабатывание системы SRS.

Примечание:
После подсоединения провода необходимо инициализировать некоторые системы.

2. Снимите корпус воздушного фильтра в сборе.

3. Слейте тормозную жидкость.

Примечание:
При попадании тормозной жидкости на окрашенные поверхности ее нужно немедленно смыть.

4. Отсоедините трубопровод тормозной системы:

• С помощью разрезной головки отсоедините 6 трубопроводов тормозной системы от блока управления рабочими цилиндрами тормозов.

• Отметьте места, куда должны подсоединяться трубопроводы, либо сделайте соответствующие записи.

1. К правому переднему рабочему тормозному цилиндру.
2. К левому переднему рабочему тормозному цилиндру.
3. К правому заднему рабочему тормозному цилиндру.
4. К левому заднему рабочему тормозному цилиндру.
5. От переднего главного цилиндра.
6. От заднего главного цилиндра.

5. Снимите блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе с кронштейном:

• Освободите рычаг блокировки и отсоедините разъем блока управления рабочими цилиндрами тормозов.

Примечание:
Не допускайте попадания тормозной жидкости в отсоединенный разъем.

*А - Для моделей с 3ZR-FE.

*В - Для остальных моделей.

• Отсоедините зажим трубопровода тормозной системы от кронштейна.

• Отверните 3 гайки и снимите блок управления с кронштейном.

Примечание:
Будьте осторожны, чтобы не повредить трубопроводы тормозной системы.

Разборка

1. Снимите кронштейн блока управления рабочими цилиндрами тормозов № 1:

Выверните 3 болта и снимите кронштейн блока управления рабочими цилиндрами тормозов с блока управления рабочими цилиндрами тормозов.

2. Снимите втулку корпуса блока управления рабочими цилиндрами тормозов:

Снимите 3 втулки корпуса блока управления рабочими цилиндрами тормозов с 3 амортизаторов болтов блока управления рабочими цилиндрами тормозов.

3. Снимите амортизатор болта блока управления рабочими цилиндрами тормозов:

Снимите 3 амортизатора болтов блока управления рабочими цилиндрами тормозов с кронштейна блока управления рабочими цилиндрами тормозов.

Сборка

1. Установите амортизатор болта блока управления рабочими цилиндрами тормозов:

Установите 3 амортизатора болтов блока управления рабочими цилиндрами тормозов на кронштейн блока управления рабочими цилиндрами тормозов.

2. Установите втулку корпуса блока управления рабочими цилиндрами тормозов:

Установите 3 втулки корпуса блока управления рабочими цилиндрами тормозов на 3 амортизатора болтов блока управления рабочими цилиндрами тормозов.

Примечание:
Убедитесь, что втулки плотно прилегают к амортизаторам.

3. Установите кронштейн блока управления рабочими цилиндрами тормозов № 1:

• Установите кронштейн блока управления на блок управления рабочими цилиндрами тормозов и закрепите его 3 болтами. Равномерно затяните 3 болта в алфавитном порядке (см. рисунок выше). Момент затяжки 5,4 Н*м

Примечание:
- Поскольку новый блок управления рабочими цилиндрами тормозов заполнен тормозной жидкостью, не следует извлекать пробки до подсоединения 6 трубопроводов тормозной системы.
- Никогда не удерживайте блок управления за разъем.
- Если блок управления падал, замените его.

Установка

1. Установите блок управления рабочими цилиндрами тормозов с кронштейном:

• Установите блок управления рабочими цилиндрами тормозов с кронштейном и закрепите 3 гайками. Равномерно затяните 3 болта в алфавитном порядке. Момент затяжки 19 Н*м.

Примечание:
- Соблюдайте осторожность, чтобы не повредить трубопроводы тормозной системы и жгуты проводов.
- Никогда не удерживайте блок управления за разъем.
- Если блок управления падал, замените его.

• Подсоедините зажим трубопровода тормозной системы к кронштейну.
• Подсоедините разъем блока управления рабочими цилиндрами тормозов.

Примечание:
- Проверяйте надежность фиксации разъема.
- Убедитесь, что разъем блока управления подсоединяется нормально. Не допускайте попадания воды, масла и загрязнений.

2. Подсоедините трубопровод тормозной системы:

• Временно установите все трубопроводы тормозной системы в соответствующих местах блока управления рабочими цилиндрами тормозов с кронштейном, согласно меткам, нанесенным при снятии (см. выше).
• С помощью разрезной головки закрепите каждый трубопровод тормозной системы. Момент затяжки 15 Н*м.

3. Прокачайте тормозную систему.

4. Удалите воздух из трубопровода привода сцепления (для моделей с механической трансмиссией).

5. Установите корпус воздушного фильтра в сборе.

6. Подсоедините провод к отрицательному выводу аккумуляторной батареи.

Примечание:
После подсоединения провода необходимо инициализировать некоторые системы.

7. Проверьте блок управления рабочими цилиндрами тормозов с помощью GTS.

Датчик частоты вращения переднего колеса

Примечание:
Порядок выполнения работ для левой и правой стороны одинаков. Ниже рассмотрен порядок выполнения работ для левой стороны.

Составные элементы

1. Левый передний подкрылок.
2. Передний левый датчик частоты вращения.

Снятие

1. Снимите переднее колесо.

2. Частично снимите передний подкрылок.

Примечание:
Нет необходимости снимать подкрылок полностью. Снимите его частично, чтобы можно было отсоединить разъем датчика частоты вращения на следующем шаге.

3. Снимите передний левый датчик частоты вращения:

• Отсоедините разъем переднего датчика частоты вращения.

• Снимите фиксатор датчика (A), болт (B) и зажим датчика (C).

• Снимите фиксатор датчика (D), болт (E) и зажим датчика (F).

• Выверните болт и снимите передний датчик частоты вращения с кулака.

Примечание:
Следите за тем, чтобы на наконечнике датчика и в установочном отверстии датчика не было посторонних частиц.

Проверка

Проверьте датчик частоты вращения. В случае выполнения любого из перечисленных ниже условий датчик частоты вращения должен быть заменен новым:

• Если на поверхности датчика частоты вращения имеются трещины, вмятины или сколы.
• Если на разъеме или жгуте проводов имеются царапины, трещины или иные дефекты.
• Если датчик частоты вращения падал.

Установка

1. Установите левый передний датчик частоты вращения:

Примечание:
Чтобы не задевать другие детали, никогда не перекручивайте участки жгута проводов датчика, отмеченные нанесенной краской линией, при установке датчика.

• Вставьте датчик в кулак, а затем закрепите его болтом с моментом затяжки 8,5 Н*м.

Примечание:
- Следите за тем, чтобы на наконечнике датчика и в установочном отверстии датчика не было посторонних частиц.
- Перед тем, как затягивать болт, плотно вставьте корпус датчика в кулак.
- После установки датчика в кулак удостоверьтесь, что между опорной датчика и кулаком нет зазора. Также убедитесь, что между деталями нет посторонних частиц.
- Чтобы предотвратить взаимодействие датчика и магнитного ротора, не вращайте корпус датчика во время и после установки корпуса датчика в кулак.
- Установите зажим датчика и фиксатор датчика следующим образом.

• Одновременно выполните следующие операции: 1) зацепите крюк зажима датчика (A) за деталь кронштейна гибкого шланга (C); 2) вставьте крюк зажима датчика (B) в деталь кронштейна гибкого шланга (D).

Примечание:
Не допускайте перекручивания жгута проводов датчика при установке зажима.

• Установите зажим датчика на зажим гибкого шланга и кронштейн гибкого шланга и закрепите болтом (E) с моментом затяжки 18,5 Н*м.
• Вставьте фиксатор датчика (F) в отверстие на нижней скобе амортизатора.

1. Зажим гибкого шланга.
2. Кронштейн гибкого шланга. *

а. Линия краски

• Установите зажим датчика и фиксатор датчика следующим образом:
• Установите зажим датчика на боковой защитный брус, а затем вверните болт. Момент затяжки 8,5 Н*м.

Примечание:
Не допускайте перекручивания жгута проводов датчика при установке зажима.

• Вставьте фиксатор датчика в отверстие на брызговике.
• Подсоедините разъем датчика.

2. Установите левый передний подкрылок:

Установите подкрылок таким образом, чтобы жгут проводов датчика проходил за фиксатором подкрылка к задней части автомобиля.

3. Установите переднее колесо.

4. Проверьте сигнал датчика частоты вращения.

Задний датчик частоты вращения (для моделей с полным приводом/постоянным полным приводом)

Примечание:
Порядок выполнения работ для левой и правой стороны одинаков. Ниже рассмотрен порядок выполнения работ для левой стороны.

Составные элементы

1. Задний левый датчик частоты вращения.

Снятие

1. Снимите заднее колесо.

2. Снимите левую боковую облицовочную панель полки багажного отделения в сборе.

Примечание:
См. порядок снятия опорной накладки левой задней двери вплоть до снятия левой боковой облицовочной панели полки багажного отделения.

3. Снимите левый задний датчик частоты вращения:

• Отсоедините разъем датчика частоты вращения.

• Отсоедините уплотнительную шайбу провода датчика частоты вращения от отверстия арки колеса.

• Выверните болт (A) и снимите зажим датчика (B) с бокового защитного бруса.
• Отверните 2 гайки (C) и снимите зажимы датчика (D) с верхнего рычага.

• Отверните гайку (E) и снимите зажим датчика (F) с продольного рычага.
• Выверните болт (G) и снимите корпус датчика (H) с кулака.

Примечание:
Следите за тем, чтобы на наконечнике датчика и в установочном отверстии датчика не было посторонних частиц.

Проверка

Аналогично, как и на датчике частоты вращения переднего колеса.

Установка

1. Установите левый задний датчик частоты вращения:

Примечание:
Чтобы не задевать другие детали, при установке датчика не перекручивайте участки его жгута с линией, нанесенной краской.

• Закрепите датчик (A) болтом (B) с моментом затяжки 8,5 Н*м.

Примечание:
- Следите за тем, чтобы на наконечнике датчика и в установочном отверстии датчика не было посторонних частиц.
- Чтобы предотвратить взаимодействие с ротором подшипника, на вращайте корпус датчика во время и после его установки.
- Закрепите зажим датчика (C) гайкой (D). Момент затяжки: 5,0 Н*м.

• Закрепите зажимы датчика (E) 2 гайками (F) с моментом затяжки 5,0 Н*м.

Примечание:
Не допускайте перекручивания жгута проводов датчика при установке зажимов.

• Закрепите зажим датчика (G) болтом (H) с моментом затяжки 8,5 Н*м.

Примечание:
Не допускайте перекручивания жгута проводов датчика при установке зажима.

• Вставьте разъем и уплотнительную шайбу изнутри автомобиля через отверстие канала в арке колеса.

Примечание:
Убедитесь, что ленточный хомут уплотнительной шайбы остался снаружи автомобиля.

1. Уплотнительная шайба.
2. Разъем.
3. Ленточный хомут.

*а - Внутри автомобиля.

• Захватите уплотнительную шайбу и вытащите ее изнутри автомобиля наружу. Затем закрепите ее на месте таким образом, чтобы она не наклонялась.

Примечание:
- При вытаскивании уплотнительной шайбы не тяните за жгут датчика.

• Закрепите уплотнительную шайбу на месте в пределах диапазона, указанного на рисунке ниже.

*а - Снаружи автомобиля. *b - 30°

• Подсоедините разъем датчика частоты вращения.

2. Установите левую боковую облицовочную панель полки багажного отделения в сборе.

3. Установите заднее колесо.

4. Проверьте сигнал датчика частоты вращения.

Задний датчик частоты вращения (для моделей с приводом на одну ось)

Примечание:
Порядок выполнения работ для левой и правой стороны одинаков. Ниже рассмотрен порядок выполнения работ для левой стороны.

Составные элементы

1. Ступица и подшипник левого заднего колеса в сборе (датчик частоты вращения).
2. Задний тормозной диск.
3. Левая тормозная скоба заднего дискового тормоза.
4. Кабель датчика частоты вращения.

Снятие

1. Снимите заднее колесо.

2. Снимите левую боковую облицовочную панель полки багажного отделения в сборе.

Примечание:
См. порядок снятия опорной накладки левой задней двери вплоть до снятия левой боковой облицовочной панели полки багажного отделения.

3. Снимите левый задний датчик частоты вращения:

• Отсоедините разъем датчика частоты вращения.

• Отсоедините уплотнительную шайбу провода датчика частоты вращения от отверстия арки колеса.

• Выверните болт (A) и снимите зажим датчика (B) с бокового защитного бруса.
• Отверните 2 гайки (C) и снимите зажимы датчика (D) с верхнего рычага.

• Выверните болт (Е) и снимите зажим датчика (F) с кулака.
• Отсоедините разъем (G) от заднего датчика частоты вращения.

4. Снимите левую тормозную скобу заднего дискового тормоза в сборе.

5. Снимите задний тормозной диск.

6. Снимите подшипник и ступицу левого заднего колеса в сборе (датчик частоты вращения).

Проверка

Аналогично, как и на датчике частоты вращения переднего колеса.

Установка

1. Установите подшипник и ступицу левого заднего колеса в сборе (датчик частоты вращения).

2. Установите задний тормозной диск.

3. Установите левую тормозную скобу заднего дискового тормоза в сборе.

4. Установите левый задний датчик частоты вращения:

Примечание:
Чтобы не задевать другие детали, при установке датчика не перекручивайте участки его жгута с линией, нанесенной краской.

• Подсоедините разъем жгута проводов датчика системы противоскольжения (A) к датчику частоты вращения.
• Закрепите зажим датчика (B) болтом (C) с моментом затяжки 8,5 Н*м.

Примечание:
Не допускайте перекручивания жгута проводов датчика при установке зажима.

• Закрепите зажимы датчика (D) 2 гайками (E). Момент затяжки 5,0 Н*м.

Примечание:
Не допускайте перекручивания жгута проводов датчика при установке зажимов.

• Закрепите зажим датчика (F) болтом (G) с моментом затяжки 8,5 Н*м.

Примечание:
Не допускайте перекручивания жгута проводов датчика при установке зажима.

Дальнейшая установка проводится аналогично, как и на моделях с полным приводом/постоянным полным приводом (см. выше).

Датчик рысканья и замедления (для моделей с полным приводом без VSC)

Составные элементы

1. Датчик замедления.
2. Кронштейн датчика рысканья.
3. Разъем датчика замедления.

Снятие и установка

Примечание:
После выключения двигателя следует подождать некоторое время, прежде чем отсоединять провод от вывода аккумуляторной батареи. Поэтому, прежде чем приступать к этой работе, обязательно ознакомьтесь с примечанием относительно отсоединения провода от вывода аккумуляторной батареи.

1. Отсоедините провод от отрицательного вывода аккумуляторной батареи.

Внимание:
После отсоединения провода от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи подождите не менее 90 с, чтобы предотвратить срабатывание системы SRS.

Примечание:
После подсоединения провода необходимо инициализировать некоторые системы.

2. Снимите левое переднее сиденье в сборе.

3. Снимите опорную накладку передней левой двери.

4. Снимите кронштейн датчика рысканья:

Выверните болт и снимите кронштейн датчика рысканья.

Примечание:
Момент затяжки: 14,5 Н*м.

5. Снимите датчик замедления:

• Отсоедините разъем датчика замедления.
• Выверните 2 болта и снимите датчик замедления.

Примечание:
- Не снимайте датчик с кронштейна.
- Момент затяжки: 14,5 Н*м.
- Старайтесь не повредить датчик замедления.
- При установке удостоверьтесь, что датчик замедления закреплен надежно.

6. Установка производится в порядке обратном снятию.

Датчик угла поворота рулевого колеса

Составные элементы

*А - Для систем двухзонного типа (для систем однозонного типа один разъем отсутствует).

*В - Для моделей без системы посадки и запуска.

*С - Для моделей с системой посадки и запуска.

1. Витой кабель с датчиком угла поворота рулевого колеса.
2. Кожух рулевой колонки.
3. Рулевое колесо в сборе.
4. Накладка рулевого колеса в сборе.

Снятие и установка

Примечание:
После выключения двигателя следует подождать некоторое время, прежде чем отсоединять провод от вывода аккумуляторной батареи. Поэтому, прежде чем приступать к этой работе, обязательно ознакомьтесь с примечанием относительно отсоединения провода от вывода аккумуляторной батареи.

1. Отсоедините провод от отрицательного вывода аккумуляторной батареи.

Внимание:
После отсоединения провода от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи подождите не менее 90 с, чтобы предотвратить срабатывание системы SRS.

Примечание:
После подсоединения провода необходимо инициализировать некоторые системы.

2. Расположите передние колеса строго прямо.

3. Снимите рулевое колесо в сборе.

4. Снимите кожух рулевой колонки.

5. Снимите витой кабель с датчиком угла поворота рулевого колеса:

• Снимите витой кабель с датчиком угла поворота рулевого колеса.

Примечание:
- Запрещается менять витой кабель с датчиком угла поворота рулевого колеса, когда аккумуляторная батарея подсоединена и зажигание включено.
- Не поворачивайте витой кабель с датчиком угла поворота рулевого колеса, когда аккумуляторная батарея подсоединена, и зажигание включено.
- Для моделей с системой курсовой устойчивости (VSC): перед проверкой датчика угла поворота рулевого колеса убедитесь, что рулевое колесо установлено и сориентировано прямо.
- Не снимайте датчик угла поворота рулевого колеса с витого кабеля.

6. Установка производится в порядке обратном снятию.

7. После установки проверьте контрольную лампу аварийного состояния SRS.