Антиблокувальна система гальм Changan UNI-K з 2021 року

6. Антиблокувальна система гальм

Опис та принцип роботи

Гальмівна система автомобіля є двоконтурною гідравлічною гальмівною системою, оснащеною антиблокувальною системою (ABS), електронною системою розподілу гальмівного зусилля (EBD), електронною системою курсової стійкості (ESC). Всі ці системи підвищують ефективність гальмівної системи, покращують експлуатаційні якості, стійкість та безпеку автомобіля за будь-яких умов руху.

Антиблокувальна система гальм (ABS)

Основне призначення антиблокувальної гальмівної системи (ABS) полягає в тому, щоб підвищити загальну ефективність гальмування, стійкість автомобіля та запобігти блокуванню коліс під час гальмування. Це дозволяє зберегти контроль над траєкторією руху під час гальмування, а також запобігти занесення автомобіля. Принцип роботи системи наступний: якщо під час екстреного гальмування датчик швидкості якогось колеса виявляє блокування колеса, блок керування ABS негайно задіює відповідний електромагнітний клапан, який зменшує тиск у колісному гальмівному циліндрі та відновлює обертання заблокованого колеса. Фактично процес роботи системи ABS є циклічним розгальмовуванням і блокуванням коліс. Це дозволяє підтримувати колеса в стані, близькому до повного блокування, забезпечуючи максимальну ефективність гальмування без відхилення автомобіля від заданої траєкторії руху.

Антиблокувальна система гальм (ABS) складається з наступних компонентів:

1. Електронно-гідравлічний блок керування (HECU).

Примітка:
Між монтажними болтами та кронштейнами блоку управління HECU передбачені гумові демпфуючі прокладки, які використовуються для захисту блоку HECU від вібрації автомобіля. Блок HECU має нерозбірну конструкцію, тому його слід замінювати як єдиний вузол.
Електронно-гідравлічний блок (HECU) контролює роботу систем та виявляє несправності. При включенні запалення та відсутності коду несправності антиблокувальної системи гальм система подає напругу на реле для забезпечення подачі позитивної напруги акумулятора на електромагнітний клапан та насос. Електронно-гідравлічний блок управління (HECU) постійно визначає стан коліс, контролює ступінь прослизання коліс для її підтримки у певному діапазоні, щоб підтримувати стійкість автомобіля.
Система гідроприводу має конфігурацію з діагональними контурами, і гідравлічна рідина йде з головного гальмівного циліндра до лівого переднього колеса та правого заднього колеса в одному контурі та до правого переднього колеса та лівого заднього колеса в іншому контурі.
Діагональні контури відокремлені один від одного в гідроприводі, тому коли в одному головному гальмівному контурі має місце витік або несправність, інший може забезпечити необхідну ефективність гальмування. Електрогідравлічний блок керування (HECU) складається з наступних основних компонентів.
– Блок керування ABS.
– Гідравлічний насос та реле.
– Заповнювальні клапани, кожен з яких керує одним колесом.
– Зливні клапани, кожен з яких керує одним колесом.
– Електромагнітне реле.

2. Датчики швидкості колеса.

Датчик швидкості колеса – датчик Холла для вимірювання частоти обертання. При обертанні колеса блок управління ABS використовує сигнали швидкості кожного колеса для розрахунку швидкості обертання колеса. Датчики швидкості коліс можна замінювати окремо, але імпульсне колесо слід замінювати разом із піввіссю, тому що імпульсне колесо (зубчасте) встановлено на півосі.

3. Вимикач стоп-сигналів.

При натисканні на педаль гальма загоряються стоп-сигнали і сигнали гальмування передаються в блок керування ABS.

4. Сигнальна лампа ABS.

Контрольна лампа знаходиться на комбінації приладів і при включенні повідомляє водію про несправність системи ABS. Контрольна лампа ABS вмикається, коли відбуваються такі події:

• Коли блок керування ABS виявляє несправність ABS, комбінація приладів отримує запит на включення лампи від блоку керування ABS через шину CAN.
• Комбінація приладів виконує самоперевірку на початку кожного циклу запалювання, і контрольна лампа її самоперевірки загоряється прибл. на 3 секунди.
• Комбінація панелі приладів реєструє втрату зв'язку з блоком управління ABS.

EBD — Електронна система розподілу гальмівних зусиль

Електронна система розподілу гальмівного зусилля (EBD) є допоміжною функцією системи ABS, яка підвищує ефективність цієї системи. Під час гальмування працюють усі чотири гальмівні циліндри, але сила зчеплення з дорогою у всіх чотирьох коліс не однакова внаслідок різних дорожніх умов та усунення центру ваги автомобіля під час гальмування. Крім того, у порожнього та повністю завантаженого автомобіля гальмівне зусилля на колесах теж буде різним. У таких ситуаціях система EBD автоматично контролює зчеплення кожного колеса з дорогою та оптимально розподіляє гальмівне зусилля між передніми та задніми колесами для підвищення ефективності гальмівної системи. Система EBD дозволяє суттєво скоротити гальмівний шлях та забезпечити стійкість автомобіля при гальмуванні. Крім цього, гальмівна система може також підтримувати стійкість автомобіля під час гальмування під час повороту, що підвищує безпеку під час руху на поворотах.

Система електронного контролю стійкості (ESC)

Система електронного контролю стійкості – це допоміжна функція ABS. Бічний датчик коефіцієнта ковзання, бічний датчик прискорення, датчик кута повороту рульового колеса та вимикач ESC додані для функції повороту автомобіля. Блок управління може ідентифікувати стан руху автомобіля за допомогою цих датчиків, щоб надсилати відповідні команди. Блок ESC може активно виявляти та аналізувати умови руху автомобіля та коригувати неправильні дії водія. Система ESC особливо ефективна при усуненні надмірної або недостатньої повертаності автомобіля. Виявивши замет автомобіля внаслідок недостатньої або надмірної повертаності під час різкого повороту автомобіля на мокрій або слизькій дорозі, система негайно прикладає гальмівне зусилля до одного або кількох колес, щоб відновити зчеплення коліс з дорожнім покриттям і утримати автомобіль на заданій траєкторії руху. Це значно підвищує стійкість автомобіля на повороті та безпеку руху. Дана система може працювати з блоком двигуна ECM. Виявивши прослизання провідних коліс, електронна система автоматично прикриває дросельну заслінку, тим самим зменшуючи обсяг повітря, що впускається і знижуючи потужність двигуна. При цьому система також пригальмовує колесо, що прослизає на слизькій поверхні. Так виконується керування в слизьких умовах і таким чином досягається оптимальна вихідна потужність для досягнення належного зчеплення між колесами та дорогою. У цей момент не відіграє ролі, наскільки вичавлена ​​педаль акселератора, провідні колеса не будуть прослизати.

Вимикач ESC знаходиться на блоці перемикачів консолі, де водій може відключити цю функцію. Якщо вимкнено систему ESC, загориться контрольна лампа «ESC OFF» на панелі приладів.

Запобіжні заходи

1. При включенні запалення або запуску двигуна можна почути короткочасне "дзижчання". Цей звук супроводжує самоперевірку системи ABS/ESP та є ознакою норми.

2. Перш ніж виконувати діагностику системи ABS/ESP, переконайтеся, що гальмівна система справна та нормально працює.

3. Робота системи ABS/ESP супроводжується характерними звуками, які виявляються в такий спосіб.

• Звуки роботи електродвигуна, електромагнітного клапана та насоса, що відкачує, в гідравлічному блоці ABS/ESP.
• Звук удару гальмівної педалі об обмежувач під час відпускання педалі.
• Звуки взаємодії деталей підвіски та кузова при екстреному гальмуванні.

4. Наступні прояви свідчать про несправність системи ABS/ESP.

• При включенні запалення система проводить самоперевірку. Сигнальна лампа системи ABS/ESP не гасне після самоперевірки.
• Під час руху сигнальна лампа ABS/ESP постійно горить.

Увага:
- У таких ситуаціях можна користуватися робочою гальмівною системою, але необхідно натискати на гальмівну педаль з меншим зусиллям, щоб уникнути блокування коліс.
- У разі включення індикатора несправності слід негайно доставити автомобіль до авторизованого сервісного центру для перевірки, щоб уникнути дорожньо-транспортних пригод.

5. Технічне обслуговування системи ABS/ESP має право виконувати лише фахівець, який належним чином навчений і володіє навичками технічного обслуговування. Для заміни необхідно використовувати оригінальні комплектуючі заводського виробництва.

6. При підключенні джгута проводів датчиків частоти обертання коліс до електронного блоку керування ABS/ESP необхідно дотримуватися таких правил.

• Перш ніж від'єднувати джгут проводів датчиків частоти обертання коліс від електронного блоку керування ABS/ESP, необхідно перевести систему запалювання автомобіля в стан OFF і від'єднати кабель від негативного виведення акумулятора.
• Рознімання мають бути чистими, сухими, без впровадження будь-яких сторонніх предметів.
• Роз'єм джгута проводів електронного блоку керування ABS/ESP повинен бути під'єднаний у належному положенні по горизонталі та по вертикалі.

7. Необхідно коректно під'єднувати гальмівний трубопровід до блоку керування ABS/ESP. В електронному блоці керування ABS/ESP немає функції визначення коректності підключення гальмівних трубопроводів. Неправильне підключення може призвести до серйозної аварії.

8. Блок керування ABS/ESP необхідно замінювати лише у зборі. Зняти або замінити його частинами неможливо.

Дорожнє випробування

Увага:
Технічний фахівець, який виконує дорожнє випробування, повинен бути навчений і мати гарні навички водіння. Дорожнє випробування проводиться для того, щоб порівняти фактичне функціонування гальмівної системи та стандартне функціонування (якого очікує водій). Здатність коректно порівнювати та оцінювати функціонування гальмівної системи залежить від досвіду технічного фахівця. Щоб коректно проводити порівняння та виявляти несправності, технічний фахівець повинен досконало знати принцип дії гальмівної системи та систематично підвищувати кваліфікацію.

Перед дорожнім випробуванням необхідно переконатися, що автомобіль відповідає наступним вимогам.

• Зношування шин не є надлишковим, а стан протектора лівих і правих коліс приблизно однаковий.
• Тиск у шинах укладається у межі допустимого діапазону.
• Положення коліс відповідає нормі.
• Рівень гальмівної рідини відповідає нормі.
• Робочий індикатор гальмівної системи несправний, а коди помилок відсутні.

Дорожнє випробування необхідно виконувати на сухій, чистій та по можливості гладкій ділянці дороги. Досвідчений технічний спеціаліст підбере коректний маршрут для діагностики гальмівної системи під час дорожнього випробування. Дорожнє покриття має бути гладким, без гравію та нерівностей. Ця вимога обумовлена ​​тим, що гравій та нерівності не забезпечують однакового зчеплення коліс із дорожнім покриттям. Похиле дорожнє покриття також непридатне, оскільки маса автомобіля на такому покритті зосереджується на двох колесах, що знаходяться нижче. Якщо маршрут вже визначений і часто використовується, вплив дорожнього покриття не можна враховувати.

Перш ніж проводити дорожнє випробування, з'ясуйте суть скарги клієнта. Вивчивши опис, технічний фахівець може пов'язати можливі причини несправності її ознаками. Деякі компоненти можна зарахувати до потенційних джерел неполадки, інші компоненти – виключити з цього числа. Дуже важливо перед дорожнім випробуванням проаналізувати опис клієнта та виявити чи виключити приховані загрози безпеці. Крім того, опис клієнта може допомогти зосередити увагу на певних компонентах, швидкісних параметрах та варіантах стану, щоб визначити методику дорожнього випробування.

Дорожнє випробування необхідно розпочати з перевірки функціонування основної гальмівної системи. Враховуючи опис клієнта, перевірити гальмування при різній швидкості руху та при різному зусиллі натискання на педаль. Визначаючи несправність передніх та задніх гальм, користуйтеся спочатку гальмівною педаллю, а потім гальмом стоянки. Якщо неполадки (неповне розгальмовування, вібрація, ритмічні ривки) виявляються тільки при задіянні гальма стоянки, то несправна задня частина гальмівної системи.

Під час дорожнього випробування не допускати гальмування із блокуванням коліс. Таке гальмування не дозволяє будувати висновки про справності гальмівної системи. Якщо колеса провертаються під час екстреного гальмування, то гальмівний шлях автомобіля може бути коротшим, ніж при блокуванні коліс. Якщо під час випробування проявляється несправність, слід перевірити, чи ця несправність збігається з описом клієнта. Якщо несправність не виявляється, необхідно спробувати відтворити умови, у яких вона виявлялася згідно з описом клієнта. Якщо несправність існує, використовувати діагностичний перелік визначення несправної підсистеми з опису відповідних варіантів стану. Використовувати ці ознаки для звуження кола можливих причин і визначення несправних компонентів.

Електрогідравлічний модуль антиблокувальної системи гальм

Зняття

1. Від'єднати негативну клему від акумуляторної батареї (докладніше, див. розділ у розділі Електроустаткування двигуна).

2. Зняти кришку розширювального бачка головного гальмівного циліндра.

• Від'єднати роз'єм джгута електропроводки від датчика рівня гальмівної рідини у розширювальному бачку.
• Зняти кришку розширювального бачка, як показано нижче.

3. Відкачати з розширювального бачка гальмівну рідину.

• Використовувати чисту пластикову трубку, один кінець якої необхідно приєднати до клапана прокачування, а другий кінець помістити в чисту ємність.
• Відкрити клапан.
• Натиснути кілька разів на педаль гальма, поки з розширювального бачка не витече вся гальмівна рідина.
• Закрити клапан для прокачування.

4. Від'єднати від електрогідравлічного модуля антиблокувальної системи гальм роз'єм джгута електропроводки, як показано на зображенні нижче.

5. Відвернути гайки кріплення та від'єднати гальмівні трубки гідроприводу гальм від електрогідравлічного модуля АБС. Момент затягування сполучних гайок: 18 Н∙м (М12), 16 Н∙м (М10).

Увага:
Заглушити канали електрогідравлічного модуля антиблокувальної системи гальм, щоб унеможливити потрапляння всередину сторонніх частинок.

Примітка:
Заглушити гальмівні трубки, щоб унеможливити попадання в систему сторонніх частинок. Нанести мітки на кожну трубку, щоб не переплутати їх під час підключення.

6. Відвернути дві гайки кріплення та викрутити один болт кріплення монтажного кронштейна електрогідравлічного модуля антиблокувальної системи гальм. Момент затягування при встановленні: 22 Н∙м.

7. Викрутити три болта кріплення електрогідравлічного модуля АБС до монтажного кронштейна, як показано на зображенні нижче. Момент затягування при встановленні: 8 Н∙м.

Встановлення

1. Установка здійснюється у послідовності зворотного зняття.

2. Виконати операції з видалення повітря з гідроприводу гальмівної системи (докладніше див. відповідний розділ у цьому розділі).

Примітка:
- Простежити за тим, щоб шток вакуумного підсилювача був встановлений у коректному положенні.
- Після складання, підключити діагностичний сканнер, щоб записати дані конфігурації.
- Виконати калібрування датчика кута повороту рульового колеса та датчика нишпорення.

Датчик частоти обертання переднього колеса

Зняття

1. Від'єднати негативну клему від акумуляторної батареї (докладніше, див. розділ у розділі Електроустаткування двигуна).

2. Від'єднати роз'єм джгута електропроводки датчика частоти обертання переднього колеса, як показано на зображенні нижче.

3. Витягти п'ять фіксаторів кріплення джгута електропроводки датчика частоти обертання переднього колеса до кузова автомобіля.

4. Від'єднайте фіксатори кріплення джгута електропроводки датчика частоти обертання переднього колеса до амортизаторної стійки підвіски, як показано на зображенні нижче.

5. Викрутити болт кріплення датчика частоти обертання переднього колеса до поворотного кулака, як показано нижче. Момент затягування при встановленні: 9 Н∙м.

6. Зняти датчик частоти обертання переднього колеса в зборі, як показано нижче.

Встановлення

Установка проводиться у послідовності зворотного зняття.

Задній датчик частоти обертання колеса

Зняття

1. Від'єднати негативну клему від акумуляторної батареї (докладніше, див. розділ у розділі Електроустаткування двигуна).

2. Від'єднати роз'єм джгута електропроводки від датчика частоти обертання заднього колеса.

3. Викрутити болт кріплення та зняти з цапфи заднього колеса датчик частоти обертання. Момент затягування при встановленні: 9 Н∙м.

4. Вийняти датчик частоти обертання з цапфи заднього колеса.

Встановлення

Установка проводиться у послідовності зворотного зняття.