Система управления тормозами / динамикой стабилизации автомобиля Toyota Corolla с 2019 года

8. Система управления тормозами / динамикой стабилизации автомобиля

Меры предосторожности

1. Меры предосторожности при проведении диагностики:

• При плохом контакте в соединениях или неправильной установке деталей снятие и последующая установка предположительно неисправных деталей может привести к временному или постоянному восстановлению нормальной работы системы.
• Перед отсоединением разъемов или снятием и установкой деталей проверьте и запишите DTC и данные фиксированного набора параметров, так как они могут быть полезны для определения неисправного участка, позволяя определить рабочие параметры автомобиля на момент возникновения неисправности. Если выводятся какие-либо коды DTC, связанные с прерывистой работой (кратковременные размыкания) неисправностей, проверьте монитор прерывистой работы.
• Поскольку на состояние системы оказывают влияние неисправности в других системах, отличных от системы электронного управления тормозами, обязательно проверьте наличие кодов DTC для других систем.

2. Меры предосторожности:

• Обязательно убедитесь, что замок зажигания находится в положении OFF (ВЫКЛ) перед снятием блока управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе или датчика, если иное специально не указано в руководстве по ремонту.
• После замены блока управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе обязательно замените его новым.

Примечание:
Запрещается использовать блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе с другого автомобиля, включая новые автомобили.

• Если блок управления рабочими цилиндрами тормозов или датчик был снят и установлен вновь, необходимо выполнить проверку в режиме дилера (Signal Check) и проверить наличие кодов DTC после завершения установки, чтобы убедиться в правильной работе системы.
• Не снимайте и устанавливайте какие-либо узлы тормозной системы с электронным управлением, не указанные в руководстве по ремонту, в противном случае система может не работать надлежащим образом из-за сбоя калибровки.
• При выполнении диагностики и ремонта тормозной системы с электронным управлением выполните все указанные процедуры и проведите необходимые проверки после завершения.

3. Предостережение относительно DTC:

• Если контрольные лампы горят вследствие неисправности, они гаснут только для некоторых DTC, если неисправность устранена и коды DTC сброшены.
• Если контрольные лампы горят, необходимо выполнить процедуру выключения контрольных ламп.

Примечание:
- Соблюдайте осторожность при управлении автомобилем, когда контрольные лампы включены, система может не работать из-за функции работы в аварийном режиме.
- Если после удаления DTC неисправность не устранена, коды DTC будут зарегистрированы снова.

Блок управления рабочими цилиндрами тормозов

Проверка без снятия с автомобиля

1. Подсоедините GTS:

• При выключенном зажигании подсоедините GTS к разъему DLC3.
• Запустите двигатель на холостом ходу.
• Включите диагностический прибор TechDoc3.
• Войдите в следующие меню: Chassis / Brake/EPB / Active Test.

Примечание:
Более подробная информация приведена в руководстве по эксплуатации GTS.

2. Проверьте работу двигателя блока:

• Войдите в следующие меню: Chassis / Brake/EPB / Active Test / Motor Relay.
• Включите реле электродвигателя и убедитесь в наличии звука работы электродвигателя блока управления.

Примечание:
Реле электродвигателя не должно быть непрерывно включено более 5 секунд. Если требуется многократное включение, интервал между операциями должен составлять более 20 с.

• Выключите реле электродвигателя.
• Нажмите до упора педаль тормоза и удерживайте ее приблизительно 15 секунд. Удостоверьтесь, что первоначальная глубина педали сохраняется в течение всех 15 секунд.
• Включите реле двигателя и убедитесь, что педаль не пульсирует.
• Выключите реле электродвигателя и отпустите педаль тормоза.

3. Проверьте работу правого переднего колеса:

• Войдите в следующие меню: Chassis / Brake/EPB / Active Test / ABS Solenoid.
• Нажмите и удерживайте нажатой педаль тормоза.

Примечание:
Не включайте электромагнитный клапан способом, отличным от рассмотренного ниже.

• Одновременно включите электромагнитные клапаны SFRH и SFRR и убедитесь, что педаль не нажимается далее.

Примечание:
Каждый электромагнитный клапан работает в течение 2 с и выключается автоматически. Если требуется многократное включение электромагнитного клапана, интервал между операциями должен составлять более 20 с.

• Одновременно выключите электромагнитные клапаны SFRH и SFRR и убедитесь, что педаль нажимается.
• Удерживая нажатой педаль, включите реле электродвигателя и убедитесь, что педаль возвращается в исходное положение.

Примечание:
Реле электродвигателя не должно быть непрерывно включено более 5 секунд. Если требуется многократное включение, интервал между операциями должен составлять более 20 с.

• Выключите реле электродвигателя и отпустите педаль тормоза.

4. Проверьте работу других колес:

Выполнив аналогичные действия, проверьте соленоиды других колес:

• Левое переднее колесо: SFLH, SFLR.
• Правое заднее колесо: SRRH, SRRR.
• Левое заднее колесо: SRLH, SRLR.

Снятие

Примечание:
- После выключения зажигания приемник и дисплей в сборе сохраняет различные данные и настройки. Поэтому после выключения зажигания обязательно подождите не менее 85 с, прежде чем отсоединять провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи (для моделей с аудиовизуальной системой и с системой навигации).
- После выключения зажигания следует подождать некоторое время, прежде чем отсоединять провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи. Поэтому, прежде чем приступать к этой работе, обязательно ознакомьтесь с примечанием относительно отсоединения провода от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи.

1. Отсоедините провод от отрицательного вывода аккумуляторной батареи.

2. Слейте тормозную жидкость. При попадании тормозной жидкости на окрашенные поверхности незамедлительно сотрите ее.

3. Снимите электродвигатель стеклоочистителя ветрового стекла с тягой в сборе.

4. Снимите брызгозащитное уплотнение воздуховода отопителя № 1.

5. Снимите наружную верхнюю панель кожуха в сборе.

6. Снимите блок управления рабочими цилиндрами тормозов с кронштейном:

• Освободите рычаг блокировки и отсоедините разъем от блока управления рабочими цилиндрами тормозов.

Примечание:
Соблюдайте осторожность, чтобы не допустить попадания тормозной жидкости в разъем.

 - Освободите рычаг блокировки.  - Отсоедините разъем.

• Отметьте места, куда должны подсоединяться трубопроводы тормозной системы, либо сделайте соответствующие записи.

a - От 1-й камеры главного цилиндра тормозной системы в сборе. b - От 2-й камеры главного цилиндра тормозной системы в сборе. c - К рабочему тормозному цилиндру правого переднего колеса. d - К рабочему тормозному цилиндру левого заднего колеса. e - К рабочему тормозному цилиндру правого заднего колеса. f - К рабочему тормозному цилиндру левого переднего колеса.

• С помощью разрезной головки отсоедините шесть трубопроводов тормозной системы от блока управления рабочими цилиндрами тормозов.

Примечание:
- Не допускайте перегиба и повреждения трубопроводов тормозной системы.
- Не допускайте попадания в трубопроводы тормозной системы со стороны соединения посторонних частиц, например, грязи или пыли.

• Освободите четыре зажима и снимите зажим трубопровода тормозной системы № 1 с трубопроводов тормозной системы.

Примечание:
Не допускайте перегиба и повреждения трубопроводов тормозной системы.

• Отверните две гайки.

• Выверните болт и снимите блок управления рабочими цилиндрами тормозов с кронштейном.

Примечание:
- Не допускайте перегиба и повреждения трубопроводов тормозной системы.
- Не допускайте попадания в трубопроводы тормозной системы со стороны соединения посторонних частиц, например, грязи или пыли.
- Соблюдайте осторожность, чтобы не допустить попадания тормозной жидкости в разъем.
- Никогда не удерживайте блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе за разъем.
- Не допускайте падения насоса блока управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе с кронштейном при его переноске.

7. Выверните три болта и снимите блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе с кронштейна блока управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе.

Примечание:
- Никогда не удерживайте блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе за разъем.
- Соблюдайте осторожность, чтобы не допустить попадания тормозной жидкости в разъем.
- Не допускайте падения насоса блока управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе при его переноске.

8. Снимите подушку кронштейна блока управления рабочими цилиндрами тормозов:

• Отверните три гайки и снимите кронштейн блока управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе (3).
• Снимите три манжеты (1) корпуса блока управления рабочими цилиндрами тормозов № 1 с подушки кронштейна блока управления рабочими цилиндрами тормозов.
• Снимите три подушки (2) кронштейна блока управления рабочими цилиндрами тормозов с кронштейна блока управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе.

Установка

Примечание:
С системой электрического стояночного тормоза:
- После замены блока управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе при включении зажигания контрольная лампа стояночного тормоза (красная) мигает. Приведите в действие выключатель стояночного тормоза с электроприводом, чтобы выключить контрольную лампу стояночного тормоза.

1. Установите подушку кронштейна блока управления рабочими цилиндрами тормозов:

• Установите три подушки кронштейна блока управления рабочими цилиндрами тормозов на кронштейн блока управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе.
• Установите три манжеты корпуса блока управления рабочими цилиндрами тормозов № 1 на подушки кронштейна блока управления рабочими цилиндрами тормозов.

Примечание:
Убедитесь, что манжета корпуса блока управления рабочими цилиндрами тормозов № 1 находится в полном контакте с подушкой кронштейна блока управления рабочими цилиндрами тормозов.

• Установите кронштейн блока управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе и закрепите его тремя гайками. Момент затяжки: 19 Н·м.

2. Установите блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе:

• Временно установите блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе и закрепите его тремя болтами.
• Полностью затяните три болта в последовательности, показанной на рисунке. Момент затяжки: 6,5 Н·м.

Примечание:
- Поскольку новый блок управления рабочими цилиндрами тормозов заполнен тормозной жидкостью, не следует извлекать пробки до подсоединения трубопроводов тормозной системы.
- Никогда не удерживайте блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе за разъем.
- Не допускайте падения насоса блока управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе при его переноске.

3. Установите блок управления рабочими цилиндрами тормозов с кронштейном:

• Временно закрепите блок управления рабочими цилиндрами тормозов с кронштейном на кузове автомобиля болтом и двумя гайками.

Примечание:
- Не допускайте перегиба и повреждения трубопроводов тормозной системы.
- Не допускайте попадания в трубопроводы тормозной системы со стороны соединения посторонних частиц, например, грязи или пыли.
- Соблюдайте осторожность, чтобы не допустить попадания тормозной жидкости в разъем.
- Никогда не удерживайте блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе за разъем.
- Не допускайте падения насоса блока управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе с кронштейном при его переноске.
- Установите и затяните две гайки и болт в порядке, показанном на рисунке. Момент затяжки: 19 Н·м.

• Введите в зацепление четыре зажима, чтобы установить новый зажим трубопровода тормозной системы № 1 на трубопроводы тормозной системы.

Примечание:
Не допускайте перегиба и повреждения трубопроводов тормозной системы.

• Временно закрепите все трубопроводы тормозной системы в соответствующих местах блока управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе, как было отмечено при снятии (см. соответствующий рисунок выше).

Примечание:
- Не допускайте перегиба и повреждения трубопровода тормозной системы.
- Не допускайте попадания в трубопроводы тормозной системы со стороны соединения посторонних частиц, например, грязи или пыли.
- С помощью разрезной головки подсоедините шесть трубопроводов тормозной системы к блоку управления рабочими цилиндрами тормозов. Номинальный момент затяжки: 15,2 Н·м (А) и 19,5 Н·м (В).

Примечание:
- Не допускайте перегиба и повреждения трубопроводов тормозной системы.
- Никогда не допускайте перекручивания трубопроводов тормозной системы и их контакта с другими деталями и кузовом автомобиля во время затяжки.
- Не допускайте попадания в трубопроводы тормозной системы со стороны соединения посторонних частиц, например, грязи или пыли.
- Рассчитайте показание динамометрического ключа при изменении длины рычага динамометрического ключа.
- При использовании разрезной головки (длина рычага (b) 20 мм) + динамометрический ключ (длина рычага (a) 162 мм) момент затяжки составляет: 13,4 Н·м (А) и 17,4 Н·м (В).

• Подсоедините разъем к блоку управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе и зафиксируйте его рычагом блокировки.

Примечание:
- Проверяйте надежность фиксации разъема.
- Убедитесь, что разъем блока управления подсоединяется нормально.
- Не допускайте попадания воды, масла и загрязнений в разъем.

4. Установите наружную верхнюю панель кожуха в сборе.

5. Установите брызгозащитное уплотнение воздуховода отопителя № 1.

6. Установите электродвигатель и тягу стеклоочистителя ветрового стекла в сборе.

7. Подсоедините провод к отрицательному выводу аккумуляторной батареи.

8. Прокачайте тормозную систему.

9. Выполните калибровку "нуля" датчика ускорения и сохранение системной информации в памяти.

10. Выполните проверку в режиме активной диагностики.

11. Проверьте блок управления рабочими цилиндрами тормозов с помощью GTS.

12. Проверьте и удалите коды DTC.

Передний датчик частоты вращения

Примечание:
- Порядок выполнения работ для левой и правой стороны одинаков. Ниже рассмотрен порядок выполнения работ для левой стороны.
- Ротор переднего датчика частоты вращения является компонентом ступицы переднего колеса. Если ротор переднего датчика частоты вращения неисправен, замените ступицу переднего колеса в сборе.

Снятие и установка

1. Снимите переднее колесо.

2. Снимите передний подкрылок.

3. Снимите передний датчик частоты вращения:

• Отогните передний подкрылок.
• Отсоедините разъем.
• Отсоедините зажим от кузова автомобиля.

• Отсоедините зажим от кузова автомобиля.
• Выверните два болта и отсоедините два зажима переднего датчика частоты вращения.

Примечание:
Момент затяжки: 8,5 Н·м.

• Выверните болт и отсоедините передний гибкий шланг и передний датчик частоты вращения от переднего амортизатора.

Примечание:
Момент затяжки: 29 Н·м.

• Открепите зажим от переднего амортизатора в сборе.

• Выверните болт и снимите передний датчик частоты вращения с поворотного кулака.

Примечание:
- Следите за тем, чтобы на наконечнике и в установочном отверстии переднего датчика частоты вращения не было посторонних частиц.
- Не поворачивайте передний датчик частоты вращения и не прикладывайте к нему чрезмерное усилие при снятии с поворотного кулака.
- Поворот или прикладывание чрезмерного усилия может привести к повреждению переднего датчика частоты вращения.
- Перед тем как затягивать болт, плотно вставьте корпус переднего датчика частоты вращения в поворотный кулак.
- После установки переднего датчика частоты вращения в поворотный кулак удостоверьтесь, что между опорой датчика и поворотным кулаком нет зазора. - - Также убедитесь, что между деталями нет посторонних частиц.
- Не допускайте перекручивания провода переднего датчика частоты вращения при установке.
- Момент затяжки: 8,5 Н·м.

4. Установка производится в порядке обратном снятию.

5. После установки проверьте сигнал датчика частоты вращения.

Задний датчик частоты вращения

Снятие и установка

Снимите ступицу и подшипник заднего колеса в сборе.

Датчик угла поворота рулевого колеса

Снятие

1. Снимите витой кабель с датчиком в сборе.

2. Освободите шесть захватов и два штифта и отсоедините датчик положения рулевого колеса от спирального кабеля в сборе.

Примечание:
Соблюдайте осторожность, чтобы не повредить захваты и штыри витого кабеля в сборе.

а – Направляющая. b – Колпачок. с – Стопорный штифт.

Установка

1. Проверьте витой кабель в сборе.

2. Совместите два штыря и две направляющих, и введите в зацепление шесть захватов, чтобы закрепить датчик положения рулевого колеса на витом кабеле в сборе.

Примечание:
- Никогда не снимайте стопорный штифт до установки датчика положения рулевого колеса на витой кабель в сборе.
- Соблюдайте осторожность, чтобы не повредить штыри витого кабеля в сборе и направляющие датчика положения рулевого колеса.
- Витой кабель в сборе можно повернуть на угол до 30° даже при введенном в зацепление фиксаторе. Поэтому при установке датчика положения рулевого колеса на витой кабель в сборе убедитесь, что обе направляющих надлежащим образом выровнены.

3. Извлеките стопорный штифт из датчика положения рулевого колеса.

4. Установите витой кабель с датчиком в сборе.